CN114905906A - 一种空气悬架的高度控制方法、装置及*** - Google Patents

一种空气悬架的高度控制方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空气悬架的高度控制方法、装置及***，该方法包括当检测到电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，当检测到电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，当检测到空气悬架的当前高度为第一高度时，通过电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度；当检测到空气悬架的当前高度为第二高度时，通过电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。与现有技术相比，本发明采用气控高度阀联合电磁阀的控制形式，实现对空气悬架高度的调整，降低了***成本，同时提高了***维修的便捷性。

Description

一种空气悬架的高度控制方法、装置及***
技术领域
本发明涉及空气悬架控制的技术领域，特别是涉及一种空气悬架的高度控制方法、装置及***。
背景技术
目前半挂牵引车空气悬架基本采用电子控制方式进行悬架，电控空气悬架(ECAS)：包括电控单元ECU、ECAS电磁阀、高度传感器、压力传感器、控制器以及线束总成，能实现的功能有：通过闭环控制可动态实现车辆保持不同高度，并对不同高度进行编程记忆；通过控制器控制悬架高度升降；通过参数和软件设置，ECU可实现不同功能；增加了过载保护等辅助功能；故障记忆和诊断功能。但半挂牵引车空气悬架实际使用中的常用功能：正常行驶时，空满载相同的悬架高度；连接和脱开挂车时，悬架的升降功能。因此，现有ECAS控制***存在成本高、功能富余、标定和售后维修不便的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种空气悬架的高度控制方法、装置及***，通过气控高度阀和电磁阀的控制形式，实现对空气悬架高度的调整，降低了***成本，提高了维修的便利性。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种空气悬架的高度控制方法、装置及***，包括：
实时检测电源开关的状态，当检测到所述电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，其中，所述当前高度为第一高度或第二高度；
当检测到所述电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，并检测所述空气悬架的当前高度；
当所述当前高度为第一高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度；
当所述当前高度为第二高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。
在一种可能的实现方式中，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，具体包括：
检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制储气筒将第一压缩空气通过所述电磁阀输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第二高度位置时，控制电磁阀关闭。
在一种可能的实现方式中，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，具体包括：
检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制所述第一承载气囊和所述第二承载气囊将第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第一高度位置时，控制电磁阀关闭。
在一种可能的实现方式中，控制空气悬架保持当前高度时，还包括：
对空气悬架高度进行实时检测，当检测到所述空气悬架高度存在波动时，判断波动幅度是否小于预设负阈值；
若是，则将储气筒中的第一压缩空气通过进气口输入到所述气控高度阀中，并通过所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；
若否，判断波动幅度是否大于预设正阈值，若是，将所述第一承载气囊和所述第二承载气囊中的第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并通过快速排气口将所述气控高度阀中所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态。
本发明还提供了一种空气悬架的高度控制装置，包括：悬架高度保持模块、悬架高度检测模块、悬架高度上升模块和悬架高度下降模块；
其中，所述悬架高度保持模块，用于实时检测电源开关的状态，当检测到所述电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，其中，所述当前高度为第一高度或第二高度；
所述悬架高度检测模块，用于当检测到所述电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，并检测所述空气悬架的当前高度；
所述悬架高度上升模块，用于当所述当前高度为第一高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度；
所述悬架高度下降模块，用于当所述当前高度为第二高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。
在一种可能的实现方式中，所述悬架高度上升模块，用于通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，具体包括：
检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制储气筒将第一压缩空气通过所述电磁阀输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第二高度位置时，控制电磁阀关闭。
在一种可能的实现方式中，所述悬架高度下降模块，用于通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，具体包括：
检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制所述第一承载气囊和所述第二承载气囊将第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第一高度位置时，控制电磁阀关闭。
在一种可能的实现方式中，还包括，空气悬架高度波动模块；
所述空气悬架高度波动模块，用于对空气悬架高度进行实时检测，当检测到所述空气悬架高度存在波动时，判断波动幅度是否小于预设负阈值；
若是，则将储气筒中的第一压缩空气通过进气口输入到所述气控高度阀中，并通过所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；
若否，判断波动幅度是否大于预设正阈值，若是，将所述第一承载气囊和所述第二承载气囊中的第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并通过快速排气口将所述气控高度阀中所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态。
本发明还提供了一种空气悬架的高度控制***，包括：气控高度阀、电磁阀、电源开关、储气筒、第一承载气囊、第二承载气囊以及如上述任意一项所述的高度控制装置；
所述高度控制装置分别与所述气控高度阀、所述电磁阀、所述电源开关、所述储气筒、所述第一承载气囊、所述第二承载气囊相连接；
所述气控高度阀分别与所述第一承载气囊、所述第二承载气囊相连接，所述电磁阀、所述储气筒相连接，所述电源开关与所述电磁阀相连接。
在一种可能的实现方式中，所述气控高度阀包括进气口、常规排气口、快速排气口、快速排气控制口、第二高度控制口、接气囊口和连杆接口；
所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；
所述电源开关包括第一电源开关和第二电源开关。
在一种可能的实现方式中，所述气控高度阀通过所述进气口与所述储气筒相连接，所述气控高度阀通过所述接气囊口分别与所述第一承载气囊和所述第二承载气囊相连接，所述气控高度阀通过所述快速排气控制口与所述第二电磁阀相连接，所述气控高度阀通过所述第二高度控制口与所述第一电磁阀相连接，所述气控高度阀通过所述连杆接口与连杆相连接；所述第一电源开关与所述第一电磁阀相连接，所述第二电源开关与所述第二电磁阀相连接，所述储气筒分别与所述第一电磁阀与所述第二电磁阀相连接，所述常规排气口和所述快速排气口分别与大气相连接。
本发明实施例一种空气悬架的高度控制方法、装置及***，与现有技术相比，具有如下有益效果：
通过检测电源开关的状态，判断是否需要对空气悬架的高度进行调整，当检测到所述电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，当检测到所述电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，并基于连通状态下的电磁阀调整气控高度阀的高度位置，当检测到空气悬架的当前高度为第一高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度；当检测到空气悬架的当前高度为第二高度时，通过电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。与现有技术相比，本发明采用气控高度阀联合电磁阀的控制形式，实现空气悬架的主要功能，即悬架高度不变，以及悬架高度可根据需要调整，降低了***成本，同时提高了***维修的便捷性。
附图说明
图1是本发明提供的一种空气悬架的高度控制方法的一种实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的一种空气悬架的高度控制装置的一种实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的一种空气悬架的高度控制***的一种实施例的结构示意图；
图4是本发明提供的一种空气悬架的高度控制***的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见图1，图1是本发明提供的一种空气悬架的高度控制方法的一种实施例的流程示意图，如图1所示，该方法包括步骤101-步骤104，具体如下：
步骤101：实时检测电源开关的状态，当检测到所述电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，其中，所述当前高度为第一高度或第二高度。
本实施例中，电源开关包括第一电源开关、第二电源开关，对第一电源开关、第二电源开关的状态进行检测，当检测到第一电源开关和第二电源开关都处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，其中，所述当前高度为第一高度或第二高度。
本实施例中，电源开关与电磁阀相连接，其中，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；优选的，第一电源开关与第一电磁阀相连接，第二电源开关与第二电磁阀相连接。当第一电源开关和第二电源开关都处于断开状态时，与其连接的第一电磁阀和第二电磁阀也处于关闭状态。
本实施例中，第一电磁阀通过气控高度阀的快速排气控制口与气控高度阀相连接，第二电磁阀通过气控高度阀的第二高度控制口与气控高度阀相连接。
本实施例中，当空气悬架保持在第一高度不变时，控制气孔高度阀处于初始设定的第一高度位置，当空气悬架保持在第二高度不变时，控制气孔高度阀处于设定的第二高度位置，由于此时电源开关处于断开状态，且第一电磁阀和第二电磁阀也处于关闭状态，因此，气控高度阀的第二高度控制口和快速排气控制口处于关闭状态，无需向气控高度阀输入压缩空气。
本实施例中，电源开关设置为车辆的驾驶室中，可通过远程控制电磁阀的快速排气控制口和第二高度控制口的气源通路，可实现远程控制。
本实施例中，考虑到车辆在行驶中过程中，容易受路况的影响，即使当前状态下，不需要调整空气悬架高低，也会对空气悬架的高度带来波动现象；因此，本实施例中，还通过气控高度阀中的连杆接口连接连杆，以使通过连杆对空气悬架高度进行实时检测，具体的，通过将气控高度阀与连杆设置在同一水平线，连杆的高度随空气悬架的上升而上升，随空气悬架的下降而下降，因此，当在空气悬架高度存在波动时，会导致连杆和气控高度阀不处于同一水平线上，通过检测连杆与水平线的幅度来确定空气悬架高度的波动幅度。
本实施例中，当空气悬架高度波动时，通过连杆自动调整气控高度阀相应阀口的通路和开度大小，使来自储气筒的第一压缩空气通过高度阀进入第一承载气囊和第二承载气囊，或使第一承载气囊和第二承载气囊中的第二压缩空气通过快速排气口排入大气，保持悬架高度不变。
本实施例中，为避免对第一承载气囊和第二承载气囊进行不必要的频繁充放气操作，对空气悬架的波动幅值设置阈值区域，在该阈值区域内，不开启气控高度阀阀口的通路，优选的，设置阈值区域为正负3°死区阈值，即连杆在同一水平线位置正负3°小角度波动时，高度阀阀口的通路不打开。
本实施例中，当空气悬架的波动幅值超出设置阈值区域时，通过连杆自动调整气控高度阀阀口的通路和开度大小，即空气悬架的波动幅值小于预设负阈值或空气悬架的波动幅值大于预设正阈值，其中，预设负阈值为-3°，预设正阈值为3°。
具体的，当检测到所述空气悬架高度存在波动时，判断波动幅度是否小于预设负阈值；若是，则将储气筒中的第一压缩空气通过气控高度阀的进气口输入到所述气控高度阀中，并通过所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态，实现空气悬架的上升；若否，判断波动幅度是否大于预设正阈值，若是，将所述第一承载气囊和所述第二承载气囊中的第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并通过快速排气口将所述气控高度阀中所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态，实现空气悬架的下降。
本实施例中，通过采用气控高度阀作为控制核心的元件，基于连杆接口与连杆进行连接，集成了感应悬架高度变化，及对第一承载气囊和第二承载气囊充放气的功能，实现动态保持悬架高度不变。
步骤102：当检测到所述电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，并检测所述空气悬架的当前高度。
本实施例中，电源开关处于闭合状态可以为第一电源开关处于闭合状态，也可以为第二电源开关处于闭合状态。电磁阀处于连通状态可以为第一电磁阀处于连通状态，也可以为第二电磁阀处于连通状态。
本实施例中，当检测到第一电源开关处于闭合状态时，控制第一电磁阀处于连通状态，该状态下，需要对空气悬架的高度进行调整，使空气悬架的高度从第一高度上升为第二高度；当检测到第二电源开关处于闭合状态时，控制第二电磁阀处于连通状态，该状态下，需要对空气悬架的高度进行调整，使空气悬架的高度从第二高度下降到第一高度。
本实施例中，还对空气悬架的当前高度进行检测。具体的，若检测到第一电源开关处于闭合状态时，控制第一电磁阀处于连通状态，检测空气悬架的当前高度是否为第一高度，若是，才对空气悬架的高度进行调整；若检测到第二电源开关处于闭合状态时，控制第二电磁阀处于连通状态，检测空气悬架的当前高度是否为第二高度，若是，才对空气悬架的高度进行调整，避免对错误指令的执行，提高空气悬架调整的准确性。
步骤103：当所述当前高度为第一高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度。
本实施例中，检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制储气筒将第一压缩空气通过所述电磁阀输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第二高度位置时，控制电磁阀关闭。其中，所述电磁阀为第一电磁阀。
本实施例中，通过将电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，导致连杆与气控高度阀不处于第一高度位置的同一水平线上，因此通过对第一承载气囊和第二承载气囊进行充气，以使连杆与气控高度阀在第二高度位置的水平线上实现平衡，即实现对空气悬架的提升。
步骤104：当所述当前高度为第二高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。
本实施例中，检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制所述第一承载气囊和所述第二承载气囊将第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第一高度位置时，控制电磁阀关闭。其中，所述电磁阀为第二电磁阀。
本实施例中，通过将电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，导致连杆与气控高度阀不处于第二高度位置的同一水平线上，因此通过对第一承载气囊和第二承载气囊进行排气，以使连杆与气控高度阀在第一高度位置的水平线上实现平衡，即实现对空气悬架的降低。
参见图2，图2是本发明提供的一种空气悬架的高度控制装置的一种实施例的结构示意图，如图2所示，该装置包括：悬架高度保持模块201、悬架高度检测模块202、悬架高度上升模块203和悬架高度下降模块204，具体如下：
所述悬架高度保持模块201，用于实时检测电源开关的状态，当检测到所述电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，其中，所述当前高度为第一高度或第二高度。
所述悬架高度检测模块202，用于当检测到所述电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，并检测所述空气悬架的当前高度。
所述悬架高度上升模块203，用于当所述当前高度为第一高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度。
所述悬架高度下降模块204，用于当所述当前高度为第二高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。
一实施例中，所述悬架高度上升模块203，用于通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，具体包括：检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制储气筒将第一压缩空气通过所述电磁阀输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第二高度位置时，控制电磁阀关闭。
一实施例中，所述悬架高度下降模块204，用于通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，具体包括：检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制所述第一承载气囊和所述第二承载气囊将第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态；实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第一高度位置时，控制电磁阀关闭。
一实施例中，空气悬架的高度控制装置还包括空气悬架高度波动模块，所述空气悬架高度波动模块，用于对空气悬架高度进行实时检测，当检测到所述空气悬架高度存在波动时，判断波动幅度是否小于预设负阈值；若是，则将储气筒中的第一压缩空气通过进气口输入到所述气控高度阀中，并通过所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；若否，判断波动幅度是否大于预设正阈值，若是，将所述第一承载气囊和所述第二承载气囊中的第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并通过快速排气口将所述气控高度阀中所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态。
所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不在赘述。
需要说明的是，上述空气悬架的高度控制装置的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
参见图3，图3是本发明提供的空气悬架的高度控制***的一种实施例的结构示意图。如图3所示，该***结构包括：气控高度阀20、电磁阀40、电源开关50、储气筒60、第一承载气囊31、第二承载气囊32以及如上述任意一项所述的高度控制装置10。
本实施例中，所述高度控制装置10分别与所述气控高度阀20、所述电磁阀40、所述电源开关50、所述储气筒60、所述第一承载气囊31、所述第二承载气囊32相连接；所述气控高度阀20分别与所述第一承载气囊31、所述第二承载气囊32相连接、所述电磁阀40和所述储气筒60相连接，所述电源开关50与所述电磁阀40相连接。
本实施例中，所述气控高度阀布置于车架和车桥之间，所述高度阀可预设定不同的高度，所述气控高度阀20包括进气口23、常规排气口24、快速排气口26、快速排气控制口22、第二高度控制口21、接气囊口25和连杆接口27；所述电磁阀40包括第一电磁阀41和第二电磁阀42；所述电源开50关包括第一电源开关51和第二电源开关52。
本实施例中，气控高度阀中的常规排气口和快速排气口内部都继承了压力开关，可实现过压保护，避免第一承载气囊和第二承载气囊因压力过大导致***，确保车辆安全。
本实施例中，如图4所示，图4是空气悬架的高度控制***的又一实施例的结构示意图，所述气控高度阀20通过所述进气口23与所述储气筒60相连接，所述气控高度阀20通过所述接气囊口25分别与所述第一承载气囊31和所述第二承载气囊32相连接，所述气控高度阀20通过所述快速排气控制口22与所述第二电磁阀42相连接，所述气控高度阀20通过所述第二高度控制口21与所述第一电磁阀41相连接，所述气控高度阀20通过所述连杆接口27与连杆相连接；所述第一电源开关51与所述第一电磁阀41相连接，所述第二电源开关52与所述第二电磁阀42相连接，所述储气筒60分别与所述第一电磁阀41与所述第二电磁阀42相连接，所述常规排气口24和所述快速排气口26分别与大气相连接。
本实施例中的空气悬架的高度控制***省去了现有控制***中的ECU、控制器、单独的压力传感器和相应的线束；简化了整个空气悬架的控制***，实现了***的成本降低，同时基于控制***中器件的减少，降低了维修的难度，提高了维修便利性。
综上，本发明公开了一种空气悬架的高度控制方法、装置及***，该方法包括当检测到电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，当检测到电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，当检测到空气悬架的当前高度为第一高度时，通过电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度；当检测到空气悬架的当前高度为第二高度时，通过电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。与现有技术相比，本发明采用气控高度阀联合电磁阀的控制形式，实现对空气悬架高度的调整，降低了***成本，同时提高了***维修的便捷性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空气悬架的高度控制方法，其特征在于，包括：
实时检测电源开关的状态，当检测到所述电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，其中，所述当前高度为第一高度或第二高度；
当检测到所述电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，并检测所述空气悬架的当前高度；
当所述当前高度为第一高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度；
当所述当前高度为第二高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。
2.如权利要求1所述的一种空气悬架的高度控制方法，其特征在于，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，具体包括：
检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制储气筒将第一压缩空气通过所述电磁阀输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第二高度位置时，控制电磁阀关闭。
3.如权利要求2所述的一种空气悬架的高度控制方法，其特征在于，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，具体包括：
检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制所述第一承载气囊和所述第二承载气囊将第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第一高度位置时，控制电磁阀关闭。
4.如权利要求1所述的一种空气悬架的高度控制方法，其特征在于，控制空气悬架保持当前高度时，还包括：
对空气悬架高度进行实时检测，当检测到所述空气悬架高度存在波动时，判断波动幅度是否小于预设负阈值；
若是，则将储气筒中的第一压缩空气通过进气口输入到所述气控高度阀中，并通过所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；
若否，判断波动幅度是否大于预设正阈值，若是，将所述第一承载气囊和所述第二承载气囊中的第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并通过快速排气口将所述气控高度阀中所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态。
5.一种空气悬架的高度控制装置，其特征在于，包括：悬架高度保持模块、悬架高度检测模块、悬架高度上升模块和悬架高度下降模块；
其中，所述悬架高度保持模块，用于实时检测电源开关的状态，当检测到所述电源开关处于断开状态时，控制空气悬架保持当前高度，其中，所述当前高度为第一高度或第二高度；
所述悬架高度检测模块，用于当检测到所述电源开关处于闭合状态时，控制电磁阀处于连通状态，并检测所述空气悬架的当前高度；
所述悬架高度上升模块，用于当所述当前高度为第一高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，以使空气悬架高度从第一高度上升为第二高度；
所述悬架高度下降模块，用于当所述当前高度为第二高度时，通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，以使将空气悬架高度从第二高度下降为第一高度。
6.如权利要求5所述的一种空气悬架的高度控制装置，其特征在于，所述悬架高度上升模块，用于通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第二高度位置，具体包括：
检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制储气筒将第一压缩空气通过所述电磁阀输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第一压缩空气输入到第一承载气囊和第二承载气囊中，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于充气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第二高度位置时，控制电磁阀关闭。
7.如权利要求6所述的一种空气悬架的高度控制装置，其特征在于，所述悬架高度下降模块，用于通过所述电磁阀调整气控高度阀处于第一高度位置，具体包括：
检测所述电磁阀是否处于连通状态，若是，则控制所述第一承载气囊和所述第二承载气囊将第二压缩空气通过接气囊口输入到所述气控高度阀中，并控制所述气控高度阀将所述第二压缩空气排出，以使所述第一承载气囊和所述第二承载气囊处于排气状态；
实时检测所述气控高度阀的高度位置，直至检测到所述气控高度阀的高度位置到达第一高度位置时，控制电磁阀关闭。
8.一种空气悬架的高度控制***，其特征在于，包括：气控高度阀、电磁阀、电源开关、储气筒、第一承载气囊、第二承载气囊以及如权利要求4到权利要求7中任意一项所述的高度控制装置；
所述高度控制装置分别与所述气控高度阀、所述电磁阀、所述电源开关、所述储气筒、所述第一承载气囊、所述第二承载气囊相连接；
所述气控高度阀分别与所述第一承载气囊、所述第二承载气囊相连接，所述电磁阀、所述储气筒相连接，所述电源开关与所述电磁阀相连接。
9.如权利要求8所述的一种空气悬架的高度控制***，其特征在于，所述气控高度阀包括进气口、常规排气口、快速排气口、快速排气控制口、第二高度控制口、接气囊口和连杆接口；
所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；
所述电源开关包括第一电源开关和第二电源开关。
10.如权利要求9所述的一种空气悬架的高度控制***，其特征在于，所述气控高度阀通过所述进气口与所述储气筒相连接，所述气控高度阀通过所述接气囊口分别与所述第一承载气囊和所述第二承载气囊相连接，所述气控高度阀通过所述快速排气控制口与所述第二电磁阀相连接，所述气控高度阀通过所述第二高度控制口与所述第一电磁阀相连接，所述气控高度阀通过所述连杆接口与连杆相连接；所述第一电源开关与所述第一电磁阀相连接，所述第二电源开关与所述第二电磁阀相连接，所述储气筒分别与所述第一电磁阀与所述第二电磁阀相连接，所述常规排气口和所述快速排气口分别与大气相连接。
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