CN114953996A - 车辆的控制装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆的控制装置和车辆。本发明的控制装置搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置，所述控制装置被输入驱动挡，并通过车门开闭机构来进行车门的开闭，其中，在驱动挡为泊车挡的情况下允许车门的开放，在驱动挡为泊车挡且车门为开的情况下，禁止换挡装置的驱动挡的变更。
Description
技术领域
本发明涉及搭载于具备进行驱动挡的变更的换挡装置的车辆的控制装置和搭载有该控制装置的车辆。
背景技术
在车辆中，有时为了安全而具备禁止加速踏板的踩踏操作的加速器联锁机构。例如，公开了如下构成：为了在车辆的车门打开的状态下防止车辆的起步，利用车门打开的检测信号将支承棒(杆)伸至加速踏板下部来防止踏板踩踏(例如，参照日本特开平8－25998)。
再者，在具备日本特开平8－25998所记载的这样的加速器联锁机构的车辆中，虽然在车门打开的情况下无法进行加速器的踩踏，但能变更换挡位置。因此，若在车门开放的状态下将换挡位置变更为前进挡、后退挡，则有时车辆由于爬行(creep)而以微速开始行驶。
发明内容
因此，本发明的目的在于，抑制车门开放时的车辆的行驶。
本发明的第一方案的控制装置搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置。所述控制装置被输入所述驱动挡，并通过所述车门开闭机构来进行所述车门的开闭。所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述车门的开放，在所述驱动挡为泊车挡且所述车门为开的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
由此，在驱动挡为泊车挡且车门开放的状态下禁止换挡装置的驱动挡的变更，从而无法将变速器的驱动挡从泊车挡向其他挡操作，因此能抑制在车门开放的状态下驱动挡被变更为行驶挡、后退挡等，从而能抑制车辆由于爬行而在车门开放的状态下行驶。
此外，在所述第一方案的控制装置中，也可以是，所述控制装置从搭载于所述车辆的车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述车门的开放。
由此，能可靠地检测车辆处于停止状态，从而能抑制误工作。
在所述第一方案的控制装置中，也可以是，所述控制装置搭载于还具备坡道板展开收起机构的所述车辆，该坡道板展开收起机构是进行将所述乘客引导至所述乘降口的坡道板的展开和收起的机构，所述控制装置还通过所述坡道板展开收起机构来进行所述坡道板的展开和收起，在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述坡道板的展开，在所述驱动挡为泊车挡且所述坡道板为展开状态的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
由此，在驱动挡为泊车挡且坡道板为展开状态时禁止换挡装置的驱动挡的变更，从而无法将变速器的驱动挡从泊车挡向其他挡操作。因此，能抑制在坡道板为展开状态时驱动挡被变更为行驶挡、后退挡等，从而能抑制车辆由于爬行而在坡道板被展开的状态下行驶。
在所述第一方案的控制装置中，也可以是，所述控制装置从搭载于所述车辆的车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述坡道板的展开。
由此，能可靠地检测车辆处于停止状态，从而能抑制误工作。
本发明的第二方案的车辆具备：车门开闭机构，进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭；换挡装置，进行变速器的驱动挡的变更；以及控制装置，被输入所述驱动挡，并通过所述车门开闭机构来进行所述车门的开闭。所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述车门的开放，在所述驱动挡为泊车挡且所述车门为开的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
在所述第二方案的车辆中，也可以是，所述车辆具备车速传感器，所述控制装置从所述车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述车门的开放。
由此，能可靠地检测车辆处于停止状态，从而能抑制误工作。
在所述第二方案的车辆中，也可以是，所述车辆还具备坡道板展开收起机构，进行将所述乘客引导至所述乘降口的坡道板的展开和收起，所述控制装置通过所述坡道板展开收起机构来进行所述坡道板的展开和收起，在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述坡道板的展开，在所述驱动挡为泊车挡且所述坡道板为展开状态的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
在所述第二方案的车辆中，也可以是，所述车辆具备车速传感器，所述控制装置从所述车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述坡道板的展开。
由此，能可靠地检测车辆处于停止状态，从而能抑制误工作。
本发明的各方案能抑制车门开放时的车辆的行驶。
附图说明
以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是搭载有实施方式的控制装置的车辆的立体图，是表示车门被封闭并且坡道板被收起的状态的图。
图2是表示图1所示的车辆的构成的功能框图。
图3是表示图1所示的车辆的车门被开放并且坡道板被展开的状态的立体图。
图4是表示实施方式的控制装置的动作的流程图。
图5是表示实施方式的控制装置的其他动作的流程图。
图6是表示实施方式的控制装置的其他动作的流程图。
图7是表示实施方式的控制装置的其他动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的车辆100和搭载于车辆100的控制装置40进行说明。需要说明的是，各图所示的箭头FR、箭头UP、箭头RH分别表示车辆100的前方向(行进方向)、上方向、右方向。此外，各箭头FR、UP、RH的相反方向表示车辆后方向、下方向、左方向。以下，设为在仅使用前后、左右、上下的方向进行说明的情况下，只要没有特别说明，则表示车辆前后方向的前后、车辆左右方向(车辆宽度方向)的左右、车辆上下方向的上下。
在以下的说明中，设为车辆100被发动机44驱动来进行说明，但不限定于此。如图1所示，车辆100包括车身101、车门装置10、坡道板装置20、换挡装置30、控制装置40、车速传感器43、发动机44、变速器45、差速器46、驱动轴47以及车轮48。需要说明的是，图1示出车辆100的车门12被封闭并且坡道板22被收起的状态。
车身101具备在内部供乘客搭乘的车厢102和构成车厢102的底板的地板面板103。车厢102的地板面板103是平坦的，在车厢102之中配置有供乘客就座的座位(未图示)。在车辆100的前方配置有供驾驶员或操作员就座的驾驶席105L、105R。
在车身101的后部搭载有车辆100的驱动用的发动机44和变速器45。变速器45可以是变矩器式的自动变速器，也可以是有爬行的产生的其他形式的变速器。发动机44的输出轴连接于变速器45，变速器45的输出轴连接于差速器46。在差速器46连接有驱动轴47，在驱动轴47的顶端装配有车轮48。此外，在驱动轴47连接有车速传感器43，该车速传感器43根据驱动轴47的旋转来检测车速V。
车门装置10由双开的车门12和车门开闭机构11构成，该双开的车门12是设于车身101的侧面并沿车身101的侧面滑动的车门，该车门开闭机构是使车门12进行开闭的机构。车门开闭机构11在内部包括马达、齿轮以及连杆，进行车门12的开闭，并且根据马达的旋转角度或者齿轮或连杆的位置来检测并输出车门12的开放位置。
坡道板装置20设于地板面板103的下侧。坡道板装置20由板状的坡道板22和坡道板展开收起机构21构成，该板状的坡道板22是朝向车身101的车辆宽度方向外侧展开的坡道板，该坡道板展开收起机构21是展开、收起坡道板22的机构。坡道板展开收起机构21在内部包括马达、齿轮以及连杆，进行坡道板22的展开和收起，并且根据马达的旋转角度或者齿轮或连杆的位置来检测并输出坡道板22的展开位置。
在车辆100的前方的左右的驾驶席105L、105R之间装配有换挡装置30。换挡装置30是通过驾驶员或操作员的操作进行变速器45的驱动挡的切换的装置。此外，在车辆100的前方配置有控制装置40。
如图2所示，控制装置40由包括CPU41和存储器42的计算机构成，该CPU42是进行信息处理的处理器，该存储器42储存有控制程序、控制数据。车门装置10的车门开闭机构11和坡道板装置20的坡道板展开收起机构21连接于控制装置40，根据控制装置40的指令进行动作。此外，车门开闭机构11所检测到的车门12的开度信息被输入至控制装置40。同样地，坡道板展开收起机构21所检测到的坡道板22的展开位置信息被输入至控制装置40。发动机44和变速器45也连接于控制装置40并以来自控制装置40的指令进行工作。此外，车速传感器43所检测到的车速信息也被输入至控制装置40。
换挡装置30由连接于控制装置40的主体31和供驾驶员或操作员操作的换挡杆32构成。当驾驶员或操作员操作换挡杆32时，主体31根据换挡杆32的位置将对变速器45的驱动挡进行规定的驱动挡信号输出至控制装置40。控制装置40基于从换挡装置30输入的驱动挡信号来切换变速器45的驱动挡。在此，驱动挡包括泊车挡(以下，称为P挡)、行驶挡(以下，称为D挡)、空挡(以下，称为N挡)、后退挡(以下，称为R挡)。P挡是释放发动机44与变速器45之间的离合器以使发动机44的动力不输入至变速器45，并且泊车制动器成为接通的挡。D挡是闭合发动机44与变速器45之间的离合器以使发动机44的动力输入至变速器45，从而使车辆100行驶的挡。N挡是释放发动机44与变速器45之间的离合器以使发动机44的动力不输入至变速器45的挡。R挡是闭合发动机44与变速器45之间的离合器以使发动机44的动力输入至变速器45，从而使车辆100后退行驶的挡。
如图3所示，在车辆100停止，并且乘客乘降时，控制装置40通过车门开闭机构11来开放乘客的乘降用的车门12。当车门12被开放时，出现供乘客乘降的乘降口104和底板平坦的车厢102。此外，控制装置40在车辆100停止并且车门12被开放时，通过坡道板展开收起机构21来朝向车身101的车辆宽度方向外侧展开坡道板22。被展开的坡道板22的顶端接在人行道82上，构成将位于人行道82的乘客引导至车辆100的乘降口104和地板面板103上的乘降通路。如此，控制装置40通过车门开闭机构11来进行供乘客乘降的乘降口104的车门12的开闭，并且通过坡道板展开收起机构21来进行将乘客引导至乘降口104的坡道板22的展开和收起。
接着，参照图4、图5对实施方式的控制装置40的动作进行说明。
控制装置40的CPU41从换挡装置30获取驱动挡信号，并从车速传感器43获取车辆100的车速信息。如图4的步骤S101所示，CPU41判断从换挡装置30输入的驱动挡信号是否为P挡，并且从车速传感器43输入的车速V是否低于规定的阈值VS。在此，规定的阈值VS可以自由地设定。为了判断车辆100处于停车状态，例如可以设定为时速3km/h左右。
CPU41在图4的步骤S101中判断为“否”的情况下，在图4的步骤S103中设为禁止车门开放并返回图4的步骤S101来继续驱动挡和车速V的监视。
另一方面，CPU41在图4的步骤S101中判断为“是”的情况下，进入图4的步骤S102来输出车门12的开放允许信号。然后，CPU41从车门装置10的车门开闭机构11获取车门12的开度信号，并从换挡装置30获取驱动挡信号，来监视车门12的开放状态和驱动挡的状态。然后，CPU41在步骤S104中判断车门12是否成为开放的状态，并且驱动挡信号是否为P挡。CPU41在图4的步骤S104中判断为“是”的情况下，进入图4的步骤S105来禁止换挡装置30的驱动挡的变更。
可以采用各种各样的方法禁止换挡装置30的驱动挡的变更。例如，可以将对换挡杆32的动作进行锁定的锁定机构预先设于主体31之中，并按照驱动挡的变更禁止的信号通过锁定机构来对换挡杆32的动作进行锁定。此外，也可以预先存储作为当前的驱动挡的P挡，并且即使驾驶员操作换挡杆32也不更新存储的驱动挡而保持在P挡。
另一方面，CPU41在图4的步骤S104中判断为“否”的情况下，反复执行步骤S104，一边监视车门12的开放状态和驱动挡的状态一边等待。
若在图4的步骤S105中将换挡装置30的驱动挡设为变更禁止，则CPU41进入图4的步骤S106，从车门开闭机构11获取车门12的开度信号来监视车门12是否被封闭。然后，在图4的步骤S106中判断为“否”的情况下，等待直到车门12被封闭为止。在图4的步骤S106中判断为“是”的情况下，进入图4的步骤S107来解除换挡装置30的驱动挡的变更禁止并结束处理。
接着，参照图5对控制装置40的其他动作进行说明。首先，对与参照图4进行了说明的动作同样的动作简单进行说明。
在图5所示的动作中，CPU41在图5的步骤S201中与图4的步骤S101同样地判断驱动挡是否为P挡并且车速V是否低于规定的阈值VS。然后，在判断为“是”的情况下在图5的步骤S202中允许坡道板22的展开。在判断为“否”的情况下在图5的步骤S203中禁止坡道板22的展开。此外，CPU41基于来自坡道板展开收起机构21的坡道板展开位置信号，在图5的步骤S204中判断驱动挡是否为P挡并且坡道板22是否成为展开状态。在判断为“是”的情况下在图5的步骤S205中禁止换挡装置30的驱动挡的变更。然后，若在图5的步骤S206中收起了坡道板22，则CPU41在S207中解除换挡装置30的驱动挡的变更禁止。
以上，进行了说明的车辆100的控制装置40在驱动挡为P挡并且车门12为开的状态下禁止换挡装置30的驱动挡的变更，从而无法将驱动挡从P挡向其他挡操作。因此，能抑制在车门12为开的状态下驱动挡被变更为D挡、R挡等，从而能抑制车辆100由于爬行而在车门12为开的状态下行驶。此外，控制装置40在驱动挡为P挡并且坡道板22为展开状态下禁止换挡装置30的驱动挡的变更。因此，能抑制在将坡道板22展开的状态下驱动挡被变更为D挡、R挡等，从而能抑制车辆100由于爬行而在坡道板22被展开的状态下行驶。此外，控制装置40在驱动挡为P挡并且从车速传感器43输入的车速V低于规定的阈值VS的情况下允许车门12的开放或者坡道板22的展开。因此，能可靠地检测车辆100处于停止状态，从而能抑制误工作。
接着，参照图6、图7对控制装置40的其他动作进行说明。首先，对与参照图4、图5进行了说明的动作同样的动作标注相同的附图标记并省略说明。
除了在步骤S301中在驱动挡为P挡的情况下控制装置40的CPU41允许车门12的开闭以外，图6所示的动作与图4所示的动作相同。由此，即使在没有来自车速传感器43的车速V的输入的情况下，也在驱动挡为P挡并且车门12为开的状态下禁止换挡装置30的驱动挡的变更，从而无法将驱动挡从P挡向其他挡操作。因此，能抑制车辆100由于爬行而在车门12为开的状态下行驶。
除了在步骤S401中在驱动挡为P挡的情况下控制装置40的CPU41允许坡道板22的展开以外，图7所示的动作与图5所示的动作相同。由此，即使在没有来自车速传感器43的车速V的输入的情况下，也在驱动挡为P挡并且坡道板22展开了的状态下禁止换挡装置30的驱动挡的变更，从而无法将驱动挡从P挡向其他挡操作。因此，能抑制车辆100由于爬行而在坡道板22被展开的状态下行驶。
在以上的说明中，设为车辆100由发动机44驱动来进行了说明，但不限于此，车辆100也可以由驱动用马达来驱动。
Claims (8)
1.一种控制装置，搭载于具备车门开闭机构和换挡装置的车辆，该车门开闭机构是进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭的机构，该换挡装置是进行变速器的驱动挡的变更的装置，所述控制装置被输入所述驱动挡，并通过所述车门开闭机构来进行所述车门的开闭，
其中，所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述车门的开放，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述车门为开的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制装置从搭载于所述车辆的车速传感器被输入车速，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述车门的开放。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制装置搭载于还具备坡道板展开收起机构的所述车辆，该坡道板展开收起机构是进行将所述乘客引导至所述乘降口的坡道板的展开和收起的机构，
所述控制装置还通过所述坡道板展开收起机构来进行所述坡道板的展开和收起，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述坡道板的展开，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述坡道板为展开状态的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述控制装置从搭载于所述车辆的车速传感器被输入车速，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述坡道板的展开。
5.一种车辆，包括：
车门开闭机构，进行供乘客乘降的乘降口的车门的开闭；
换挡装置，进行变速器的驱动挡的变更；以及
控制装置，被输入所述驱动挡，并通过所述车门开闭机构来进行所述车门的开闭，
其中，所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述车门的开放，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述车门为开的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
6.根据权利要求5所述的车辆，还包括：
车速传感器，
其中，所述控制装置从所述车速传感器被输入车速，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述车门的开放。
7.根据权利要求5所述的车辆，还包括：
坡道板展开收起机构，进行将所述乘客引导至所述乘降口的坡道板的展开和收起，
其中，所述控制装置通过所述坡道板展开收起机构来进行所述坡道板的展开和收起，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡的情况下允许所述坡道板的展开，
所述控制装置在所述驱动挡为泊车挡且所述坡道板为展开状态的情况下，禁止所述换挡装置的所述驱动挡的变更。
8.根据权利要求7所述的车辆，还包括：
车速传感器，
其中，所述控制装置从所述车速传感器被输入车速，在所述驱动挡为泊车挡且所述车速低于规定的阈值的情况下允许所述坡道板的展开。
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