CN114988005A - 一种盒装物品管理*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种盒装物品管理***，用于仓储设备技术领域，包括上料输送***、缓冲抓取机构、进料机构以及出料机构。上料输送***包括上料分拣机构和输送***，上料分拣机构对物料进行分拣，并将其输送至输送***。输送***将物料输送至储料柜的进料侧。缓冲抓取机构能够抓取上料输送***上的物料并放置在进料机构上。进料机构承接缓冲抓取机构所抓取的物料后将其存入储料柜的储存室中。出料机构将储存室中的物料取出后，将其转移至出料输送线。盒装物品管理***能够自动完成物料的分拣、上料、储存和取用，降低了物料管理过程的人力消耗。盒装物品管理***从一侧储存物料，从另一侧取用物料，物料存取过程不会相互干扰，提高了物料的存取效率。

Description

一种盒装物品管理***

技术领域

本申请涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种盒装物品管理***。

背景技术

目前，市面上存在各种各样的盒装物品，存储盒的规格大小均不相同。现有技术通常需要人工对盒装物品进行分拣、存储。部分企业采用了自动化设备对单一种类的盒装物品进行分拣。该自动化设备仍然存在效率低下的问题，无法达到减轻人力消耗的目的。

因此，如何提高盒装物品分拣、存储的效率是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种盒装物品管理***，其能够自动完成物料的分拣、上料、储存和取用，降低了物料管理过程的人力消耗。盒装物品管理***从一侧储存物料，从另一侧取用物料，物料存取过程不会相互干扰，提高了物料的存取效率。

为实现上述目的，本申请提供一种盒装物品管理***，包括：

上料输送***，包括上料分拣机构和靠近上料分拣机构的末端、用以将物料输送至储料柜的进料侧的输送***；

缓冲抓取机构，位于输送***和储料柜的进料侧之间、用以抓取上料输送***上的物料；

进料机构，位于缓冲抓取机构和储料柜的进料侧之间，用以承接缓冲抓取机构所抓取的物料，并将其存入储料柜的储存室中；

出料机构，位于储料柜的出料侧，用于将储存室中的物料取出、并转移至出料输送线。

在一些实施例中，上料分拣机构包括上料斗，上料斗的底面倾斜设置，上料分拣机构还包括上料皮带，上料皮带的下端靠近上料斗底面的下端以承接上料斗中的物料，上料皮带的上端靠近输送***的首端。

在一些实施例中，上料分拣机构位于储料柜的一侧，输送***包括转角输送机构和分拣输送线，分拣输送线在储料柜的进料侧、沿储料柜分布的方向延伸，转角输送机构包括位于上料皮带上端的承接输送线和位于承接输送线和分拣输送线之间的过渡输送线。

在一些实施例中，上料分拣机构还包括横移抓取机构，横移抓取机构位于过渡输送线的末端与分拣输送线的首端之间、用以将物料从过渡输送线转移至分拣输送线，横移抓取机构包括由过渡输送线上方延伸至分拣输送线上方的X轴滑轨，X轴滑轨上设有X轴滑块，X轴滑块的下端设有用以抓取物料的抓取吸盘，X轴滑轨上还设有用以带动X轴滑块沿X轴滑轨移动的转移组件。

在一些实施例中，还包括识别机构，识别机构位于横移抓取机构的下方，识别机构包括固定设置的识别安装架和安装在识别安装架上的图像采集部，图像采集部朝向上方。

在一些实施例中，输送***还包括定中机构，定中机构包括定中支架固定于过渡输送线两侧的定中支架，2块定中支架之间设有垂直过渡输送线的导向滑轨，导向滑轨的下侧设有定中板，定中板位于过渡输送线上方、且平行过渡输送线，定中板用于调整过渡输送线上的物料的位置，导向滑轨设有用以带动定中板沿导向滑轨移动的定位调整组件。

在一些实施例中，缓冲抓取机构包括固定设置的抓取支架，抓取支架的上部设有向输送***上方延伸的支撑板，支撑板设有位于输送***上方的抓取吸盘和用以带动抓取吸盘升降的升降组件。

在一些实施例中，进料机构包括沿竖直方向设置的进料竖轨和安装在进料竖轨上的进料横轨，进料竖轨上设有用以带动进料横轨升降的进料升降部，进料横轨上设有垂直进料横轨的进料皮带，进料皮带沿水平方向设置以将物料输送至储料柜的储存室中，进料横轨上还设有用以带动进料皮带横向移动的进料横移部。

在一些实施例中，出料机构包括沿竖直方向设置的出料竖轨和安装在出料竖轨上的出料横轨，出料竖轨上设有用以带动出料横轨升降的出料升降部，出料横轨上设有出料气缸，出料气缸的活塞垂直出料横轨，出料气缸的活塞端部设有用以抓取储存室中的物料的出料吸盘，出料横轨上还设有用以带动出料气缸横向移动的出料横移部。

在一些实施例中，出料气缸的活塞与出料吸盘间设有用以带动出料吸盘向远离储料柜方向转动的出料旋转气缸。

本申请所提供的盒装物品管理***，包括上料输送***、缓冲抓取机构、进料机构以及出料机构。上料输送***包括上料分拣机构和输送***，上料分拣机构对物料进行分拣，并将其输送至输送***。输送***将物料输送至储料柜的进料侧。缓冲抓取机构位于输送***和储料柜的进料侧之间，其能够抓取上料输送***上的物料，并将其放置在进料机构上。进料机构位于缓冲抓取机构和储料柜的进料侧之间，进料机构承接缓冲抓取机构所抓取的物料后将其存入储料柜的储存室中。出料机构位于储料柜的出料侧，出料机构将储存室中的物料取出后，将其转移至出料输送线。

盒装物品管理***能够自动完成物料的分拣、上料、储存和取用，降低了物料管理过程的人力消耗。盒装物品管理***从一侧储存物料，从另一侧取用物料，物料存取过程不会相互干扰，提高了物料的存取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的盒装物品管理***一种具体实施方式前侧的结构示意图；

图2为图1中盒装物品管理***后侧的结构示意图；

图3为图1中上料分拣机构的结构示意图；

图4为图1中转角输送机构的结构示意图；

图5为图1中定中机构的结构示意图；

图6为图5中导向滑轨的结构示意图；

图7为图1中横移抓取机构的结构示意图；

图8为图1中缓冲抓取机构的结构示意图；

图9为图1中进料机构的结构示意图；

图10为图2中出料机构的结构示意图。

其中，图1至图10中的附图标记为：

上料分拣机构1、转角输送机构2、定中机构3、横移抓取机构4、识别机构5、分拣输送线6、缓冲抓取机构7、进料机构8、储料柜9、出料机构10、出料输送线11、上料斗1-1、上料支架1-2、上料电机1-3、链轮1-4、驱动链1-5、上料皮带1-6、转角支架2-1、驱动电机2-2、驱动辊2-3、输送皮带2-4、定位挡板2-5、定中支架3-1、驱动气缸3-2、同步惰轮3-3、驱动同步带3-4、导向滑轨3-5、定中板3-6、固定支架4-1、X轴电机4-2、X轴滑轨4-3、X轴带轮4-4、X轴皮带4-5、Y轴电机4-6、横移旋转气缸4-7、转移吸盘4-8、抓取支架7-1、旋转电机7-2、伸缩气缸7-3、抓取吸盘7-4、进料竖轨8-1、进料横轨8-2、进料皮带8-3、卷曲推料器8-4、出料竖轨10-1、出料横轨10-2、出料气缸10-3、出料旋转气缸10-4、出料吸盘10-5。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

请参考图1至图10。

本申请提供的盒装物品管理***，结构如图1和图2所示，包括上料输送***、缓冲抓取机构7、进料机构8以及出料机构10。其中，上料输送***包括上料分拣机构1和输送***，上料分拣机构1用于容纳物料，并对物料进行拾取，将拾取的物料传递给输送***。输送***靠近上料分拣机构1的末端，二者之间的间距保证物料能够顺利移动至输送***中，输送***将物料输送至储料柜9的进料侧。缓冲抓取机构7位于输送***和储料柜9的进料侧之间，进料机构8位于缓冲抓取机构7和储料柜9之间。缓冲抓取机构7用于抓取上料输送***上的物料，并将其放置在进料机构8上。进料机构8可带动物料升降、平移，从而使物料与储料柜9的储存室对正，再将物料推入储存室中。出料机构10位于储料柜9的出料侧，通常储料柜9的进料侧和出料侧为相反的两侧，出料机构10可将储存室中的物料取出，并将该转移至出料输送线11，出料输送线11将物料输送至制定位置。

在一些实施例中，上料分拣机构1包括上料支架1-2、上料斗1-1以及上料皮带1-6。如图3所示，上料支架1-2支撑上料斗1-1和上料皮带1-6，上料斗1-1和上料皮带1-6均倾斜设置。上料斗1-1的底面沿靠近上料皮带1-6的方向高度逐渐降低，上料皮带1-6沿靠近上料斗1-1底面的方向高度也逐渐降低，因而上料斗1-1的底面和上料皮带1-6之间呈V字形分布。物料投入上料斗1-1后，沿上料斗1-1的底面向下滑落。当物料与上料皮带1-6接触后，上料皮带1-6带动物料向上移动。上料斗1-1左右两侧的侧壁靠近上料皮带1-6，避免物料从上料皮带1-6两侧掉落。上料皮带1-6设有垂直其移动方向的分拣挡板，分拣挡板可推动物料向上移动，避免物料沿上料皮带1-6下滑。上料电机1-3设置在上料皮带1-6的下方，上料皮带1-6通过上料辊张紧，上料辊与上料支架1-2可转动地连接，二者间的连接方式可参考现有技术。位于上料皮带1-6下部的上料辊设有链轮1-4，上料电机1-3和链轮1-4之间通过驱动链1-5传动。当然，用户也可根据需要设置链轮1-4的位置，例如将链轮1-4设置在位于上料皮带1-6上部的上料辊上。用户也可采用现有技术中其他的传动方式在上料电机1-3和上料辊之间传动，在此不做限定。

在一些实施例中，进料侧和出料侧分别为储料柜9的前侧和后侧。上料分拣机构1位于储料柜9的左侧或右侧，因而上料分拣机构1不会影响物料进出储料柜9，同时可以使盒装物品管理***结构保持紧凑，减小占地面积。如图1所示，输送***包括转角输送机构2和分拣输送线6，转角输送机构2包括承接输送线、过渡输送线以及转角支架2-1。如图4所示，转角支架2-1支撑承接输送线和过渡输送线。承接输送线为输送***的首端，承接输送线的输送皮带2-4靠近上料皮带1-6的上端，过渡输送线位于承接输送线和分拣输送线6之间。物料从上料皮带1-6的上端转移至承接输送线，承接输送线再将物料输送至过渡输送线，过渡输送线将物料向分拣输送线6输送。转角支架2-1的上部设有用于张紧承接输送线和过渡输送线的输送皮带2-4的驱动辊2-3，驱动辊2-3与转角支架2-1可转动地连接。转角支架2-1的上部还设有2个驱动电机2-2，2个驱动电机2-2分别带动承接输送线和过渡输送线的驱动辊2-3转动，实现物料的输送。驱动电机2-2和驱动辊2-3之间的传动方式可参考现有技术，在此不再赘述。分拣输送线6设置在储料柜9的进料侧，并沿储料柜9分布的方向延伸。分拣输送线6的结构可参考承接输送线或过渡输送线，在此不再赘述。另外，过渡输送线通常与分拣输送线6垂直或呈一定角度，过渡输送线的末端设有定位挡板2-5，定位挡板2-5可平行分拣输送线6的方向，用于阻挡物料的前进，便于将物料转移至分拣输送线6上。

在一些实施例中，上料分拣机构1还包括横移抓取机构4，如图2所示，横移抓取机构4位于过渡输送线的末端与分拣输送线6的首端之间，横移抓取机构4可抓取过渡输送线上的物料，并将其转移至分拣输送线6。横溢抓取机构的设置可使转角输送机构2和分拣输送线6之间的布置方式更加灵活。当然，用户也可将过渡输送线与分拣输送线6相连，连接方式可参考承接输送线和过渡输送线的连接方式，在此不做限定。

横移抓取机构4包括固定支架4-1和X轴滑轨4-3。如图7所示，固定支架4-1沿竖直方向设置，并固定在分拣输送线6下方支架上。固定支架4-1上部设有X轴安装梁，X轴安装梁并由过渡输送线的上方延伸至分拣输送线6的上方，X轴滑轨4-3固定在X轴安装梁的一侧、且平行X轴安装梁的长度方向。X轴滑轨4-3上设有X轴滑块，X轴滑块的上端设有Y轴电机4-6，X轴滑块的下端设有横移旋转气缸4-7，Y轴电机4-6与横移旋转气缸4-7之间通过丝杆传动，Y轴电机4-6转动能够带动横移旋转气缸4-7升降。横移旋转气缸4-7的活塞向下延伸，该活塞的下端设有转移吸盘4-8。转移吸盘4-8用于抓取物料过渡输送线上的物料。X轴滑轨4-3上还设有转移组件，转移组件与X轴滑块相连，并带动X轴滑块沿X轴滑轨4-3移动，从而实现物料的转移。

转移组件包括2个X轴带轮4-4和X轴皮带4-5，2个X轴带轮4-4分别安装在X轴安装梁的两端，X轴滑轨4-3位于2个X轴带轮4-4之间。X轴皮带4-5绕在2个X轴带轮4-4外周，X轴皮带4-5与X轴滑块相连，X轴安装梁的一端设有X轴电机4-2，X轴电机4-2与1个X轴带轮4-4相连。X轴电机4-2通过X轴带轮4-4和X轴皮带4-5带动转移吸盘4-8沿X轴滑轨4-3移动。当然，用户也可根据需要采用其他结构的转移组件，在此不做限定。

在一些实施例中，输送***还包括定中机构3，定中机构3设置于过渡输送线上方，用于调整过渡输送线上物料的位置。如图4和图5所示，定中机构3包括2块定中支架3-1和位于二者之间的定中安装板。2块定中支架3-1分别固定在过渡输送线两侧，定中安装板垂直过渡输送线，定中安装板两端分别与2块定中支架3-1的顶端固定连接。定中安装板沿水平方向设置，定中安装板的下侧设有导向滑轨3-5。定中机构3还包括定中板3-6，定中板3-6位于定中安装板的下侧，且平行过渡输送线的移动方向。定中板3-6位于过渡输送线的上方，定中板3-6与过渡输送线之间的距离小于物料的高度，因而定中板3-6能够推动物料移动。定中板3-6为2块，其中一块为固定定中板3-6，固定定中板3-6与定中安装板固定连接，另一块为移动定中板3-6，移动定中板3-6与导向滑轨3-5可移动地连接。定中安装板还安装有定位调整组件，移动定中板3-6与定位调整组件相连，定位调整组件能够带动移动定中板3-6移动，从而调整过渡输送线上的物料的位置。当然，用户也可根据需要将2块定中板3-6均设置为移动定中板3-6，2块移动定中板3-6可在定位调整组件的带动下相向运动，从而调整过渡输送线上的物料的位置。

定位调整组件包括驱动同步带3-4和2个同步惰轮3-3和驱动同步带3-4，2个同步惰轮3-3分别设置在定中安装板下侧的两端，驱动同步带3-4围绕在同步惰轮3-3的外周，导向滑轨3-5位于驱动同步带3-4的内侧。移动定中板3-6与驱动同步带3-4相连。定位调整组件还包括移动组件，移动组件用于带动同步惰轮3-3或驱动同步带3-4移动。如图4所示，移动组件为驱动气缸3-2，驱动气缸3-2位于定中安装板的上侧，驱动气缸3-2的活塞通过连接块等于过渡输送线相连。驱动安装板的垂直过渡输送线的一侧设有让位口，驱动同步带3-4的一侧位于让位口的下方，连接块穿过让位口与驱动同步带3-4相连。当然，用户也可根据需要采用现有技术中其他结构的定位调整组件或移动组件，在此不做限定。定位调整组件和输送***、上料分拣机构1之间可通过控制步进电机行进步数和步长进行配合，具体的控制方式可参考现有技术。当然，用户也可在定中支架3-1上设置红外线传感器等检测组件，检测组件用于检测物料移动至导向滑轨3-5下方，随后驱动气缸3-2动作，调整物料的位置。

在一些实施例中，盒装物品管理***还包括识别机构5，如图1所示，识别机构5位于横移抓取机构4的下方，用于识别物料的大小。识别机构5包括识别安装架和图像采集部，识别安装架固定在分拣输送线6下方支架上部，图像采集部固定在识别安装架上的图像采集部，图像采集部朝向转移吸盘4-8的移动轨迹。横移抓取机构4移动物料的同时，图像采集部拍摄物料的图像，并从图像中识别物料的标签。图像采集部可采用摄像头，当然，用户也可根据需要采用其他图像采集设备作为图像采集部，在此不做限定。图像采集部识别物料标签的方法可参考现有技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，缓冲抓取机构7包括抓取支架7-1、抓取吸盘7-4和升降组件。如图8所示，固定支架4-1可固定在分拣输送线6下方支架上部。固定支架4-1上部设有支撑板，支撑板延伸至分拣输送线6的上方。升降组件与支撑板相连，并悬置于分拣输送线6的上方。抓取吸盘7-4设置在升降组件的下端，升降组件可带动抓取吸盘7-4升降。进而抓取分拣输送线6上的物料。

缓冲抓取机构7还包括旋转电机7-2和旋转盘，如图8所示，旋转电机7-2安装在支撑板远离抓取支架7-1的一端，旋转电机7-2的机轴沿竖直方向设置。旋转盘沿水平方向设置，并与旋转电机7-2的机轴相连。升降组件为伸缩气缸7-3，伸缩气缸7-3安装在旋转盘上，抓取吸盘7-4与在伸缩气缸7-3的活塞相连。伸缩气缸7-3与旋转电机7-2的机轴之间相距一定距离。工作过程中，旋转电机7-2先带动旋转盘转动至分拣输送线6的上方，随后伸缩气缸7-3的活塞伸出，抓取吸盘7-4产生负压完成物料的抓取；然后伸缩气缸7-3缩回，抓取吸盘7-4带动物料上升，接着旋转电机7-2转动，带动旋转盘转动至进料机构8的上方；最后伸缩气缸7-3伸出，将物料放置在进料机构8上。图8中旋转盘上设置了3个伸缩气缸7-3，用户可根据需要设置伸缩气缸7-3的数量，在此不做限定。本实施例中，缓冲抓取机构7通过旋转电机7-2和旋转盘将物料转移至进料机构8上方，缓冲抓取机构7结构更加紧凑，减小了盒装物品管理***占用的空间。用户也可采用其他方式转移物料，例如通过气缸等带动升降组件向进料机构8移动，或移动进料机构8承接物料，在此不做限定。

在一些实施例中，进料机构8包括2条进料竖轨8-1和1条进料横轨8-2。如图9所示，2条进料竖轨8-1沿竖直方向设置，并分别设置在储料柜9的左右两侧。进料横轨8-2设置在2条进料竖轨8-1之间，并沿水平方向延伸。进料竖轨8-1设有进料升降部，进料升降部能够带动进料横轨8-2沿进料竖轨8-1移动。进料横轨8-2上设有进料槽，进料横轨8-2上还设有进料横移部，进料横移部能够带动进料槽沿进料横轨8-2移动。进料槽经过竖直方向和水平方向移动后可与储料柜9的储存室对正，随后将物料送入储存室中。进料槽可根据预存的储存室的坐标进行定位，也可通过储存室上的定位标记进行定位，当然用户也可采用现有技术中其他的定位方式，在此不做限定。进料升降部可参考现有技术中的卷扬机构、滑台气缸等，进料横移部可参考现有技术中的滑台气缸或参考缓冲抓取机构7等，在此不再赘述。

另外，盒装物品管理***可包括多套进料机构8，如图1所示，储料柜9为3套，相应的进料机构8和缓冲抓取机构7均为3套。分拣输送线6将物料输送至3套储料柜9的进料侧，缓冲抓取机构7抓取分拣输送线6上的物料，进料机构8将该存入储料柜9的储存室中。用户也可根据需要自行设置储料柜9、进料机构8以及缓冲抓取机构7的数量，例如，盒装物品管理***可通过1套进料机构8和1套缓冲抓取机构7控制多套储料柜9的进料，在此不做限定。

进料槽中设有进料皮带8-3和进料辊，进料辊在进料电机的带动下转动，物料放置在进料皮带8-3上后，进料皮带8-3带动物料向储料柜9的储存室移动。如图9所示，进料槽中还设有卷曲推料器8-4，卷曲推料器8-4包括推料卷、展卷轴和展卷电机。其中，推料卷缠绕在展卷轴的外周呈卷状结构，推料卷位于外侧的一端为推送头。展卷轴与进料槽的侧壁可转动地连接，展卷电机进料槽的侧壁固定连接，展卷电机的机轴与展卷轴相连。工作过程中，进料皮带8-3将物料移动至推送头的前方，展卷电机带动展卷轴正向转动，展卷轴转动的同时推料卷逐渐展开，推送头将物料向储存室移动，最终将物料推入储存室中。进料完成后，展卷电机反向转动，在此将推料卷缠绕在展卷轴的外周。当然，用户也可采用现有技术中的其他机构，例如气缸等，将物料推入储存室，也可利用进料皮带8-3与物料之间的摩擦力将物料送入储存室，在此不做限定。

在一些实施例中，出料机构10包括2条出料竖轨10-1和1条出料横轨10-2。如图10所示，2条出料竖轨10-1沿竖直方向设置，并分别设置在储料柜9的左右两侧。出料横轨10-2设置在2条出料竖轨10-1之间，并沿水平方向延伸。出料竖轨10-1设有出料升降部，出料升降部能够带动出料横轨10-2沿出料竖轨10-1移动。出料横轨10-2上设有出料气缸10-3，出料气缸10-3的活塞垂直出料横轨10-2，出料气缸10-3的活塞端部设有出料吸盘10-5，出料吸盘10-5通过负压抓取储存室中的物料。出料过程中，出料升降部和出料横移部配合带动出料气缸10-3与需要出料的储存室对正，随后出料气缸10-3伸出，出料吸盘10-5通过负压吸附物料，然后出料气缸10-3缩回将物料取出。出料横轨10-2上还设有出料横移部，出料横移部用于带动出料气缸10-3横向移动。出料升降部可参考现有技术中的卷扬机构、滑台气缸等，出料横移部可参考现有技术中的滑台气缸或参考缓冲抓取机构7等，在此不再赘述。

在一些实施例中，出料机构10还包括出料旋转气缸10-4，如图10所示，出料气缸10-3的活塞与出料旋转气缸10-4相连，出料吸盘10-5与出料旋转气缸10-4的活塞相连。出料旋转气缸10-4带动出料吸盘10-5旋转至朝向储存室的方向，随后出料气缸10-3伸出，出料吸盘10-5吸附储存室中的物料；然后出料气缸10-3的活塞缩回，出料旋转气缸10-4带动出料吸盘10-5旋转至远离储存室的方向；最后出料升降部和出料横移部配合带动出料气缸10-3移动至出料输送线11的上方，出料吸盘10-5泄压将物料放置在出料输送线11上，出料输送线11将物料输送至特定位置。本申请中的吸盘结构可参考现有技术中的真空吸盘，在此不再赘述。

盒装物品管理***的工作过程可通过设定步进电机的步数和步长进行控制，也可通过控制器和传感器配合完成，控制方式可参考现有技术，控制器可参考现有技术中的PLC控制器、工控机或MCU微型控制器等。

本实施例中，盒装物品管理***对物料进行自动上料、自动输送、自动存储以及自动取料。物料从一侧存入储料柜9，从另一侧取出，存取过程不会相互干扰，因而提高了物料的存取效率。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的盒装物品管理***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种盒装物品管理***，其特征在于，包括：

上料输送***，包括上料分拣机构(1)和靠近所述上料分拣机构(1)的末端、用以将物料输送至储料柜(9)的进料侧的输送***；

缓冲抓取机构(7)，位于所述输送***和储料柜(9)的进料侧之间、用以抓取所述上料输送***上的物料；

进料机构(8)，位于所述缓冲抓取机构(7)和储料柜(9)的进料侧之间，用以承接所述缓冲抓取机构(7)所抓取的物料，并将其存入储料柜(9)的储存室中；

出料机构(10)，位于储料柜(9)的出料侧，用于将储存室中的物料取出、并转移至出料输送线(11)。

2.根据权利要求1所述的盒装物品管理***，其特征在于，所述上料分拣机构(1)包括上料斗(1-1)，所述上料斗(1-1)的底面倾斜设置，所述上料分拣机构(1)还包括上料皮带(1-6)，所述上料皮带(1-6)的下端靠近所述上料斗(1-1)底面的下端以承接所述上料斗(1-1)中的物料，所述上料皮带(1-6)的上端靠近所述输送***的首端。

3.根据权利要求2所述的盒装物品管理***，其特征在于，所述上料分拣机构(1)位于储料柜(9)的一侧，所述输送***包括转角输送机构(2)和分拣输送线(6)，所述分拣输送线(6)在储料柜(9)的进料侧、沿储料柜(9)分布的方向延伸，所述转角输送机构(2)包括位于所述上料皮带(1-6)上端的承接输送线和位于所述承接输送线和所述分拣输送线(6)之间的过渡输送线。

4.根据权利要求3所述的盒装物品管理***，其特征在于，所述上料分拣机构(1)还包括横移抓取机构(4)，所述横移抓取机构(4)位于所述过渡输送线的末端与所述分拣输送线(6)的首端之间、用以将物料从所述过渡输送线转移至所述分拣输送线(6)，所述横移抓取机构(4)包括由所述过渡输送线上方延伸至所述分拣输送线(6)上方的X轴滑轨(4-3)，所述X轴滑轨(4-3)上设有X轴滑块，所述X轴滑块的下端设有用以抓取物料的抓取吸盘(7-4)，所述X轴滑轨(4-3)上还设有用以带动所述X轴滑块沿所述X轴滑轨(4-3)移动的转移组件。

5.根据权利要求4所述的盒装物品管理***，其特征在于，还包括识别机构(5)，所述识别机构(5)位于所述横移抓取机构(4)的下方，所述识别机构(5)包括固定设置的识别安装架和安装在所述识别安装架上的图像采集部，所述图像采集部朝向上方。

6.根据权利要求3所述的盒装物品管理***，其特征在于，所述输送***还包括定中机构(3)，所述定中机构(3)包括定中支架(3-1)固定于所述过渡输送线两侧的定中支架(3-1)，2块所述定中支架(3-1)之间设有垂直所述过渡输送线的导向滑轨(3-5)，所述导向滑轨(3-5)的下侧设有定中板(3-6)，所述定中板(3-6)位于所述过渡输送线上方、且平行所述过渡输送线，所述定中板(3-6)用于调整所述过渡输送线上的物料的位置，所述导向滑轨(3-5)设有用以带动所述定中板(3-6)沿所述导向滑轨(3-5)移动的定位调整组件。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的盒装物品管理***，其特征在于，所述缓冲抓取机构(7)包括固定设置的抓取支架(7-1)，所述抓取支架(7-1)的上部设有向所述输送***上方延伸的支撑板，所述支撑板设有位于所述输送***上方的抓取吸盘(7-4)和用以带动所述抓取吸盘(7-4)升降的升降组件。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的盒装物品管理***，其特征在于，所述进料机构(8)包括沿竖直方向设置的进料竖轨(8-1)和安装在所述进料竖轨(8-1)上的进料横轨(8-2)，所述进料竖轨(8-1)上设有用以带动所述进料横轨(8-2)升降的进料升降部，所述进料横轨(8-2)上设有垂直所述进料横轨(8-2)的进料皮带(8-3)，所述进料皮带(8-3)沿水平方向设置以将物料输送至储料柜(9)的储存室中，所述进料横轨(8-2)上还设有用以带动所述进料皮带(8-3)横向移动的进料横移部。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的盒装物品管理***，其特征在于，所述出料机构(10)包括沿竖直方向设置的出料竖轨(10-1)和安装在所述出料竖轨(10-1)上的出料横轨(10-2)，所述出料竖轨(10-1)上设有用以带动所述出料横轨(10-2)升降的出料升降部，所述出料横轨(10-2)上设有出料气缸(10-3)，所述出料气缸(10-3)的活塞垂直所述出料横轨(10-2)，所述出料气缸(10-3)的活塞端部设有用以抓取储存室中的物料的出料吸盘(10-5)，所述出料横轨(10-2)上还设有用以带动所述出料气缸(10-3)横向移动的出料横移部。

10.根据权利要求9所述的盒装物品管理***，其特征在于，所述出料气缸(10-3)的活塞与所述出料吸盘(10-5)间设有用以带动所述出料吸盘(10-5)向远离储料柜(9)方向转动的出料旋转气缸(10-4)。

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