CN114946399A - 一种甘蔗收割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗收割设备，包括移动结构和砍蔗结构，移动结构包括机架体、设置于机架体下方的履带式传动机构和设置于机架体上的驾驶室，砍蔗结构包括左传动结构、右传动结构、前侧传送结构、后侧传送结构和刀盘结构。后侧传送结构包括下层传送带、中层传送带和上层传送带，下层传送带、中层传送带、上层传送带和左传动结构由第一输出轴进行动力传动。第一输出轴上设置有第一传送齿轮、第一输入齿轮和第一传动齿轮，三个第一传送齿轮分别与下层传送带、中层传送带和上层传送带相连，第一传动齿轮与左传动结构相连。通过动力输入单元直接采用发动机动力，可根据工况，实时调速，控制结构简单，便于操作，成本较低，有利于大范围的推广。

Description

一种甘蔗收割设备

技术领域

本发明属于甘蔗收割设备技术领域，尤其涉及一种甘蔗收割设备。

背景技术

目前在我国甘蔗由于具有种植地形复杂，需保留三年以上宿根等多种植的要求及特点，导致甘蔗机械化收割发展缓慢，因此传统甘蔗的收割基本上还是依靠人工来完成，不但劳动强大，而且生产效率很低，是一项艰苦的劳动，糖业及广大蔗农们迫切需要机械化的收割手段。现有的甘蔗收割机以甘蔗联合收割和国内研究机构试制的甘蔗收割机为主，主要包括切断式和整杆式，无论是切断式或是整杆式收割机，都存在诸多的问题，以致至今仍难以推广应用。小型整杆式收割机采用单行收割，作业效率低、易卡堵、易倾覆翻车，通过能力不强。

专利CN201410582502.X公开了甘蔗收割机，包括机体和两组收割机构，两组收割机构对称设于机体的两侧，每组收割机构分别包括螺旋扶蔗装置、切割装置、夹持装置、输送机构和剥叶机，夹持装置包括上夹持链和下夹持链，上夹持链和下夹持链之间构成夹持通道，螺旋扶蔗装置设于上夹持链的前方，切割装置设于上夹持链和下夹持链之间，输送机构连接夹持通道和剥叶机。其收割效率得到提高，但是其结构复杂，控制线路较多，导致了设备成本高、保养贵的情况，难以得到批量使用。

现有设备中主要采用螺旋结构来扶甘蔗进行收拢，在使用时，发现其会产生大量的浪费，并且需要按照机器标准进行种植，对于不成片的农户而言，其收割效率并不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗收割设备，已解决现有甘蔗收割效率低、甘蔗收割设备成本较高、不利于推广的问题。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种甘蔗收割设备，包括移动结构和砍蔗结构，所述砍蔗结构铰接安装于移动结构上，所述移动结构包括机架体、设置于机架体下方的履带式传动机构和设置于机架体上的驾驶室，所述砍蔗结构包括左传动结构、右传动结构、前侧传送结构、后侧传送结构和刀盘结构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述后侧传送结构包括下层传送带、中层传送带和上层传送带，所述下层传送带、中层传送带、上层传送带和左传动结构由第一输出轴进行动力传动。

所述第一输出轴上设置有第一传送齿轮、第一输入齿轮和第一传动齿轮，三个所述第一传送齿轮分别与下层传送带、中层传送带和上层传送带相连，所述第一传动齿轮与左传动结构相连。

所述刀盘结构包括动力输入单元和执行刀盘，所述动力输入单元与执行刀盘直连，所述第一输入齿轮与动力输入单元齿轮啮合。

所述前侧传送结构和右传动结构由第二输出轴进行动力传动，所述第二输出轴上设置有第二传动齿轮、第二传送齿轮混入第二输入齿轮，所述第二传动齿轮与右传动结构相连，所述第二传送齿轮与前侧传送结构相连，所述第二输入齿轮与动力输入单元相连。

所述机架体一侧设置有放料架，所述放料架包括固定架、与固定架铰接的转动架和用于驱动转动架转动的驱动缸。

所述左传动结构、右传动结构、前侧传送结构和后侧传送结构均采用链传动机构，所述链传动机构上设置有拨齿。

所述左传动结构上设置有拉杆机构，所述拉杆机构使得左传动结构绕第一输出轴转动。由于甘蔗种植的垄宽不同，通过拉杆机构使得进口变大或变小，便于进行切割。

所述左传动结构和右传动结构均向下倾斜设置。如此可以适应于不同高度的甘蔗的收割。

所述移动结构和砍蔗结构之间设置有举升缸，用于调节砍蔗结构高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的甘蔗收割设备通过动力输入单元直接采用发动机动力，可根据工况，实时调速，由于其控制结构简单，便于操作，成本较低，有利于大范围的推广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图之一；

图2为本发明整体结构示意图之二；

图3为本发明整体结构示意图之三；

图4为本发明整体结构示意图之四；

图5为本发明砍蔗结构示意图；

图6为本发明砍蔗结构驱动示意图。

附图标记：1、移动结构；2、砍蔗结构；3、刀盘结构；4、左传动结构；5、右传动结构；6、前侧传送结构；7、后侧传送结构；8、履带式传动机构；9、机架体；10、驾驶室；11、放料架；12、拨齿；13、举升缸；31、动力输入单元；32、执行刀盘；47、第一输出轴；56、第二输出轴；71、下层传送带；72、中层传送带；73、上层传送带；471、第一传送齿轮；472、第一输入齿轮；473、第一传动齿轮；561、第二传动齿轮；562、第二传送齿轮；563、第二输入齿轮；111、固定架；112、转动架；113、驱动缸。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例的甘蔗收割设备，包括移动结构1和砍蔗结构2，砍蔗结构2铰接安装于移动结构1上，移动结构1包括机架体9、设置于机架体9下方的履带式传动机构8和设置于机架体9上的驾驶室10，砍蔗结构2包括左传动结构4、右传动结构5、前侧传送结构6、后侧传送结构7和刀盘结构3。左传动结构4、右传动结构5、前侧传送结构6和后侧传送结构7均采用链传动机构，链传动机构上设置有拨齿12。左传动结构4上设置有拉杆机构，拉杆机构使得左传动结构4绕第一输出轴47转动。左传动结构4和右传动结构5均向下倾斜设置。移动结构1和砍蔗结构2之间设置有举升缸13，用于调节砍蔗结构2高度。机架体9一侧设置有放料架11，放料架11包括固定架111、与固定架111铰接的转动架112和用于驱动转动架112转动的驱动缸113。后侧传送结构7包括下层传送带71、中层传送带72和上层传送带73。本发明在使用时通过左右传动结构将甘蔗收拢，以便刀盘结构3对甘蔗进行切割，切割完毕后通过前侧传送结构6和后侧传送结构7对甘蔗进行出料，前侧传送结构6的一端设置有扶耳，使得甘蔗倒向放料架11，根据甘蔗量调节驱动缸113，使得转动架112的角度发生变化，便于放置甘蔗。

如图5和图6所示，下层传送带71、中层传送带72、上层传送带73和左传动结构4由第一输出轴47进行动力传动。第一输出轴47上设置有第一传送齿轮471、第一输入齿轮472和第一传动齿轮473，三个第一传送齿轮471分别与下层传送带71、中层传送带72和上层传送带73相连，第一传动齿轮473与左传动结构4相连。刀盘结构3包括动力输入单元31和执行刀盘32，动力输入单元31与执行刀盘32直连，第一输入齿轮472与动力输入单元31齿轮啮合。前侧传送结构6和右传动结构5由第二输出轴56进行动力传动，第二输出轴56上设置有第二传动齿轮561、第二传送齿轮562混入第二输入齿轮563，第二传动齿轮561与右传动结构5相连，第二传送齿轮562与前侧传送结构6相连，第二输入齿轮563与动力输入单元31相连。本发明不采用单独驱动方式，结构简单，控制简单，维修成本极低，仅通过给予动力输入单元31动力，即可实现切割、收拢、传送一体工作。本发明未对左右侧传动结构的结构进行具体介绍，可参考现有技术中的传动链结构，由于其作为本领域的常规结构，此处未详尽，采用发动机给予动力输入单元31动力，此时当车速越快，动力输出越高，其余设备的速度相应加快，无需人工调速，仅需驾驶员驾驶移动机构即可；本发明耗能较低、成本降低，便于大量推广。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种甘蔗收割设备，包括移动结构(1)和砍蔗结构(2)，所述砍蔗结构(2)铰接安装于移动结构(1)上，其特征在于：所述移动结构(1)包括机架体(9)、设置于机架体(9)下方的履带式传动机构(8)和设置于机架体(9)上的驾驶室(10)，所述砍蔗结构(2)包括左传动结构(4)、右传动结构(5)、前侧传送结构(6)、后侧传送结构(7)和刀盘结构(3)。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述后侧传送结构(7)包括下层传送带(71)、中层传送带(72)和上层传送带(73)，所述下层传送带(71)、中层传送带(72)、上层传送带(73)和左传动结构(4)由第一输出轴(47)进行动力传动。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述第一输出轴(47)上设置有第一传送齿轮(471)、第一输入齿轮(472)和第一传动齿轮(473)，三个所述第一传送齿轮(471)分别与下层传送带(71)、中层传送带(72)和上层传送带(73)相连，所述第一传动齿轮(473)与左传动结构(4)相连。

4.根据权利要求3所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述刀盘结构(3)包括动力输入单元(31)和执行刀盘(32)，所述动力输入单元(31)与执行刀盘(32)直连，所述第一输入齿轮(472)与动力输入单元(31)齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述前侧传送结构(6)和右传动结构(5)由第二输出轴(56)进行动力传动，所述第二输出轴(56)上设置有第二传动齿轮(561)、第二传送齿轮(562)混入第二输入齿轮(563)，所述第二传动齿轮(561)与右传动结构(5)相连，所述第二传送齿轮(562)与前侧传送结构(6)相连，所述第二输入齿轮(563)与动力输入单元(31)相连。

6.根据权利要求5所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述机架体(9)一侧设置有放料架(11)，所述放料架(11)包括固定架(111)、与固定架(111)铰接的转动架(112)和用于驱动转动架(112)转动的驱动缸(113)。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述左传动结构(4)、右传动结构(5)、前侧传送结构(6)和后侧传送结构(7)均采用链传动机构，所述链传动机构上设置有拨齿(12)。

8.根据权利要求7所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述左传动结构(4)上设置有拉杆机构，所述拉杆机构使得左传动结构(4)绕第一输出轴(47)转动。

9.根据权利要求1-8中任一所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述左传动结构(4)和右传动结构(5)均向下倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的甘蔗收割设备，其特征在于：所述移动结构(1)和砍蔗结构(2)之间设置有举升缸(13)，用于调节砍蔗结构(2)高度。

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