CN116228598A - 一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像几何校正技术领域，尤其涉及一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置及应用，装置包括无人机挂载的靶标启动器和靶标，所述靶标启动器包括第一微控制器和第一无线通信模块；所述靶标包括第二微控制器、第二无线通信模块、SD卡模块、LED灯带和GNSS实时动态模块，本申请的装置具有结构简单、定位精度高、方便快捷、稳定、节能、制作成本低的优点，在实际测绘应用场景中，外业只需要将靶标启动器根据需要安装在遥感无人机上即可与地面放置的靶标进行配合工作，靶标放在任意开阔地面，二者自动联合开展工作，内业通过基于控制点的几何校正方法实现遥感图像的几何校正。同时采用高光LED灯带提升寻找靶标的效率。

Description

一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置及应用

技术领域

本发明涉及图像几何校正技术领域，尤其涉及一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置及应用。

背景技术

无人机遥感凭借结构简单、成本低、灵活性高、图像时空分辨率高等优点，正逐步成为卫星遥感、有人机遥感和地面遥感的有效补充手段。当前无人机遥感几何畸变校正主要通过外业获取控制点实际地理坐标信息，再通过内业寻找同名点的地理坐标信息联合开展，但在山区地形起伏、地表覆被复杂，地面明显参照物较少，同时道路通达性较差，获取地面参照物的精确位置坐标较为困难。极少部分无人机遥感采集的图像通过靶标进行定位校正，但现有的靶标并没有考虑山区环境影响，其主要是用于拍摄无遮挡、光线条件较好情况下的地面参照物，在山区由于地形起伏和地表覆被多重因素影响，无人机不同航飞角度容易造成所拍摄影像的靶标被地物遮挡，即使无遮挡无人机遥感图像拍摄后由于光线等原因也不易寻找靶标位置。同时也需要再次携带仪器到靶标位置准确测量标靶坐标。

当前，作为遥感影像校正使用的靶标不具备定位功能，只能提供参照，其它用途例如军事打靶训练的靶标具有基于北斗的定位功能，但不适用于遥感影像的精准校正。

靶标放在山区的地面，会存在由于无人机航飞角度容易受到四周物体遮挡以及阴雨天等作业区光线较暗时寻找靶标费时的问题。

发明内容

为解决无人机遥感在山区拍摄图像时由于山区地形起伏、地表覆被复杂、地面明显参照物较少、道路通达性较差而不易获取地面参照物精确位置坐标的问题，以及无人机航飞角度容易受到四周物体遮挡、阴雨天作业区光线较暗导致寻找靶标费时的问题。

本发明提出一种用于山区无人机遥感图像几何畸变校正的装置

本发明通过以下技术方案实现：

一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置，包括无人机挂载的靶标启动器和靶标，所述靶标启动器包括第一微控制器和第一无线通信模块，所述第一微控制器通过定时器以固定时间间隔发射启动靶标的启动信号；

所述靶标包括第二微控制器、第二无线通信模块、SD卡模块、LED灯带和GNSS实时动态模块，所述第二微控制器通过第二无线通信模块监听靶标启动器发送的激活信号，第二微控制器在收到激活信号后，点亮LED灯带记录靶标准确的地理位置信息将其记录到SD卡模块中；

还包括灯带控制器，所述第二微控制器通过RS485连接的灯带控制器控制灯带的开启和关闭，用于指示靶标的状态。

进一步的，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均采用LORA通信。

进一步的，所述LED灯带为平面圆环形高光灯带，用于指引无人机遥感拍摄地面靶标图像。

本方案还提出一种山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的应用，所述应用基于所述的无人机遥感图像的几何畸变校正装置实现，包括以下步骤：

S1、靶标启动器通过第一无线通信模块与靶标连接，第一微控制器通过内嵌定时器，以1秒时间间隔发射靶标激活信号；

S2、地面靶标启动后初始化第二微控制器、第二无线通信模块、SD卡模块、LED灯带和GNSS实时动态模块并进入低功耗模式；

S3、地面靶标接收到激活信号后退出低功耗模式，由第二微控制器读取GNSS实时动态模块提供的位置信息数据，通过差分技术确定靶标的地理位置信息，并将地理位置信息记录至SD卡模块中；

S4、地面靶标第二微控制器通过RS485连接的灯带控制器开启LED灯带，并且发送确认激活信号给靶标启动器，同时监听靶标启动器的响应信号；

S5、内业通过LED灯带指引快速获取无人机遥感图像上的实际地面靶标位置信息，并基于地面靶标的实际地理位置信息对无人机载遥感拍摄的地面靶标形变图像进行几何校正，完成整个遥感影像的校正；

S6、当靶标无法监听到响应信号后，第二微控制器控制LED灯带关闭，同时靶标再次进入低功耗模式。

进一步的，所述靶标启动器收到确认激活信号后进入低功耗模式，通过第一无线通信模块发出响应信号，并监听靶标的响应信号，靶标启动器保持低功耗模式直到监听不到靶标的响应信号后，向靶标再次发射激活信号。

进一步的，所述步骤S5采用基于控制点的几何校正应用对无人机载遥感拍摄的LED灯带形变图像进行数学模拟，所述数学模拟包括以下步骤：

a.读取无人机载遥感拍摄的地面靶标形变图像和实际地面靶标的地理位置信息；

b.建立地面靶标形变图像和实际地面靶标地理位置信息同名点的变换关系；

c.建立变换模型，所述变换模型包括平移、旋转、缩放、扭曲；

d.进行图像变换，将地面靶标形变图像上的目标位置、形状和大小恢复到真实环境的情况，完成校正。

进一步的，所述地理位置信息包括卫星轨道数据、定位数据、地面控制点数据。

进一步的，建立所述同名点的变换关系包括以下步骤：

a.靶标通过GNSS实时动态模块采集地理位置信息，并记录到SD卡模块中；

b.无人机进行遥感图像采集，并记录到SD卡模块中；

c.利用软件对地面控制点数据和遥感图像数据进行匹配，确定同名点的对应关系。

本发明的有益效果：

（1） 本发明提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置，其具有结构简单、定位精度高、方便快捷、稳定、节能、制作成本低的优点，在实际测绘应用场景中，在实际测绘应用场景中，外业只需要将靶标启动器根据需要安装在遥感无人机上、靶标放在任意开阔地面，二者自动联合开展工作即可与地面放置的靶标进行配合工作，内业通过基于控制点的几何校正方法实现遥感图像的几何校正。同时采用高光LED灯带提升寻找靶标的效率。

（2） 本发明提出的一种山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的应用，通过将环形灯带中心点与靶标自身通过GNSS采集的位置数据相对应，对图像进行几何变换，将图像中的目标位置、形状和大小恢复到真实世界中的情况。位置信息校正可以提高遥感图像的精度和可靠性，使得图像能够更好地应用于地理信息***、环境监测、资源调查等领域。同时还可以为地理信息***的建设和维护提供基础数据，提高地理信息***的精度和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标启动器***框图；

图2为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标***框图；

图3为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标启动器工作流程图；

图4为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标工作流程图；

图5为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标启动器第一微控制器电路原理图；

图6为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标启动器第一无线通信模块电路原理图；

图7为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标启动器电源电路原理图；

图8为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标启动器晶振电路及寄存器读写电路原理图；

图9为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标第二微控制器电路原理图；

图10为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标晶振电路及寄存器读写电路原理图；

图11为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标电源电路原理图；

图12为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标SD卡模块及GNSS实时动态模块电路原理图；

图13为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标灯带启动器电路原理图；

图14为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的靶标启动器第二无线通信模块电路原理图；

图15为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正应用的终端设备示意图；

图16为本发明实施例提出的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正应用的可读存储介质示意图；

图中，200-终端设备、210-存储器、211-RAM、212-高速缓存存储器、213-ROM、214-程序/实用工具、215-程序模块、220-处理器、230-总线、240-外部设备、250-I/O接口、260-网络适配器、300-程序产品。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提出一种用于山区无人机遥感图像几何畸变校正装置的具体实施方式。

参考图1-图2，本实施例提供一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的连接结构，包括校正装置和遥感无人机，校正装置包括无人机挂载靶标启动器和靶标。所述靶标启动器由第一微控制器连接第一无线通信模块组成，其中第一微控制器采用单片机STM32F103芯片，第一无线通信模块采用AS62-T30通信芯片，所述靶标由第二微控制器、第二无线通信模块、SD卡模块、高亮LED灯和GNSS实时动态模块组成，其中第二微控制器采用单片机STM32F103芯片，第二无线通信模块采用AS62-T30通信芯片，GNSS实时动态模块采用GT-100定位芯片。

靶标启动后，进入低功耗模式，等待无人机发送激活信号。当收到激活信号后，靶标通过RS485连接的灯带控制器开启高亮LED灯带，并且发送确认激活命令给靶标启动器，随后开始监听靶标启动器的响应信号。如果可以收到响应信号，则继续维持低功耗状态；如果收不到靶标信号响应信号后，则再次进入发射模式发送激活信号。

遥感无人机通过搭载靶标启动器将激活信号发送给靶标，激活靶标。待无人机飞离相应区域后，靶标返回待机状态。同时，遥感无人机通过搭载的相机拍摄靶标上的灯带中心点，即为灯带中心的靶标的像素点与实际地理坐标相对应，记录下控制点数据。遥感无人机将记录的定位信息存储到SD卡中，作为地面控制点数据。

根据地面控制点数据和遥感图像进行几何变换，将底面靶标图像中的目标位置、形状和大小恢复到真实世界中的情况。通过遥感无人机将纠正后的图像数据传回地面控制中心，完成几何畸变校正的任务。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上提出一种用于山区无人机遥感图像几何畸变校正装置的电路结构图；

参考图5-图8，所述靶标启动器包括第一微控制器、第一无线通信模块、第一电源电路，所述第一微控制器采用单片机STM32F103芯片U11，所述第一无线通信模块采用AS62-T30通信芯片U12，所述STM32F103芯片U11的29脚连接AS62-T30通信芯片U12的1脚，STM32F103芯片U11的28脚连接AS62-T30通信芯片U12的2脚，STM32F103芯片U11的27脚连接AS62-T30通信芯片U12的5脚，所述第一电源电路采用AMS1117-3.3稳压芯片U13，用于分别提供3.3V电压给第一微控制器和第一无线通信模块。

参考图9-图14，所述靶标包括第二微控制器、第二无线通信模块、第二电源电路、SD卡模块、GNSS实时动态模块、灯带控制器，所述第二微控制器采用单片机STM32F103RE芯片U7，所述第二无线通信模块采用AS62-T30通信芯片U10，所述SD卡模块采用FPS009-3001读卡器，所述GNSS实时动态模块采用GT-100定位芯片U8，所述灯带控制器MAX485通信芯片U9，所述STM32F103RE芯片U7的20脚连接AS62-T30通信芯片U10的1脚，所述STM32F103RE芯片U7的21脚连接AS62-T30通信芯片U10的2脚，所述STM32F103RE芯片U7的22脚连接AS62-T30通信芯片U10的5脚，所述STM32F103RE芯片U7的39脚连接FPS009-3001读卡器的7脚，所述STM32F103RE芯片U7的40脚连接FPS009-3001读卡器的8脚，所述STM32F103RE芯片U7的51脚连接FPS009-3001读卡器的9脚，所述STM32F103RE芯片U7的52脚连接FPS009-3001读卡器的1脚，所述STM32F103RE芯片U7的53脚连接FPS009-3001读卡器的5脚，所述STM32F103RE芯片U7的62脚连接MAX485通信芯片U9的2脚，所述STM32F103RE芯片U7的29脚连接MAX485通信芯片U9的4脚，所述STM32F103RE芯片U7的30脚连接MAX485通信芯片U9的1脚，所述第二电源电路采用AMS1117-3.3稳压芯片U2，用于分别提供3.3V电压给第二微控制器、第二无线通信模块、第二电源电路、SD卡模块、灯带控制器。

实施例3

参考图3-图4，本实施例在实施例1的基础上提出一种用于山区无人机遥感图像几何畸变校正应用的具体实施方式。

所述第一无线通信模块和第二无线通信模块在流程图中为LORA模块，所述GNSS实时动态模块在流程图中为RTK模块。

该应用利用靶标记录的定位信息作为地面控制点数据，通过软件对遥感图像进行几何变换，将图像中的目标位置、形状和大小恢复到真实世界中的情况。

步骤1：准备靶标校正装置

根据实施例1，制作靶标校正装置，包括靶标启动器和靶标。安放靶标在山区测区内，对靶标校正装置进行初始化。

步骤2：飞行无人机获取遥感图像

使用已配置好靶标的无人机在测区内进行飞行，获取遥感图像。

步骤3：记录遥感图像中的灯带圆环中心点即靶标的坐标

在遥感图像中，利用软件工具选中灯带圆环中心点，并记录其像素坐标。

步骤4：获取靶标中的定位信息

读取靶标的SD卡模块中的.bin文件，提取定位信息。

步骤5：建立地面控制点数据

将步骤3中记录的像素坐标与步骤4中提取的定位信息相对应，建立同名点变换关系，同名点指同一个目标点在不同相片上的构像点，即地面靶标的实际位置和无人机航拍图像的位置。

步骤6：进行几何变换

利用地面控制点数据，对遥感图像进行几何变换，将图像中的目标位置、形状和大小恢复到真实世界中的情况。

步骤7：检查校正效果

检查校正后的遥感图像，如果畸变已被纠正，则校正效果良好，否则重新进行几何变换操作。

需要说明的是靶标上设置的高光灯带为平面圆环，若无人机平稳飞行，拍摄的圆环为圆形或者椭圆形，可通过遥感拍摄圆环内靶标的形变，并利用软件来校正遥感拍摄的地平面图像的形变，其中遥感拍摄的地面图像形变原因包括：遥感器结构引起的畸变；遥感平台位置和运动状态变化的影响；地形起伏的影响；地球表面曲率的影响；大气折射的影响；地球自转的影响。

为提高校正的精确性可以增加地面控制点的数量即增加靶标数量或提高遥感图像的分辨率。

实施例4

如图15，在实施例1的基础上，本实施例提出一种用于山区无人机遥感图像几何畸变校正应用的终端设备，终端设备200包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台***的总线230。

存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如RAM211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括ROM213。

其中，存储器210还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器220执行，使得处理器220执行本申请实施例中上述任一项一种用于山区无人机遥感图像几何畸变校正应用，其具体实现方式与上述应用的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。存储器210还可以包括具有一组(至少一个)程序模块215的程序/实用工具214，这样的程序模块包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

相应的，处理器220可以执行上述计算机程序，以及可以执行程序/实用工具214。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、***总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

终端设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该终端设备200交互的设备通信，和/或与使得该终端设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过I/O接口250进行。并且，终端设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与终端设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

实施例5

如图16，本实施例提出一种用于山区无人机遥感图像几何畸变校正应用的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时实现上述任一一种用于山区无人机遥感图像几何畸变校正应用。其具体实现方式与上述应用的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

图16示出了本实施例提供的用于实现上述应用的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品300不限于此，在本实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置，其特征在于，包括无人机挂载的靶标启动器和靶标，所述靶标启动器包括第一微控制器和第一无线通信模块，所述第一微控制器通过定时器以固定时间间隔发射启动靶标的启动信号；

所述靶标包括第二微控制器、第二无线通信模块、SD卡模块、LED灯带和GNSS实时动态模块，所述第二微控制器通过第二无线通信模块监听靶标启动器发送的激活信号，第二微控制器在收到激活信号后，点亮LED灯带记录靶标准确的地理位置信息将其记录到SD卡模块中；

还包括灯带控制器，所述第二微控制器通过RS485连接的灯带控制器控制灯带的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置，其特征在于，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均采用LORA通信。

3.根据权利要求1所述的一种用于山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置，其特征在于，所述LED灯带为平面圆环形高光灯带，用于快速获取无人机遥感拍摄的地面靶标图像。

4.一种山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的应用，其特征在于，所述应用基于权利要求1-3任一项所述的无人机遥感图像的几何畸变校正装置，包括以下步骤：

S1、靶标启动器通过第一无线通信模块与靶标连接，第一微控制器通过内嵌定时器，以1秒时间间隔发射靶标激活信号；

S2、靶标启动后初始化第二微控制器、第二无线通信模块、SD卡模块、LED灯带和GNSS实时动态模块并进入低功耗模式；

S3、地面靶标接收到激活信号后退出低功耗模式，由第二微控制器读取GNSS实时动态模块提供的位置信息数据，通过差分技术确定靶标的地理位置信息，并将地理位置信息记录至SD卡模块中；

S4、靶标第二微控制器通过RS485连接的灯带控制器开启LED灯带，并且发送确认激活信号给靶标启动器，同时监听靶标启动器的响应信号；

S5、通过LED灯带指引快速获取无人机遥感图像上的实际地面靶标位置信息，基于地面靶标的实际地理位置信息对无人机载遥感拍摄的地面靶标形变图像进行几何校正，完成整个遥感影像的校正；

S6、当靶标无法监听

到响应信号后，第二微控制器控制LED灯带关闭，同时靶标再次进入低功耗模式。

5.根据权利要求4所述的一种山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的应用，其特征在于，所述靶标启动器收到确认激活信号后进入低功耗模式，通过第一无线通信模块发出响应信号，并监听靶标的响应信号，靶标启动器保持低功耗模式直到监听不到靶标的响应信号后，向靶标再次发射激活信号。

6.根据权利要求4所述的一种山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的应用，其特征在于，所述步骤S5采用基于控制点的几何校正应用对无人机载遥感拍摄的LED灯带地面靶标形变图像进行数学模拟，所述数学模拟包括以下步骤：

a.读取无人机载遥感拍摄的地面靶标形变图像和实际地面靶标的地理位置信息；

b.建立地面靶标形变图像和实际地面靶标地理位置信息同名点的变换关系；

c.建立变换模型，所述变换模型包括平移、旋转、缩放、扭曲；

d.进行图像变换，将地面靶标形变图像上的目标位置、形状和大小恢复到真实环境的情况，完成校正。

7.根据权利要求6所述的一种山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的应用，其特征在于，所述地理位置信息包括卫星轨道数据、定位数据、地面控制点数据。

8.根据权利要求6所述的一种山区无人机遥感图像的几何畸变校正装置的应用，其特征在于，建立所述同名点的变换关系包括以下步骤：

a.靶标通过GNSS实时动态模块采集地理位置信息，并记录到SD卡模块中；

b.无人机进行遥感图像采集，并记录到SD卡模块中；

c.利用软件对地面控制点数据和遥感图像数据进行匹配，确定同名点的对应关系。

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