CN114952257A - 一种微型传感器组装设备 - Google Patents
一种微型传感器组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114952257A CN114952257A CN202210766239.4A CN202210766239A CN114952257A CN 114952257 A CN114952257 A CN 114952257A CN 202210766239 A CN202210766239 A CN 202210766239A CN 114952257 A CN114952257 A CN 114952257A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- assembly
- discharging
- material taking
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 97
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 64
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 58
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 29
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 241001232346 Gymnosperma glutinosum Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开的一种微型传感器组装设备，包括：设备本体、以及设置在设备本体内部的组装转盘、取料模组、取料模组、振动上料盘、眼片组装模组与点胶机构，取料模组与下料模组并列设置；取料模组设置有翻转夹爪，翻转夹爪能够将料盘内的铁盒抓起并调整角度；多个产品组装槽沿周向均布，产品组装槽外侧设置有接线机构，组装转盘外侧设置有推线机构，组装转盘带动产品组装槽旋转，眼片组装模组一侧设置有振动上料盘，振动上料盘能够对眼片进行振动上料，振动上料盘顶部设置有第一眼片定位相机，振动上料盘一侧设置有第二眼片定位相机；点胶机构端部设置有点胶头；通过点胶机构将眼片粘连在铁盒顶部。
Description
技术领域
本发明涉及微型传感器组装领域，更具体的，涉及一种微型传感器组装设备。
背景技术
和传统的传感器相比，微型传感器具有许多新特性，它们能够弥补传统传感器的不足，具有广泛的应用前景，越来越受到重视，以新的工作机制和物化效应，使用标准半导体工艺兼容的材料，通过MEMS加工技术制备的新一代传感器件，具有小型化、集成化的特点，可以极大地提高传感器性能。在信号传输前就可放大信号，从而减少干扰和传输噪音，提高信噪比；在芯片上集成反馈线路和补偿线路，可改善输出的线性度和频响特性，降低误差，提高灵敏度。
现有的微型传感器的组装过程中均是通过流水线的方式进行组装，因组装工艺的原因，造成流水线较长，设备较为庞大，占地面积较广，无法实现转盘式集成组装，大大降低了组装效率。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种微型传感器组装设备。
本发明第一方面提供了一种微型传感器组装设备，包括：设备本体、以及设置在设备本体内部的组装转盘，
所述组装转盘外侧沿圆周方向依次设置有取料模组、取料模组、振动上料盘、眼片组装模组与点胶机构，所述取料模组与所述下料模组并列设置；
所述取料模组包括入料料仓与出料料仓，所述入料料仓底部设置有入料顶升机构，所述出料料仓底部设置有出料顶升机构，所述入料顶升机构能够将入料料仓内的多层料盘顶升，所述料盘上设置有待组装的铁盒，取料模组设置有取料翻转机构，取料翻转机构端部设置有翻转夹爪，所述翻转夹爪能够将料盘内的铁盒抓起并调整角度；
所述组装转盘为可旋转结构，所述组装转盘上设置有多个产品组装槽，多个产品组装槽沿周向均布，任意一个产品组装槽外侧设置有接线机构，所述组装转盘外侧设置有推线机构，所述组装转盘带动产品组装槽旋转，当所述产品组装槽旋转至推线机构的一侧时，通过所述推线机构将电线推入铁盒内部；
所述眼片组装模组包括垂直设置的第一直线导轨、第二直线导轨与配合连接在第第二直线导轨一侧的眼片抓取机构；
所述眼片组装模组一侧设置有振动上料盘，所述振动上料盘能够对眼片进行振动上料，所述振动上料盘顶部设置有第一眼片定位相机，所述振动上料盘一侧设置有第二眼片定位相机；
所述点胶机构端部设置有点胶头；
通过所述点胶机构将眼片粘连在所述铁盒顶部。
本发明一个较佳实施例中，所述取料模组包括X方向取料滑轨与Y方向取料滑轨，所述X方向取料滑轨与所述Y方向取料滑轨相互垂直设置，所述X方向取料滑轨一侧配合连接有Z方向取料滑轨，所述Z方向取料滑轨能够沿X方向滑轨与Y方向滑轨滑动，所述翻转夹爪配合连接在所述Z方向取料滑轨的一侧。
本发明一个较佳实施例中，所述产品组装槽为5-8个。
本发明一个较佳实施例中，所述组装转盘底部设置有转轴，所述转轴底部连接有旋转电机，所述旋转电机能够带动所述组装转盘旋转。
本发明一个较佳实施例中，所述组装转盘每次旋转的角度为第一角度，相邻两个产品组装槽与转盘圆心之间的角度为第二角度，所述第一角度等于所述第二角度。
本发明一个较佳实施例中，所述转盘顶部设置有截取底座，所述截取底座顶部设置有第一铁盒定位相机与截取支架，所述截取支架一侧设置有截取机构。
本发明一个较佳实施例中，所述点胶机构包括相互垂直设置的第一滑轨与第二滑轨，所述第二滑轨上配合连接有第三滑轨，所述第三滑轨沿Z方向设置，所述点胶头配合连接在第三滑轨的一侧。
本发明一个较佳实施例中，所述入料料仓底部设置有入料抽屉，所述出料料仓底部设置有出料抽屉，所述入料抽屉与所述出料抽屉一端均设置有把手，所述入料抽屉与所述出料抽屉并列设置。
本发明一个较佳实施例中，所述出料模组包括出料支架，所述出料支架顶部设置有X方向出料滑轨，所述X方向出料滑轨上配合连接有Y方向出料滑轨，所述Y方向出料滑轨上配合连接有Z方向出料滑轨，所述Z方向出料滑轨一侧设置有出料夹爪，所述出料夹爪能够沿X方向、Y方向与Z方向移动。
本发明一个较佳实施例中，所述设备本体一侧设置有显示屏，所述显示屏下方设置有控制按钮，所述显示屏电性连接有键盘。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)通过在组装转盘上设置多个产品组装槽，能够进行旋转组装，当一个产品组装槽内的微型传感器铁盒与眼片组装完成后，仅需要旋转组装转盘到下一个产品组装槽的位置进行推线组装与眼片点胶粘贴，提高生产率的同时，降低成本，组装眼片位置度大幅提高，通过视觉***自动检查，降低误判率；
(2)取料模组一侧设置有翻转夹爪，翻转夹爪能够沿X方向、Y方向与Z方向移动，灵活调整铁盒位置，同时翻转夹爪能够旋转，旋转过程中灵活调整铁盒角度，使铁盒按照预定的方式放入产品组装槽内。
附图说明
图1为本发明优选实施例微型传感器组装设备外观示意图；
图2为本发明优选实施例组装设备内部结构示意图；
图3为本发明优选实施例出料模组结构示意图；
图4为本发明优选实施例取料模组结构示意图；
图5为本发明优选实施例入料料仓与出料料仓分布示意图；
图6为本发明优选实施例点胶机构与组装转盘位置示意图；
图7为本发明优选实施例眼片组装模组结构示意图；
图8为本发明优选实施例点胶头连接示意图。
图中：1、设备本体，2、上料口，3、下料口，4、支脚，5、键盘，6、控制按钮，7、显示屏，8、三色灯，9、眼片组装模组，901、第一直线导轨，902、第二直线导轨，903、眼片抓取机构，10、第一铁盒定位相机，1001、第一眼片定位相机，1002、振动上料盘，1003、第二眼片定位相机，11、组装转盘，1101、转轴，1102、产品组装槽，1103、接线机构，1104截取支架，1105、截取机构，12、出料模组，1201、X方向出料滑轨，1202、出料支架，1203、出料夹爪，1204、Z方向出料滑轨，1205、Y方向出料滑轨，13、取料翻转机构，14、取料模组，1401、X方向取料滑轨，1402、Z方向取料滑轨，1403、Y方向取料滑轨，1404、翻转夹爪，1405、料盘，1406、入料顶升机构，1407、出料顶升机构，1408、入料料仓，1409、出料料仓，1410、入料抽屉，1411、出料抽屉，15、推线机构，16、点胶机构，1601、第一滑轨，1602第二滑轨，1603、第三滑轨，1604、点胶头，1605、第一电机，17、截取底座。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-8所示，本发明提供了一种微型传感器组装设备，包括：设备本体1、以及设置在设备本体1内部的组装转盘11，
组装转盘11外侧沿圆周方向依次设置有取料模组14、取料模组14、振动上料盘1002、眼片组装模组9与点胶机构16，取料模组14与下料模组并列设置；
取料模组14包括入料料仓1408与出料料仓1409，进料料仓与出料料仓1409内部设置有料盘1405，进料料仓1408内部的料盘1405上放满铁盒，铁盒被全部抓取后，放入出料料仓1409，入料料仓1408底部设置有入料顶升机构1406，出料料仓1409底部设置有出料顶升机构1407，入料顶升机构1406能够将入料料仓1408内的多层料盘1405顶升，料盘1405上设置有待组装的铁盒，取料模组14设置有取料翻转机构13，取料翻转机构13端部设置有翻转夹爪1404，翻转夹爪1404能够将料盘1405内的铁盒抓起并调整角度；
组装转盘11为可旋转结构，组装转盘11上设置有多个产品组装槽1102，多个产品组装槽1102沿周向均布，任意一个产品组装槽1102外侧设置有接线机构1103，组装转盘11外侧设置有推线机构15，组装转盘11带动产品组装槽1102旋转，当产品组装槽1102旋转至推线机构15的一侧时，通过推线机构15将电线推入铁盒内部；
眼片组装模组9包括垂直设置的第一直线导轨901、第二直线导轨902与配合连接在第第二直线导轨902一侧的眼片抓取机构903；
眼片组装模组9一侧设置有振动上料盘1002，振动上料盘1002能够对眼片进行振动上料，振动上料盘1002顶部设置有第一眼片定位相机1001，振动上料盘1002一侧设置有第二眼片定位相机1003；
点胶机构16端部设置有点胶头1604；
通过点胶机构16将眼片粘连在铁盒顶部。
根据本发明实施例，取料模组14包括X方向取料滑轨1401与Y方向取料滑轨1403，X方向取料滑轨1401与Y方向取料滑轨1403相互垂直设置，X方向取料滑轨1401一侧配合连接有Z方向取料滑轨1402，Z方向取料滑轨1402能够沿X方向滑轨与Y方向滑轨滑动，翻转夹爪1404配合连接在Z方向取料滑轨1402的一侧。
进一步的，取料模组14一侧设置有翻转夹爪1404，翻转夹爪1404能够沿X方向、Y方向与Z方向移动，灵活调整铁盒位置，同时翻转夹爪1404能够旋转，旋转过程中灵活调整铁盒角度，使铁盒按照预定的方式放入产品组装槽1102内。
根据本发明实施例，产品组装槽1102为5-8个。
根据本发明实施例，组装转盘11底部设置有转轴1101，转轴1101底部连接有旋转电机，旋转电机能够带动组装转盘11旋转。
根据本发明实施例，组装转盘11每次旋转的角度为第一角度，相邻两个产品组装槽1102与转盘圆心之间的角度为第二角度，第一角度等于第二角度。
根据本发明实施例，转盘顶部设置有截取底座17，截取底座17顶部设置有第一铁盒定位相机10与截取支架1104，截取支架1104一侧设置有截取机构1105。
根据本发明实施例，点胶机构16包括相互垂直设置的第一滑轨1601与第二滑轨1602，第二滑轨1602上配合连接有第三滑轨1603，第三滑轨1603沿Z方向设置，点胶头1604配合连接在第三滑轨1603的一侧。
进一步的，第一滑轨1601一端设置有第一电机1605，第二滑轨1602一端设置有第二电机，第三滑轨1603一端设置有第三电机。
根据本发明实施例，入料料仓1408底部设置有入料抽屉1410，出料料仓1409底部设置有出料抽屉1411，入料抽屉1410与出料抽屉1411一端均设置有把手，入料抽屉1410与出料抽屉1411并列设置。
根据本发明实施例，出料模组12包括出料支架1202，出料支架1202顶部设置有X方向出料滑轨1201，X方向出料滑轨1201上配合连接有Y方向出料滑轨1205，Y方向出料滑轨1205上配合连接有Z方向出料滑轨1204，Z方向出料滑轨1204一侧设置有出料夹爪1203，出料夹爪1203能够沿X方向、Y方向与Z方向移动。
根据本发明实施例，设备本体1一侧设置有显示屏7，显示屏7下方设置有控制按钮6，显示屏7电性连接有键盘5。
进一步的，设备本体1一侧设置有上料口2与下料口3，上料口2与取料模组14相对应，出料抽屉1411与入料抽屉1410能够从上料口2拉出，同理下料口3与出料模组12相对应。
进一步的，设备本体1顶部设置有三色灯8，三色灯8能够实时显示设备本体1的运行状态，设备本体1底部设置有支脚4，通过支脚4能够使设备本体1与地面保持一定的距离，防止地面潮湿造成组装设备受潮，提高组装设备使用寿命。
综上所述，通过在组装转盘11上设置多个产品组装槽1102，能够进行旋转组装，当一个产品组装槽1102内的微型传感器铁盒与眼片组装完成后，仅需要旋转组装转盘11到下一个产品组装槽1102的位置进行推线组装与眼片点胶粘贴，提高生产率的同时，降低成本，组装眼片位置度大幅提高，通过视觉***自动检查，降低误判率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种微型传感器组装设备，包括：设备本体、以及设置在设备本体内部的组装转盘，其特征在于，
所述组装转盘外侧沿圆周方向依次设置有取料模组、取料模组、振动上料盘、眼片组装模组与点胶机构，所述取料模组与所述下料模组并列设置；
所述取料模组包括入料料仓与出料料仓，所述入料料仓底部设置有入料顶升机构，所述出料料仓底部设置有出料顶升机构，所述入料顶升机构能够将入料料仓内的多层料盘顶升，所述料盘上设置有待组装的铁盒，所述取料模组设置有取料翻转机构，取料翻转机构端部设置有翻转夹爪，所述翻转夹爪能够将料盘内的铁盒抓起并调整角度；
所述组装转盘为可旋转结构，所述组装转盘上设置有多个产品组装槽，多个产品组装槽沿周向均布，任意一个产品组装槽外侧设置有接线机构，所述组装转盘外侧设置有推线机构，所述组装转盘带动产品组装槽旋转，当所述产品组装槽旋转至推线机构的一侧时，通过所述推线机构将电线推入铁盒内部；
所述眼片组装模组包括垂直设置的第一直线导轨、第二直线导轨与配合连接在第第二直线导轨一侧的眼片抓取机构；
所述眼片组装模组一侧设置有振动上料盘，所述振动上料盘能够对眼片进行振动上料，所述振动上料盘顶部设置有第一眼片定位相机，所述振动上料盘一侧设置有第二眼片定位相机；
所述点胶机构端部设置有点胶头；
通过所述点胶机构将眼片粘连在所述铁盒顶部。
2.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述取料模组包括X方向取料滑轨与Y方向取料滑轨，所述X方向取料滑轨与所述Y方向取料滑轨相互垂直设置，所述X方向取料滑轨一侧配合连接有Z方向取料滑轨，所述Z方向取料滑轨能够沿X方向滑轨与Y方向滑轨滑动，所述翻转夹爪配合连接在所述Z方向取料滑轨的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述产品组装槽为5-8个。
4.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述组装转盘底部设置有转轴，所述转轴底部连接有旋转电机，所述旋转电机能够带动所述组装转盘旋转。
5.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述组装转盘每次旋转的角度为第一角度，相邻两个产品组装槽与转盘圆心之间的角度为第二角度，所述第一角度等于所述第二角度。
6.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述转盘顶部设置有截取底座，所述截取底座顶部设置有第一铁盒定位相机与截取支架，所述截取支架一侧设置有截取机构。
7.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括相互垂直设置的第一滑轨与第二滑轨，所述第二滑轨上配合连接有第三滑轨，所述第三滑轨沿Z方向设置，所述点胶头配合连接在第三滑轨的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述入料料仓底部设置有入料抽屉，所述出料料仓底部设置有出料抽屉，所述入料抽屉与所述出料抽屉一端均设置有把手，所述入料抽屉与所述出料抽屉并列设置。
9.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述出料模组包括出料支架，所述出料支架顶部设置有X方向出料滑轨，所述X方向出料滑轨上配合连接有Y方向出料滑轨，所述Y方向出料滑轨上配合连接有Z方向出料滑轨，所述Z方向出料滑轨一侧设置有出料夹爪，所述出料夹爪能够沿X方向、Y方向与Z方向移动。
10.根据权利要求1所述的一种微型传感器组装设备，其特征在于，所述设备本体一侧设置有显示屏，所述显示屏下方设置有控制按钮，所述显示屏电性连接有键盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210766239.4A CN114952257A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种微型传感器组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210766239.4A CN114952257A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种微型传感器组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114952257A true CN114952257A (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=82967585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210766239.4A Pending CN114952257A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种微型传感器组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114952257A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116329916A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 自动上料组装***及方法 |
| CN117140072A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-01 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种车载无线充电模块组装设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100118703A (ko) * | 2009-04-29 | 2010-11-08 | 주식회사 서진캠 | 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치 |
| CN110039308A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-23 | 昆山美佳合自动化设备有限公司 | 水温传感器组装设备及其工作方法 |
| CN111464931A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-28 | 温州职业技术学院 | 微型扬声器半成品自动装配设备 |
| WO2021031806A1 (zh) * | 2019-08-22 | 2021-02-25 | Oppo广东移动通信有限公司 | 指纹传感器、显示组件装置和电子设备 |
| CN113262946A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-17 | 深圳科易设计服务有限公司 | 一种用于传感器接头的自动化组装设备 |
| CN113635008A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-12 | 苏州海斯恩自动化有限公司 | 一种汽车传感器组装设备 |
| CN113825323A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-21 | 西安睿高测控技术有限公司 | 一种抗轴向冲击过载微型传感器及其制作方法 |
| CN114131315A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-04 | 浙江科博电器有限公司 | 电磁阀的铁芯与硅胶粒的组装设备 |
-
2022
- 2022-06-30 CN CN202210766239.4A patent/CN114952257A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100118703A (ko) * | 2009-04-29 | 2010-11-08 | 주식회사 서진캠 | 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치 |
| CN110039308A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-07-23 | 昆山美佳合自动化设备有限公司 | 水温传感器组装设备及其工作方法 |
| WO2021031806A1 (zh) * | 2019-08-22 | 2021-02-25 | Oppo广东移动通信有限公司 | 指纹传感器、显示组件装置和电子设备 |
| CN111464931A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-28 | 温州职业技术学院 | 微型扬声器半成品自动装配设备 |
| CN113262946A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-17 | 深圳科易设计服务有限公司 | 一种用于传感器接头的自动化组装设备 |
| CN113635008A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-11-12 | 苏州海斯恩自动化有限公司 | 一种汽车传感器组装设备 |
| CN113825323A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-21 | 西安睿高测控技术有限公司 | 一种抗轴向冲击过载微型传感器及其制作方法 |
| CN114131315A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-04 | 浙江科博电器有限公司 | 电磁阀的铁芯与硅胶粒的组装设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116329916A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 自动上料组装***及方法 |
| CN116329916B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-15 | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 | 自动上料组装***及方法 |
| CN117140072A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-01 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种车载无线充电模块组装设备 |
| CN117140072B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-02-20 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种车载无线充电模块组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114952257A (zh) | 一种微型传感器组装设备 | |
| CN102264616B (zh) | 分类与供给用于成型的药片的装置 | |
| JP3687503B2 (ja) | 電子部品の搬送装置およびこの搬送装置を用いた検査装置 | |
| CN102921644A (zh) | 转塔式测试分选机 | |
| CN219965666U (zh) | 芯片三温测试装置 | |
| CN104801496A (zh) | 拾取电子器件进行测试的测试分选机及其方位改变装置 | |
| CN105555123A (zh) | 一种面向料盘的smd抽检及清点设备 | |
| TW201640129A (zh) | 晶片電子零件檢查篩選裝置 | |
| CN110065800A (zh) | 破片排列粘贴装置及方法 | |
| CN108380528A (zh) | 柔性太阳能电池自动测试分选*** | |
| JP3244061B2 (ja) | チップ部品の姿勢変換装置 | |
| CN1833554A (zh) | 卷烟物检综合测试台 | |
| CN113182218A (zh) | 一种压电陶瓷片的导电性检测方法及其检测装置 | |
| CN110977378B (zh) | 供料机构和点胶装置 | |
| CN212965233U (zh) | 电子元件自动测试设备 | |
| CN2812601Y (zh) | 卷烟物检综合测试台 | |
| CN109163886A (zh) | 光纤器件性能检测模组和光纤器件测试设备 | |
| CN211236131U (zh) | 一种fpc自动测试设备 | |
| JP3706678B2 (ja) | 複数素子チップ部品の測定方法及び装置 | |
| CN112162119A (zh) | 一种网络变压器测试夹具 | |
| CN218143917U (zh) | 上料装置及电性测试设备 | |
| CN210220984U (zh) | 一种轴枝扁位厚度检测设备 | |
| CN220991857U (zh) | 一种电路板零部件自动检测收料设备 | |
| CN219408180U (zh) | 一种柔性电路板90°翻转装置 | |
| CN218108473U (zh) | 一种成品耳机桌面型全自动测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |