CN114988095B - 一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，包括机台、端盖上料装置、铁条上料装置、铁条排列装置、中转台、抓取装置、铁条合拢装置、端盖推入装置，铁条合拢装置将多条铁条按预设形状进行合拢，端盖上料装置将端盖排列送至端盖推入装置处，端盖推入装置将端盖往铁条合拢装置方向推送、使端盖与合拢后的铁条进行组装；铁条上料装置将多条铁条进行密集排列、并将铁条往铁条排列装置处推送；铁条排列装置将铁条逐一移送至中转台上；抓取装置将中转台上的铁条抓取移送至铁条合拢装置上；抓取装置同步将组装完成后的鸟笼架抓取移送至外部；其结构新颖，可方便加工生产组装及后续的检修，且整体结构紧凑，可有效减少设备的占用空间。

Description

一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备

技术领域

本发明涉及滚筒刷加工设备领域，更具体的，涉及一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备。

背景技术

在日常的建筑装饰工程中，大面积涂料滚涂时要经常使用滚筒刷，由于滚面范围广，所以是最省力、省时的刷具，尤其是接上延长杆后，可轻易粉刷墙面高出或天花板；滚筒刷包括内芯鸟笼架及套设于外侧的滚筒毛套，其中，传统的鸟笼组装是由人工将鸟笼两侧的端盖和中间多条铁条进行组装，手预压下后，采用木锤或橡皮锤敲击组装而成，不仅装配速度慢，效率低，费时费力，而且重复机械疲劳的时候容易操作失误受伤，并导致鸟笼的装配的速度和质量都不高；

专利（CN210232180U）提供了一种全自动滚筒刷鸟笼装配机，包括机台、输送台和输料台，机台一端安装有输送台，另一端安装有输料台，机台靠近输送台一端安装有与输送台连通的上料机构，上料机构一侧安装有控制面板，上料机构的输出端与直线振动排料台的一端相连，直线振动排料台的另一端与丝杆输送结构的一端相连，机台上端面靠近丝杆输送结构的另一端处安装有合拢组件，合拢组件两侧对称安装有端部推入结构；整体的配合下，具有提高工作效率、增加产品质量、通过各个结构配合、形成错误率非常小的流水线工作平台从而实现自动化生产等特点；但是，此设备整体占用空间较大，尤其是上料机构、直线振动排料台之间的结构与配合，结构较为复杂、不方便进行生产组装及检修，且空间占用较大，有待改进。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，其结构新颖，可方便加工生产组装及后续的检修，且整体结构紧凑，可有效减少设备的占用空间。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，包括机台，安装在机台上的端盖上料装置、铁条上料装置、铁条排列装置、中转台、抓取装置、铁条合拢装置、端盖推入装置，端盖推入装置设于铁条合拢装置的两侧，铁条合拢装置将多条铁条按预设形状进行合拢，端盖上料装置将端盖排列送至端盖推入装置处，端盖推入装置将端盖往铁条合拢装置方向推送、使端盖与合拢后的铁条进行组装；铁条上料装置将多条铁条进行密集排列、并将铁条往铁条排列装置处推送；铁条排列装置将铁条逐一移送至中转台上、并按预设位置进行排布；中转台将铁条移送至抓取装置的下方，抓取装置将中转台上的铁条抓取移送至铁条合拢装置上、且按原有的分布位置排放；抓取装置同步将组装完成后的鸟笼架抓取移送至外部。

在本发明较佳的技术方案中，铁条上料装置包括底板，底板的顶面固定设有两相对设置的支撑条，支撑条沿底板的长度方向延伸，支撑条靠近底板中心的一侧顶部固定设有延伸板，延伸板与底板之间形成限位槽，铁条置于底板的顶面、且两端***限位槽内；支撑条的顶面安装有第一直线滑台，第一直线滑台的滑块上安装有升降推动结构，升降推动结构设于延伸板靠近底板中心的一侧，第一直线滑台带动升降推动结构沿底板的长度方向移动、推动排列好的铁条进行移动。

在本发明较佳的技术方案中，升降推动结构包括支撑架、第一气缸、第三推板、立架；支撑架固定安装在第一直线滑台的滑块上，第一气缸安装在支撑架上、且活塞杆朝上设置，第三推板固定设于第一气缸的活塞杆端部，立架固定安装在第三推板的底面、且靠近底板中心一侧设置，第一气缸带动立架竖向移动、且可朝下移动至立架底面到底板顶面之间的间距小于铁条的直径；立架底部靠近铁条排列装置的一侧安装有压力传感器，支撑条靠近铁条排列装置的一端处设有限位结构，限位结构包括第二气缸、插杆，插杆与第二气缸的活塞杆端部通过软胶套连接，支撑条的端部位置设有插孔，插杆经插孔伸入限位槽内、对限位槽的端部形成限定。

在本发明较佳的技术方案中，立架的底面安装有万向球轴承，万向球轴承的滚球朝下设置。

在本发明较佳的技术方案中，底板通过支撑块架设于机台的顶面，中转台设于两支撑块之间；中转台包括第二直线滑台、托架，托架包括托板、固定设于托板顶面两侧的托条，两托条上对应开设有多个卡槽，相对的两卡槽之间用于放置铁条，卡槽的分布位置与铁条合拢装置的铁条放置位置对应，托板固定安装在第二直线滑台的滑块上；第二直线滑台安装在机台的顶面，第二直线滑台的一端延伸至底板的下方、另一端延伸至铁条合拢装置的一侧，第二直线滑台可带动托架完全收于底板的下方，也可带动托架途经铁条排列装置的下方、并移动至抓取装置的下方。

在本发明较佳的技术方案中，卡槽的底部为弧形状结构、且直径与铁条的直径适配，卡槽的槽底处嵌设安装有第一磁铁块。

在本发明较佳的技术方案中，铁条排列装置包括龙门架、第三气缸、推动架、第一电磁铁、第二电磁铁；第一电磁铁数量为2、且通过支架安装在龙门架的两内侧壁上，第一电磁铁的所处高度与限位槽所处高度一致，且靠近底板的端部设置，第一电磁铁接电后、用以磁吸吸附处于限位槽端部位置的铁条；第三气缸安装在龙门架的顶部、且活塞杆朝下设置，推动架固定安装在第三气缸的活塞杆端部，推动架的长度小于两第一电磁铁之间的间距，推动架的底部设有凹槽，凹槽的两端延伸贯穿推动架的两端，第二电磁铁嵌设安装在凹槽的槽底处；第三气缸带动推动架下移，带动磁吸在第一电磁铁上的铁条继续下移，使铁条移送至下方的中转台上。

在本发明较佳的技术方案中，抓取装置包括第三直线滑台、安装架、第四气缸、第五气缸；安装架固定安装在第三直线滑台的滑块上，安装架位于铁条合拢装置的上方，第四气缸及第五气缸均安装在安装架上、且活塞杆均朝下设置，第四气缸的活塞杆端部固定设有第一推板，第一推板的底面安装有多个第一手指气缸，多个第一手指气缸的间距与中转台的卡槽的间距适配；第五气缸的活塞杆端部固定设有第二推板，第二推板的底面固定设有第二手指气缸；多个第一手指气缸用以夹取中转台上的铁条、移送至铁条合拢装置上，第二手指气缸用以夹取铁条合拢装置上组装完成的鸟笼架、移送至外部。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，其结构新颖，包括端盖上料装置、铁条上料装置、铁条排列装置、中转台、抓取装置、铁条合拢装置、端盖推入装置；

其中，铁条上料装置可将多条铁条进行密集排列、并将铁条往铁条排列装置处推送；铁条排列装置则将铁条逐一移送至中转台上、并按预设位置进行排布；中转台将铁条移送至抓取装置的下方，抓取装置将中转台上的铁条抓取移送至铁条合拢装置上、且按原有的分布位置排放；铁条合拢装置将多条铁条按预设形状进行合拢；端盖上料装置将端盖排列送至端盖推入装置处，端盖推入装置将端盖往铁条合拢装置方向推送、使端盖与合拢后的铁条进行组装；抓取装置可同步将组装完成后的鸟笼架抓取移送至外部；整体的配合可实现自动化操作及组装，减少人为手动参与，提高工作效率及加工质量；

并且，铁条上料装置、铁条排列装置、中转台之间紧密分布，整体结构紧凑，可有效减少设备的空间占用；并且，上述各装置的结构新颖及简单，可方便加工生产组装及后续的检修。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备的设备位置分布俯视图；

图2是本发明的具体实施例中提供的一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备的正视截面局部示意图；

图3是本发明的具体实施例中提供的铁条上料装置的侧视图；

图4是本发明的具体实施例中提供的托架的俯视图；

图5是本发明的具体实施例中提供的铁条排列装置的侧视图；

图6是本发明的具体实施例中提供的铁条排列装置的截面图。

图中：

100、机台；200、端盖上料装置；

300、铁条上料装置；310、底板；311、缺口；320、支撑条；321、延伸板；330、限位槽；340、第一直线滑台；350、升降推动结构；351、支撑架；352、第一气缸；353、第三推板；354、立架；355、压力传感器；356、万向球轴承；357、第三导向杆；360、限位结构；361、第二气缸；362、插杆；363、软胶套；370、支撑块；

400、铁条排列装置；410、龙门架；420、第三气缸；430、推动架；431、凹槽；440、第一电磁铁；450、第二电磁铁；

500、中转台；510、第二直线滑台；520、托架；521、托板；522、托条；523、卡槽；524、第一磁铁块；

600、抓取装置；610、第三直线滑台；620、安装架；630、第四气缸；640、第五气缸；650、第一推板；651、第一导向杆；660、第一手指气缸；670、第二推板；671、第二导向杆；680、第二手指气缸；

700、铁条合拢装置；800、端盖推入装置；900、卸料导流板。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2所示，本发明的具体实施例中公开了一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，包括机台100，安装在机台100上的电控箱，端盖上料装置200、铁条上料装置300、铁条排列装置400、中转台500、抓取装置600、铁条合拢装置700、端盖推入装置800，端盖推入装置800设于铁条合拢装置700的两侧，铁条合拢装置700将多条铁条按预设形状进行合拢，端盖上料装置200将端盖排列送至端盖推入装置800处，端盖推入装置800将端盖往铁条合拢装置700方向推送、使端盖与合拢后的铁条进行组装；铁条上料装置300将多条铁条进行密集排列、并将铁条往铁条排列装置400处推送；铁条排列装置400将铁条逐一移送至中转台500上、并按预设位置进行排布；中转台500将铁条移送至抓取装置600的下方，抓取装置600将中转台500上的铁条抓取移送至铁条合拢装置700上、且按原有的分布位置排放；抓取装置600同步将组装完成后的鸟笼架抓取移送至外部；各装置均与电控箱电连接。

上述的一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，其结构新颖，包括端盖上料装置、铁条上料装置、铁条排列装置、中转台、抓取装置、铁条合拢装置、端盖推入装置；

首先，铁条上料装置可将多条铁条进行密集排列、并将铁条往铁条排列装置处推送；接着，铁条排列装置则将铁条逐一移送至中转台上、并按预设位置进行排布；之后，中转台将铁条移送至抓取装置的下方，抓取装置将中转台上的铁条抓取移送至铁条合拢装置上、且按原有的分布位置排放；紧接着，铁条合拢装置将多条铁条按预设形状进行合拢；

在铁条上料的过程中，端盖上料装置将端盖排列送至端盖推入装置处，做好后续的组装准备；然后，待铁条合拢到位后，端盖推入装置将端盖往铁条合拢装置方向推送、使端盖与合拢后的铁条进行组装；

最后，抓取装置可同步将组装完成后的鸟笼架抓取移送至外部；整体的配合可实现自动化操作及组装，减少人为手动参与，提高工作效率及加工质量；

并且，铁条上料装置、铁条排列装置、中转台之间紧密分布，整体结构紧凑，可有效减少设备的空间占用；并且，上述各装置的结构新颖及简单，可方便加工生产组装及后续的检修；需要说明的是，端盖上料装置、铁条合拢装置、端盖推入装置、电控箱均为现有技术，不做赘述。

进一步地，如图2、图3所示，铁条上料装置300包括底板310，底板310的顶面固定设有两相对设置的支撑条320，支撑条沿底板的长度方向延伸，支撑条320靠近底板310中心的一侧顶部固定设有延伸板321，延伸板321与底板310之间形成限位槽330，铁条的端部直接与限位槽的槽宽适配，铁条置于底板的顶面、且两端***限位槽内；支撑条320的顶面安装有第一直线滑台340，第一直线滑台340的滑块上安装有升降推动结构350，升降推动结构设于延伸板靠近底板中心的一侧，第一直线滑台340带动升降推动结构350沿底板310的长度方向移动、推动排列好的铁条进行移动，维持顺利且持续的推送上料；底板310的中部开设有缺口311，缺口沿底板的长度方向延伸，且靠近铁条排列装置的一端敞开，缺口的设计是用以铁条弯折部的卡入，防止弯折部影响铁条正常的移动。

进一步地，升降推动结构350包括支撑架351、第一气缸352、第三推板353、立架354；支撑架351固定安装在第一直线滑台340的滑块上，第一气缸352安装在支撑架351上、且活塞杆朝上设置，第三推板353固定设于第一气缸352的活塞杆端部，立架354固定安装在第三推板353的底面、且靠近底板310中心一侧设置，第一气缸352带动立架354竖向移动、且可朝下移动至立架底面到底板顶面之间的间距小于铁条的直径，确保立架下移至预设位置时可对铁条进行顺利的推送；立架354底部靠近铁条排列装置400的一侧安装有压力传感器355，支撑条320靠近铁条排列装置400的一端处设有限位结构360，限位结构360包括第二气缸361、插杆362，插杆362与第二气缸361的活塞杆端部通过软胶套363连接，支撑条的端部位置设有插孔，插杆经插孔伸入限位槽内、对限位槽的端部形成限定；第一气缸、第三推板、立架、压力传感器与限位结构的配合，可用于铁条上料及对位；更具体的，在铁条上料装置往铁条排列装置推送的过程中，立架远离铁条排列装置一侧的限位槽会空置下来，待空余区域较多时，工作人员可往此区域补充放置铁条，方便后续快速进行下移批次的铁条的推送；

待立架将前方的铁条全部推送完成后，第一气缸带动立架朝上移动、使立架的底部高于延伸板位置，第一直线滑台带动整个升级推送结构往回移动，使升级推送结构回移至补充铁条的后侧；接着，第二气缸带动插杆移动、使得插杆的端部突出至限位槽内，升级推送结构带动立架下移至预设位置，第一直线滑台带动立架对铁条进行推送，使得铁条紧密接触，待压力传感器检测到压力值达到预设值后，意味着铁条已经紧密接触，完成排列；后续即可继续后续的供料及上料操作。

进一步地，支撑架351的顶面安装有第三导向杆357，第三导向杆位于第一气缸远离立架的一侧，第三推板对应第三导向杆开设有第三导向孔，第三推板沿第三导向杆竖向移动，可对第三推板进行限定，增强第三推板的受力，防止立架在移动过程中发生偏移；并且，第三导向杆可进一步限定第三推板的升降移动，确保立架升降高度准确。

进一步地，立架354的底面安装有万向球轴承356，万向球轴承的滚球朝下设置，万向球轴承可对立架的底部形成滚动支撑，可减轻第一气缸的受力，也可进行辅助移动。

进一步地，底板310通过支撑块370架设于机台100的顶面，中转台500设于两支撑块370之间；中转台500包括第二直线滑台510、托架520，如图4所示，托架520包括托板521、固定设于托板521顶面两侧的托条522，两托条522上对应开设有多个卡槽523，相对的两卡槽之间用于放置铁条，卡槽523的分布位置与铁条合拢装置700的铁条放置位置对应，托板固定安装在第二直线滑台的滑块上；此结构设计可通过两托条将铁条进行架空放置，方便后续的夹持及转移，并且，有效限定铁条的摆放位置，方便后续将铁条准确的移送至铁条合拢装置上；第二直线滑台安装在机台的顶面，第二直线滑台的一端延伸至底板的下方、另一端延伸至铁条合拢装置的一侧，第二直线滑台可带动托架完全收于底板的下方，也可带动托架途经铁条排列装置的下方、并移动至抓取装置的下方；在使用时，第二直线滑台带动中转台移动，使得相对设置的两卡槽依次经过铁条排列装置的下方，通过铁条排列装置将铁条单一的转移放置到卡槽上。

进一步地，卡槽523的底部为弧形状结构、且直径与铁条的直径适配，卡槽523的槽底处嵌设安装有第一磁铁块524；进一步地，卡槽的槽口棱边处设有倒角，方便铁条进入卡槽内部；第一磁铁块靠近卡槽底部的顶面呈弧形状结构、且与卡槽的槽底形状适配；此结构设计可对放入卡槽内的铁条进行磁吸固定，防止铁条在中转台移动的过程中发生脱离；卡槽的底部与铁条的直径适配，可确保铁条与后续的铁条合拢装置的放置位置对应，方便抓取转移。

进一步地，如图5、图6所示，铁条排列装置400包括龙门架410、第三气缸420、推动架430、第一电磁铁440、第二电磁铁450；第一电磁铁440数量为2、且通过支架安装在龙门架410的两内侧壁上，第一电磁铁440的所处高度与限位槽330所处高度一致，且靠近底板310的端部设置，第一电磁铁接电后、用以磁吸吸附处于限位槽端部位置的铁条，第一电磁铁接电后的磁吸力仅能吸附一条铁条；第三气缸420安装在龙门架410的顶部、且活塞杆朝下设置，推动架430固定安装在第三气缸420的活塞杆端部，推动架430的长度小于两第一电磁铁440之间的间距，推动架430的底部设有凹槽431，凹槽431的两端延伸贯穿推动架430的两端，第二电磁铁450嵌设安装在凹槽431的槽底处；第三气缸420带动推动架430下移，带动磁吸在第一电磁铁上的铁条继续下移，使铁条移送至下方的中转台上；需要说明的是，当推动架下移到预设高度时，铁条与第二电磁铁接触，此时第一电磁铁断电，第二电磁铁接电，从而完成交换，方便推动架带动铁条继续下移，知道铁条置于卡槽内后，第二电磁铁断电，铁条掉落并吸附在卡槽内。

进一步地，第三气缸的数量为2，两第三气缸关于推动架的中心对称设置，可确保推动架进行平稳升降。

进一步地，凹槽的槽口呈扩口状结构，凹槽的槽底呈弧形状结构、且弧形凹面的直径与铁条的直径适配，第二电磁铁靠近凹槽槽底 的一侧为弧形面结构、且弧形凹面的直径与铁条的直径适配，可方便铁条顺利的进入凹槽内、并确保铁条对应卡于凹槽的槽底处，保证可使得铁条准确的下降到中转台上的卡槽上；需要说明的是，第三气缸带动推动架下移预设高度时，第一电磁铁断电，第二电磁铁接电，使铁条从第一电磁铁转移至第二电磁铁上、并且使铁条卡于凹槽的槽底处，第三气缸带动推动架继续下移预设高度，使铁条进入对应的卡槽上，紧接着第二电磁铁断电，松开对铁条的磁吸，铁条则被卡槽内的第一磁铁块磁吸吸附。

进一步地，抓取装置600包括第三直线滑台610、安装架620、第四气缸630、第五气缸640；安装架620固定安装在第三直线滑台610的滑块上，安装架620位于铁条合拢装置700的上方，第四气缸630及第五气缸640均安装在安装架620上、且活塞杆均朝下设置，第四气缸630的活塞杆端部固定设有第一推板650，第一推板650的底面安装有多个第一手指气缸660，多个第一手指气缸660的间距与中转台500的卡槽的间距适配；第五气缸640的活塞杆端部固定设有第二推板670，第二推板670的底面固定设有第二手指气缸680；多个第一手指气缸用以夹取中转台上的铁条、移送至铁条合拢装置上，第二手指气缸用以夹取铁条合拢装置上组装完成的鸟笼架、移送至外部；更具体的，在使用时，第四气缸带动多个第一手指气缸下移至预设位置，第一手指气缸启动，抓握对应的铁条，接着第四气缸带动铁条上移、使得铁条脱离卡槽；第三直线滑台带动安装架移动，使得铁条横移至铁条合拢装置处，第四气缸带动铁条下移至预设高度，使得铁条置于铁条合拢装置的放置部位处，第一手指气缸启动、松开铁条，完成铁条的转移；需要说明的是，第五气缸及第二手指气缸的设置，可将组装后的鸟笼架从铁条合拢装置处抓起，在第三直线滑台移动下，使得鸟笼架移动至外部。

进一步地，第一推板650的顶面固定设有第一导向杆651，安装架上对应开设有第一导向孔，第一导向杆沿第一导向孔移动，可有效限定第一推板及第一手指气缸的移动，确保可准确的抓取及移送铁条；第二推板670的顶面固定设有第二导向杆671，安装架上对应开设有第二导向孔，第二导向杆沿第二导向孔移动，可有效限定第二推板及第二手指气缸的移动，确保可准确的抓取及移送鸟笼架；铁条合拢装置700远离中转台500的一侧设有卸料导流板900，卸料导流板倾斜设置，且倾斜较高一端靠近铁条合拢装置的一侧，抓取装置将鸟笼架抓取移动至卸料导流板的上方，第二手指气缸启动、松开抓握，鸟笼架掉落至卸料导流板上、并沿着卸料导流板移动至外侧的收集框上。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，包括机台，安装在机台上的端盖上料装置、铁条上料装置、铁条排列装置、中转台、抓取装置、铁条合拢装置、端盖推入装置，端盖推入装置设于铁条合拢装置的两侧，铁条合拢装置将多条铁条按预设形状进行合拢，端盖上料装置将端盖排列送至端盖推入装置处，端盖推入装置将端盖往铁条合拢装置方向推送、使端盖与合拢后的铁条进行组装；其特征在于：

铁条上料装置将多条铁条进行密集排列、并将铁条往铁条排列装置处推送；铁条排列装置将铁条逐一移送至中转台上、并按预设位置进行排布；中转台将铁条移送至抓取装置的下方，抓取装置将中转台上的铁条抓取移送至铁条合拢装置上、且按原有的分布位置排放；抓取装置同步将组装完成后的鸟笼架抓取移送至外部；

铁条上料装置包括底板，底板的顶面固定设有两相对设置的支撑条，支撑条沿底板的长度方向延伸，支撑条靠近底板中心的一侧顶部固定设有延伸板，延伸板与底板之间形成限位槽，铁条置于底板的顶面、且两端***限位槽内；

支撑条的顶面安装有第一直线滑台，第一直线滑台的滑块上安装有升降推动结构，升降推动结构设于延伸板靠近底板中心的一侧，第一直线滑台带动升降推动结构沿底板的长度方向移动、推动排列好的铁条进行移动；

升降推动结构包括支撑架、第一气缸、第三推板、立架；

支撑架固定安装在第一直线滑台的滑块上，第一气缸安装在支撑架上、且活塞杆朝上设置，第三推板固定设于第一气缸的活塞杆端部，立架固定安装在第三推板的底面、且靠近底板中心一侧设置，第一气缸带动立架竖向移动、且能够朝下移动至立架底面到底板顶面之间的间距小于铁条的直径；

立架底部靠近铁条排列装置的一侧安装有压力传感器，支撑条靠近铁条排列装置的一端处设有限位结构，限位结构包括第二气缸、插杆，插杆与第二气缸的活塞杆端部通过软胶套连接，支撑条的端部位置设有插孔，插杆经插孔伸入限位槽内、对限位槽的端部形成限定。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，其特征在于：

立架的底面安装有万向球轴承，万向球轴承的滚球朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，其特征在于：

底板通过支撑块架设于机台的顶面，中转台设于两支撑块之间；

中转台包括第二直线滑台、托架，托架包括托板、固定设于托板顶面两侧的托条，两托条上对应开设有多个卡槽，相对的两卡槽之间用于放置铁条，卡槽的分布位置与铁条合拢装置的铁条放置位置对应，托板固定安装在第二直线滑台的滑块上；

第二直线滑台安装在机台的顶面，第二直线滑台的一端延伸至底板的下方、另一端延伸至铁条合拢装置的一侧，第二直线滑台能够带动托架完全收于底板的下方，也能够带动托架途经铁条排列装置的下方、并移动至抓取装置的下方。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，其特征在于：

卡槽的底部为弧形状结构、且直径与铁条的直径适配，卡槽的槽底处嵌设安装有第一磁铁块。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，其特征在于：

铁条排列装置包括龙门架、第三气缸、推动架、第一电磁铁、第二电磁铁；

第一电磁铁数量为2、且通过支架安装在龙门架的两内侧壁上，第一电磁铁的所处高度与限位槽所处高度一致，且靠近底板的端部设置，第一电磁铁接电后、用以磁吸吸附处于限位槽端部位置的铁条；

第三气缸安装在龙门架的顶部、且活塞杆朝下设置，推动架固定安装在第三气缸的活塞杆端部，推动架的长度小于两第一电磁铁之间的间距，推动架的底部设有凹槽，凹槽的两端延伸贯穿推动架的两端，第二电磁铁嵌设安装在凹槽的槽底处；

第三气缸带动推动架下移，带动磁吸在第一电磁铁上的铁条继续下移，使铁条移送至下方的中转台上。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒刷内芯鸟笼架组装设备，其特征在于：

抓取装置包括第三直线滑台、安装架、第四气缸、第五气缸；

安装架固定安装在第三直线滑台的滑块上，安装架位于铁条合拢装置的上方，第四气缸及第五气缸均安装在安装架上、且活塞杆均朝下设置，第四气缸的活塞杆端部固定设有第一推板，第一推板的底面安装有多个第一手指气缸，多个第一手指气缸的间距与中转台的卡槽的间距适配；第五气缸的活塞杆端部固定设有第二推板，第二推板的底面固定设有第二手指气缸；

多个第一手指气缸用以夹取中转台上的铁条、移送至铁条合拢装置上，第二手指气缸用以夹取铁条合拢装置上组装完成的鸟笼架、移送至外部。