CN212885604U - 一种自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动焊接机构，包括支撑架、设于支撑架上的支撑板、可滑动地设置于支撑板上的安装架、固设于安装架上的焊枪定位缓冲机构及驱动安装架沿支撑板上导轨滑动的直线位移驱动机构，焊枪定位缓冲机构包括与安装架连接的第一夹紧块及与第一夹紧块连接的第二夹紧块。本实用新型的自动焊接机构焊接精确、施力均匀、焊接时长可控且焊接效率高。

Description

一种自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机构，尤其涉及一种自动焊接机构。

背景技术

目前，在对FPC(柔性电路板)进行焊接的工艺主要为手动焊接，这种焊接方式由于为人为手工操作，操作时操作人员对焊接点的位置及施力力度难以把控，因此容易出现焊接点位置发生偏差及焊接点受力不均匀的情况，而且手工焊接时焊接的时长也不容易控制，如果焊接时间太短，则容易出现焊点焊接不牢的情况，如果焊接时间太长，则柔性电路板容易受损。此外手工焊接操作人员的劳动强度较大，焊接效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动焊接机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种焊接精确、施力均匀、焊接时长可控且焊接效率高的自动焊接机构。

本实用新型的自动焊接机构，包括支撑架、设于支撑架上的支撑板、可滑动地设置于支撑板上的安装架、固设于安装架上的焊枪定位缓冲机构及驱动安装架沿支撑板上导轨滑动的直线位移驱动机构，所述焊枪定位缓冲机构包括与安装架连接的第一夹紧块及与第一夹紧块连接的第二夹紧块。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，所述第一夹紧块及第二夹紧块的表面均设置有沿厚度方向穿透第一夹紧块或第二夹紧块的夹紧槽。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，所述第一夹紧块或第二夹紧块通过轴杆与所述安装架连接，轴杆的一端与第一夹紧块或第二夹紧块连接，轴杆的另一端与安装架连接。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，所述安装架包括与导轨滑动适配的滑块、固设于滑块上的滑板、底端固设于滑板上的竖板，所述轴杆与竖板连接。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，所述竖板的两侧分别设有与竖板固连的挡板，挡板套在所述轴杆上，竖版的顶面设有沿厚度方向穿透刷板的固定槽。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，所述直线位移驱动机构为气缸，所述支撑板上设置有L型折板，所述气缸的缸体固设于L型折板上，气缸的活塞杆与所述滑板固连。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，所述支撑架包括立柱及可转动地设置于立柱上的连接板，所述支撑板与连接板固连。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，所述连接板上设置有弧形限位槽，立柱上设置有限位杆，限位杆的一端与立柱固连，限位杆的另一端设于限位槽内。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，立柱的底端固设于底板上，底板上还设置有工件定位机构，工件定位机构包括定位块，定位块的表面设置有定位槽。

进一步的，本实用新型的自动焊接机构，工件定位机构还包括设于底板上且一侧开口的定位框，定位块内设置于定位块适配的镶块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的自动焊接机构，通过第一夹紧块及第二夹紧块实现了对焊枪的定位及夹紧，并通过直线位移驱动机构驱动安装架沿支撑板上的导轨滑动，进而带动焊枪定位缓冲机构及焊枪自动进给，其免去了焊接时人工操作带来的位置误差及对焊点施力大小不均的缺陷，同时通过外部的控制器可精确控制焊接的时长，避免焊接时间过短或过长带来的焊接不可靠及损坏柔性电路板的问题，进而降低了操作人员的劳动强度，提高了成品率。焊接时，操作人员首先将焊枪设置于第一夹紧块及第二夹紧块之间，并通过螺栓将第一连接块及第二连接块连接，从而使焊枪被夹紧。接着直线位移驱动机构的输出端驱动安装架沿支撑板表面的导轨移动，直至其带动焊枪定位缓冲机构及焊枪移动至预定位置，此时焊枪的枪头正好与工件的焊点接触，由于焊枪由直线位移驱动机构驱动移动，其移动的距离固定，因此其焊接时焊点位置精确，同时对工件施加的压力也基本一致。其中工件可通过工件定位机构10设置于固定位置处，直线位移驱动机构可为电缸、气缸、油缸等具有直线位移功能的装置，此处优选为气缸。外部控制器可为PLC、单片机等具有逻辑控制功能的器件，其可通过导线与控制气缸的电磁阀连接。

综上所述，本实用新型的自动焊接机构焊接精确、施力均匀、焊接时长可控且焊接效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是自动焊接机构的侧视图；

图2是自动焊接机构的立体结构图；

图3是图2中A部的局部放大图。

图中，支撑架1，支撑板2，安装架3，焊枪定位缓冲机构4，导轨5，直线位移驱动机构6，第一夹紧块7，第二夹紧块8，焊枪9，工件定位机构10，夹紧槽11，轴杆12，滑块13，滑板14，竖板15，挡板16，固定槽17，L型折板18，立柱19，连接板20，弧形限位槽21，底板22，定位块23，定位槽24，定位框25，镶块26。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图3，本实用新型一较佳实施例的一种自动焊接机构，包括支撑架1、设于支撑架上的支撑板2、可滑动地设置于支撑板上的安装架3、固设于安装架上的焊枪定位缓冲机构4及驱动安装架沿支撑板上导轨5滑动的直线位移驱动机构6，焊枪定位缓冲机构包括与安装架连接的第一夹紧块7及与第一夹紧块连接的第二夹紧块8。

本实用新型的自动焊接机构，通过第一夹紧块及第二夹紧块实现了对焊枪的定位及夹紧，并通过直线位移驱动机构驱动安装架沿支撑板上的导轨滑动，进而带动焊枪定位缓冲机构及焊枪9自动进给，其免去了焊接时人工操作带来的位置误差及对焊点施力大小不均的缺陷，同时通过外部的控制器可精确控制焊接的时长，避免焊接时间过短或过长带来的焊接不可靠及损坏柔性电路板的问题，进而降低了操作人员的劳动强度，提高了成品率。焊接时，操作人员首先将焊枪设置于第一夹紧块及第二夹紧块之间，并通过螺栓将第一连接块及第二连接块连接，从而使焊枪被夹紧。接着直线位移驱动机构的输出端驱动安装架沿支撑板表面的导轨移动，直至其带动焊枪定位缓冲机构及焊枪移动至预定位置，此时焊枪的枪头正好与工件的焊点接触，由于焊枪由直线位移驱动机构驱动移动，其移动的距离固定，因此其焊接时焊点位置精确，同时对工件施加的压力也基本一致。其中工件可通过工件定位机构10设置于固定位置处，直线位移驱动机构可为电缸、气缸、油缸等具有直线位移功能的装置，此处优选为气缸。外部控制器可为PLC、单片机等具有逻辑控制功能的器件，其可通过导线与控制气缸的电磁阀连接。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，第一夹紧块及第二夹紧块的表面均设置有沿厚度方向穿透第一夹紧块或第二夹紧块的夹紧槽11。

夹紧槽的设置实现了对焊枪的定位，具体工作时，焊枪枪体的上部及下部分别设置于第一夹紧块及第二夹紧块上的夹紧槽内，接着操作人员可通过螺栓将第一夹紧块及第二夹紧块的两侧固定连接，连接后第一夹紧块及第二夹紧块之间具有间隙，这样能够将焊枪夹紧于第一夹紧块及第二夹紧块之间。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，第一夹紧块或第二夹紧块通过轴杆12与安装架连接，轴杆的一端与第一夹紧块或第二夹紧块连接，轴杆的另一端与安装架连接。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，安装架包括与导轨滑动适配的滑块13、固设于滑块上的滑板14、底端固设于滑板上的竖板15，轴杆与竖板连接。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，竖板的两侧分别设有与竖板固连的挡板16，挡板套在轴杆上，竖版的顶面设有沿厚度方向穿透刷板的固定槽17。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，直线位移驱动机构为气缸，支撑板上设置有L型折板18，气缸的缸体固设于L型折板上，气缸的活塞杆与滑板固连。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，支撑架包括立柱19及可转动地设置于立柱上的连接板20，支撑板与连接板固连。

将连接板可转动地设置于立柱上使得操作人员可通过转动连接板的方式实现对焊枪角度的调整，调整后，操作人员可通过锁紧机构将连接板锁紧于立柱上，该锁紧机构可以为锁紧螺栓等。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，连接板上设置有弧形限位槽21，立柱上设置有限位杆，限位杆的一端与立柱固连，限位杆的另一端设于限位槽内。

限位杆(图中未示出)及弧形限位槽的设置实现了对连接板转动角度的限制。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，立柱的底端固设于底板22上，底板上还设置有工件定位机构，工件定位机构包括定位块23，定位块的表面设置有定位槽24。

工件定位机构的设置实现了对工件的定位，从而使得焊枪能够精确地对工件进行定位，进而辅助焊枪对工件的精确焊接。使用时操作人员可将工件的底端置于与其底端适配的定位槽内。

作为优选，本实用新型的自动焊接机构，工件定位机构还包括设于底板上且一侧开口的定位框25，定位块内设置于定位块适配的镶块26。

镶块的设置实现了对定位块的定位，从而使得操作人员可通过更换不同型号的定位块以实现对不同型号工件的定位。具体的，镶块设置于定位框的与其适配的容置槽内，镶块通过定位齿与定位块连接。不同型号的定位块上也设置有与该定位齿适配的槽，以实现对定位块的定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动焊接机构，其特征在于：包括支撑架(1)、设于支撑架上的支撑板(2)、可滑动地设置于支撑板上的安装架(3)、固设于安装架上的焊枪定位缓冲机构(4)及驱动安装架沿支撑板上导轨(5)滑动的直线位移驱动机构(6)，所述焊枪定位缓冲机构包括与安装架连接的第一夹紧块(7)及与第一夹紧块连接的第二夹紧块(8)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于：所述第一夹紧块及第二夹紧块的表面均设置有沿厚度方向穿透第一夹紧块或第二夹紧块的夹紧槽(11)。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于：所述第一夹紧块或第二夹紧块通过轴杆(12)与所述安装架连接，轴杆的一端与第一夹紧块或第二夹紧块连接，轴杆的另一端与安装架连接。

4.根据权利要求3所述的自动焊接机构，其特征在于：所述安装架包括与导轨滑动适配的滑块(13)、固设于滑块上的滑板(14)、底端固设于滑板上的竖板(15)，所述轴杆与竖板连接。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机构，其特征在于：所述竖板的两侧分别设有与竖板固连的挡板(16)，挡板套在所述轴杆上，竖版的顶面设有沿厚度方向穿透刷板的固定槽(17)。

6.根据权利要求5所述的自动焊接机构，其特征在于：所述直线位移驱动机构为气缸，所述支撑板上设置有L型折板(18)，所述气缸的缸体固设于L型折板上，气缸的活塞杆与所述滑板固连。

7.根据权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于：所述支撑架包括立柱(19)及可转动地设置于立柱上的连接板(20)，所述支撑板与连接板固连。

8.根据权利要求7所述的自动焊接机构，其特征在于：所述连接板上设置有弧形限位槽(21)，立柱上设置有限位杆，限位杆的一端与立柱固连，限位杆的另一端设于限位槽内。

9.根据权利要求7所述的自动焊接机构，其特征在于：立柱的底端固设于底板(22)上，底板上还设置有工件定位机构，工件定位机构包括定位块(23)，定位块的表面设置有定位槽(24)。

10.根据权利要求9所述的自动焊接机构，其特征在于：工件定位机构还包括设于底板上且一侧开口的定位框(25)，定位块内设置于定位块适配的镶块(26)。

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