CN114985874A - 一种氩弧焊焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氩弧焊焊接装置，属于焊接设备技术领域。其包括：一种氩弧焊焊接装置，包括：底座；工作台，其可转动地设置在底座上，工作台上至少设置有一个用于装夹产品的夹具，产品可翻转地与夹具连接；安装平台，其可移动且可升降地设置在底座上；焊接机构，其可移动地设置在安装平台上，焊接机构包括焊枪，随着安装平台的移动，带动焊枪移动并在产品表面进行焊接工作；送丝机构，其可移动地设置在安装平台上，送丝机构包括送丝导管，送丝导管的出丝口朝向焊枪的焊接口设置。本焊接装置可针对汽车散热器进行全自动焊接工作，提高工作效率，减少人力支出，同时还可实现连续性作业的目的，进一步提高工作效率。

Description

一种氩弧焊焊接装置

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种氩弧焊焊接装置。

背景技术

汽车散热器主要包括散热芯子和设置在散热芯子两侧的供冷却介质进入的配件，在生产汽车散热器的过程中，需将散热芯子与其两侧的配件焊接成型，然而，目前的焊接过程需人工参与辅助机器完成，存在工作效率较低的问题。

发明内容

本发明是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可全自动完成对汽车散热器的焊接工作的氩弧焊焊接装置。

本发明可通过下列技术方案来实现：

一种氩弧焊焊接装置，包括：

底座；

工作台，其可转动地设置在所述底座上，所述工作台上至少设置有一个用于装夹产品的夹具，所述产品可翻转地与所述夹具连接；

安装平台，其可移动且可升降地设置在所述底座上；

焊接机构，其可移动地设置在所述安装平台上，所述焊接机构包括焊枪，随着所述安装平台的移动，带动所述焊枪移动并在产品表面进行焊接工作；

送丝机构，其可移动地设置在所述安装平台上，所述送丝机构包括送丝导管，所述送丝导管的出丝口朝向所述焊枪的焊接口设置。

作为本发明的进一步改进，所述工作台的底部设有：

基座，所述基座设置在所述底座上，

第一旋转气缸，其设置在所述基座上；

支撑座，其上端与所述工作台连接且下端通过所述第一旋转气缸与所述基座连接；

支撑轮，其设置在所述支撑座的底部并与所述基座相抵接。

作为本发明的进一步改进，所述夹具的数量设置有两个，两个所述夹具对称地设置在所述工作台上并形成安装工位以及焊接工位，通过所述工作台的转动将所述安装工位与所述焊接工位调换位置。

作为本发明的进一步改进，所述夹具包括：

固定板，其设置在所述工作台上；

第二旋转气缸，其安装在所述固定板上；

夹持板，其与所述第二旋转气缸的气缸轴连接并用于夹持产品。

作为本发明的进一步改进，还包括遮光板，其竖直设置在所述工作台上并将两个所述夹具进行分隔。

作为本发明的进一步改进，所述送丝机构还包括：

第一横向移动导轨，其设置在所述安装平台上；

送丝机，其与所述第一横向移动导轨连接，所述送丝导管与所述送丝机连接。

作为本发明的进一步改进，所述焊接机构还包括：

第二横向移动导轨，其设置在所述安装平台上；

支架，其包括移动部、转动部以及连接部，所述移动部与所述第二横向移动导轨连接，所述转动部与所述移动部铰接，所述连接部的两端分别与所述转动部以及所述焊枪连接；

焊机，所述焊机设置在所述底座上，所述焊枪与所述焊机连接。

作为本发明的进一步改进，所述安装平台的底部连接有纵向移动装置，所述纵向移动装置的底部连接有横向移动装置，所述横向移动装置设置在所述底座上。

作为本发明的进一步改进，所述横向移动装置包括第一电机以及横向丝杆，所述横向丝杆水平设置并与所述第一电机连接。

所述纵向移动装置包括：

连接架，其与所述横向丝杆连接；

第二电机，其设置在所述连接架上；

顶部连接板与内部连接板，所述顶部连接板设置在所述连接架的顶部并与所述安装平台连接，所述内部连接部设置在所述连接架的内部；

纵向丝杆，其竖直设置且一端与所述第二电机连接，另一端穿过所述内部连接板并与所述连接架连接；

连接轴，其一端与所述内部连接板连接且另一端穿过所述连接架并与所述顶部连接板连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本焊接装置可针对汽车散热器进行全自动焊接工作，提高工作效率，减少人力支出。

2、工作台上设有两个夹具，两个夹具对称设置并形成焊接工位和安装工位，当位于焊接工位上的产品在进行焊接工作的同时，可将待焊接产品装夹到安装工位的夹具上，当焊接工位上的产品完成焊接工作后，通过转动工作台即可将原本的安装工位调转到焊接工位并进行焊接工作，而原本的焊接工位上已完成焊接的产品则取下并替换上下一个待焊接的产品，由此实现连续性作业的目的，提高工作效率。

3、遮光板竖直设置在工作台上并将两个夹具进行分隔，并且遮光板位于板房的开口处，由此，整个焊接工作是在板房内的避光空间内完成的，而安装工位则暴露在板房外，焊接时产生的强光不会向外透露而出，便于操作人员更换安装工位上的产品。

4、转动部与移动部铰接，而焊枪通过连接部与转动部连接，使得焊枪可上下调整位置，由此，即使是对不同高度的产品进行焊接时，焊枪即可根据产品表面的高度适应性地调整位置，确保焊接工作的顺利进行，也由此提高了整个焊接装置工作时的适配性。

5、通过纵向移动装置和横向移动装置的设置，使得安装平台可进行上下移动和前后移动，通过安装平台的前后移动，带动焊枪沿着产品的待焊接线移动并完成焊接工作，再通过安装平台的上下移动，使得焊接工位上的产品可进行翻转，实现对产品两面进行焊接的目的。

附图说明

图1是本发明的氩弧焊焊接装置在去掉板房后的结构示意图；

图2是本发明的图1另一视角的结构示意图；

图3是本发明的氩弧焊焊接装置的结构示意图。

100、底座；110、控制柜；120、纵向移动装置；121、连接架；122、第二电机；123、顶部连接板；124、内部连接板；125、纵向丝杆；126、连接轴；130、横向移动装置；131、第一电机；132、横向丝杆；200、工作台；210、夹具；211、固定板；212、第二旋转气缸；213、夹持板；220、基座；230、第一旋转气缸；240、支撑座；241、支撑轮；250、遮光板；300、安装平台；310、焊枪；320、送丝导管；330、第一横向移动导轨；340、送丝机；350、第二横向移动导轨；360、支架；361、移动部；362、转动部；363、连接部；370、焊机；400、板房；410、移门；420、散热孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方法作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本发明提供了一种氩弧焊焊接装置，包括：

底座100。

工作台200，其可转动地设置在底座100上，工作台200上至少设置有一个用于装夹产品的夹具210，产品可翻转地与夹具210连接，在本实施例中，产品为汽车散热器，而整个焊接装置则是针对汽车散热器进行全自动焊接，其中，由于产品的前后两面的连接处都需要进行焊接，因此，将夹具210设置为可进行翻转的结构，通过夹具210的翻转带动产品翻转，以便于后续焊接工作的进行。

安装平台300，其可移动且可升降地设置在底座100上，其中，安装平台300靠近工作台200，安装平台300可通过移动进一步靠近或远离工作台200，同时也可通过升降来调节安装平台300的高度。

焊接机构，其可移动地设置在安装平台300上，焊接机构包括焊枪310，具体的，由于产品与其两侧的配件之间为直线状的缝隙，由此，焊枪310需做直线运动以对缝隙进行焊接，因此，在实际焊接过程中，通过安装平台300的移动靠近或远离工作台200，进而带动焊枪310同步移动，由此焊枪310的移动轨迹即可形成直线状并在产品表面完成焊接工作；

其中，在初始状态下，焊枪310对准产品焊接处的前端，当开始焊接工作时，安装平台300朝着远离工作台200的方向移动并带动焊枪310同步移动以完成直线形的焊接工作，由此，产品的一面即可完成焊接工作，但仍需对产品的另一面进行焊接，此时，安装平台300即会自动上升，带动焊枪310同步上升并远离产品，使得产品的顶部预留出供产品转动的空间，当产品翻转结束后，安装平台300再次下降，同时焊枪310复位至初始状态，重复进行焊接的工作。

送丝机构，其可移动地设置在安装平台300上，送丝机构包括送丝导管320，送丝导管320的出丝口朝向焊枪310的焊接口设置，其中，由于焊接过程中，焊枪310的前后移动都是通过安装平台300的移动实现的，因此，在安装平台300移动的过程中，送丝导管320也会同步移动，确保焊接过程中送丝导管320的出丝口始终朝向焊枪310的焊接口设置，由此焊丝在出丝口伸出后即可与在焊枪310的作用下完成焊接工作。

优选的，工作台200的底部设有：

基座220，基座220设置在底座100上，

第一旋转气缸230，其设置在基座220上；

支撑座240，其上端与工作台200连接且下端通过第一旋转气缸230与基座220连接，也就是说，通过第一旋转气缸230的设置，使得支撑座240可转动地设置在基座220上，而通过支撑座240的转动即可带动工作台200同步转动；

支撑轮241，其设置在支撑座240的底部并与基座220相抵接，支撑轮241的设置便于工作台200进行转动。

进一步的，在本实施例中，夹具210的数量优选为设置有两个，两个夹具210对称地设置在工作台200上并形成安装工位以及焊接工位，通过工作台200的转动将安装工位与焊接工位调换位置；

此处值得一提的是，夹具210的数量若只设置一个，仍可完成全自动焊接的工作，但在完成对一个产品的焊接工作后，需等待第二个产品装夹到夹具210上，才可继续进行焊接工作，因此无法连续作业，而正是通过设置两个夹具210，当位于焊接工位上的产品在进行焊接工作的同时，可将待焊接产品装夹到安装工位的夹具210上，当焊接工位上的产品完成焊接工作后，通过转动工作台200即可将原本的安装工位调转到焊接工位并进行焊接工作，而原本的焊接工位上已完成焊接的产品则取下并替换上下一个待焊接的产品，由此实现连续性作业的目的，提高工作效率。

优选的，夹具210包括：

固定板211，其设置在工作台200上；

第二旋转气缸212，其安装在固定板211上；

夹持板213，其与第二旋转气缸212的气缸轴连接并用于夹持产品，通过第二旋转气缸212驱动夹持板213进行旋转，由此即可带动产品进行翻转。

优选的，还包括遮光板250，其竖直设置在工作台200上并将两个夹具210进行分隔，具体的，在本实施例中，底座100上还设有板房400，整个焊接装置设置在板房400内，其中，工作台200的一半从板房400的开口处向外伸出，遮光板250则位于板房400的开口处，由此，整个焊接工作是在板房400内的避光空间内完成的，而安装工位则暴露在板房400外，焊接时产生的强光不会向外透露而出，便于操作人员更换安装工位上的产品。

另外，板房400侧部设有移门410，同时底座100上还设有控制柜110，控制柜110靠近移门410，便于操作人员进行操作，而板房400的顶面还设有散热孔420，便于板房400内的散热。

优选的，送丝机构还包括：

第一横向移动导轨330，其设置在安装平台300上，其中，第一横向移动导轨330的方向与安装平台300的移动方向相垂直；

送丝机340，其与第一横向移动导轨330连接，送丝导管320与送丝机340连接，由此，通过送丝机340在第一横向移动导轨330上进行移动，即可调整送丝导管320的位置，使其精确地调整至产品的待焊接线上。

优选的，焊接机构还包括：

第二横向移动导轨350，其设置在安装平台300上，其中，第二横向移动导轨350的移动方向与第一横向移动导轨330的方向相同；

支架360，其包括移动部361、转动部362以及连接部363，移动部361与第二横向移动导轨350连接，转动部362与移动部361铰接，连接部363的两端分别与转动部362以及焊枪310连接，并且，移动部361、转动部362以及连接部363处于同一竖直平面内，也就是说，首先，通过移动部361在第二横向移动导轨350上移动，即可使得焊枪310的焊接点精确调整至产品的待焊接线上，另外，此处值得一提的是，之所以要设置转动部362与移动部361铰接，是为了使得焊枪310可上下调整位置，由此，即使是对不同高度的产品进行焊接时，焊枪310即可根据产品表面的高度适应性地调整位置，确保焊接工作的顺利进行，也由此提高了整个焊接装置工作时的适配性；

焊机370，焊机370设置在底座100上，焊枪310与焊机370连接。

优选的，安装平台300的底部连接有纵向移动装置120，通过纵向移动装置120调整安装平台300的高度，而纵向移动装置120的底部连接有横向移动装置130，横向移动装置130设置在底座100上，由此，纵向移动装置120即可沿着横向移动装置130进行移动，使得安装平台300靠近或远离工作台200。

优选的，横向移动装置130包括第一电机131以及横向丝杆132，横向丝杆132水平设置并与第一电机131连接，通过第一电机131驱动横向丝杆132进行转动。

优选的，纵向移动装置120包括：

连接架121，其与横向丝杆132连接，当横向丝杆132进行转动后，即可带动连接架121沿着横向丝杆132前后移动，进而调整整个安装平台300与工作台200之间的距离，实现焊枪310的焊接路径；

第二电机122，其设置在连接架121内部的顶面上；

顶部连接板123与内部连接板124，顶部连接板123设置在连接架121的顶部并与安装平台300连接，内部连接部363设置在连接架121的内部；

纵向丝杆125，其竖直设置且一端与第二电机122连接，另一端穿过内部连接板124并与连接架121连接，此时，通过第二电机122控制纵向丝杆125转动，即可使得内部连接板124沿着纵向丝杆125上下移动，进而带动顶部连接板123上下移动，而顶部连接板123由于设置在安装平台300的底面，因此，即可实现安装平台300的上下移动，以达到翻转产品的目的；

连接轴126，其一端与内部连接板124连接且另一端穿过连接架121并与顶部连接板123连接，通过连接轴126加强顶部连接板123与内部连接板124之间的连接牢固性，并且提高了整个连接架121的支撑力。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，包括：

底座；

工作台，其可转动地设置在所述底座上，所述工作台上至少设置有一个用于装夹产品的夹具，所述产品可翻转地与所述夹具连接；

安装平台，其可移动且可升降地设置在所述底座上；

焊接机构，其可移动地设置在所述安装平台上，所述焊接机构包括焊枪，随着所述安装平台的移动，带动所述焊枪移动并在产品表面进行焊接工作；

送丝机构，其可移动地设置在所述安装平台上，所述送丝机构包括送丝导管，所述送丝导管的出丝口朝向所述焊枪的焊接口设置。

2.根据权利要求1所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，所述工作台的底部设有：

基座，所述基座设置在所述底座上，

第一旋转气缸，其设置在所述基座上；

支撑座，其上端与所述工作台连接且下端通过所述第一旋转气缸与所述基座连接；

支撑轮，其设置在所述支撑座的底部并与所述基座相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，所述夹具的数量设置有两个，两个所述夹具对称地设置在所述工作台上并形成安装工位以及焊接工位，通过所述工作台的转动将所述安装工位与所述焊接工位调换位置。

4.根据权利要求3所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，所述夹具包括：

固定板，其设置在所述工作台上；

第二旋转气缸，其安装在所述固定板上；

夹持板，其与所述第二旋转气缸的气缸轴连接并用于夹持产品。

5.根据权利要求3所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，还包括遮光板，其竖直设置在所述工作台上并将两个所述夹具进行分隔。

6.根据权利要求1所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，所述送丝机构还包括：

第一横向移动导轨，其设置在所述安装平台上；

送丝机，其与所述第一横向移动导轨连接，所述送丝导管与所述送丝机连接。

7.根据权利要求1所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括：

第二横向移动导轨，其设置在所述安装平台上；

支架，其包括移动部、转动部以及连接部，所述移动部与所述第二横向移动导轨连接，所述转动部与所述移动部铰接，所述连接部的两端分别与所述转动部以及所述焊枪连接；

焊机，所述焊机设置在所述底座上，所述焊枪与所述焊机连接。

8.根据权利要求1所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，所述安装平台的底部连接有纵向移动装置，所述纵向移动装置的底部连接有横向移动装置，所述横向移动装置设置在所述底座上。

9.根据权利要求8所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，所述横向移动装置包括第一电机以及横向丝杆，所述横向丝杆水平设置并与所述第一电机连接。

10.根据权利要求9所述的一种氩弧焊焊接装置，其特征在于，所述纵向移动装置包括：

连接架，其与所述横向丝杆连接；

第二电机，其设置在所述连接架上；

顶部连接板与内部连接板，所述顶部连接板设置在所述连接架的顶部并与所述安装平台连接，所述内部连接部设置在所述连接架的内部；

纵向丝杆，其竖直设置且一端与所述第二电机连接，另一端穿过所述内部连接板并与所述连接架连接；

连接轴，其一端与所述内部连接板连接且另一端穿过所述连接架并与所述顶部连接板连接。

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