CN114946742A - 一种水产数字化智能管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水产养殖领域,为一种智能水产养殖***,具体为一种水产数字化智能管理***;应用于养殖池,包括水质监测子***、预警报警子***、捕捞子***、称鱼子***、水质处理子***和用户端;本发明实现对于养殖池内的水体的监控以及对于养殖过程中鱼体的捕捞和分鱼,并且在此***中通过与用户端的联动,可以将养殖过程中的实时数据进行同步并且将异常数据通过电话、短信的形式对用户进行报警和提醒。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖领域,为一种智能水产养殖***,具体为一种水产数字化智能管理***。
背景技术
水产养殖过程中,需要进行一系列的管理,包括:水产养殖初期,对水产的投放日期、养殖品种、投放数量及尾数、水产检疫以及池塘的基础信息等进行管理。养殖阶段对池塘进行防疫、消毒、用药、投喂饲料等日常管理,对养殖环境进行监测,实时掌握水产的生长动态,利用池塘增氧机等设备调控养殖过程的环境,对于养殖过程的养殖技术和水产疫病问题及时问诊。水产养殖出塘阶段,对水产的捕捞日期、捕捞品种、捕捞数量、捕捞检疫情况等进行管理,统计池塘管理、养殖管理、池塘环境数据等数据报表,分析养殖出塘率以及养殖效益。
基于以上的管理需要提供一种实现管理的智能化***,目前在现有技术中具有一定管理能力的智能化***,但现有技术中的智能化管理***都具有一些技术问题。包括以下两个方面:
一是数字化、自动化和智能化程度不高;二是各个单元都是独立***,没有统一指挥中区。
发明内容
本发明提供一种水产数字化智能管理***,目的在于解决以上现有技术中的问题。
本发明是这样实现的:
一种水产数字化智能管理***,应用于养殖池,包括水质监测子***、预警报警子***、捕捞子***、称鱼子***、水质处理子***和用户端;所述水质监测子***用于采集实时的水质数据并通过网关将数据传输至用户端,所述预警报警子***基于实时的数值数据进行报警信号的发送,所述用户端用于接收实时的水质数据和报警信号,所述捕捞子***用于对所述养殖池内的鱼体进行捕捞作业,所述称鱼子***用于对捕捞后的鱼体进行后续的沉重和分拣处理,所述水质处理子***设置于所述养殖池内并基于实时的水质数据对所述养殖池内的水体进行处理。
进一步的,所述用户端包括移动用户端、电脑终端、移动通信电话中的任意一种。
进一步的,所述水质处理子***包括增氧装置、喷药装置;所述增氧装置用于对养殖池内的水体进行氧气的补充,所述喷药装置用于对养殖池内的水体进行消毒处理。
进一步的,所述喷药装置包括喷药嘴、储药罐、喷药智能控制模块和进药管道,所述喷药嘴通过进药管道与储药罐进行连接,所述喷药智能模块与所述水质监测子***电连接,并与所述进药管道上的电控阀门连接,用于对所述进药管道的开启和关闭进行控制。
进一步的,所述增氧装置包括储氧部件,用于存储氧气,还包括增压部件,用于对存储的氧气进行增压处理,氧气输出部件,用于将经过增压处理后的氧气输入至所述养殖池内。
进一步的,所述捕捞子***包括智能投饵装置、自动捕捞装置、计数装置。
进一步的,所述智能投饵装置包括水下视频模块、投饵控制模块和投饵模块,所述投饵控制模块通过电连接方式与所述水下视频模块、所述投饵模块连接;所述水下视频模块用于获得实时水下养殖图像,所述投饵控制模块基于实时水下养殖图像控制所述投饵模块进行投饵作业。
进一步的,所述自动捕捞装置包括网箱、捕捞起降模块、捕捞控制模块和诱鱼装置;所述网箱设置于所述养殖池内并通过连接结构与捕捞起降模块连接,所述捕捞控制模块与所述捕捞起降模块电连接。
进一步的,所述计数装置包括设置于所述养殖池内的高速摄像模块、计数控制模块、吸鱼模块;所述计数控制模块分别与所述高速摄像模块和所述吸鱼模块电连接。
进一步的,所述称鱼子***包括分鱼装置、自动称鱼装置和起落传输装置;所述分鱼装置包括分鱼传输模块、规格细分装置、分鱼模块和接鱼模块;所述自动称鱼装置包括装鱼模块、称鱼模块、称鱼传输模块和称鱼控制模块;所述起落传输装置包括收鱼模块、起落传输模块、起落控制模块和远端遥控模块组成。
上述方案的有益效果:
本发明提供的一种水产数字化智能管理***,通过配置有水质监测子***、预警报警子***、捕捞子***、称鱼子***、水质处理子***和用户端,通过各个子***之间的配合工作,实现对于养殖池内的水体的监控以及对于养殖过程中鱼体的捕捞和分鱼,并且在此***中通过与用户端的联动,可以将养殖过程中的实时数据进行同步并且将异常数据通过电话、短信的形式对用户进行报警和提醒。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为发明提供的水产数字化智能管理***框架示意图。
图标:
100-水产数字化智能管理***;200-养殖池;
110-水质监测子***;120-预警报警子***;130-捕捞子***;140-称鱼子***;150-水质处理子***;160-用户端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
水产养殖过程中,需要进行一些列的管理,包括:水产养殖初期,对水产的投放日期、养殖品种、投放数量及尾数、水产检疫以及池塘的基础信息等进行管理。养殖阶段对池塘进行防疫、消毒、用药、投喂饲料等日常管理,对养殖环境进行监测,实时掌握水产的生长动态,利用池塘增氧机等设备调控养殖过程的环境,对于养殖过程的养殖技术和水产疫病问题及时问诊。水产养殖出塘阶段,对水产的捕捞日期、捕捞品种、捕捞数量、捕捞检疫情况等进行管理,统计池塘管理、养殖管理、池塘环境数据等数据报表,分析养殖出塘率以及养殖效益。但是在现有技术中,并没有一套数字化的管理***,从而使养殖过程不可监控,且关键的数据和信息无法及时的获取。
数字化的管理***能够实时的获取养殖过程中的具体的关键信息数据,通过这些数据能够使养殖者了解养殖过程,并可以基于数据制定养殖决策,并且在管理***中配置较多的智能硬件,通过智能硬件进行数据的采集,保证了采集数据的准确性和完整性。基于获取的数据可以通过网络进行传输,并且在养殖者端配置对应的软件,设置软件界面,通过软件前端的设置,将数据进行展示。并且,还配置有服务器用于对数据进行保存,其中服务器可以为本地服务器以及云端服务器,因为本地服务器的建设和维护成本较高,在现有技术中一般通过设置云服务器进行数据保存和程序的下发。
并且,在服务器端可以设置对应的数据的阈值范围,当采集到的对应的数据并进行比较,当采集到的数据超过服务器内对应数据的阈值时,则基于报警机制产生报名命令,并将报警命令以及对应的数据下发至用户端。其中,报警命令包括多种形式,可以为在软件中设置的信息通道进行下发并在程序内进行报警,还可以通过配置运营商通信通道通过电话或短信的形式将信息进行下发。信息中包含具体的数据以及对应的时间标签和位置标签,位置标签在多养殖池内进行使用。
在管理***中,不仅实现对于数据的采集和远程数据传输与用户端的数据展示,还可以添加控制模块,实现远端用户端对于控制模块的命令下达,控制模块设置在养殖池中,包括多个执行部件,通过执行部件对于养殖池进行污水以及其他作业。执行部件的设置可以基于具体的养殖环境进行配置,其功能主要为了实现对于养殖池内的操作。
并且,执行部件的作业同样基于获取到的数据,通过实时数据的获取基于对应阈值的比较确定是否需要执行的动作。
以下针对本发明实施例的一种水产数字化智能管理***100进行具体说明:
实施例1
参阅图1,本实施例提供一种水产数字化智能管理***100,用于水产养殖,具体的用于养殖池200内的水质监测、水质的优化处理以及预提的捕捞和承重等处理。
包括水质监测子***110、预警报警子***120、捕捞子***130、称鱼子***140、水质处理子***150和用户端160。其中,水质监测子***110设置于养殖池200内用于对于养殖池200内的水质进行监测获取水质的详细数据和信息,预警报警子***120与水质监测子***110进行通信,将实时的水质数据传输至预警报警子***120中,预警报警子***120基于获取的实时水质数据基于一定的规则将异常的水质数据进行确定触发报警信号,并将报警信号通过通信单元传输至用户端160进行报警提醒。并且,在用户端160中还与水质监测子***110通信,用户端160可以存储实时水质数据并通过客户端的软件界面进行数据的展示。
用户端160包括移动用户端和电脑终端,在本实施例红采用移动用户端,通过短信或电话的方式进行提醒。
在本实施例中,水质监测子***110还与水质处理子***150电连接,水质处理子***150基于水质监测子***110实时获取的水质信息进行对养殖池200内的水体进行处理,使养殖池200内的水体达到最优的效果。
其中,捕捞子***130设置于养殖池200内用于对养殖池200内的鱼体进行捕捞作业,称鱼子***140基于捕捞后的鱼体进行称重和分拣处理。
在本实施例中,水质处理子***150包括增氧装置、储药罐、喷药智能控制模块和进药通道。
其中,喷药嘴与养殖池200连通或设置在养殖池200上方接近的位置,为喷药的主要执行部件,储药罐设置于养殖池200外部,用于存储待喷药体。因为水质中进行处理的情况复杂,所以储药罐可以为多空间罐体即每一个独立的罐体中存储有对应的药剂即包含多个独立的储药空间。每一个储药空间通过对应的进药管道与喷药嘴连接,在本实施例中进药管道包括进药主管和多个进药子管道,每一个进药子管道对应一个独立的储药空间,通过根据进药子管道将对应的药剂输送至进药主管内,并通过进药主管输送至喷药嘴内进行药剂的喷洒。
在本实施例中,针对于药剂输送的控制主要基于喷药智能控制模块来实现,喷药智能控制模块与水质监测子***110通信连接,水质监测子***110通过获取养殖池200内水体中的水质信息并将异常数据传输至喷药智能控制模块,喷药智能控制模块实现对于进药子管道上的电控阀门的控制,实现对应药剂的进药子管道的开启和关闭的控制,用于控制水体中的致病细菌、病毒和寄生虫的数量,从而控制病害发生次数和频率。
在本实施例中,增氧装置包括储氧部件,用于存储氧气,还包括增压部件,用于对存储的氧气进行增压处理,氧气输出部件,用于将经过增压处理后的氧气输入至所述养殖池内。在本实施例中,储氧部件包括制氧机、液氧罐中的任意一种制氧设备,增压部件为缓冲罐,氧气输出部件为气盘,其中气盘设置于养殖池200内,为主要的增加执行部件。
在本实施例中为了***的整体性以及***的结构简单采用缓冲罐的设置。其中,增氧的过程在结构连接关系中体现如下:液氧罐通过管道与缓冲罐连接,缓冲罐通过管道与增氧气盘连接。本实施例的增氧装置通过水质监测子***110对于养殖池200内水体的检测,通过检测到的水体中氧气含量的异常数据触发增氧处理,液氧罐的阀门基于触发信号将阀门开启,将氧气输入至缓冲罐体内,通过缓冲罐的增加处理将增压后的氧气通过管道输入至增氧气盘,通过设置在气盘上的氧气出口实现对于水体内的氧气含量的增加。
在本实施例中,水质监测子***110主要监测的数据为水体内细菌、微生物的含量以及氧气的含量。在其他实施例中,也可以在不同的使用场景下设置其他的目标数据监测。
在本实施例中,捕捞子***130包括智能投饵装置、自动捕捞装置和计数装置。其中,智能投饵装置用于向养殖池200内的水体内投放饵料,自动捕捞装置用于对水体内满足捕捞标准的鱼体进行捕捞,计数装置用于对捕捞后的鱼体进行计数和统计。
其中,智能投饵装置包括水下视频模块、投饵控制模块和投饵模块,其中投饵模块为主要的执行部件,用于对水体内进行饵料的投放,水下视频模块用于获得实时水下养殖图像,水下养殖图像主要为了确定水下的饵料的信息,当观察水下养殖图像中饵料减少且不满足鱼体的实用时,通过投饵控制模块控制投饵模块进行投料处理。投饵控制模块可以通过调节投射半径范围、投喂间隔时间和停留时间长短等参数,确保养殖对象都能摄食到饵料,并能吃好吃饱。
在本实施例中,自动捕捞装置包括主体捕捞部件在本实施例中为网箱,网箱用于对水池内的鱼体捕捞作业提供捕捞空间。网箱设置在养殖池200内并通过连接结构连接有捕捞起降模块,捕捞起降模块用于对网箱进行下放至养殖池200以及在捕捞作业完成后进行网箱的带出。在捕捞起降模块以通信的方式与捕捞控制模块电连接,通过捕捞控制模块控制捕捞起降模块对网线进行提升和下方。
在本实施例中,计数装置用于将捕捞后的鱼体进行分拣和统计,因为在捕捞过程中的鱼体的大小、体型相异较大,需要对满足捕捞标准的鱼体进行捕捞而对于不满足要求的鱼体进行养殖。计数装置包括设置在养殖池200内的高速摄像模块、计数控制模块和吸鱼模块,其中吸鱼模块用于对捕捞上的满足标准的鱼体进行吸入实现对印鱼体的捕捞。高速摄像模块用于确定哪些鱼体属于满足标准的鱼体,技术控制模块与高速摄像模块和吸鱼模块电连接,为主要控制部件。吸鱼模块包括离心泵和软管,软管为鱼体的通道,离心泵为负压装置实现鱼体被吸入。离心泵启动通过连接水体中的软管吸收养殖对象转移到另一端软管相连的数鱼计,经数鱼计后通过软管将养殖对象运送到另一个鱼池。
在本实施例中,称鱼子***140包括分鱼装置、自动称鱼装置和起落传输装置。其中分鱼装置包括分鱼传输模块、规格细分模块、分鱼模块和接鱼模块,自动称鱼装置包括装鱼模块、称鱼模块、称鱼传输模块和称鱼控制模块,起落传输装置包括收鱼模块、起落传输模块、起落控制模块和远端遥控模块。经过数鱼计的鱼通过分鱼传输模块进入规格细分模块,通过规格细分模块后不同规格的活鱼分别进入不同规格的接鱼模块内,称重后的鱼,进入收鱼模块内,通远端遥控模块传送到指定位置。
本实施例通过配置有水质监测子***110、预警报警子***120、捕捞子***130、称鱼子***140、水质处理子***150和用户端160,通过各个子***之间的配合工作,实现对于养殖池200内的水体的监控以及对于养殖过程中鱼体的捕捞和分鱼,并且在此***中通过与用户端160的联动,可以将养殖过程中的实时数据进行同步并且将异常数据通过电话、短信的形式对用户进行报警和提醒。
本实施例提供的智能管理***能够实现数字化管理,降低了人工的操作成本,并且因为获取到的数据为实时数据具有高反馈度,能够对养殖池信息的掌握和对应操作的执行。
本实施例中,以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。本实施例中,以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水产数字化智能管理***,应用于养殖池,其特征在于,包括水质监测子***、预警报警子***、捕捞子***、称鱼子***、水质处理子***和用户端;所述水质监测子***用于采集实时的水质数据并通过网关将数据传输至用户端,所述预警报警子***基于实时的数值数据进行报警信号的发送,所述用户端用于接收实时的水质数据和报警信号,所述捕捞子***用于对所述养殖池内的鱼体进行捕捞作业,所述称鱼子***用于对捕捞后的鱼体进行后续的沉重和分拣处理,所述水质处理子***设置于所述养殖池内并基于实时的水质数据对所述养殖池内的水体进行处理。
2.根据权利要求1所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述用户端包括移动用户端、电脑终端、移动通信电话中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述水质处理子***包括增氧装置、喷药装置;所述增氧装置用于对养殖池内的水体进行氧气的补充,所述喷药装置用于对养殖池内的水体进行消毒处理。
4.根据权利要求3所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述喷药装置包括喷药嘴、储药罐、喷药智能控制模块和进药管道,所述喷药嘴通过进药管道与储药罐进行连接,所述喷药智能模块与所述水质监测子***电连接,并与所述进药管道上的电控阀门连接,用于对所述进药管道的开启和关闭进行控制。
5.根据权利要求3所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述增氧装置包括储氧部件,用于存储氧气,还包括增压部件,用于对存储的氧气进行增压处理,氧气输出部件,用于将经过增压处理后的氧气输入至所述养殖池内。
6.根据权利要求1所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述捕捞子***包括智能投饵装置、自动捕捞装置、计数装置。
7.根据权利要求6所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述智能投饵装置包括水下视频模块、投饵控制模块和投饵模块,所述投饵控制模块通过电连接方式与所述水下视频模块、所述投饵模块连接;所述水下视频模块用于获得实时水下养殖图像,所述投饵控制模块基于实时水下养殖图像控制所述投饵模块进行投饵作业。
8.根据权利要求6所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述自动捕捞装置包括网箱、捕捞起降模块、捕捞控制模块和诱鱼装置;所述网箱设置于所述养殖池内并通过连接结构与捕捞起降模块连接,所述捕捞控制模块与所述捕捞起降模块电连接。
9.根据权利要求6所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述计数装置包括设置于所述养殖池内的高速摄像模块、计数控制模块、吸鱼模块;所述计数控制模块分别与所述高速摄像模块和所述吸鱼模块电连接。
10.根据权利要求1所述的水产数字化智能管理***,其特征在于,所述称鱼子***包括分鱼装置、自动称鱼装置和起落传输装置;所述分鱼装置包括分鱼传输模块、规格细分装置、分鱼模块和接鱼模块;所述自动称鱼装置包括装鱼模块、称鱼模块、称鱼传输模块和称鱼控制模块;所述起落传输装置包括收鱼模块、起落传输模块、起落控制模块和远端遥控模块组成。
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