CN114955379A - 具有在输送路段上可移动的部件支架的用于处理松散材料的移动式机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送和/或处理矿物松散材料的移动式机械，机械包括机架和在机架上相对机架可位移地支承的输送组件，输送组件包括沿虚拟输送路径伸展的输送路段，输送组件至少构成为用于沿输送路径在输送路段上输送松散材料，机械具有部件支架，部件支架在机械的准备好用于输送和/或处理松散材料的工作状态下在高度方向上与输送路段间隔开地横向于输送路径在输送路段上方伸展，部件支架承载至少一个功能组件，功能组件与在输送路段上输送的松散材料在机械和/或流体机械和/或辐射技术和/或声学上相互关联，输送组件以沿高度方向的位移分量相对机架位移。根据本发明提出，部件支架相对于输送组件及相对机架可移动地设置在移动式机械上。

Description

具有在输送路段上可移动的部件支架的用于处理松散材料的 移动式机械

技术领域

本发明涉及一种用于输送和/或处理矿物松散材料的移动式、尤其自推进式机械。所述机械包括机架和在机架上相对于所述机架可位移地支承的输送组件，所述输送组件包括沿着虚拟输送路径伸展的输送路段，其中输送组件至少构成为用于沿着输送路径在输送路段上输送松散材料。所述机械具有部件支架，所述部件支架在机械的准备好用于输送和/或处理松散材料的工作状态下在高度方向上与输送路段间隔开地横向于输送路径在输送路段上方伸展。部件支架承载至少一个功能组件，所述功能组件与在输送路段上输送的松散材料在机械和/或流体机械和/或辐射技术和/或声学上相互关联。输送组件能够以沿高度方向的运动分量相对于机架位移。

背景技术

在US 2020/0384504 A1中已知一种呈移动式筛分设施构型的这种移动式机械。已知的机械具有装料单元，所述装料单元通过输送装置或输送车装载有松散材料。装料单元在其纵向装料端部上将松散材料传送给输送组件，输送组件从该处起将松散材料输送至纵向传送端部，在纵向传送端部上，输送组件将留在输送路段上的松散材料传送给至少一个卸料带。在沿着直线的输送路径的振动输送期间，松散材料通过在输送组件的底部处构成的筛根据颗粒大小被分离。这样获得的粒级部分被输送给不同的卸料带，并且从所述卸料带从筛分设施运走，以进一步处理。

输送路段溜槽形地构成并且包括构成为筛的底部，所述底部在两侧由侧颊板限界，所述侧颊板形成用于存在于输送路段上的松散材料的实体屏障，使得所述松散材料不会侧向掉落，而是除了在筛分时的分拣运动之外仅沿着输送路径运动。

具有所描述的溜槽状输送路段的输送组件能够通过围绕靠近装料纵向端部的维护枢转轴线枢转而相对于机架升高，以进行维护。

与侧颊板刚性地连接的支架保持件紧固在输送路段的侧颊板上，所述支架保持件向上伸出侧颊板的边缘。在其远离侧颊板的纵向端部上，支架保持件通过部件支架连接，所述部件支架基本上平行于维护枢转轴线横跨输送路段。在现有技术的示例中，部件支架带有呈帘子的构型的材料制动器，所述帘子作为机械运动阻力应防止松散材料在输送路段上的过大的输送速度。

在所示出的现有技术的示例中，这种桥式横跨输送路段的部件支架会引起以下问题：输送组件，通常作为筛-输送组件，形成尽可能向上、即远离机械的架设基底设置在机架上的组件，使得从输送组件的筛穿过的颗粒大小粒级部分能够受重力驱动地穿过筛掉落入，必要时以用于在另外的筛分装置中进一步分拣。那么，部件支架能够沿高度方向突出于输送组件，直至部件支架向上超过机械的所允许的运输轮廓。那么，为了运输所述机械，必须拆除部件支架。

此外，固定在振动输送组件的侧颊板上的部件支架由于输送组件的振动受到负荷，使得所述部件支架要么只能承载非常坚固的功能组件，要么必须在中间设置耗费的振动脱耦装置的情况下与侧颊板连接。

如果部件支架不经由其支架保持件刚性地紧固在输送组件本身上，而是例如紧固在机架上，则部件支架不会与输送组件一起移动并且会阻碍其运动到相对于机架升高的维护位置中。如果部件支架沿高度方向以与输送路段相距大的间距地紧固在机架上，使得其将不再妨碍输送组件的升高，那么会再次产生之前描述的超出运输轮廓的问题。此外，部件支架不能在不损害设置在部件支架上的功能组件的功能实现的情况下任意远地设置在输送路段上方。

发明内容

基于上述内容，本发明的目的是，改进开始提及的机械，使得部件支架在机械的工作状态下位于输送路段上方的如下位置处，所述位置对于由其所承载的至少一个功能组件而言是尽可能优化的。在此，用于运输和/或维护其余的机械或输送组件的部件支架不应产生过度的安装耗费。

本发明在这种类型的机械上如下实现了该目的：部件支架相对于输送组件以及相对于机架可移动地设置在移动式机械上。与在US 2020/0384504 A1中已知的机械的部件支架相比(所述部件支架能够与输送组件一起相对于机械支架移动，然而不能相对于承载其的输送组件移动)，提高了当前讨论的机械的部件支架的可移动性。部件支架借助其相对于输送组件以及相对于机架的可移动性能够以简单的方式和方法在最佳工作位置和维护位置之间运动，部件支架在机械的工作状态下处于所述最佳工作位置，部件支架例如在输送组件相对于机架升高的情况下处于所述维护位置。基于输送组件相对于机架的运动空间和部件支架的运动的期望的终止位置，能够简单地确定部件支架的为此所需的运动学并且在该机械上实现。

原则上，部件支架能够相对于机架任意地移动，例如可平移移动。由于部件支架的工作环境常常被矿物粉尘污染，部件支架优选可枢转运动。与平移的运动引导相比，枢转支承占用更小的安装空间，进而能够以更小的耗费比线性引导更好地相对于受粉尘污染的环境被屏蔽。为了确保之前提及的可相对移动性，部件支架优选以相对于机架可围绕枢转轴线枢转运动的方式设置在机架上。

原则上，输送组件能够是适用于输送松散材料的任意组件。输送组件例如能够包括具有连续环绕的输送带的带式输送机，所述输送带的上回行段沿着上回行段的走向输送置于其上的松散材料。优选地，与现有技术中的那些一样，输送组件包括振动输送机，其特别优选具有沿着输送路径伸展的输送溜槽。尽管输送路径能够曲线地，例如螺旋状地伸展，但其优选是直线的。

更优选地，除了沿着输送路径输送松散材料之外，输送组件还实现其它功能。根据本发明的一个优选的改进方案，输送路段具有筛，即也为筛分路段，沿着所述筛分路段将松散材料根据颗粒大小分离。优选设有的输送溜槽因此能够通过其底部至少部段地构成为筛而设计为筛-输送溜槽。

输送组件和在部件支架上的功能组件不必是移动式机械的唯一的工作组件，尽管这不应被排除。除了所提到的输送组件之外，机械能够具有：至少一个另外的输送装置，尤其带式输送机；和/或至少一个另外的筛分装置，以用于进一步分拣松散材料；和/或破碎组件，例如锥式破碎机和/或颚式破碎机和/或冲击式破碎机，以用于粉碎添加到机械中的松散材料的至少一部分。

特别优选的是，所述机械是移动式尤其自推进式筛分设施，其具有用于从机械外部接收松散材料并且将松散材料输送至上文提及的筛-输送组件的纵向装料端部的装料单元。筛-输送组件将松散材料输送至与其相对的纵向传送端部，在该处其将所输送的松散材料的留在筛分输送路段上的较粗粒级部分传送给卸料输送装置，尤其传送给卸料带。在输送至筛-输送路段的纵向传送端部期间穿过其筛孔的较细粒级部分能够通过另一卸料输送装置，尤其通过另一卸料带，被输送离开筛分设施，或者较细粒级部分能够通过至少一个另外的筛分装置根据颗粒大小分离成另外的粒级部分。

出于尽可能紧凑的安装空间的原因，至少一个另外的筛分装置优选位于筛-输送组件的下方，使得从筛-输送组件通过的较细粒级部分能够受重力驱动地到达另外的筛分装置。

为了提供工作能量，移动式机械包括动力源，优选内燃机，特别优选柴油马达。作为优选的自推进式机械，其具有行走机构和至少一个驱动马达。驱动马达能够是液压马达。所需的液压压力通过动力源提供。尽管行走机构能够是轮式行走机构或者能够具有至少一个轮子，但是由于在相同安装空间中更高的承载能力以及机械在投入工作时的通常仅粗糙纹理的架设基底，优选履带式行走机构作为行走机构。行走机构将机架承载于机械的架设基底上方。

原则上能够设想，在需要情况下由工人手动地移动部件支架。为了减轻在机械上工作的人员的负荷并且确保部件支架的可调节性，移动式机械优选具有调节执行器，所述调节执行器以传递运动和力的方式与部件支架耦联，使得部件支架能够通过调节执行器驱动，以相对于机架并且也相对于输送组件进行调节运动。优选的是，调节执行器也与输送组件以传递运动和力的方式耦联，使得输送组件也能够通过调节执行器驱动，以相对于机架进行位移运动。

尽管在本发明的范围中可设想，同一调节执行器依次移动部件支架和输送组件，但是有利于缩短机械的调试和/或维护时间的是，由调节执行器引起的部件支架和输送组件的运动至少在时间上重叠。为此优选提出，调节执行器的输出元件与连杆或传动装置耦联，所述连杆或传动装置以传递运动和力的方式与输送组件和部件支架耦联，使得至少在调节执行器的运动运行的时间段期间，输送组件和部件支架同时位移。优选地，输送组件和部件支架在输送组件的至少50％、特别优选在至少80％的运动持续时间内一起并且同时运动。

调节执行器能够是任意的执行器，例如电动马达，或者是气动执行器，例如活塞-缸装置。

由于与所需的安装空间相关的有利地高的调节力，优选将液压执行器，尤其液压活塞-缸装置，作为执行器。

为了阐述在本申请中的机械，机械应被认为是架设在参考基底上，在这种情况下，所述参考基底是平面水平的、与重力作用方向正交的架设基底。输送组件能够以沿着高度方向伸展的位移分量相对于机架位移。在输送路段平行于参考基底伸展的情况下，高度方向平行于重力作用方向。那么，如果输送路段相对于参考基底以一定的倾斜角度倾斜，这通常是这种情况，因为虚拟输送路径朝向纵向传送端部的方向，优选朝向架设基底伸展，高度方向以相同的倾斜角度相对于重力作用方向倾斜。然而，高度方向主要沿着重力作用方向伸展，并且相对于所述重力作用方向通常倾斜小于45°。因此，输送组件也能够以沿着重力作用方向伸展的位移分量相对于机架位移。

输送组件能够相对于机架平移地位移。优选的是，输送组件能够围绕维护枢转轴线枢转，其中输送组件特别优选在其纵向装料端部的区域中以能够围绕维护枢转轴线枢转的方式铰接在机架上。维护枢转轴线优选在输送路段之外在输送组件的比纵向传送端部更靠近纵向装料端部的延伸区域中伸展。

如果要求连杆或传动装置的运动学，也可设想输送组件相对于机架的组合式平移和旋转的可位移性。然而，由于对于其在机械上的实施方案所需的结构措施的鲁棒性，单纯的可枢转性是优选的。这表示：优选输送组件的与沿着输送路径的纵向装料端部相对的纵向传送端部具有输送组件的所有位置相对于机架的最长位移距离。优选地，在机械的工作状态下，部件支架比纵向装料端部更靠近纵向传送端部。

原则上，连杆或传动装置能够具有齿轮传动装置。为了以尽可能少的构件实现大的位移和调节距离，连杆或传动装置优选包括杆，所述杆具有铰接部段，在所述铰接部段中，所述杆围绕铰接轴线可枢转地铰接在机架上，并且所述杆具有耦联部段，在所述耦联部段中，所述杆与输送组件耦联。与输送组件的耦联能够是滑动耦联，使得在通过调节执行器操纵杆时，杆与输送组件的耦联位置改变，尤其在输送组件上游动。尤其在优选使用活塞-缸装置作为调节执行器的情况下，杆能够有效地延长调节执行器的行程，使得能够使用有利地短的调节执行器。

尽管部件支架，优选经由至少一个侧向的支架保持件，又再通过另一连杆和/或另一传动装置与杆以可相对移动的方式连接，但是出于具有尽可能少的构件的尽可能鲁棒的结构的原因，部件支架优选与杆刚性地连接，以用于围绕作为部件支架的枢转轴线的铰接轴线共同地枢转运动。

部件支架的枢转轴线优选与输送路径正交和/或与高度方向正交并且同样优选平行于参考基底伸展。因此优选的是，部件支架的枢转轴线和输送组件的维护枢转轴线彼此平行。

因此，移动式机械能够通过输送组件相对于机架以沿高度方向的运动分量进行的相对运动而被带入与工作状态不同的维护状态。在该维护状态下，部件支架能够设置在以下区域中，所述区域不再位于输送路段上方，而是沿着输送路径位于输送路段的延伸区域之外。因此，部件支架不会阻碍输送组件远离机架运动以及从上方维护输送组件。

部件支架能够桥式横跨输送路段，这能够实现将部件支架在输送路段两侧稳定地支承在支架保持件上。替选地，部件支架能够悬臂式地仅在输送路段的一侧上通过支架保持件与机架连接，并且以从支架保持件突出的方式在输送路段上方伸出。虽然部件支架的悬臂式布置不如桥式布置稳定，然而能够实现在输送路段的没有设置支架保持件的那一侧上使任何现有的输送装置，例如卸料带，能够不受阻碍地在输送组件上方运动。

出于相同的目的，至少一个支架保持件能够在其从其在机架上或在连杆的和/或传动装置的杆上的铰接位置到部件支架的伸展中围绕与部件支架的枢转轴线优选平行的弯曲或弯折轴线弯曲和/或弯折地实施。因此也能够提供用于将输送装置相对于部件支架无碰撞地设置的空间。弯折优选设置在至少一个支架保持件的更靠近机架上或杆上的安置部位的一半处。那么，弯折角度能够相对小，并且尽管如此仍能够实现与直线的支架保持件相比部件支架位置的显著变化。弯折角度例如能够为5°和25°之间。

在部件支架上的至少一个功能组件能够是材料制动器，所述材料制动器作为帘子，例如作为链帘或布帘，朝向输送路段的方向从部件支架垂下，并且触及在输送路段上输送的松散材料，进而对所述松散材料进行机械制动。附加地或替选地，功能组件能够是喷雾装置，为了减少在输送路段上形成粉尘，所述喷雾装置将液体，优选水，喷撒至输送路段，其能够作为喷雾，也能够作为喷淋物或作为倾倒物。在这种情况下，功能组件与松散材料发生流体力学的相互关联。

在部件支架上的功能组件能够附加地或替选地是照明装置，所述照明装置照亮输送路段，或者能够是摄像机，所述摄像机在可见的波长范围和/或红外范围内检测输送路段，并且将所检测到的信息传输至机械操作员。那么，功能模块在辐射技术方面与松散材料或输送路段相互关联。

此外，附加地或替选地，功能模块能够具有麦克风或超声传感器，所述超声传感器在声学上检测输送路段和在其上输送的松散材料。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明。附图示出：

图1示出呈筛分设施构型的根据本发明的自推进式机械在工作状态中的示意性立体图；

图2示出在工作状态中图1中的机械的输送组件的纵向传送端部的区域的示意性的立体放大视图；

图3示出在维护状态下具有升高的输送组件的机械的输送组件的纵向传送端部的区域的示意性的立体放大视图；

图4示出在工作状态下图1中的机械的输送组件的纵向传送端部的区域的示意性侧视图；和

图5示出在维护状态下的图1中的机械的输送组件的纵向传送端部的区域的示意性侧视图。

具体实施方式

在图1中，本申请的移动式机械的根据本发明的实施形式通常用10表示。机械10是具有机架12的自推进式筛分设施，所述机架由履带式行走机构14承载，所述履带式行走机构通过液压马达16驱动。所述机械具有容纳在马达舱18中的在图1中未示出的柴油内燃机作为用于提供在机械处所需的能量的动力源。

在机械10的工作状态下，装料单元20设置在马达舱18上方，与机械10分开的输送车辆，例如挖掘机或轮式装载机，或者还有与机械10分开的输送装置，例如带式输送机，将松散材料，通常为矿物松散材料，如石材和/或混凝土，送入所述装料单元中。为振动输送装置的装料单元20将送入到其中的松散材料输送至邻接于装料单元20的输送组件22的纵向装料端部22a。输送组件22能够围绕维护枢转轴线WS相对于机架14从其在图1、2和4中示出的在机械10的工作状态下的工作位置逆时针枢转到其在图3和5中示出的在机械10的维护状态下的维护位置中，并且又顺时针向回枢转到工作位置中。维护枢转轴线WS与输送路径FB、下文进一步阐述的高度方向H和重力作用方向g正交地伸展。

输送组件22在其纵向装料端部22a处接收来自装料单元20的松散材料。输送组件22包括构成为输送溜槽24的输送路段26，所述输送路段具有构成为筛、尤其构成为指状筛的底部24a和侧颊板24b和24c。在侧颊板24b的背离底部24a的外侧上示出振动马达28，所述振动马达为形成振动输送装置的输送组件22提供振动激励。

输送组件22将在纵向装料端部22a处传送给其的松散材料沿着在输送路段26上的虚拟输送路径FB输送至其相对的纵向传送端部22b，其中松散材料在沿着输送路径FB运动期间通过筛被分成两个粒级部分，即较粗粒级部分和较细粒级部分，所述较粗粒级部分由于其颗粒大小不能穿过指状筛的开口，进而留在输送路段26上，所述较细粒级部分同样由于其颗粒大小穿过指状筛的开口达到，并且到达位于输送组件22下方的至少一个另外的筛分装置。筛分装置作为所谓“筛板”以节省空间的方式上下相叠地设置。

较粗粒级部分在纵向传送端部22b处从输送组件22被传送给示例性地构造为带式输送装置的第一卸料输送装置30。卸料输送装置30将较粗粒级部分输送离开机械10，以进一步处理或储存。

在所示出的示例中，机械10具有第二卸料输送装置32，又示例性地作为带式输送装置，由筛-输送组件22输送和筛分的松散材料的较粗粒级部分又通过该第二卸料输送装置从机械10运走，以供进一步使用。

更靠近输送组件22的纵向装料端部22a的第三卸料输送装置34，又呈卸料带的构型，能够将由筛-输送组件22输送和筛分的松散材料的较细粒级部分的较细部分在通过位于筛-输送组件22下方的另一筛板52(参见图3)重新筛分之后从机械10运走。第三卸料输送装置34能够由位于另一筛板52下方的传送输送装置54(参见图3)，例如又为带式输送装置来供料。

在图1中示出的机械10的工作状态下，纵向传送端部22b在测地学上低于纵向装料端部22a，使得输送路段26沿着输送方向V具有坡度，所述坡度辅助将松散材料从纵向装料端部22a输送至纵向传送端部22b。

仅仅为了完整性，应注意的是，在所示出的示例中，装料单元20将送入到其中的松散材料逆着斜坡即上坡输送。

部件支架36以沿着与底部24a正交的高度方向H的一定间距横向地在输送路段26上方延伸。高度方向H能够在图4的侧视图中最好地看出。作为可能的功能组件38，链帘40作为材料制动器从部件支架36垂下，以便能够通过实体接触将由筛-输送组件22输送的松散材料机械制动并且避免过高的输送速度。由于输送路段26的坡度，高度方向H相对于重力作用方向g倾斜。

在图2中放大地示出输送组件22的靠近纵向传送端部22b的一半。部件支架36在输送组件22的两侧经由各一个支架保持件42a和42b以及经由各一个连杆-杆44a或44b(参见图3、4和5)可枢转地铰接在机架12上。杆44a和44b通常在从外部观察时通过机架12的部段遮盖并且不可见。在图4和图5中，机架12被部分地剖开，使得杆44a完全可见。

杆44a和44b与作为执行器48a或48b的输出元件的活塞杆46a或46b连接，使得活塞杆46a和46b的伸出和缩回引起杆44a或44b围绕其在图2、4和5中示出的铰接轴线A的枢转运动，所述执行器构成为液压操纵的活塞-缸装置。更准确地说，在所示出的示例中活塞杆46a和46b的伸出引起在观察图4和5时杆44a或44b顺时针的枢转运动。与此相应地，活塞杆46a和46b的缩回引起在观察图4和5时杆44a或44b逆时针的枢转运动。在所示出的示例中，铰接轴线A平行于维护枢转轴线WS，即与输送路径FB和重力作用方向g以及高度方向H正交。铰接轴线A与图4和5的绘图平面正交。

在机器10的一侧上杆44a、执行器48a和支架保持件42a的结构关于机械10的竖直的纵向中心平面与在机械10的与机械10的宽度方向相反的另一侧上杆44b、执行器48b和支架保持件42b的结构镜像对称。

杆44a和44b在用B表示的位置处与输送组件22耦联。在图1、2和4的工作状态下活塞杆46a和46b的推出会引起在观察图4和5时杆44a和44b顺时针的枢转运动，由此输送组件22的纵向传送端部22b围绕维护枢转轴线WS逆时针升高。如果需要，能够在位置A、B之一处或在围绕维护枢转轴线WS的枢转支承部上提供平移运动自由度。位置“B”能够是在输送组件22的宽度的至少一部分上延伸的直线。

在图3中，在升高到维护位置中的输送组件22的下方能够看出在位于输送组件22下方的另一筛板52中的另一筛分装置50。同样能够看出构成为传送带的传送输送装置54，所述传送输送装置将由机械10筛分的松散材料的已经穿过筛分装置50的最细粒级部分输送至卸料输送装置34。

支架保持件42a和42b在其更靠近分别与其连接的杆44a或44b的延伸半部处具有弯折，通过所述弯折，与支架保持件42a和42b的直线拉伸的构成方案相比，部件支架36在机械10的工作状态下朝向纵向装料端部22a位移。因此能够实现卸料输送装置32对输送组件22的关于部件支架36的无碰撞的可相对移动性，尤其可接近性。

优选的是，从相应的杆44a或44b开始，相应的杆44a或44b与部件支架36之间支架保持件42a和42b的延伸长度的20％至40％的范围内，特别优选在25％至40％的范围内，构成弯折。弯折角度为5°和25°之间。

通过部件支架36经由支架保持件42a和42b与相应的杆44a或44b的刚性耦联，当输送组件22通过执行器48a和48b升高到其维护位置中时，部件支架36才同时朝向纵向传送端部22b枢转并且枢转超过所述纵向传送端部。在上文在说明书引言中描述的意义上，执行器48a和48b是输送组件22和部件支架36的共同的调节执行器。

尤其如图5的侧视图所示，当机械10处于其具有升高的输送组件22的维护状态中时，部件支架36才沿着输送路径FB位于输送组件22的延伸区域之外。在所示出的示例中，部件支架36沿着输送路径FB位于输送组件22之前并且不再位于其上方。在高度方向H上，部件支架36大致位于底部24a或侧颊板24b和24c的延伸区域中。

通过部件支架36与也将输送组件22升高和降低的杆44a和44b固定地实体机械耦联，部件支架36能够在机械10的工作状态下以极其有利的方式设置在输送路段26上方的对于由其承载的功能组件而言最佳的位置中，所述输送路段不超过运输轮廓。同时，输送组件22能够在不担心与部件支架36发生碰撞的情况下在其运行位置即工作位置和维护位置之间运动，更确切地说，通过总归存在的执行器装置来升高和降低输送组件22，所述执行器装置也在运动学上明确地调节部件支架36。

通过活塞杆46a和46b在铰接轴线A和耦联位置B之间铰接在杆44a和44b上，提高了活塞杆46a和46b的行程并且减小了举升力。

Claims (10)

1.一种用于输送和/或处理矿物松散材料的移动式机械(10)，尤其自推进式机械，所述移动式机械包括机架(12)和在所述机架(12)上相对于所述机架可位移地支承的输送组件(22)，所述输送组件包括沿着虚拟的输送路径(FB)伸展的输送路段(26)，其中所述输送组件(22)至少构成为用于沿着所述输送路径在所述输送路段(26)上输送所述松散材料，其中所述机械(10)具有部件支架(36)，所述部件支架在所述机械(10)的准备好用于输送和/或处理松散材料的工作状态下在高度方向(H)上与所述输送路段(26)间隔开地横向于所述输送路径(FB)在所述输送路段(26)上方伸展，其中所述部件支架(36)承载至少一个功能组件(38)，所述功能组件与在所述输送路段(26)上输送的松散材料在机械和/或流体机械和/或辐射技术和/或声学上相互关联，其中所述输送组件(22)能够以沿高度方向(H)的位移分量相对于所述机架(12)位移，

其特征在于，所述部件支架(36)不仅相对于所述输送组件(22)而且相对于所述机架(12)可移动地设置在所述移动式机械(10)上。

2.根据权利要求1所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述部件支架(36)以相对于所述机架(12)可围绕枢转轴线(A)枢转运动的方式设置在所述机架(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述移动式机械(10)具有调节执行器(48a、48b)，所述调节执行器以传递运动和力的方式与所述部件支架(36)耦联，使得所述部件支架(36)能够通过所述调节执行器(48a、48b)驱动，以相对于所述机架(12)进行调节运动。

4.根据权利要求3所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述调节执行器(48a、48b)也与所述输送组件(22)以传递运动和力的方式耦联，使得所述输送组件(22)也能够通过所述调节执行器(48a、48b)驱动，以相对于所述机架(12)进行位移运动。

5.根据权利要求4所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述调节执行器(48a、48b)的输出元件(46a、46b)与连杆或传动装置耦联，所述连杆或传动装置以传递运动和力的方式不仅与所述输送组件(22)而且与所述部件支架(36)耦联，使得至少在所述调节执行器(48a、48b)的运动运行的时间段期间，所述输送组件(22)和所述部件支架(36)同时位移。

6.根据权利要求5所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述连杆或传动装置包括杆(44a、44b)，所述杆具有铰接部段，在所述铰接部段中，所述杆围绕铰接轴线(A)可枢转地铰接在所述机架(12)上，并且所述杆具有耦联部段，在所述耦联部段中，所述杆与所述输送组件(22)耦联。

7.根据权利要求6所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述部件支架(36)与所述杆(44a、44b)刚性地连接，以用于围绕作为所述枢转轴线(A)的所述铰接轴线(A)共同地枢转运动。

8.根据上述权利要求中与权利要求2相关的任一项所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述枢转轴线(A)与所述输送路径(FB)正交地和/或与所述高度方向(H)正交地伸展。

9.根据上述权利要求中任一项所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述移动式机械(10)能够通过所述输送组件(22)相对于所述机架(12)以沿高度方向(H)的运动分量进行的相对运动而被带入与所述工作状态不同的维护状态中，在所述维护状态下，所述部件支架(36)设置在沿着所述输送路径(FB)位于所述输送路段(26)的延伸区域之外的区域中。

10.根据上述权利要求中任一项所述的移动式机械(10)，其特征在于，所述输送路段(26)具有筛，所述松散材料在其沿着所述输送路径(FB)的输送运动期间通过所述筛根据颗粒大小被分离。

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