CN114973588A - 火源定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种火源定位方法、装置、电子设备及存储介质，火源定位方法包括如下步骤：将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。本申请能够进行智能的查找定位火源位置进行报警，监控范围更广，更加灵活。
Description
技术领域
本申请涉及目标追踪技术领域，尤其涉及基于火灾探测设备火源定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现有技术主要依赖RGB普通光镜头对火源点或者是火焰进行图像识别，通过图像识别，通过RGB摄像头把拍摄到近似火源点的图像进行一系列图像处理和识别，从而判断出该处是否是火源点或者是发生火灾。
但是，现有技术存在如下缺点：
1、由于采用普通光镜头的图像识别方案，对镜头的要求比较高，受环境因素比较大。
2、普通光摄像头无法提取识别到火源点的温度，识别准确性不足。
3、发现火源点无法进行精准定位火源点。
因此，如何将上述问题加以解决，即为本领域技术人员的研究方向所在。
发明内容
本申请的目的在于提供一种火源定位方法、装置、电子设备及存储介质，以解决某处发生火灾后能够快速发现火源，控制另一台设备进行精准查找定位火源进行报警。
本申请的目的采用以下技术方案实现：
第一方面，本申请提供了一种火源定位方法，包括如下步骤：
将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；
当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；
获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；
控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。
该技术方案的有益效果在于，能够快速有效配合多台设备进行联动，任一台设备发现，多台进行能够快速定位发现火源，通过这种行智能地查找定位火源位置进行报警，监控范围更广，更加灵活。
优选地，所述获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度的过程包括：
基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述水平角度，获得各自的水平调节角度；
基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述俯仰角度，获得各自的俯仰调节角度。
该技术方案的有益效果在于，通过获得各自的水平调节角度和俯仰调节角度，能够更加精确地对火源进行定位，进行快速报警。
优选地，基于模糊查找方法计算获得所述水平调节角度和所述俯仰调节角度。
该技术方案的有益效果在于，这种模糊查找的方法能够较早地发现火源，最大限度地减少火灾发生的危险，对保护建筑物的人身安全和财产安全发挥了重要的作用。
优选地，在将预定区域的多台火灾探测设备进行互联之前，还包括：
在预定区域设置多台火灾探测设备。
该技术方案的有益效果在于，通过多台火灾探测设备，可以提高***的可靠性，也可以使最靠近火源的设备先启动，尽可能地将火灾消灭在萌芽状态。
优选地，多台所述火灾探测设备均具有红外线摄像头。
该技术方案的有益效果在于，红外线摄像头具有响应速度快、监视面积极大的优点。因此，通过红外线摄像头来提取火源点温度，解决了只有普通光镜头识别到火源点无法进行查找定位的问题。并且，在近距离观看楼层时可以进行从低楼层到高楼层进行扫描，观看范围比一般固定的摄像头观察范围广。
优选地，所述火灾探测设备的数量为两台，在预定区域探测火灾时：其中一台火灾探测设备处于巡航状态，另一台火灾探测设备处于静止状态。
该技术方案的有益效果在于，通过将两台火灾探测设备分别设置为巡航状态和静止状态，在实现智能查找火源的前提下，减少同时工作的设备数量，降低了所消耗的能源。
优选地，在预定区域探测火灾时：所述多台火灾探测设备处于轮流巡航状态。
该技术方案的有益效果在于，通过将多台火灾探测设备处于轮流巡航状态，在实现智能查找火源的同时，也可以使设备精简化，节约了成本。
优选地，在定位火源后，控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转向火源点的位置，并进行上下扫描。
该技术方案的有益效果在于，在定位火源后，其他设备立即启动，能够快速地定位发现火源，防止火灾进一步扩大。并且通过进行一次或多次上下扫描，能够全面地发现火源点，没有遗漏，保护了现场人员的人身安全。
第二方面，本申请提供一种火源定位装置，包括：
互联模块，将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；
广播模块，当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；
获取模块，获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；以及
控制模块，控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。
该技术方案的有益效果在于，本申请的智能查找定位火源装置可以快速地掌握火源的确切位置，可以进行智能地查找定位火源位置来进行报警，监控范围更广，更加灵活。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
与现有技术方案相比，本申请的有益效果在于：
本发明通过红外线摄像头来提取火源点温度，能够快速的对火源点进行定位查找，观看范围比一般固定的摄像头观察范围广。通过本申请的方法和装置能够快速定位发现火源，有效避免财产损失和人员伤亡。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请实施例提供的一种火源定位方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种火源定位方法的一实施例流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种火源定位方法中计算方法的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种火源定位方法装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种用于实现火源定位方法的程序产品的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，是本申请实施例提供的一种火源定位方法的流程示意图，本发明的一种基于火灾探测设备火源定位方法包括如下步骤：
步骤S1：将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；
其中，在将预定区域的多台火灾探测设备进行互联之前，还可包括：在预定区域设置多台火灾探测设备。该多台火灾探测设备可通过网络数据传输进行联动，可以不分主次，都是相同的设备。通过多台火灾探测设备进行联动，可以提高***的可靠性，通过这种不分主次的方式，也可以使最靠近火源的设备先启动，尽可能地将火灾消灭在萌芽状态。
另外，每一台火灾探测设备都具有红外线摄像头，通过红外线摄像头扫描识别，然后定该位到火源点，通过红外线摄像头读取温度。红外线摄像头具有响应速度快、监视面积极大的优点。因此，通过红外线摄像头来提取火源点温度，解决了只有普通光镜头识别到火源点无法进行查找定位的问题。并且，在近距离观看楼层时可以进行从低楼层到高楼层进行扫描，观看范围比一般固定的摄像头观察范围广。
步骤S2：当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；
在此步骤S2中，可以包括：基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述水平角度，获得各自的水平调节角度；基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述俯仰角度，获得各自的俯仰调节角度。
本申请可以基于模糊查找方法计算获得所述水平调节角度和所述俯仰调节角度，模糊查询是利用数据的部分信息进行查找的一种查询方式。如果用户在进行数据查询时，不知道查询实体的全部具体信息，仅知道其部分信息，此时即可进行模糊查询。本申请采用这种模糊查找的方法能够较早地发现火源，最大限度地减少火灾发生的危险，对保护建筑物的人身安全和财产安全发挥了重要的作用。
步骤S3：获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；
步骤S4：控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。
本申请的上述方法能够快速有效配合多台设备进行联动，一台设备发现，多台进行能够快速定位发现火源，通过这种行智能地查找定位火源位置进行报警，监控范围更广，更加灵活。
需要说明的是，在预定区域探测火灾时：所述多台火灾探测设备处于轮流巡航状态。这样轮流巡航的方式可以及时地发现火源，排除火灾隐患。
所述火灾探测设备的数量可为两台，在预定区域探测火灾时：其中一台火灾探测设备处于巡航状态，另一台火灾探测设备处于静止状态。以下以两台设备进行互联为例，对本申请进行详细说明。
如图2所示，为本申请一种火源定位方法的一实施例流程示意图，该实施例两台设备进行互联为例，对本申请进行详细说明。
目前用于火灾探测设备中，两台火灾探测设备在轮流巡航过程，一台设备T1在巡航，另一台设备T2在静止状态，设备T1在巡航过程中如果发现火源点，获取设备T1的云台的水平角度和俯仰角度，根据设备T1当前云台的水平角度和俯仰角度计算，得出设备T2的云台应转的水平角度和俯仰角度，使设备T2设备转向火源点的位置，并上下扫描一次或多次。因此，在定位火源后，其他设备立即启动，能够快速地定位发现火源，防止火灾进一步扩大。并且通过进行一次或多次上下扫描，能够全面地发现火源点，没有遗漏，保护了现场人员的人身安全。
上述水平角度和俯仰角度的计算可经过模糊查找方法进行计算。这种模糊查找的方法能够较早地发现火源，最大限度地减少火灾发生的危险，对保护建筑物的人身安全和财产安全发挥了重要的作用。
以上描述的火源定位方法的具体步骤如下：
步骤S1：设备T1和设备T2进行互联，设备T1和设备T2通过网络数据传输进行联动，不分主次，都是相同的设备；通过将火灾探测设备设为两台设备，在实现智能查找火源的同时，也可以将设备进行精简化，节约了成本。
步骤S2：设备T1在巡航，另一台设备T2在静止状态，设备T1在巡航过程中发现火源点并定位成功，广播设备T1当前的水平角度和俯仰角度；
步骤S3：设备T2同时进行获取水平角度和俯仰角度，根据当前获取水平角度和俯仰角度结合自身三维坐标进行计算，计算出当前设备应转动的水平角度和俯仰角度；在此步骤中，根据设备T1当前云台的水平角度和俯仰角度经过模糊查找方式的计算，得出设备T2的云台应转的水平角度和俯仰角度；
步骤S4：根据计算出T2的云台应转的水平角度和俯仰角度，控制设备T2转动来定位火源。
如图3所示，为本申请明的一种火源定位方法中计算方法的示意图。本发明的一种火源定位方法的计算原理如下：
现将图3中的各个符号进行说明，
L1：火源点距设备T1、设备T2水平连接线的垂直距离，根据现场布局，L1就是安放设备的楼与检测楼之间的楼间距，已知：
vertical_distance：为两台设备的垂直距离，本发明基于两台设备进行接近180度范围覆盖监测，已知：
t1：设备T1发现火源点处的云台的水平角度
t2：设备T2应转的水平角度
zz：设备T2到设备T1的垂直间距，设备T2在设备T1的前方为负数，设备T2在设备T1的后方为正数
计算过程如下：
假设楼间距L1为30米，两台设备垂直距离vertical_distance为35米，zz的距离为5米，此时t1’的角度为63.43度，当前T1设备转的角度t1为26.57度
L2的长度计算：
正弦定理：
公式：L2＝(L1*sin(90-t1’)/sin(t1’))//t1与t1’为互补关系
L2＝(L1*sin(t1))/sin(90-t1)
L2＝15
L3的长度为：vertical_distance-L2＝35-15＝20
L4的长度：
t2’角度：
sin(t2’)＝(L1*sin(90))/L4
t2’＝arcsin(sin(t2’))
t2’＝acsin(L1/L4)
t2的度数为90-t2’
由以上公式可以推到出T2设备应该转动的水平角度t2。
如图4所示，为本申请一种智能查找定位火源装置的结构示意图，本申请的智能查找定位火源装置1包括：
互联模块11，用于将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；该多台火灾探测设备通过网络数据传输进行联动，不分主次，都是相同的设备。其中，每一台火灾探测设备都具有红外线摄像头，通过红外线摄像头扫描识别，然后定该位到火源点，并通过红外线摄像头读取温度。
广播模块12，用于当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；广播模块12中，通过网络数据将广播传输给其他需要接收信号的接收源。
获取模块13，用于获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；在该获取模块13中，其他设备通过网络数据传输来获取水平角度和俯仰角度。
控制模块14，用于控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。
本申请的智能查找定位火源装置可以快速地掌握火源的确切位置，可以进行智能地查找定位火源位置来进行报警，监控范围更广，更加灵活。
综上所述，与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
a)本发明通过红外线摄像头来提取火源点温度，解决了只有普通光镜头识别到火源点无法进行查找定位的问题。
b)通过本发明上述的方法，在近距离观看楼层时可以进行从低楼层到高楼层进行扫描，观看范围比一般固定的摄像头观察范围广。
c)能够快速有效配合多台设备进行联动，一台设备发现，多台进行能够快速定位发现火源。
综上所述，本申请能够有效的解决现有的监控摄像头只发现火源的情况下不知道确切位置，本申请可以进行智能的查找定位火源位置进行报警，监控范围更广，更加灵活。
本申请可以应用与多方面的技术交互，其他设备的互联，多台设备的联动运行，应用于基于云台设备的其他应用场景。
参见图5，本申请实施例还提供了一种电子设备200，电子设备200包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台***的总线230。
存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(R AM)211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。
其中，存储器210还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器220执行，使得处理器220执行本申请实施例中火源定位方法的步骤，其具体实现方式与上述火源定位方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
存储器210还可以包括具有至少一个程序模块215的实用工具214，这样的程序模块215包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
相应的，处理器220可以执行上述计算机程序，以及可以执行实用工具214。
总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、***总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(L AN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现本申请实施例中火源定位方法的步骤，其具体实现方式与上述火源定位方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
图6示出了本实施例提供的用于实现上述火源定位方法的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品300不限于此，在本申请中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种火源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；
当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；
获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；
控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。
2.根据权利要求1所述的火源定位方法，其特征在于，所述获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度的过程包括：
基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述水平角度，获得各自的水平调节角度；
基于与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备根据各自的三维坐标和接收的所述俯仰角度，获得各自的俯仰调节角度。
3.根据权利要求2所述的火源定位方法，其特征在于，基于模糊查找方法计算获得所述水平调节角度和所述俯仰调节角度。
4.根据权利要求1所述的火源定位方法，其特征在于，在将预定区域的多台火灾探测设备进行互联之前，还包括：
在预定区域设置多台火灾探测设备。
5.根据权利要求1所述的火源定位方法，其特征在于，
多台所述火灾探测设备均具有红外线摄像头。
6.根据权利要求1所述的火源定位方法，其特征在于，所述火灾探测设备的数量为两台，在预定区域探测火灾时：其中一台火灾探测设备处于巡航状态，另一台火灾探测设备处于静止状态。
7.根据权利要求6所述的火源定位方法，其特征在于，在定位火源后，控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转向火源点的位置，并进行上下扫描。
8.一种火源定位装置，其特征在于，包括：
互联模块，用于将预定区域的多台火灾探测设备进行互联；
广播模块，用于当所述多台火灾探测设备中的任一台火灾探测设备发现火源并定位成功时，广播所述发现火源的火灾探测设备的当前的水平角度和俯仰角度；
获取模块，用于获取与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备转动至所述水平角度和所述俯仰角度所需转动的水平调节角度和俯仰调节角度；以及
控制模块，用于控制与所述发现火源的火灾探测设备互联的所有火灾探测设备按照各自的水平调节角度和俯仰调节角度进行调节，以定位火源。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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