CN114890220B - 一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，涉及电器零部件隔热处理领域，其包括机柜，机柜内设置有载料转盘、供块机构、供胶机构、贴胶机构和移出机构，贴胶机构包括吸胶组件和压胶组件，供块机构、吸胶组件、压胶组件和移出机构，沿载料转盘的回转方向依次设置在载料转盘的***；供胶机构包括放胶组件、定位组件和起胶组件，放胶组件、定位组件、起胶组件由远及近依次设置在吸胶组件远离载料转盘的一侧；吸胶组件吸取即将脱离底膜的隔热胶至待贴胶电器块上，定位组件以在吸胶时下压定位胶带，压胶组件以对电器块上的隔热胶进行压固。本申请降低了起胶和贴胶过程对人工的依赖，具有提高贴胶作业自动化程度，提高生产效率的效果。

Description

一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备

技术领域

本申请涉及电器零部件隔热处理的领域，尤其是涉及一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备。

背景技术

空调的内部零部件包括电器块，空调电器块的装配环境温度比较复杂，高温环境下，电器块的性能会下降，使用寿命也会降低，所以需要在空调电器块的表面贴上隔热胶，以提高电器块的性能和使用寿命。

隔热胶呈片状，目前在空调电器块的表面贴隔热胶的操作，受掣于起下的隔热胶完好程度和隔热胶粘贴精度的要求，多是由工人手动将隔热胶从粘有隔热胶的塑料底膜（胶带纸）上撕下，再将隔热胶片贴在电器块上。相关技术中的自动化改造主要集中在：贴胶之后，机械传动、夹取、摆放贴胶后的电器块；贴胶之前，机械摆放待处理电器块上。

针对上述相关技术，发明人认为，随着用工成本的大幅上涨，亟需一种空调电器块贴胶用设备，以提高贴胶作业的自动化程度，降本增效。

发明内容

为了提高贴胶作业的自动化程度，降低生产成本，提高生产效率，本申请提供一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备。

本申请提供的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备采用如下的技术方案：

一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，包括机柜，所述机柜内设置有载料转盘、供块机构、供胶机构、贴胶机构和移出机构，所述贴胶机构包括吸胶组件和压胶组件，所述供块机构、所述吸胶组件、所述压胶组件和所述移出机构，沿所述载料转盘的回转方向依次设置在所述载料转盘的***；所述供胶机构包括放胶组件、定位组件和起胶组件，所述放胶组件、所述定位组件、所述起胶组件由远及近依次设置在所述吸胶组件远离所述载料转盘的一侧；所述吸胶组件吸取即将脱离底膜的隔热胶至待贴胶电器块上，所述定位组件以在吸胶时下压定位胶带，所述压胶组件以对电器块上的隔热胶进行压固。

通过采用上述技术方案，在机柜内设置载料转盘，在载料转盘的***沿其回转方向依次设置供块机构、吸胶组件、压胶组件和移出机构，供胶机构中的放胶组件、定位组件、起胶组件由远及近依次设置在吸胶组件一侧，设备运行时，放胶组件放出粘附有隔热胶的胶带，起胶组件起下胶带上的隔热胶；与此同时，载料转盘转动，将供块机构就近放置在载料转盘上的电器块转运到吸胶组件处，在起胶组件即将起胶完成时，定位组件下压定位胶带，吸胶组件吸取即将脱离胶带底膜的隔热胶至待贴胶电器块上，吸胶组件的吸力减小，隔热胶落至电器块上，利用定位组件在吸胶时下压定位胶带，改善吸胶动作造成底膜波动以及隔热胶偏移的现象，提高后期贴胶精度；载料转盘继续转动，将表面覆盖有隔热胶的电器块转运至压胶组件下方，利用压胶组件将隔热胶压固在电器块上，提高贴胶稳定性；载料转盘继续转动，将贴胶完成的电器块转运至移出机构处，移出机构取出贴胶后的电器块，降低了起胶和贴胶过程对人工的依赖，提高了贴胶作业的自动化程度，具有降低生产成本，提高生产效率的效果。

可选的，所述起胶组件包括固定台、滑动台，转动夹轴、松紧夹块、第一驱动件和第二驱动件，所述固定台位于所述吸胶组件的下方，所述滑动台位于所述固定台靠近所述放胶组件的一侧，所述转动夹轴转动安装在所述机柜上，底膜穿过所述滑动台与所述固定台之间的间隙，进入所述转动夹轴与所述松紧夹块之间的间隙；所述松紧夹块与所述转动夹轴共同夹持底膜；所述第一驱动件驱动所述滑动台水平往复移动至所述滑动台与所述固定台之间的间隙仅供空白底膜穿过时，所述第二驱动件驱动所述转动夹轴转动以扯出空白底膜。

通过采用上述技术方案，通过固定台、滑动台，转动夹轴和松紧夹块的配合设置，先将底膜穿过滑动台与固定台之间的间隙，再穿入转动夹轴与松紧夹块之间的间隙，调节松紧夹块，使松紧夹块与转动夹轴共同夹持底膜，第一驱动件驱动滑动台水平往复移动，至滑动台与固定台之间的间隙仅供空白底膜穿过时，第二驱动件驱动转动夹轴转动进而扯出空白底膜，便于隔热胶和底膜分离。

可选的，所述放胶组件包括带动胶带卷放料的放料轴和驱动所述放料轴转动的第三驱动件，所述放胶组件还包括滑动安装在所述机柜上的张紧用辊，所述张紧用辊的滑动方向，垂直于与其相切的胶带在切点处的运动方向，以张紧放出的胶带。

通过采用上述技术方案，通过放料轴、张紧用辊和第三驱动件的配合设置，运行时，第三驱动件驱动放料轴转动从而带动胶带卷放料，利用滑动安装在机柜上的张紧用辊张紧放出的胶带，能够尽可能地在胶带流转的过程中把控底膜的平整度，为后续起胶作业打下良好基础。

可选的，所述张紧用辊的正下方设置有防拉伤小辊，所述防拉伤小辊与所述张紧用辊同步滑动，胶带从所述防拉伤小辊的近地侧经过，并带动所述防拉伤小辊绕其自身轴线转动。

通过采用上述技术方案，隔热胶多为冷凝胶，容易在流转过程中受损，设置防拉伤小辊，胶带从所述防拉伤小辊的近地侧经过，将胶带与张紧用辊的接触转换为与防拉伤小辊的接触，防拉伤小辊随张紧用辊同步滑动的同时，能够其自身轴线转动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，改善张紧流转过程中隔热胶发生拉伤受损的问题。

可选的，所述张紧用辊上可拆卸安装有若干配重块，所述配重块套设在所述张紧用辊上，并通过螺栓连接安装在所述张紧用辊上。

通过采用上述技术方案，能够根据现场生产的需求，调节张紧用辊的配重，调节张紧程度；将配重块套设在张紧用辊上，并通过螺栓连接提高其二者间的连接稳定性，拆装方便，使设计更加合理。

可选的，所述机柜上设置有弹性牵引件，所述弹性牵引件平行于所述张紧用辊的滑动方向设置，所述弹性牵引件的一端固定在所述机柜上，所述弹性牵引件的另一端与所述张紧用辊相连。

通过采用上述技术方案，利用弹性牵引件，在胶带带动张紧用辊滑动的过程中提供牵引力，带动张紧用辊上升，缓冲把控张紧用辊的下降，使机构运行更加平稳、流畅。

可选的，所述定位组件包括承托块、压定块和第四驱动件，所述压定块安装在所述第四驱动件的伸缩端，胶带经过所述承托块与所述压定块之间的间隙，所述第四驱动件驱动所述压定块将胶带压定在所述承托块上。

通过采用上述技术方案，通过承托块和压定块的配合设置，胶带经过承托块与压定块之间的间隙，第四驱动件驱动压定块将胶带下压定位在承托块上，减少起胶作业时胶带的波动，方便平整起胶。

可选的，还包括自动下料机构，所述自动下料机构位于所述移出机构远离所述载料转盘的一侧，所述自动下料机构包括产品摆盘机械手、满盘升降机械手、空盘升降机械手和空盘投入机械手。

通过采用上述技术方案，在移出机构远离载料转盘的一侧设置自动下料机构，利用产品摆盘机械手将移出机构移出的贴胶后的电器块放置在装料盘内，当一装料盘被装满时，空盘升降机械手抬升另一装料盘，空盘投入机械手将该空白装料盘投放至装满的装料盘的顶部，满盘升降机械手带动装满的装料盘下降，空白装料盘降至相应高度，产品摆盘机械手继续摆盘。

可选的，还包括浸液吹干机构，所述浸液吹干机构位于所述移出机构与所述自动下料机构之间，所述浸液吹干机构包括浸泡容器、补液组件、吹风组件和运载组件，所述吹风组件用于风干从所述浸泡容器中取出的电器块，所述运载组件带动需要浸液的电器块进出所述浸泡容器。

通过采用上述技术方案，在移出机构与自动下料机构之间设置浸液吹干机构，通过补液组件向浸泡容器内补液（多为防水药剂），运载组件带动需要浸液的电器块进出浸泡容器，吹风组件对从浸泡容器中取出的电器块进行风干，使设计更加全面。

可选的，所述机柜上设置有吹尘组件，所述吹尘组件作用在所述载料转盘位于所述供块机构与所述吸胶组件之间的边缘。

通过采用上述技术方案，在供块机构与吸胶组件之间设置作用在载料转盘边缘的吹尘组件，利用吹尘组件在电器块贴胶前，吹走电器块上的灰尘杂物，提高贴胶效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在机柜内设置载料转盘，在载料转盘的***沿其回转方向依次设置供块机构、吸胶组件、压胶组件和移出机构，供胶机构中的放胶组件、定位组件、起胶组件由远及近依次设置在吸胶组件一侧，设备运行时，放胶组件放出粘附有隔热胶的胶带，起胶组件起下胶带上的隔热胶；与此同时，载料转盘转动，将供块机构就近放置在载料转盘上的电器块转运到吸胶组件处，在起胶组件即将起胶完成时，定位组件下压定位胶带，吸胶组件吸取即将脱离胶带底膜的隔热胶至待贴胶电器块上，吸胶组件的吸力减小，隔热胶落至电器块上，利用定位组件在吸胶时下压定位胶带，改善吸胶动作造成底膜波动以及隔热胶偏移的现象，提高后期贴胶精度；载料转盘继续转动，将表面覆盖有隔热胶的电器块转运至压胶组件下方，利用压胶组件将隔热胶压固在电器块上，提高贴胶稳定性；载料转盘继续转动，将贴胶完成的电器块转运至移出机构处，移出机构取出贴胶后的电器块，降低了起胶和贴胶过程对人工的依赖，提高了贴胶作业的自动化程度，具有降低生产成本，提高生产效率的效果；

通过固定台、滑动台，转动夹轴和松紧夹块的配合设置，先将底膜穿过滑动台与固定台之间的间隙，再穿入转动夹轴与松紧夹块之间的间隙，调节松紧夹块，使松紧夹块与转动夹轴共同夹持底膜，第一驱动件驱动滑动台水平往复移动，至滑动台与固定台之间的间隙仅供空白底膜穿过时，第二驱动件驱动转动夹轴转动进而扯出空白底膜，便于隔热胶和底膜分离；

通过放料轴、张紧用辊和第三驱动件的配合设置，利用滑动安装在机柜上的张紧用辊张紧放出的胶带；利用可拆卸安装在张紧辊上的配重块，根据现场生产的需求，调节张紧用辊的配重，能够尽可能地在胶带流转的过程中把控底膜的平整度，为后续起胶作业打下良好基础。

隔热胶多为冷凝胶，容易在流转过程中受损，设置防拉伤小辊，胶带从所述防拉伤小辊的近地侧经过，将胶带与张紧用辊的接触转换为与防拉伤小辊的接触，防拉伤小辊随张紧用辊同步滑动的同时，能够其自身轴线转动，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，改善张紧流转过程中隔热胶发生拉伤受损的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是为展示本申请实施例中载料转盘位置的俯视示意图；

图3是为展示本申请实施例中放胶机构和贴胶机构结构的示意图；

图4是为展示本申请实施例中转动夹轴机构的示意图；

图5是为展示本申请实施例中CCD检查机构结构的示意图；

图6是为展示本申请实施例中浸液吹干机构结构的示意图。

附图标记：1、机柜；2、载料转盘；3、供块机构；4、供胶机构；41、放胶组件；411、放料轴；412、第三驱动件；413、张紧用辊；42、定位组件；421、承托块；422、压定块；423、第四驱动件；43、起胶组件；431、固定台；432、滑动台；433、转动夹轴；434、松紧夹块；435、第一驱动件；436、第二驱动件；5、贴胶机构；51、吸胶组件；52、压胶组件；521、第一气缸；522、第二气缸；523、滚压辊；6、移出机构；7、防拉伤小辊；8、配重块；9、安装块；10、弹性牵引件；11、自动下料机构；111、产品摆盘机械手；112、满盘升降机械手；113、空盘升降机械手；114、空盘投入机械手；12、CCD检查机构；121、暗室CCD检查机；122、输送组件；13、浸液吹干机构；131、浸泡容器；132、补液组件；133、吹风组件；134、运载组件；14、吹尘组件；15、安装立板；16、安装座；17、中转台；18、龙门安装架。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备。

参照图1，一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备包括机柜1、载料转盘2、供块机构3、供胶机构4、贴胶机构5、移出机构6、浸液吹干机构13、CCD检查机构12以及自动下料机构11。载料转盘2安装在机柜1的内部台面上，载料转盘2上粘接固定有适配电器块形状的承载模具，承载模具的数量为4个，用以承载和带动其上的电器块转动。供块机构3、供胶机构4、贴胶机构5、移出机构6、浸液吹干机构13和CCD检查机构12均安装在机柜1内，以减少灰尘杂物对电器块隔热处理过程的干扰。

具体地，参照图1和图2，供块机构3是由直线模组、升降气缸和夹爪组成的机械手。通过在机柜1台面上架设龙门安装架18，将直线模组放置在龙门安装架18的顶部，再将升降气缸通过螺栓连接安装在直线模组的滑块的一侧，夹爪安装在升降气缸活塞杆的端部，从而将供块机构3架设在机柜1内部，用以将待处理电器块取放至载料转盘2上。

供胶机构4包括放胶组件41、定位组件42和起胶组件43。贴胶机构5包括吸胶组件51和压胶组件52。供块机构3、吸胶组件51、压胶组件52和移出机构6，沿载料转盘2的回转方向依次设置在载料转盘2的***。放胶组件41、定位组件42、起胶组件43由远及近依次设置在吸胶组件51远离载料转盘2的一侧。

参照图3，放胶组件41包括放料轴411、张紧用辊413和第三驱动件412。机柜1内部台面上设置有安装立板15，放料轴411转动安装在安装立板15上，胶带卷套设在放料轴411上，胶带卷与放料轴411相对静止，第三驱动件412为电机，第三驱动件412驱动放料轴411转动，放料轴411转动从而带动其上的胶带卷放料。安装立板15上滑动安装有安装块9，张紧用辊413呈圆柱体状，张紧用辊413通过螺栓连接安装在安装块9上，张紧用辊413的正下方设置有防拉伤小辊7，防拉伤小辊7转动安装在安装块9上，安装块9沿竖向滑动，防拉伤小辊7与张紧用辊413随之同步滑动，胶带从防拉伤小辊7的近地侧经过，与防拉伤小辊7相切的胶带在切点处的运动方向垂直于安装块9的滑动方向，以张紧放出的胶带，与此同时，胶带带动防拉伤小辊7绕其自身轴线转动，将接触位置的滑动摩擦转化为滚动摩擦，隔热胶多为冷凝胶，利用防拉伤小辊7能够改善胶带张紧流转过程对其上隔热胶的损伤。

进一步地，在安装块9上设置弹性牵引件10，弹性牵引件10为拉簧，弹性牵引件10平行于安装块9的滑动方向设置，弹性牵引件10的一端挂接固定在安装块9上，弹性牵引件10的另一端挂接固定在机柜1上，用以在胶带带动防拉伤小辊7滑动的过程中提供牵引力，带动安装块9上升，缓冲把控安装块9的下降，使机构运行更加平稳、流畅。根据现场生产情况的不同，在张紧用辊413上设置若干配重块8，一般为1至3块，配重块8呈圆筒状，配重块8套设在张紧用辊413上，并通过螺栓连接提高配重块8与张紧用辊413的连接稳定性，易于拆装，提高设计的适应性。

定位组件42包括承托块421、压定块422和第四驱动件423，承托块421通过螺栓连接固定在安装立板15上，第四驱动件423为伸缩气缸，第四驱动件423通过螺栓连接固定在安装立板15上，第四驱动件423位于承托块421的正上方，压定块422通过螺栓连接固定在第四驱动件423的伸缩端，胶带经过承托块421与压定块422之间的间隙，第四驱动件423能够驱动压定块422将胶带压定在承托块421上。

参照图3和图4，起胶组件43包括转动夹轴433、松紧夹块434和第二驱动件436，安装立板15上焊接固定有安装座16，安装座16呈“匚”字型，松紧夹块434安装在安装座16的开口端，转动夹轴433转动安装在安装座16内。起胶组件43还包括固定台431、滑动台432和第一驱动件435，固定台431通过螺栓连接固定在机柜1台面上，滑动台432滑动安装在机柜1台面上，固定台431位于吸胶组件51的下方，滑动台432位于固定台431靠近放胶组件41的一侧，第一驱动件435和第二驱动件436均为电机。

使用时，先让胶带途径承托块421与压定块422之间的间隙，再使底膜穿过滑动台432与固定台431之间的间隙，穿入转动夹轴433与松紧夹块434之间的间隙。再调节松紧夹块434，使松紧夹块434与转动夹轴433共同夹持底膜，利用第一驱动件435驱动滑动台432水平往复移动。当滑动台432移动至与固定台431之间的间隙仅供空白底膜穿过时，第二驱动件436驱动转动夹轴433转动以扯出空白底膜，从而将底膜上的隔热胶带至固定台431上，以分离隔热胶和底膜。

参照图1和图3，载料转盘2转动，将供块机构3就近放置在载料转盘2上的电器块转运到吸胶组件51处。吸胶组件51包括架设在工作台的直线模组、竖向安装在直线模组滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸活塞端的吸胶块，吸胶块上开设有连通负压组件（如抽气泵等）的气孔。先由第四驱动件423驱动压定块422下行，将胶带压定在承托块421上，吸胶组件51下行吸取即将脱离底膜的隔热胶，当吸胶组件51吸隔热胶，真空吸力达到设定压力值后，吸胶组件51中的吸胶块上行，同时底膜后撤，取走隔热胶，运至待贴胶电器块上，随后吸力减小，隔热胶落至电器块上。在供块机构3与吸胶组件51之间设置有吹尘组件14，吹尘组件14系连通气泵的吹气波纹管，吹尘组件14作用在载料转盘2边缘，能够在电器块贴胶前，吹走电器块上的灰尘杂物，提高贴胶效果。

载料转盘2继续转动，将表面覆盖有隔热胶的电器块转运至压胶组件52下方。压胶组件52包括架设在机柜1台面上的第一气缸521、安装在升降压胶气缸活塞端的第二气缸522以及设置在第二气缸522的滑块上的滚压辊523。第一气缸521的活塞端竖向升降，第二气缸522的滑块横向往复，且第二气缸522的滑块横向往复的方向平行于其正下方的电器块的放置方向。第二气缸522的滑块垂直于其自身横向往复的方向的两侧均设置有支腿，滚压辊523的两端分别转动安装在两个支腿上。第一气缸521带动第二气缸522下降，下降至第二气缸522的滑块上的滚压辊523与载料转盘2上的电器块相抵接后；第二气缸522的滑块横向移动，带动滚压辊523转动，相当于滚压辊523从电器块上的隔热胶上滚过，在不损伤隔热胶的情况下，尽可能地将隔热胶压固在电器块上，以提高贴胶稳定性。

载料转盘2继续转动，将贴胶完成的电器块转运至移出机构6处。移出机构6亦是由直线模组、升降气缸和夹爪组成的机械手，设置方式参考供块机构3的设置方式，移出机构6架设在机柜1内部，用以将贴胶完成的电器块移出载料转盘2。

通过载料转盘2、供块机构3、供胶机构4、贴胶机构5和移出机构6的配合设置，降低了起胶和贴胶过程对人工的依赖，提高了贴胶作业的自动化程度，具有降低生产成本，提高生产效率的效果。

参照图1和图5，自动下料机构11安装在移出机构6远离载料转盘2的一侧，自动下料机构11包括产品摆盘机械手111、满盘升降机械手112、空盘升降机械手113和空盘投入机械手114。产品摆盘机械手111包括横向架设的摆盘直线模组、通过螺栓连接固定在摆盘直线模组的滑块一侧的摆盘升降气缸、通过螺栓连接固定在摆盘升降气缸活塞端部的摆盘夹爪，能够将移出机构6移出的电器块放置在装料盘内。满盘升降机械手112和空盘升降机械手113，在位置传感器的帮助下带动空盘（空白的装料盘）上升和满盘（装满电器块的装料盘）下降。即，当一装料盘被装满时，空盘升降机械手113抬升另一空白装料盘，空盘投入机械手114将该空白装料盘投放至装满的装料盘的顶部，满盘升降机械手112带动装满的装料盘下降，空白装料盘降至相应高度，产品摆盘机械手111继续摆盘，以实现自动装盘下料。优选地，当积累够12盘装满电器块的装料盘时，通过连接输出轨道，整摞输出装箱。

参照图2和图6，浸液吹干机构13安装在移出机构6与自动下料机构11之间，浸液吹干机构13包括浸泡容器131、补液组件132、吹风组件133和运载组件134。浸泡容器131之前，移出机构6之后设置有中转台17，中转台17通过螺栓连接固定架设在机柜1台面上，中转台17的顶部放置有4个连成一排的承载模具，移出机构6取出的电器块依次放在承载模具上，以供运载组件134整排夹取运转。浸泡容器131可以为200㎜×330㎜×170mm的浸泡池，补液组件132可以为连通浸泡容器131的补液容器。浸泡容器131内设置有高度检测器，液面低于设定高度时，电磁阀启动，打开补液容器的补液开关，补液容器高度设置比浸泡容器131高，药剂自动补充，到达设定高度时电磁阀启动，关闭补充容器开关，停止补充药剂。运载组件134带动需要浸液的电器块进出浸泡容器131。吹风组件133可以为高频脉冲式除静电离子风机，对从浸泡容器131中取出的电器块进行风干以及静电除尘，从而完成在电器块表面浸防水药剂的处理工作，使设计功能更加全面。

电器块离开浸液吹干机构13后进入CCD检查机构12，参照图1和图6，CCD检查机构12安装在浸液吹干机构13与自动下料机构11之间，CCD检查机构12包括暗室CCD检查机121和带动电器块进出暗室CCD检查机121的输送组件122。输送组件122可以为传送带，利用暗室CCD检查机121，对产品外观进行视觉检测，检查贴胶位置是否符合设定要求的贴胶位置，是否存在气泡，进一步完善设备功能。

本申请实施例一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备的实施原理为：通过在机柜1内设置载料转盘2，在载料转盘2的***沿其回转方向依次设置供块机构3、吸胶组件51、压胶组件52和移出机构6，供胶机构4中的放胶组件41、定位组件42、起胶组件43由远及近依次设置在吸胶组件51一侧。

使用时，先让胶带途径承托块421与压定块422之间的间隙，再使底膜穿过滑动台432与固定台431之间的间隙，穿入转动夹轴433与松紧夹块434之间的间隙。再调节松紧夹块434，使松紧夹块434与转动夹轴433共同夹持底膜。

设备运行时，放胶组件41放出粘附有隔热胶的胶带；通过第一驱动件435驱动滑动台432水平往复移动，把控滑动台432移动至与固定台431之间的间隙；当滑动台432移动至与固定台431之间的间隙仅供空白底膜穿过时，通过第二驱动件436驱动转动夹轴433转动以扯出空白底膜，从而将底膜上的隔热胶带至固定台431上。而后第四驱动件423驱动压定块422下行，将胶带压定在承托块421上，随即，吸胶组件51下行吸取即将脱离底膜的隔热胶，当吸胶组件51吸隔热胶，真空吸力达到设定压力值后，吸胶组件51中的吸胶块上行，同时底膜后撤，取走隔热胶，运至待贴胶电器块上，吸胶组件51的吸力减小，隔热胶落至电器块上。利用定位组件42在吸胶时下压定位胶带，改善吸胶动作造成底膜波动以及隔热胶偏移的现象，提高后期贴胶精度。载料转盘2继续转动，将表面覆盖有隔热胶的电器块转运至压胶组件52下方，第一气缸521带动第二气缸522下降，下降至第二气缸522的滑块上的滚压辊523与载料转盘2上的电器块相抵接后；第二气缸522的滑块横向移动，带动滚压辊523转动，相当于滚压辊523从电器块上的隔热胶上滚过，在不损伤隔热胶的情况下，尽可能地将隔热胶压固在电器块上，提高贴胶稳定性。载料转盘2继续转动，将贴胶完成的电器块转运至移出机构6处，移出机构6将贴胶完成的电器块移出载料转盘2，放在中转台17上。本申请的运行过程中，降低了起胶和贴胶过程对人工的依赖，提高了贴胶作业的自动化程度，具有降低生产成本，提高生产效率的效果。

进一步地，在中转台17远离载料转盘2的一侧依次设置浸液吹干机构13、CCD检查机构12和自动下料机构11。通过补液组件132向浸泡容器131内补液，运载组件134从中转台17夹取贴胶后的电器块，带动电器块进出浸泡容器131，浸好防水药剂后，将电器块放在输送组件122的一侧。吹风组件133位于输送组件122输送方向的两旁，对从浸泡容器131中取出的电器块进行风干。输送组件122为输送带，带动电器块进入暗室CCD检查机121进行视觉检查，以检查贴胶位置是否符合设定要求的贴胶位置，是否存在气泡。检查完成后输送组件122带动电器块离开暗室CCD检查机121。产品摆盘机械手111从输送组件122远离中转台17和暗室CCD检查机121的一端，取出电器块，放置在装料盘内。利用满盘升降机械手112、空盘升降机械手113和空盘投入机械手114的配合，能够在积累12盘装满电器块的装料盘时，整摞输出装箱，使设计更加全面，功能更加完善。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：包括机柜（1），所述机柜（1）内设置有载料转盘（2）、供块机构（3）、供胶机构（4）、贴胶机构（5）和移出机构（6），所述贴胶机构（5）包括吸胶组件（51）和压胶组件（52），所述供块机构（3）、所述吸胶组件（51）、所述压胶组件（52）和所述移出机构（6），沿所述载料转盘（2）的回转方向依次设置在所述载料转盘（2）的***；所述供胶机构（4）包括放胶组件（41）、定位组件（42）和起胶组件（43），所述放胶组件（41）、所述定位组件（42）、所述起胶组件（43）由远及近依次设置在所述吸胶组件（51）远离所述载料转盘（2）的一侧；所述吸胶组件（51）吸取即将脱离底膜的隔热胶至待贴胶电器块上，所述定位组件（42）以在吸胶时下压定位胶带，所述压胶组件（52）以对电器块上的隔热胶进行压固；

所述起胶组件（43）包括固定台（431）、滑动台（432），转动夹轴（433）、松紧夹块（434）、第一驱动件（435）和第二驱动件（436），所述固定台（431）位于所述吸胶组件（51）的下方，所述滑动台（432）位于所述固定台（431）靠近所述放胶组件（41）的一侧，所述转动夹轴（433）转动安装在所述机柜（1）上，底膜穿过所述滑动台（432）与所述固定台（431）之间的间隙，进入所述转动夹轴（433）与所述松紧夹块（434）之间的间隙；所述松紧夹块（434）与所述转动夹轴（433）共同夹持底膜；所述第一驱动件（435）驱动所述滑动台（432）水平往复移动至所述滑动台（432）与所述固定台（431）之间的间隙仅供空白底膜穿过时，所述第二驱动件（436）驱动所述转动夹轴（433）转动以扯出空白底膜；底膜上的隔热胶带至固定台（431）上，以分离隔热胶和底膜。

2.根据权利要求1所述的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：所述放胶组件（41）包括带动胶带卷放料的放料轴（411）和驱动所述放料轴（411）转动的第三驱动件（412），所述放胶组件（41）还包括滑动安装在所述机柜（1）上的张紧用辊（413），所述张紧用辊（413）的滑动方向，垂直于与其相切的胶带在切点处的运动方向，以张紧放出的胶带。

3.根据权利要求2所述的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：所述张紧用辊（413）的正下方设置有防拉伤小辊（7），所述防拉伤小辊（7）与所述张紧用辊（413）同步滑动，胶带从所述防拉伤小辊（7）的近地侧经过，并带动所述防拉伤小辊（7）绕其自身轴线转动。

4.根据权利要求2所述的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：所述张紧用辊（413）上可拆卸安装有若干配重块（8），所述配重块（8）套设在所述张紧用辊（413）上，并通过螺栓连接安装在所述张紧用辊（413）上。

5.根据权利要求2所述的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：所述机柜（1）上设置有弹性牵引件（10），所述弹性牵引件（10）平行于所述张紧用辊（413）的滑动方向设置，所述弹性牵引件（10）的一端固定在所述机柜（1）上，所述弹性牵引件（10）的另一端与所述张紧用辊（413）相连。

6.根据权利要求1所述的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：所述定位组件（42）包括承托块（421）、压定块（422）和第四驱动件（423），所述压定块（422）安装在所述第四驱动件（423）的伸缩端，胶带经过所述承托块（421）与所述压定块（422）之间的间隙，所述第四驱动件（423）驱动所述压定块（422）将胶带压定在所述承托块（421）上。

7.根据权利要求1所述的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：还包括自动下料机构（11），所述自动下料机构（11）位于所述移出机构（6）远离所述载料转盘（2）的一侧，所述自动下料机构（11）包括产品摆盘机械手（111）、满盘升降机械手（112）、空盘升降机械手（113）和空盘投入机械手（114）。

8.根据权利要求7所述的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：还包括浸液吹干机构（13），所述浸液吹干机构（13）位于所述移出机构（6）与所述自动下料机构（11）之间，所述浸液吹干机构（13）包括浸泡容器（131）、补液组件（132）、吹风组件（133）和运载组件（134），所述吹风组件（133）用于风干从所述浸泡容器（131）中取出的电器块，所述运载组件（134）带动需要浸液的电器块进出所述浸泡容器（131）。

9.根据权利要求1所述的一种电器块隔热处理用全自动贴胶设备，其特征在于：所述机柜（1）上设置有吹尘组件（14），所述吹尘组件（14）作用在所述载料转盘（2）位于所述供块机构（3）与所述吸胶组件（51）之间的边缘。