CN114888651A - 一种飞轮盘半制品磨抛修复装置和修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞轮加工技术领域，一种飞轮盘半制品磨抛修复装置，其中Z轴升降机构包括伺服电机、立柱滑台、型材架、型材立柱和型材底座，立柱滑台和型材立柱设置在型材底座的顶部，立柱滑台和型材立柱对向直立设置，型材架具长度方向的两侧分别设有滑块，型材架通过两个滑块分别与立柱滑台和型材立柱滑动连接，伺服电机的动力端与所述型材架连接；主轴旋转机构安装在型材架上，主轴旋转机构的底部为用于对飞轮盘半制品磨抛修复的磨盘，飞轮盘半制品固定机构设置于磨盘的下方，飞轮盘半制品固定机构用于固定飞轮盘半制品。本修复装置可实现对飞轮盘半制品磨抛修复加工，并且可以避免产生踏边的问题。本发明还提出一种飞轮盘半制品磨抛修复方法。

Description

一种飞轮盘半制品磨抛修复装置和修复方法

技术领域

本发明涉及飞轮加工技术领域，具体是一种飞轮盘半制品磨抛修复装置和修复方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人民生活水平得到飞速提升，人们的生活质量受到越来越多的关注。在“衣食住行”的“行”上，汽车逐步走入千家万户，变得十分普及，汽车行业日益壮大。汽车发动机在一整部汽车的生产制造中有着举足轻重的作用。汽车发动机内部的飞轮是一种比较大转动惯量的圆盘，对于汽车发动机本身来说是重要的组成部件之一，如果发动机飞轮发生开裂的失效，将引起发动机的致命失效。

发动机飞轮由驱动盘、信号盘、启动齿圈组成，驱动盘用来传递发动机输出的扭矩给液力变矩器，信号盘用来转化飞轮机械位置为电信号，识别发动机各缸位置。启动齿圈用来和起动机配合，让发动机可以正常启动。本专利中飞轮盘指的是挠性飞轮主动盘，即飞轮盘半制品就是主动盘半制品，后文中提及的飞轮盘即代表挠性飞轮主动盘。

飞轮盘半制品需经过高强度冷轧钢钢卷开卷、释放内应力、展平、冲压、检测等工序加工制造。在钢卷制造加工运输过程中钢板表面有一定概率产生裂纹等对使用有害的缺陷，飞轮盘半制品在加工过程中表面也可能会产生少量大小、深浅不一的划伤、凹坑、条纹等表面缺陷，并且这些缺陷形态、数量及分布的随机性强。飞轮盘半制品在加工成飞轮盘后，飞轮盘表面产生缺陷的位置会造成应力集中的问题，不但无法满足产品质量要求，而且装机后，在发动机高速旋转的工况下还容易发生破裂等危险。

目前产生表面缺陷的飞轮盘半制品不易修复，一般直接作为不合格品进行报废处理，只能卖废品，造成严重的浪费。随着飞轮盘产量需求的激增，大量不合格品造成了企业生产成本的显著提高，给企业带来了极大经济负担。这种问题既严重影响了企业的经济效益，也无法满足日益增长的飞轮盘合格产品需求，现在并没有切实有效的修复办法。

总的来说，现有技术飞轮盘半制品表面缺陷无法低成本地有效修复，这些加工方式存在成本高、所依托的设备昂贵、加工精度对加工环境的要求高等问题，工厂无法负担高额的飞轮盘半制品加工费用，对上述研磨加工的严格要求也难以保证。目前没有专门对飞轮盘半制品磨抛修复加工的工艺，而且采用传统研磨加工方式和装置对飞轮盘半制品进行修复时容易产生踏边的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出的一种飞轮盘半制品磨抛修复装置，本修复装置可实现对飞轮盘半制品磨抛修复加工，并且可以避免产生踏边的问题。本发明还提出一种飞轮盘半制品磨抛修复方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

在第一个技术方案中，一种飞轮盘半制品磨抛修复装置，包括主轴旋转机构、Z轴升降机构和飞轮盘半制品固定机构，其中Z轴升降机构包括伺服电机、立柱滑台、型材架、型材立柱和型材底座，其中立柱滑台和型材立柱设置在型材底座的顶部，立柱滑台和型材立柱对向直立设置，所述型材架具长度方向的两侧分别设有滑块，所述型材架通过两个滑块分别与立柱滑台和型材立柱滑动连接，所述伺服电机的动力端与所述型材架连接，以驱动型材架垂向移动；所述主轴旋转机构安装在型材架上，主轴旋转机构的底部为用于对飞轮盘半制品磨抛修复的磨盘，所述飞轮盘半制品固定机构设置磨盘的下方，飞轮盘半制品固定机构用于固定飞轮盘半制品。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述飞轮盘半制品固定机构包括水槽、永磁吸盘、磁盘压板和磁盘连接板，永磁吸盘通过磁盘压板、紧固件安装在水槽上，永磁吸盘用于通电吸附飞轮盘半制品。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述飞轮盘半制品磨抛修复装置还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括步进电机、电机连接板和水平滑台，所述水平滑台固定安装在型材底座顶部，水平滑台的动力端连接滑块，所述水槽通过磁盘连接板安装在水平移动机构的滑块上，所述步进电机通过电机连接板连接在水平滑台的侧面，步进电机的动力端与水平滑台连接，以驱动飞轮盘半制品固定机构沿水平滑台的设置方向水平移动。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述水平滑台位于主轴旋转机构底部的位置为加工工作位，水平滑台还具有飞轮盘半制品装卸位；所述飞轮盘半制品装卸位处设有激光测距机构，该激光测距机构设置在飞轮盘半制品装卸位的上方，激光测距机构与所述伺服电机信号连接，激光测距机构用于获取飞轮盘半制品待加工面的高度位置数据，以控制主轴旋转机构的加工给进距离。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述激光测距机构包括激光测距传感器、传感器连接板和门式型材，所述激光测距传感器通过传感器连接板连接在门式型材上，且激光测距传感器位于水平滑台中飞轮盘半制品装卸位的上方。

在第一个技术方案中，作为优选的，所述主轴旋转机构包括主轴、角接触球轴承球、轴承座、固定下板、碟形弹簧、磨盘连接件、磨盘和直流减速电机，其中主轴通过角接触球轴承球安装在轴承座中，轴承座通过固定下板与型材架连接，主轴与磨盘连接件通过键连接，所述主轴具有轴肩，磨盘连接件上端通过碟形弹簧抵接在主轴和轴肩上，所述磨盘连接件下端安装磨盘，所述直流减速电机的动力端连接在主轴顶端以驱动主轴、磨盘连接件和磨盘转动；

所述碟形弹簧预紧并具有压缩量和回弹量，碟形弹簧用于磨盘与飞轮盘半制品接触时，磨盘可以向上微量运动，防止刚性结构受力接触时主轴和研磨盘的变形。

在第2个技术方案中，一种飞轮盘半制品磨抛修复方法，使用如第一个技术方案中所述的飞轮盘半制品磨抛修复装置，包括如下步骤，

步骤1：将飞轮盘半制品放置在永磁吸盘上，通过永磁吸盘的上磁对飞轮盘半制品进行固定，通过水平滑台将飞轮盘半制品移送到主轴旋转机构下，调整飞轮盘半制品位置，使得飞轮盘半制品和磨盘同轴心；

步骤2：通过水平滑台将飞轮盘半制品移送到激光测距机构下，由激光测距传感器测量出飞轮盘半制品和传感器之间的距离；

步骤3：通过水平滑台将飞轮盘半制品移送到主轴旋转机构下，通过Z轴升降机构的伺服电机转动、立柱滑台升降调节磨盘和飞轮盘半制品的间隙，基于柔性加载和刚性磨盘配合的加工方式对带有缺陷的飞轮盘半制品进行磨抛加工；

步骤4：加工完成后，通过Z轴升降机构的立柱滑台使得磨盘恢复初始位置，并通过水平滑台将飞轮盘半制品移送到激光测距机构下，由激光测距传感器测量出飞轮盘半制品和传感器之间的距离；

步骤5：通过永磁吸盘的退磁对飞轮盘半制品进行卸载，通过永磁吸盘的上磁对下一个飞轮盘半制品进行固定。

使用本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明飞轮盘半制品磨抛修复装置，包括：主轴旋转机构，基于柔性加载和刚性磨盘配合的加工方式所设计，用于对带有缺陷的飞轮盘半制品进行磨抛加工，依靠设计的主轴旋转机构达到柔性加载的目的，以此保证整体的加工质量；Z轴升降机构，用于对主轴旋转机构进行升降，调整磨盘和飞轮盘半制品的间距，通过精密的力位控制来调节磨抛过程的压力；飞轮盘半制品固定机构，用于对飞轮盘半制品进行固定、流出研磨废料、和移动机构连接；水平移动机构，用于对飞轮盘半制品固定机构进行水平移动，将飞轮盘半制品移送到磨抛工位和测厚工位；激光测距机构，用于对飞轮盘半制品磨抛加工去除厚度进行测量。结构设计合理，实现功能的情况下结构简单，流程严密；实现了飞轮盘半制品磨抛修复、压力控制、飞轮盘半制品固定、飞轮盘半制品移动、自动测厚多种功能；修复了飞轮盘半制品在加工运输中产生的表面缺陷，解决了飞轮盘表面产生缺陷的位置应力集中的问题，保证了飞轮相关加工企业所需飞轮盘半制品的质量，为后续的飞轮冲压加工工艺、装配精度打下了良好基础，同时解决了不合格飞轮盘半制品的浪费问题，减小了企业的成本经济负担；飞轮盘半制品磨抛修复装置自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。

附图说明

图1为本发明飞轮盘半制品磨抛修复装置的主轴旋转机构机械结构示意图。

图2为本发明飞轮盘半制品磨抛修复装置的结构示意图。

附图标记包括：

101-主轴，102-圆螺母，103-止动垫圈，104-角接触球轴承球，105-轴承座，106-固定下板，107-紧固件Ⅰ，108-碟形弹簧，109-磨盘连接件，110-垫圈，111-法兰螺母，112-薄螺母，113-紧固件Ⅱ，114-磨盘，115-直流减速电机；

201-伺服电机，202-立柱滑台，203-型材架，204-型材立柱，205-型材底座；

301-水槽，302-永磁吸盘，303-磁盘压板，304-磁盘连接板；

401-步进电机，402-电机连接板，403-水平滑台；

501-激光测距传感器，502-传感器连接板，503-型材横梁，504-型材竖梁。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提出一种飞轮盘半制品磨抛修复装置，包括主轴旋转机构、Z轴升降机构和飞轮盘半制品固定机构，其中Z轴升降机构包括伺服电机201、立柱滑台202、型材架203、型材立柱204和型材底座205，其中立柱滑台202和型材立柱204设置在型材底座205的顶部，立柱滑台202和型材立柱204对向直立设置，型材架203具长度方向的两侧分别设有滑块，型材架203通过两个滑块分别与立柱滑台202和型材立柱204滑动连接，伺服电机201的动力端与型材架203连接，以驱动型材架203垂向移动；主轴旋转机构安装在型材架203上，主轴旋转机构的底部为用于对飞轮盘半制品磨抛修复的磨盘114，飞轮盘半制品固定机构设置磨盘114的下方，飞轮盘半制品固定机构用于固定飞轮盘半制品。

飞轮盘半制品固定机构包括水槽301、永磁吸盘302、磁盘压板303和磁盘连接板304，永磁吸盘302通过磁盘压板303、紧固件安装在水槽301上，永磁吸盘302用于通电吸附飞轮盘半制品。

飞轮盘半制品磨抛修复装置还包括水平移动机构，水平移动机构包括步进电机401、电机连接板402和水平滑台403，水平滑台403固定安装在型材底座205顶部，水平滑台403的动力端连接滑块，水槽301通过磁盘连接板304安装在水平移动机构的滑块上，步进电机401通过电机连接板402连接在水平滑台403的侧面，步进电机401的动力端与水平滑台403连接，以驱动飞轮盘半制品固定机构沿水平滑台403的设置方向水平移动。

水平滑台403位于主轴旋转机构底部的位置为加工工作位，水平滑台403还具有飞轮盘半制品装卸位；飞轮盘半制品装卸位处设有激光测距机构，该激光测距机构设置在飞轮盘半制品装卸位的上方，激光测距机构，具体为激光测距传感器501与伺服电机201信号连接，激光测距机构用于获取飞轮盘半制品待加工面的高度位置数据，以控制主轴旋转机构的加工给进距离。

具体的，激光测距机构包括激光测距传感器501、传感器连接板502和门式型材，激光测距传感器501通过传感器连接板502连接在门式型材上，且激光测距传感器501位于水平滑台403中飞轮盘半制品装卸位的上方。

主轴旋转机构包括主轴101、角接触球轴承104、轴承座105、固定下板106、碟形弹簧108、磨盘连接件109、磨盘114和直流减速电机115，其中主轴101通过角接触球轴承104安装在轴承座105中，轴承座105通过固定下板106与型材架203连接，主轴101与磨盘连接件109通过键连接，主轴101具有轴肩，磨盘连接件109上端通过碟形弹簧108抵接在主轴101和轴肩上，磨盘连接件109下端安装磨盘114，直流减速电机115的动力端连接在主轴101顶端以驱动主轴101、磨盘连接件109和磨盘114转动；

碟形弹簧108预紧并具有压缩量和回弹量，碟形弹簧108用于磨盘114与飞轮盘半制品接触时，磨盘114可以向上微量运动，防止刚性结构受力接触时主轴101和研磨盘114的变形。

以下详细说明本飞轮盘半制品磨抛修复装置的具体结构。

如图1所示，主轴旋转机构由主轴101，圆螺母102，止动垫圈103，角接触球轴承104，轴承座105，固定下板106，紧固件Ⅰ107，碟形弹簧108，磨盘连接件109，垫圈110，法兰螺母111，薄螺母112，紧固件Ⅱ113，磨盘114，直流减速电机115组成；直流减速电机115通过型材架203上连接板、紧固件安装在Z轴升降机构的型材架203上，角接触球轴承104内圈上端靠圆螺母102和止动垫圈103固定，角接触球轴承104内圈下端靠主轴101轴肩支撑，成对角接触球轴承104外圈上端靠止动垫圈103固定，角接触球轴承104外圈下端靠轴承座105面支撑，成对角接触球轴承104外圆面靠轴承座105支撑。主轴101上加工外花键，磨盘连接件109上加工内花键，二者配合组成花键副。花键副和碟形弹簧108组成柔性加载机构，在安装时依靠主轴101下端的法兰螺母111和薄螺母112对碟形弹簧108进行预紧，让碟形弹簧108有一定的压缩量和回弹量，为了在研磨盘114和飞轮盘半制品接触时磨盘114可以向上微量运动，防止刚性结构受力接触时主轴101和研磨盘114的变形。旋转法兰螺母111和薄螺母112可调整磨盘连接件109相对轴肩的高度，以调整碟形弹簧108的压缩量。同时最主要的功能是在磨抛飞轮盘半制品的时候起到柔性加载的作用，当研磨盘114和飞轮盘半制品接触时，通过柔性加载机构的退让和柔性加载特性控制二者之间的水平误差，保证了飞轮盘半制品表面缺陷磨抛加工过程中的整体平面度，间接保证了整体加工质量。紧固件Ⅰ107和紧固件Ⅱ113均为螺栓和螺母的套件，紧固件Ⅰ107用于连接轴承座105固定下板106，紧固件Ⅱ113用于连接磨盘连接件109和磨盘114。

本发明实施例中，如图2所示，所述Z轴升降机构由伺服电机201，立柱滑台202，型材架203，型材立柱204，型材底座205组成；伺服电机201通过电机连接座、紧固件安装在立柱滑台202上，立柱滑台202通过G形夹、紧固件安装在型材底座205上，型材架203通过左右连接板、紧固件安装在立柱滑台202和型材立柱204上，型材立柱204通过型材角件、紧固件安装在型材底座205上；用于对主轴旋转机构进行升降，调整磨盘114和飞轮盘半制品的间距，通过精密的力位控制来调节磨抛过程的压力。

本发明实施例中，如图2所示，所述飞轮盘半制品固定机构由水槽301，永磁吸盘302，磁盘压板303，磁盘连接板304组成；水槽301通过磁盘连接板304、紧固件安装在水平移动机构的滑块上，永磁吸盘302通过磁盘压板303、紧固件安装在水槽301上，飞轮盘半制品固定在永磁吸盘302上；用于对飞轮盘半制品进行固定、流出研磨废料、和移动机构连接。

本发明实施例中，如图2所示，所述水平移动机构由步进电机401，电机连接板402，水平滑台403组成；步进电机401通过电机连接板402、紧固件安装在水平滑台403上；用于对飞轮盘半制品固定机构进行水平移动，将飞轮盘半制品移送到磨抛工位和测厚工位。

本发明实施例中，如图2所示，所述激光测距机构由激光测距传感器501，传感器连接板502，型材横梁503，型材竖梁504组成；激光测距传感器501通过传感器连接板502、紧固件安装在型材横梁503上，型材横梁503和型材竖梁504通过型材角件、紧固件连接在一起，型材竖梁504通过型材角件、紧固件安装型材底座205上；用于对飞轮盘半制品磨抛加工去除厚度进行测量。

本发明实施例中，结构设计合理，实现功能的情况下结构简单，流程严密；实现了飞轮盘半制品磨抛修复、压力控制、飞轮盘半制品固定、飞轮盘半制品移动、自动测厚多种功能；修复了飞轮盘半制品在加工运输中产生的表面缺陷，解决了飞轮盘表面产生缺陷的位置应力集中的问题，保证了飞轮相关加工企业所需飞轮盘半制品的质量，为后续的飞轮冲压加工工艺、装配精度打下了良好基础，同时解决了不合格飞轮盘半制品的浪费问题，减小了企业的成本经济负担；飞轮盘半制品磨抛修复装置自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。

实施例2

本实施例提出的一种飞轮盘半制品磨抛修复方法，使用实施例1中所述的飞轮盘半制品磨抛修复装置，包括如下步骤，

步骤1：将飞轮盘半制品放置在永磁吸盘302上，通过永磁吸盘302的上磁对飞轮盘半制品进行固定，通过水平滑台403将飞轮盘半制品移送到主轴旋转机构下，调整飞轮盘半制品位置，使得飞轮盘半制品和磨盘114同轴心；

步骤2：通过水平滑台403将飞轮盘半制品移送到激光测距机构下，由激光测距传感器501测量出飞轮盘半制品和传感器之间的距离；

步骤3：通过水平滑台403将飞轮盘半制品移送到主轴旋转机构下，通过Z轴升降机构的伺服电机201转动、立柱滑台202升降调节磨盘114和飞轮盘半制品的间隙，基于柔性加载和刚性磨盘114配合的加工方式对带有缺陷的飞轮盘半制品进行磨抛加工；

步骤4：加工完成后，通过Z轴升降机构的立柱滑台202使得磨盘114恢复初始位置，并通过水平滑台403将飞轮盘半制品移送到激光测距机构下，由激光测距传感器501测量出飞轮盘半制品和传感器之间的距离；

步骤5：通过永磁吸盘302的退磁对飞轮盘半制品进行卸载，通过永磁吸盘302的上磁对下一个飞轮盘半制品进行固定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种飞轮盘半制品磨抛修复装置，其特征在于：包括主轴旋转机构、Z轴升降机构和飞轮盘半制品固定机构，其中Z轴升降机构包括伺服电机、立柱滑台、型材架、型材立柱和型材底座，其中立柱滑台和型材立柱设置在型材底座的顶部，立柱滑台和型材立柱对向直立设置，所述型材架具长度方向的两侧分别设有滑块，所述型材架通过两个滑块分别与立柱滑台和型材立柱滑动连接，所述伺服电机的动力端与所述型材架连接，以驱动型材架垂向移动；所述主轴旋转机构安装在型材架上，主轴旋转机构的底部为用于对飞轮盘半制品磨抛修复的磨盘，所述飞轮盘半制品固定机构设置于磨盘的下方，飞轮盘半制品固定机构用于固定飞轮盘半制品。

2.根据权利要求1所述的飞轮盘半制品磨抛修复装置，其特征在于：所述飞轮盘半制品固定机构包括水槽、永磁吸盘、磁盘压板和磁盘连接板，永磁吸盘通过磁盘压板、紧固件安装在水槽上，永磁吸盘用于通电吸附飞轮盘半制品。

3.根据权利要求2所述的飞轮盘半制品磨抛修复装置，其特征在于：所述飞轮盘半制品磨抛修复装置还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括步进电机、电机连接板和水平滑台，所述水平滑台固定安装在型材底座顶部，水平滑台的动力端连接滑块，所述水槽通过磁盘连接板安装在水平移动机构的滑块上，所述步进电机通过电机连接板连接在水平滑台的侧面，步进电机的动力端与水平滑台连接，以驱动飞轮盘半制品固定机构沿水平滑台的设置方向水平移动。

4.根据权利要求3所述的飞轮盘半制品磨抛修复装置，其特征在于：所述水平滑台位于主轴旋转机构底部的位置为加工工作位，水平滑台还具有飞轮盘半制品装卸位；所述飞轮盘半制品装卸位处设有激光测距机构，该激光测距机构设置在飞轮盘半制品装卸位的上方，激光测距机构与所述伺服电机信号连接，激光测距机构用于获取飞轮盘半制品待加工面的高度位置数据，以控制主轴旋转机构的加工给进距离。

5.根据权利要求4所述的飞轮盘半制品磨抛修复装置，其特征在于：所述激光测距机构包括激光测距传感器、传感器连接板和门式型材，所述激光测距传感器通过传感器连接板连接在门式型材上，且激光测距传感器位于水平滑台中飞轮盘半制品装卸位的上方。

6.根据权利要求1所述的飞轮盘半制品磨抛修复装置，其特征在于：所述主轴旋转机构包括主轴、角接触球轴承球、轴承座、固定下板、碟形弹簧、磨盘连接件、磨盘和直流减速电机，其中主轴通过角接触球轴承球安装在轴承座中，轴承座通过固定下板与型材架连接，主轴与磨盘连接件通过键连接，所述主轴具有轴肩，磨盘连接件上端通过碟形弹簧抵接在主轴和轴肩上，所述磨盘连接件下端安装磨盘，所述直流减速电机的动力端连接在主轴顶端以驱动主轴、磨盘连接件和磨盘转动；

所述碟形弹簧预紧并具有压缩量和回弹量，碟形弹簧用于磨盘与飞轮盘半制品接触时，磨盘可以向上微量运动，防止刚性结构受力接触时主轴和研磨盘的变形。

7.一种飞轮盘半制品磨抛修复方法，使用如权利要求5所述的飞轮盘半制品磨抛修复装置，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1：将飞轮盘半制品放置在永磁吸盘上，通过永磁吸盘的上磁对飞轮盘半制品进行固定，通过水平滑台将飞轮盘半制品移送到主轴旋转机构下，调整飞轮盘半制品位置，使得飞轮盘半制品和磨盘同轴心；

步骤2：通过水平滑台将飞轮盘半制品移送到激光测距机构下，由激光测距传感器测量出飞轮盘半制品和传感器之间的距离；

步骤3：通过水平滑台将飞轮盘半制品移送到主轴旋转机构下，通过Z轴升降机构的伺服电机转动、立柱滑台升降调节磨盘和飞轮盘半制品的间隙，基于柔性加载和刚性磨盘配合的加工方式对带有缺陷的飞轮盘半制品进行磨抛加工；

步骤4：加工完成后，通过Z轴升降机构的立柱滑台使得磨盘恢复初始位置，并通过水平滑台将飞轮盘半制品移送到激光测距机构下，由激光测距传感器测量出飞轮盘半制品和传感器之间的距离；

步骤5：通过永磁吸盘的退磁对飞轮盘半制品进行卸载，通过永磁吸盘的上磁对下一个飞轮盘半制品进行固定。

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