CN211236131U - 一种fpc自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC自动测试设备，包括具有安装型腔的装置机架，安装于装置机架的自动上料机构，安装于装置机架且位于自动上料机构侧边的FPC自动测试机构，安装于装置机架且与FPC自动测试机构连接的FPC自动打标机构，安装于装置机架且与FPC自动打标机构连接的FPC自动分类机构，以及安装于装置机架且位于FPC自动测试机构侧边的FPC自动隔纸机构；所述FPC自动测试机构包括上治具固定机构，与上治具固定机构连接的下治具固定机构，安装于上治具固定机构朝向下治具固定机构一端的上治具压合定位机构，与下治具固定机构连接的测试排线固定机构，以及与测试排线固定机构连接的测试卡箱安装机构。

Description

一种FPC自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及FPC测试技术领域，尤其涉及一种FPC自动测试设备。

背景技术

柔性电路板FlexiblePrintedCircuitBoard)简称“软板"，行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，比如配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等。

普通电性能测试设备只提供FPC的单一测试能力，在FPC的测试工序中，需要进行人工上料，人工做标记，人工区分全良品和非全良品、收板时人工对FPC之间进行隔层，在长期生产过程中，人工容易出错或损伤FPC，导致后期贴片报废，成本增加，以及出错问题追溯困难，因此需要用自动化测试来代替人工操作工序。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种FPC自动测试设备，旨在解决上述问题。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种FPC自动测试设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种FPC自动测试设备，包括具有安装型腔的装置机架，安装于装置机架的自动上料机构，安装于装置机架且位于自动上料机构侧边的FPC自动测试机构，安装于装置机架且与FPC自动测试机构连接的FPC自动打标机构，安装于装置机架且与FPC自动打标机构连接的FPC自动分类机构，以及安装于装置机架且位于FPC自动测试机构侧边的FPC自动隔纸机构；

所述FPC自动测试机构包括上治具固定机构，与上治具固定机构连接的下治具固定机构，安装于上治具固定机构朝向下治具固定机构一端的上治具压合定位机构，与上、下治具固定机构连接的测试排线固定机构，以及与测试排线固定机构连接的测试卡箱安装机构。

在一个可能的实施方式中，所述自动上料机构包括，FPC装载定位机构，位于FPC装载定位机构上方的FPC吸板机构，以及位于FPC吸板机构侧边的FPC送板位移机构。

在一个可能的实施方式中，所述FPC装载定位机构包括，X\Y方向可调节的定位针，以及升降机构；所述定位针用于FPC的穿针定位测试，所述升降机构用于将FPC吸板机构吸附的FPC送到测试位后剩余的FPC定位到待吸附位置。

在一个可能的实施方式中，所述FPC吸板机构包括可调节真空吸盘机构，以及升降机构。

在一个可能的实施方式中，所述FPC自动打标机构包括，FPC托板，安装于FPC托板的FPC旋转机构，以及用于实现FPC标记的FPC标记机构。

在一个可能的实施方式中，所述FPC自动打标机构包括3-4副打标机构，分别用于良品标记、开路标记、短路标记、不良品标记、生产批次标记、四线不良标记。

在一个可能的实施方式中，所述FPC自动分类机构包括，FPC吸板机构，与FPC吸板机构连接的FPC分类机构，以及位于FPC吸板机构侧边的FPC收板机构。

在一个可能的实施方式中，所述FPC分类机构由伸缩式运动机构组成，所述FPC收板机构包括双层收料盒，所述双层收料盒由电机或气缸进行驱动传动。

在一个可能的实施方式中，所述FPC自动隔纸机构包括，吸纸部分，以及与吸纸部分连接的放纸部分。

在一个可能的实施方式中，所述吸纸部分包括吸纸升降单元、抖纸单元、吸纸单元，所述抖纸单元用于使纸张振动，所述吸纸升降单元用与驱动所述吸纸单元上升下降带动纸张移动。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：采用本方案的自动测试设备，自动上料机构与FPC自动测试机构、FPC自动打标机构、FPC自动分类机构以及FPC自动隔纸机构相互配合，实现FPC的一体化测试。FPC自动测试机构通过上\下模治具的压合，压合形程可由计数器计数和压力控制两者结合来实现，当治具上的探针与FPC的测试PAD接触后，测试治具通过排线连接测试开关卡，开关卡负责进行电性能测试，其中测试的控制，测试的模式，测试的参数调整，测试结果显示和测试的作业方式由测试软件来实现该FPC的电性能测试功能，同时将测试结果输出给打标软件进行读取，实现了FPC的自动测试。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型一种FPC自动测试设备的具体实施例的结构示意图；

图2是图1设备隐藏装置机架的内部结构示意图；

图3是图1设备的FPC自动测试机构的结构示意图；

图4是图1设备的FPC自动测试机构另一部分的结构示意图；

图5是图1设备的自动上料机构的结构示意图；

图6是图1设备的自动上料机构另一部分的结构示意图自动上料机构；

图7是图1设备的FPC自动打标机构的结构示意图；

图8是图1设备的FPC自动分类机构的结构示意图；

图9是图1设备的FPC自动隔纸机构的结构示意图。

附图标记

100 装置机架 101 安装型腔

200 自动上料机构 201 FPC装载定位机构

202 FPC吸板机构 203 FPC送板位移机构

300 FPC自动测试机构 301 上治具固定机构

302 下治具固定机构 303 上治具压合定位机构

304 测试控制箱安装机构 305 测试卡箱安装机构

400 FPC自动打标机构 401 FPC托板

402 FPC旋转机构 403 FPC标记机构

500 FPC自动分类机构 501 FPC吸板机构

502 FPC分类机构 503 FPC收板机构

600 FPC自动隔纸机构 601 吸纸部分

602 放纸部分

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

如图1以及图2所示的结构，为本实用新型一种FPC自动测试设备的具体实施例结构示意图，包括具有安装型腔101的装置机架100，安装于装置机架100的自动上料机构200，安装于装置机架100且位于自动上料机构200侧边的FPC自动测试机构300，安装于装置机架100且与FPC自动测试机构300连接的FPC自动打标机构400，安装于装置机架100且与FPC自动打标机构400连接的FPC自动分类机构500，以及安装于装置机架100且位于FPC自动测试机构300侧边的FPC自动隔纸机构600；

如图3以及图4所示的实施例中，所述FPC自动测试机构300包括上治具固定机构301，与上治具固定机构301连接的下治具固定机构302，安装于上治具固定机构301朝向下治具固定机构302一端的上治具压合定位机构303，与下治具固定机构302连接的测试排线固定机构，以及与测试排线固定机构连接的测试卡箱安装机构305。

其中，FPC自动测试采用下治具固定机构302固定下模，上治具固定机构301升降上模的方式来实现自动测试，同时上下模之间的高度可适应不同治具的高度进行调节来提高测试效率，上、下模之间的高度调节以送板手臂的高度能够正常伸缩为准,上模治具升降机构以电机或者气缸驱动来实现，上模治具驱动机构在接近下模治具时，会自动减速，避免因机构下冲速度过快，压力过大，对FPC造成压痕。

每个型号的FPC测试需定制单一的测试治具，测试治具的制作可由CAM软件来实现。

下治具固定机构302的锁紧平台采用栅格式固定孔位，适应不同尺寸治具的紧固措施，整个锁紧平台在检修治具时可伸缩，方便治具检查和修理，锁紧平台在自动测试时采用气缸加辅助机构进行固定，避免测试治具测试过程偏位。

上治具固定机构301采用X\Y方向可调节固定机构，将上模不同尺寸测试治具锁紧在上治具固定机构301，确保上下模的测试治具位置与FPC的测试位置进行匹配。

FPC自动测试机构通过上\下治具固定机构的压合，压合形程由计数器计数和压力控制两者结合来实现，当治具上的探针与FPC的测试PAD接触后，测试治具通过排线连接测试开关卡，开关卡负责进行电性能测试，其中测试的控制，测试的模式，测试的参数调整，测试结果显示和测试的作业方式由测试软件来实现该FPC的电性能测试功能，同时将测试结果输出给打标软件进行读取。

如图2、图5以及图6所示的实施例，为一个可能的实施方式，所述自动上料机构200包括，FPC装载定位机构201，位于FPC装载定位机构201上方的FPC吸板机构202，以及位于FPC吸板机构202侧边的FPC送板位移机构203。

在一个可能的实施方式中，所述FPC装载定位机构201包括，X\Y方向可调节的定位针，以及升降机构；所述定位针用于FPC的穿针定位测试，所述升降机构用于将FPC吸板机构202吸附的FPC送到测试位后剩余的FPC定位到待吸附位置。

在一个可能的实施方式中，所述FPC吸板机构202包括可调节真空吸盘机构，以及升降机构。

具体地，FPC装载定位机构201负责将待测试的FPC装载到定位平台，FPC装载定位机构201上有X\Y方向可调节定位针，适应不同FPC的穿针定位测试，Y方向的穿针定位同时具有多个方向可调节能力。FPC装载定位机构201有升降功能，每次FPC送板位移机构203将吸附的FPC送到测试位后，升降机构将剩余的FPC定位到待吸附位置。

FPC吸板机构202由可调节真空吸盘机构，升降机构完成来实现，将装载定位上的FPC动过真空方式将待测试的FPC吸起。

FPC送板位移机构203由X\Y平台来实现，负责将FPC从装载定位处送到自动测试单元进行测试，不同FPC的自动送板需要将装载定位处和测试机构的测试位通过设置送料手臂X\Y的定位和形程来实现，步进测试时，需要将FPC按治具单元分布，将FPC进行步进移位测试，从而实现FPC的自动送板能力。

自动上料机构200在FPC装载位置吸板，以及测试区域做步进测试移动时，需避开打标旋转托盘机构。

自动上料机构200分为FPC一次测试完成上料方式，步进测试上料方式，重测上料方式，阴阳板测试上料方式，不规则步进FPC测试上料方式，不同的上料位置通过控制软件来实现。

如图2以及图7所示的实施例中，为一个可能的实施方式，所述FPC自动打标机构400包括，FPC托板401，安装于FPC托板401的FPC旋转机构402，以及用于实现FPC标记的FPC标记机构403。

如图2以及图7所示的实施例中，所述FPC自动打标机构400包括3-4副打标机构，分别用于良品标记、开路标记、短路标记、不良品标记、生产批次标记、四线不良标记。

具体地，FPC自动测试结束后，FPC送板位移机构203将测试后的FPC放到FPC托板401上，FPC托板401通过真空方式，将FPC吸附到打标托板上，使FPC在传送过程不偏移，确保每次打标与实际测试记过一致。FPC托板401将FPC送到打标位置，若阴阳板测试，或者旋转开路重测模式情况下，FPC旋转机构402需把FPC旋转180，再送到打标位置。

打标软件依据治具单元每次的测试结果，驱动打标机构到对应的打标位置，FPC以PCS为单位，给NG的PCS做开路，短路，开短路标记，以SET为单元，给每SET的FPC做上良品标记或非全良品标记。标记结束后，进行视觉检查来判断打标情况是否正常、遗漏、错误等！

打标机构提供3-4副打标机构，分别为良品标记(OK)，开路标记(O)，短路标记(S)，开短路标记(O/S),打标头驱动为气缸或者电机，打标机构位置驱动为X\Y运动平台。

如图8所示的实施例中，所述FPC自动分类机构500包括，FPC吸板机构501，与FPC吸板机构501连接的FPC分类机构502，以及位于FPC吸板机构501侧边的FPC收板机构503。

所述FPC分类机构500由伸缩式运动机构组成，输出的传动距离为控制软件的2倍距离来实现FPC的分类摆放，所述FPC收板机构包括双层收料盒，所述双层收料盒由电机或气缸进行驱动传动。

具体地，FPC标记结束后，标记机构回到等待位置，FPC吸板机构501将打标托板上的FPC吸附好，打标托板回到安全位置后，以SET为单位，依据测试结果，将FPC放到对应的收料盒内，同时对应的收料盒到放板位置，放板结束后，FPC分类机构502回等待位，收料盒回等待位；添加隔纸模式，收料盒到隔纸位接收放隔纸后再回等待位。

FPC收板机构503由双层收料盒实现，每层收料盒都由电机或气缸进行驱动传动，每层都能运行到等待位置，收板位置，隔纸位置，且收料盒有板满检测。

如图9所示的实施例中，所述FPC自动隔纸机构600包括，吸纸部分601，以及与吸纸部分601连接的放纸部分602。

其中放纸部分602为存储待隔开的纸张或胶片。在吸纸部分601将嘴上一层纸张或胶片吸附后，放纸部分602要检测剩余纸张或胶片的位置，放纸升降机构确保后续的纸张能够准确定位到下一次吸板位置。

吸纸部分601有吸纸升级机构，抖纸机构，吸纸机构三个单元，吸纸升降机构在收料盒处于等待位置或者放板位置时，吸纸机构下降到吸板位置，采用真空+吸盘机构将纸张或胶片吸附一张，避免每次吸附多张纸张或胶片问题，抖纸机构在吸纸完成后，给予纸张一定次数和频率的颤抖，使吸附的多余纸张跌落回放纸盒内，确保每次吸附一张纸张或者胶片，然后吸纸机构上升到顶点位置，收料盒从收板位传动到隔纸位，隔纸升降机构将纸张放到对应的料盒内，隔纸机构上升到顶点位置，收料盒回初始等待位。

综上所述，采用本方案的自动测试设备，自动上料机构与FPC自动测试机构、FPC自动打标机构、FPC自动分类机构以及FPC自动隔纸机构相互配合，实现FPC的一体化测试。FPC自动测试机构通过上\下模治具的压合，压合形程可由计数器计数和压力控制两者结合来实现，当治具上的探针与FPC的测试PAD接触后，测试治具通过排线连接测试开关卡，开关卡负责进行电性能测试，其中测试的控制，测试的模式，测试的参数调整，测试结果显示和测试的作业方式由测试软件来实现该FPC的电性能测试功能，同时将测试结果输出给打标软件进行读取，实现了FPC的自动测试。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC自动测试设备，其特征在于，包括具有安装型腔的装置机架，安装于装置机架的自动上料机构，安装于装置机架且位于自动上料机构侧边的FPC自动测试机构，安装于装置机架且与FPC自动测试机构连接的FPC自动打标机构，安装于装置机架且与FPC自动打标机构连接的FPC自动分类机构，以及安装于装置机架且位于FPC自动测试机构侧边的FPC自动隔纸机构；

所述FPC自动测试机构包括上治具固定机构，与上治具固定机构连接的下治具固定机构，安装于上治具固定机构朝向下治具固定机构一端的上治具压合定位机构，与下治具固定机构连接的测试排线固定机构，以及与测试排线固定机构连接的测试卡箱安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述自动上料机构包括，FPC装载定位机构，位于FPC装载定位机构上方的FPC吸板机构，以及位于FPC吸板机构侧边的FPC送板位移机构。

3.根据权利要求2所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述FPC装载定位机构包括，X\Y方向可调节的定位针，以及升降机构；所述定位针用于FPC的穿针定位测试，所述升降机构用于将FPC吸板机构吸附的FPC送到测试位后剩余的FPC定位到待吸附位置。

4.根据权利要求2所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述FPC吸板机构包括可调节真空吸盘机构，以及升降机构。

5.根据权利要求1所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述FPC自动打标机构包括，FPC托板，安装于FPC托板的FPC旋转机构，以及用于实现FPC标记的FPC标记机构。

6.根据权利要求1所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述FPC自动打标机构包括3-4副打标机构，分别用于良品标记、开路标记、短路标记、不良品标记、生产批次标记、四线不良标记。

7.根据权利要求1所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述FPC自动分类机构包括，FPC吸板机构，与FPC吸板机构连接的FPC分类机构，以及位于FPC吸板机构侧边的FPC收板机构。

8.根据权利要求7所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述FPC分类机构由伸缩式运动机构组成，所述FPC收板机构包括双层收料盒，所述双层收料盒由电机或气缸进行驱动传动。

9.根据权利要求1所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述FPC自动隔纸机构包括，吸纸部分，以及与吸纸部分连接的放纸部分。

10.根据权利要求9所述的一种FPC自动测试设备，其特征在于，所述吸纸部分包括吸纸升降单元、抖纸单元、吸纸单元，所述抖纸单元用于使纸张振动，所述吸纸升降单元用与驱动所述吸纸单元上升下降带动纸张移动。

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