CN215122195U - 暴马丁香种子采集脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，包括车架，所述车架的顶部依次固定连接有驾驶仓、脱粒机，所述驾驶仓的顶部固定连接有与所述脱粒机连通的下料斗，所述车架上位于脱粒机的一侧设置有相互啮合的蜗轮、蜗杆，所述蜗杆与第一电动机固定连接，所述蜗轮上固定有调节组件，所述调节组件上转动连接有用于采集暴马丁香种子的采集箱。其目的在于提供一种结构简单可靠、操作方便、种子采集效率高且能够及时脱粒的暴马丁香种子采集脱粒装置。

Description

暴马丁香种子采集脱粒装置

技术领域

本实用新型涉及农林作物收获、脱粒设备技术领域，尤其涉及暴马丁香种子采集脱粒装置。

背景技术

暴马丁香产于中国黑龙江、吉林、辽宁，其种子含脂肪油，可榨取供工业用，经济价值非常高，具有广阔的市场前景。暴马丁香为灌木或小乔木，高达10米，但是目前没有专用的采集设备，种子的采集大部分还是人工采集，操作比较困难，采集效率低，采集过程中还存在较高的危险性。并且，采集的暴马丁香种子需要运输到加工地点才能进行脱粒处理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构简单可靠、操作方便、种子采集效率高且能够及时脱粒的暴马丁香种子采集脱粒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，包括车架，所述车架的顶部依次固定连接有驾驶仓、脱粒机，所述驾驶仓的顶部固定连接有与所述脱粒机连通的下料斗，所述车架上位于脱粒机的一侧设置有相互啮合的蜗轮、蜗杆，所述蜗杆与第一电动机固定连接，所述蜗轮上固定有调节组件，所述调节组件上转动连接有用于采集暴马丁香种子的采集箱。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，所述调节组件包括依次转动连接的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂，所述第一支撑臂远离第二支撑臂的一端固定在所述蜗轮上，所述采集箱转动连接在第三支撑臂上。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，所述所述调节组件还包括第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆，所述第一液压杆转动连接且斜撑在第一支撑臂、第二支撑臂之间，所述第二液压杆、所述第三液压杆分别转动连接在第三支撑臂的右端两侧，所述第二液压杆的右端转动连接在第二支撑臂上，所述第三液压杆的左端转动连接在采集箱上。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，所述采集箱的中下部固定连接有托板，上部和中部分别转动连接有第一轴杆和第二轴杆，下部为收纳种子的箱体，箱***于托板一侧，所述第一轴杆和第二轴杆分别由第二电动机和第三电动机提供动力且均等距交错设置有若干十字杆，所述采集箱的底端转动连接有底板，连接块一端固定在所述底板上，另一端与第四液压杆的底端连接，所述第四液压杆的顶端与托板的底端连接。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，所述蜗杆的另一端与支块转动连接，所述第一电动机和支块均与车架固定连接。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，所述十字杆的外端均固定连接有刮齿。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，所述下料斗通过导料槽与脱粒机相连通，所述脱粒机上设置有出料口。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，所述托板顶面为水平面，底面为斜面。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置，所述车架的底端前后部的两侧均设置有车轮。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置至少具有如下几方面的有益效果：

1、整个装置结构简单，操作方便，不需大量人工介入，通过第一电动机驱动蜗杆转动，进而带动调节组件转动，传动方式简单、可靠、快速，方便及时调整采集箱的采集方向，从不同位置采集种子，显著提高了采集效率，实现了快速采集。

2、调节组件还包括3个液压杆，3液压杆、3个支撑臂在相应连接处为转动连接，调节自由度高，通过液压杆的伸缩带动支撑臂抬起、放下，控制采集箱采集高度的调整，操作便捷，满足了不同高度的采集需求。

3、采集暴马丁香种子时，通过第二电动机带动第一轴杆逆时针转动，第三电动机带动第二轴杆顺时针转动，种子被十字杆以及刮齿卷入到采集箱内，比人工采集效率更高也更加安全，同时种子不易掉落，实现了有效收集。

4、暴马丁香种子采集到采集箱内并将采集箱移动到下料斗上方后，控制第四液压杆收缩，箱体底部的底板打开，种子全部落入下料斗内并通过导料槽直接进入脱粒机及时进行脱粒处理，更加方便高效，显著提高了种子处理效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的暴马丁香种子采集脱粒装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的暴马丁香种子采集脱粒装置的又一结构示意图；

图3为图2中采集箱的F向视图；

图4为图1中A处的局部放大图。

图例说明：

1、车架；2、脱粒机；3、驾驶仓；4、第一支撑臂；5、第二支撑臂；6、第三支撑臂；7、采集箱；8、下料斗；9、车轮；10、蜗轮；11、出料口；12、第一液压杆；13、第二液压杆；14、第三液压杆；15、第一电动机；16、蜗杆；17、支块；18、导料槽；19、第四液压杆；20、托板；21、第一轴杆；22、第二轴杆；23、第二电动机；24、第三电动机；25、十字杆；26、刮齿；27、底板；28、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4：

本实用新型提供的一种暴马丁香种子采集脱粒装置，包括车架1，车架1底部首尾两端均设置有车轮9，便于整体移动，便携省力。车架1的顶部的一端固定连接有驾驶仓3，驾驶仓3的顶部固定连接有下料斗8。车架1的顶部居中固定连接有脱粒机2，即脱粒机2位于驾驶仓3右侧，下料斗8的右侧通过导料槽18与脱粒机2上的进料口相连通，脱粒机2的前侧底端远离驾驶仓3的部位设置有出料口11。脱粒机2是现有成熟设备，使用时可根据具体脱粒需求在市场上选购。

车架1的顶部的后端转动连接有与其平行布置的蜗轮10，蜗轮10与脱粒机2之间设置有蜗杆16，蜗杆16与蜗轮10啮合。蜗杆16的后端与第一电动机15的输出轴固定连接，前端与支块17转动连接，第一电动机15和支块17均与车架1固定连接，保证了传动的可靠、稳定。

本实用新型一种暴马丁香种子采集脱粒装置，还包括调节组件，调节组件包括第一支撑臂4、第二支撑臂5、第三支撑臂6、第一液压杆12、第二液压杆13、第三液压杆14。其中，第二支撑臂5为直杆，第一支撑臂4、第三支撑臂6均呈“L”字形。第一支撑臂4的底端(即“L”的短边所在的一端)固定连接在蜗轮10上，顶端与第二支撑臂5的右端底部转动连接，第二支撑臂5的左端与第三支撑臂6的右端(即L的短边所在的一端)底部转动连接，第三支撑臂6的左端转动连接在采集箱7的中上部。第三液压杆14的左端转动连接在采集箱7的中下部且位于第三支撑臂6下方，右端则转动连接在第三支撑臂6的右端左侧中部；第二液压杆13的左端转动连接在第三支撑臂6的右端右侧中部，右端则转动连接在第二支撑臂5的右端上部；第一液压杆12的顶端居中转动连接在第二支撑臂5的底部，底端转动连接在第一支撑臂4中“L”的短边部分的顶部，即第一液压杆12斜撑在第二支撑臂5、第一支撑臂4之间。上述调节组件中，第一支撑臂4、第二支撑臂5、第三支撑臂6、第一液压杆12、第二液压杆13、第三液压杆14相互之间的连接部位均选用转动连接，同时，第一液压杆12、第二液压杆13、第三液压杆14均能够伸缩，更有利于根据实际需求调整伸缩幅度以实现第一支撑臂4、第二支撑臂5、第三支撑臂6的抬起、放下，最终实现采集箱7的高度调节，极大地方便了种子的高效多向采集。

采集箱7的中下部固定连接有托板20，上部和中部分别转动连接有第一轴杆21和第二轴杆22，下部为收纳种子的箱体，箱***于托板20一侧，第一轴杆21和第二轴杆22上均等距交错设置有若干个十字杆25，十字杆25远离第一轴杆21和第二轴杆22的外端均固定连接有刮齿26，便于将种子卷刮入位于托板20一侧的箱体内。采集箱7一侧上部和中部分别固定连接有第二电动机23和第三电动机24，第二电动机23的输出轴贯穿采集箱7的侧壁与第一轴杆21的一端固定连接为其提供动力，第三电动机24的输出轴贯穿采集箱7的侧壁与第二轴杆22的一端固定连接为其提供动力。采集箱7的底端转动连接有底板27，即底板27远离第三液压杆14的一侧边缘转动连接在箱体的出口处，连接块28的一端固定在底板27的该边缘处，另一端与第四液压杆19的底端连接，第四液压杆19的顶端与托板20的底面中部转动连接。托板20的设置避免了种子掉下影响第四液压杆19的伸缩动作进而不利底板27的打开。同时，托板20的顶面为水平面，底面为斜面，这样使得托板20外端薄，固定在采集箱7上的内端厚，种子落在上面时得到的托举支撑更稳定。

本实用新型暴马丁香种子采集脱粒装置的工作原理：首先利用第一电动机15驱动蜗杆16带动蜗轮10及第一支撑臂4转动，使得采集箱7在调节组件的带动下在水平面内沿圆周方向摆动，以此来调整采集方向。需要抬高或降低采集箱7时，根据高度需求，单独或同时控制第一液压杆12、第二液压杆13、第三液压杆14的伸缩量，进而带动第一支撑臂4、第二支撑臂5、第三支撑臂6单独或同时抬起或降下，直至将采集箱7调整至适宜高度。例如，单独控制第三液压杆14的伸缩便可小幅度抬高或降低第三支撑臂6，实现采集箱7的上下调整，第一液压杆12、第二液压杆13工作原理相同，不赘述。采集种子时，通过第二电动机23带动第一轴杆21逆时针转动，第三电动机24带动第二轴杆22顺时针转动，种子被带有刮齿26的十字杆25卷入到采集箱7内。种子采集完毕，如上文所述，通过第一液压杆12、第二液压杆13、第三液压杆14配合第一支撑臂4、第二支撑臂5和第三支撑臂6将采集箱7移动到下料斗8的上方，然后控制第四液压杆19收缩，底板27打开，箱体内的种子落入下料斗8内并通过导料槽18直接进入脱粒机2内进行脱粒处理，脱粒完毕，种子从出料口11排出，更加方便高效。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.暴马丁香种子采集脱粒装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的顶部依次固定连接有驾驶仓(3)、脱粒机(2)，所述驾驶仓(3)的顶部固定连接有与所述脱粒机(2)连通的下料斗(8)，所述车架(1)上位于脱粒机(2)的一侧设置有相互啮合的蜗轮(10)、蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与第一电动机(15)固定连接，所述蜗轮(10)上固定有调节组件，所述调节组件上转动连接有用于采集暴马丁香种子的采集箱(7)。

2.根据权利要求1所述的暴马丁香种子采集脱粒装置，其特征在于：所述调节组件包括依次转动连接的第一支撑臂(4)、第二支撑臂(5)、第三支撑臂(6)，所述第一支撑臂(4)远离第二支撑臂(5)的一端固定在所述蜗轮(10)上，所述采集箱(7)转动连接在第三支撑臂(6)上。

3.根据权利要求2所述的暴马丁香种子采集脱粒装置，其特征在于：所述调节组件还包括第一液压杆(12)、第二液压杆(13)、第三液压杆(14)，所述第一液压杆(12)转动连接且斜撑在第一支撑臂(4)、第二支撑臂(5)之间，所述第二液压杆(13)、所述第三液压杆(14)分别转动连接在第三支撑臂(6)的右端两侧，所述第二液压杆(13)的右端转动连接在第二支撑臂(5)上，所述第三液压杆(14)的左端转动连接在采集箱(7)上。

4.根据权利要求3所述的暴马丁香种子采集脱粒装置，其特征在于：所述采集箱(7)的中下部固定连接有托板(20)，上部和中部分别转动连接有第一轴杆(21)和第二轴杆(22)，下部为收纳种子的箱体，箱***于托板(20)一侧，所述第一轴杆(21)和第二轴杆(22)分别由第二电动机(23)和第三电动机(24)提供动力且均等距交错设置有若干十字杆(25)，所述采集箱(7)的底端转动连接有底板(27)，连接块(28)一端固定在所述底板(27)上，另一端与第四液压杆(19)的底端连接，所述第四液压杆(19)的顶端与托板(20)的底端连接。

5.根据权利要求4所述的暴马丁香种子采集脱粒装置，其特征在于：所述蜗杆(16)的另一端与支块(17)转动连接，所述第一电动机(15)和支块(17)均与车架(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的暴马丁香种子采集脱粒装置，其特征在于：所述十字杆(25)的外端均固定连接有刮齿(26)。

7.根据权利要求6所述的暴马丁香种子采集脱粒装置，其特征在于：所述下料斗(8)通过导料槽(18)与脱粒机(2)相连通，所述脱粒机(2)上设置有出料口(11)。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的暴马丁香种子采集脱粒装置，其特征在于：所述托板(20)顶面为水平面，底面为斜面。

9.根据权利要求8所述的暴马丁香种子采集脱粒装置，其特征在于：所述车架(1)的底端前后部的两侧均设置有车轮(9)。

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