CN110987953A - 一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备 - Google Patents

一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110987953A
CN110987953A CN201911333499.7A CN201911333499A CN110987953A CN 110987953 A CN110987953 A CN 110987953A CN 201911333499 A CN201911333499 A CN 201911333499A CN 110987953 A CN110987953 A CN 110987953A
Authority
CN
China
Prior art keywords
iron boron
neodymium iron
magnet
conveyer belt
boron magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911333499.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈振兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Youxing Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Youxing Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Youxing Electronic Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Youxing Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201911333499.7A priority Critical patent/CN110987953A/zh
Publication of CN110987953A publication Critical patent/CN110987953A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F1/00Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
    • H01F1/01Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials
    • H01F1/03Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity
    • H01F1/032Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials
    • H01F1/04Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of inorganic materials characterised by their coercivity of hard-magnetic materials metals or alloys
    • H01F1/047Alloys characterised by their composition
    • H01F1/053Alloys characterised by their composition containing rare earth metals
    • H01F1/055Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5
    • H01F1/057Alloys characterised by their composition containing rare earth metals and magnetic transition metals, e.g. SmCo5 and IIIa elements, e.g. Nd2Fe14B
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0253Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0253Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets
    • H01F41/026Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets protecting methods against environmental influences, e.g. oxygen, by surface treatment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备,属于钕铁硼磁铁生产技术领域,其技术方案要点包括工作台,所述工作台上依次设置有用于输送待检测钕铁硼磁铁的上料输送带、用于输送合格钕铁硼磁铁的下料输送带、位于上料输送带和下料输送带之间且用于将钕铁硼磁铁翻面的翻面机构以及位于所述上料输送带和下料输送带上方且用于检测钕铁硼磁铁表面是否存在缺陷的计算机视觉检测装置,所述下料输送带上设置有用于阻挡不合格钕铁硼磁铁的剔除机构,当所述计算机视觉检测装置检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷时,所述剔除机构阻挡不合格钕铁硼磁铁继续向下料输送带移动,本发明具有快速检测磁铁表面缺陷,且检测结果可靠的效果。

Description

一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备
技术领域
本发明属于钕铁硼磁铁生产技术领域,更具体地说它涉及一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备。
背景技术
钕磁铁(Neodymium magnet)也称为钕铁硼磁铁(NdFeB magnet),是由钕、铁、硼(Nd2Fe14B)形成的四方晶系晶体。这种磁铁的磁能积(BHmax)大于钐钴磁铁,是当时全世界磁能积最大的物质。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁,也是最常使用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品,例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。
目前,钕铁硼永磁铁在经机加工和电镀后形成的磁铁表面缺陷严重影响着客户的应用。其表面缺陷一方面影响到磁材料用户关注的永磁材料的表磁分布和磁性能均匀性等特性,另一方面影响着永磁材料的耐腐蚀性这一决定磁铁寿命的重要特性。
另外,磁铁表面缺陷处往往也是镀层保护功能的薄弱点和失效的源头,表面缺陷处镀层厚度的变异严重影响着镀层与基体结合力、镀层应力等的性能特性。在高温、高湿的实验环境下表面缺陷处总是镀层与基体脱离及镀层爆裂的起始点。
如今,国内企业在生产钕铁硼磁铁的过程中,磁铁表面缺陷的检测一般是人工目测为主,辅以放大镜及显微镜等工具。但是,人工目测存在很多局限性和缺点:一方面是由于生产环境和工作强度的影响,检测人员容易疲劳以致发生漏检和错判现象;另一方面是企业面临急剧增加的市场需求和高生产率带来的快速生产流程,为保证大量产品及时的转序和提供给客户,就不得不靠增加检测人员的数量来保证检测的速度,这样就带来人员成本的大幅度增长。因此,急需生产一种快速可靠的表面缺陷自动检测设备来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的第一目的在于提供一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,其优点在于可快速检测磁铁表面缺陷,且检测结果可靠。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,包括包括工作台,所述工作台上依次设置有用于输送待检测钕铁硼磁铁的上料输送带、用于输送合格钕铁硼磁铁的下料输送带、位于上料输送带和下料输送带之间且用于将钕铁硼磁铁翻面的翻面机构以及位于所述上料输送带和下料输送带上方且用于检测钕铁硼磁铁表面是否存在缺陷的计算机视觉检测装置,所述下料输送带上设置有用于阻挡不合格钕铁硼磁铁的剔除机构,当所述计算机视觉检测装置检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷时,所述剔除机构阻挡不合格钕铁硼磁铁继续向下料输送带移动。
通过采用上述技术方案,在工作时,先将电镀后的待检测钕铁硼磁铁放置在上料输送带上,并通过计算机视觉检测装置对钕铁硼磁铁的正面或反面进行检测,随后钕铁硼磁铁在翻面机构的作用下翻面并进入下料输送带,并再次通过计算机视觉检测装置对钕铁硼磁铁的正面或反面进行检测,若钕铁硼磁铁的正面和反面均合格,则通过下料输送带输送至合格区域。其中,若计算机视觉检测装置检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷,则通过剔除机构阻挡不合格钕铁硼磁铁继续向下料输送带移动,防止不合格钕铁硼磁铁与合格钕铁硼磁铁混合。
综上,相对于原有人工目测的方式,上述设备可快速检测磁铁表面缺陷,且检测结果可靠。
本发明进一步设置为:所述翻面机构包括位于上料输送带末端且出口朝向下料输送带的翻转筒、转动设置于所述翻转筒内的翻转板以及用于驱动所述翻转板转动的翻转电机,所述翻转板上端面设置有与钕铁硼磁铁形状大小相适配的定位槽。
通过采用上述技术方案,当钕铁硼磁铁进入翻转筒内并置于翻转板的定位槽内时,翻转电机带动翻转板进行180度转动,使翻转板上的钕铁硼磁铁掉落至下料输送带上,即实现钕铁硼磁铁的翻面。
本发明进一步设置为:所述翻转筒远离上料输送带的一侧壁上设置有沿其高度方向延伸的滑槽,所述滑槽内滑移连接有滑块,所述翻转电机安装在所述滑块背离翻转筒内部的一侧,所述翻转筒上端设置有驱动滑块沿滑槽方向移动的升降气缸,所述定位槽内设置有用于感应所述钕铁硼磁铁且与升降气缸电性连接的红外传感器,所述滑槽上下两端的内壁上均设置有与升降气缸电性连接的行程开关,当所述滑块触发滑槽上端的行程开关时,所述升降气缸的活塞杆停止运动,所述翻转板的上表面与上料输送带的上表面相持平。
通过采用上述技术方案,当钕铁硼磁铁输送至上料输送带末端时,升降气缸带动滑块上移,待滑块触发滑槽上端的行程开关时,升降气缸的活塞杆停止运动,翻转板的上表面与上料输送带的上表面相持平,使上料输送带上的钕铁硼磁铁能够顺利地进入翻转板上的定位槽内;当红外感应器感应到定位槽内存在钕铁硼磁铁时,升降气缸带动滑块下移,待滑块触发滑槽下端的行程开关时,升降气缸的活塞杆停止运动,翻转电机带动翻转板进行180度转动。
本发明进一步设置为:所述翻转板的下端面设置有用于吸附钕铁硼磁铁的电磁铁,所述电磁铁通过控制器与所述翻转电机电性连接。
通过采用上述技术方案,当钕铁硼磁铁进入翻转筒时,电磁铁得电,可将钕铁硼磁铁吸附在翻转板的定位槽内,待翻转板翻转180度后,电磁铁失电,可使钕铁硼磁铁平稳地掉落在下料输送带,从而提高钕铁硼磁铁翻面的稳定性。
本发明进一步设置为:所述剔除机构包括转动设置于所述工作台上且与下料输送带等宽设置的挡板以及用于驱动所述挡板在下料输送带所在平面转动的驱动组件,所述驱动组件的控制端与计算机视觉检测装置电性连接。
通过采用上述技术方案,当计算机视觉检测装置检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷时,反馈给驱动组件的控制端,使驱动组件控制挡板转动并封闭下料输送带的出料端,实现对不合格钕铁硼磁铁的阻挡。
本发明进一步设置为:所述驱动组件包括垂直于所述工作台表面且与挡板传动连接的传动轴、固定于传动轴外侧的传动齿轮与传动齿轮相啮合的主动齿轮以及用于驱动主动齿轮转动的驱动电机,所述驱动电机通过控制器与计算机视觉检测装置电性连接。
通过采用上述技术方案,在驱动电机启动后,通过主动齿轮与从动齿轮的相互啮合,能够使传动轴以及与传动轴连接的挡板转动,实现挡板在下料输送带所在平面转动。
本发明的第二目的在于提供一种钕铁硼磁铁的生产工艺,其优点在于具有耐腐蚀性能,且可对钕铁硼磁铁表面检测,减小不必要的能源消耗。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种钕铁硼磁铁的生产工艺,采用上述钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,包括以下步骤:
S1、备料:备好块状或者圆柱状的钕铁硼原料;
S2、前处理:将80目玻璃珠和棕刚玉以重量比3:1均匀混合后作为喷砂磨料,使用0.3Mpa的压缩空气压力向S1中准备的钕铁硼喷砂,直至其表面光亮为止,然后将喷砂后的钕铁硼放入酒精中进行超声波清洗20min,吹干备用;
S3、堆叠切割:先将S2中得到的钕铁硼堆叠粘结于石棉板之上,得到粘结料块,并在粘结料块的表面涂覆铝防护涂层;再通过切片机切除粘结料块的端部边料,得到半成品料块;
S4、煮料,将步骤S3得到的半成品料块置于加有添加剂的水煮液中进行煮料处理,使半成品料块被煮散,得到磁铁块;
S5、表面处理:先将步骤S4得到的磁铁块置于打磨机中进行打磨处理,再对磁铁块做倒角处理,并通过风箱将磁铁块的杂质清理干净;
S6、电镀:将步骤S4得到的磁铁块进行电镀处理,电镀处理过程依次包括电镀锌过程和电镀镍过程;
S7、表面缺陷检测:通过表面缺陷自动检测设备对步骤S5得到的磁铁块进行检测,得到合格的磁铁块;
S8、充磁:将步骤S8得到的磁铁块进行充磁,得到成品磁铁。
通过采用上述技术方案,在钕铁硼表面喷砂,直至其表面光亮为止,然后将喷砂后的钕铁硼放入酒精中进行超声波清洗20min,并在粘结料块的表面涂覆铝防护涂层,可提高成品磁铁的耐腐蚀性,避免磁铁表面出现缺陷。另外,在磁铁块电镀后,通过磁铁块表面缺陷自动检测设备对磁铁块进行检测,可避免后续对表面存在缺陷的磁铁块进行充磁,减小不必要的能源消耗。
本发明进一步设置为:所述步骤S3中堆叠原料时所使用的粘结剂的原料组份按以下质量份计:
(α,ω)-二羟基聚二甲基硅氧烷 100~150份
填料 100~300份
交联剂 1~10份
催化剂 1~5份
通过采用上述技术方案,上述粘度范围内的(α,ω)-二羟基聚二甲基硅氧烷制得的密封胶具有较好的韧性、挤出性和硬度,可使钕铁硼稳定地粘结在石棉板上,确保后续切割的准确度。
本发明进一步设置为:所述填料为二氧化钛、白炭黑、氧化锌、硅微粉中的任意一种或者两种以上的组合。
本发明进一步设置为:所述粘结剂的具体制备方法如下:
(1)将(α,ω)-二羟基聚二甲基硅氧烷、填料按量加入动力混合机内,加热下脱泡;
(2)降至室温后加入交联剂,脱泡;
(3)然后加入催化剂,脱泡,即得所述粘结剂。
综上所述,本发明具有以下优点:
1、本发明可快速检测磁铁表面缺陷,且检测结果可靠;
2、当计算机视觉检测装置检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷,可通过剔除机构阻挡不合格钕铁硼磁铁继续向下料输送带移动,防止不合格钕铁硼磁铁与合格钕铁硼磁铁混合;
3、在钕铁硼表面喷砂,直至其表面光亮为止,然后将喷砂后的钕铁硼放入酒精中进行超声波清洗20min,并在粘结料块的表面涂覆铝防护涂层,可提高成品磁铁的耐腐蚀性,避免磁铁表面出现缺陷。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例凸显翻面机构的局部结构示意图;
图3为图2中A的放大示意图;
图4是本实施例凸显驱动组件的局部结构示意图。
附图标记说明:1、工作台;2、上料输送带;3、下料输送带;4、翻面机构;41、翻转筒;411、衔接板;412、滑槽;4121、行程开关;413、滑块;414、升降气缸;42、翻转板;421、定位槽;4211、红外传感器;422、电磁铁;43、翻转电机;5、计算机视觉检测装置;6、剔除机构;61、挡板;62、驱动组件;621、传动轴;622、传动齿轮;623、主动齿轮;624、驱动电机;7、定向板;8、定向通道。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,如图1所示,包括工作台1,工作台1上依次设置有用于输送待检测钕铁硼磁铁的上料输送带2、用于输送合格钕铁硼磁铁的下料输送带3、位于上料输送带2和下料输送带3之间且用于将钕铁硼磁铁翻面的翻面机构4以及位于上料输送带2和下料输送带3上方且用于检测钕铁硼磁铁表面是否存在缺陷的计算机视觉检测装置5,下料输送带3上设置有用于阻挡不合格钕铁硼磁铁的剔除机构6,当计算机视觉检测装置5检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷时,剔除机构6阻隔钕铁硼磁铁继续向下料输送带3移动。
如图1所示,工作台1上且位于上料输送带2和下料输送带3上方均安装有两根相互平行且延伸方向与输送带运动方向一致的定向板7,定向板7通过支撑杆与工作台1的边缘固定,定向板7下端与输送带表面之间的距离为0.01mm,两根定向板7之间形成供钕铁硼磁铁通过的定向通道8,计算机视觉检测装置5的摄像头正对定向通道8所在区域。
结合图2和图3所示,翻面机构4包括位于上料输送带2末端且出口朝向下料输送带3的翻转筒41、转动设置在翻转筒41内的翻转板42以及用于驱动翻转板42转动的翻转电机43,翻转筒41的外壁上延伸有与上料输送带2末端相贴合的衔接板411,且衔接板411、翻转筒41以及上料输送带2的上端面处于同一水平面。另外,翻转板42上端面开设有与钕铁硼磁铁形状大小相适配的定位槽421,当钕铁硼磁铁经衔接板411进入翻转板42的定位槽421内时,翻转电机43带动翻转板42进行180度转动,使翻转板42上的钕铁硼磁铁掉落至下料输送带3上,即实现钕铁硼磁铁的翻面。
如图2和图3所示,翻转筒41的上端为半包围结构,其开口朝向定向通道8,翻转筒41远离上料输送带2的一侧壁上开设有沿其高度方向延伸的滑槽412,滑槽412内滑移连接有滑块413,翻转电机43安装在滑块413背离翻转筒41内部的一侧,翻转筒41上端设置有驱动滑块413沿滑槽412方向移动的升降气缸414,定位槽421内安装有用于感应钕铁硼磁铁且与升降气缸414电性连接的红外传感器4211,滑槽412上下两端的内壁上均安装有与升降气缸414电性连接的行程开关4121,当滑块413触发滑槽412上端的行程开关4121时,升降气缸414的活塞杆停止运动,翻转板42的上表面与上料输送带2的上表面相持平。
当钕铁硼磁铁输送至上料输送带2末端时,升降气缸414带动滑块413上移,待滑块413触发滑槽412上端的行程开关4121时,升降气缸414的活塞杆停止运动,翻转板42的上表面与上料输送带2的上表面相持平,使上料输送带2上的钕铁硼磁铁能够顺利地进入翻转板42上的定位槽421内;当红外感应器感应到定位槽421内存在钕铁硼磁铁时,升降气缸414带动滑块413下移,待滑块413触发滑槽412下端的行程开关4121时,升降气缸414的活塞杆停止运动,翻转电机43带动翻转板42进行180度转动。
值得一提的是,为了方便钕铁硼磁铁进入定位槽421内,本实施例中翻转板42的上表面呈倒角设置,且较低的一侧朝向定位槽421。
如图3所示,翻转板42的下端面开设有用于吸附钕铁硼磁铁的电磁铁422,电磁铁422通过控制器与翻转电机43电性连接。当钕铁硼磁铁进入翻转筒41时,电磁铁422得电,可将钕铁硼磁铁吸附在翻转板42的定位槽421内,待翻转板42翻转180度后,电磁铁422失电,可使钕铁硼磁铁平稳地掉落在下料输送带3,从而提高钕铁硼磁铁翻面的稳定性。
如图1和图4所示,剔除机构6包括转动设置在工作台1上且与下料输送带3等宽设置的挡板61以及用于驱动挡板61在下料输送带3所在平面转动的驱动组件62。具体地,驱动组件62包括垂直于工作台1表面且与挡板61传动连接的传动轴621、固定于传动轴621外侧的传动齿轮622与传动齿轮622相啮合的主动齿轮623以及用于驱动主动齿轮623转动的驱动电机624。因此,当计算机视觉检测装置5检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷时,反馈给驱动电机624的控制端,使驱动电机624控制挡板61转动并封闭下料输送带3的出料端,实现对不合格钕铁硼磁铁的阻挡。
本发明的工作过程及有益效果如下:在工作时,先将电镀后的待检测钕铁硼磁铁放置在上料输送带2上,并通过计算机视觉检测装置5对钕铁硼磁铁的正面或反面进行检测,随后钕铁硼磁铁经衔接板411进入翻转筒41内的翻转板42,此时电磁铁422将钕铁硼磁铁吸附在翻转板42的定位槽421内,红外感应器感应到定位槽421内存在钕铁硼磁铁,控制升降气缸414带动滑块413下移,待滑块413触发滑槽412下端的行程开关4121时,升降气缸414的活塞杆停止运动,翻转电机43带动翻转板42进行180度转动,待翻转板42翻转180度后,电磁铁422失电,使钕铁硼磁铁平稳地掉落在下料输送带3,并再次通过计算机视觉检测装置5对钕铁硼磁铁的正面或反面进行检测。其中,若钕铁硼磁铁的正面和反面均合格,则通过下料输送带3输送至合格区域;若计算机视觉检测装置5检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷,则通过剔除机构6阻挡不合格钕铁硼磁铁继续向下料输送带3移动,防止不合格钕铁硼磁铁与合格钕铁硼磁铁混合。
综上,相对于原有人工目测的方式,上述设备可快速检测磁铁表面缺陷,且检测结果可靠。
一种钕铁硼磁铁的生产工艺,包括以下步骤:
S1、备料:备好块状或者圆柱状的钕铁硼原料;
S2、前处理:将80目玻璃珠和棕刚玉以重量比3:1均匀混合后作为喷砂磨料,使用0.3Mpa的压缩空气压力向S1中准备的钕铁硼喷砂,直至其表面光亮为止,然后将喷砂后的钕铁硼放入酒精中进行超声波清洗20min,吹干备用;
S3、堆叠切割:先将S2中得到的钕铁硼堆叠粘结于石棉板之上,得到粘结料块,并在粘结料块的表面涂覆铝防护涂层;再通过切片机切除粘结料块的端部边料,得到半成品料块;
S4、煮料,将步骤S3得到的半成品料块置于加有添加剂的水煮液中进行煮料处理,使半成品料块被煮散,得到磁铁块;
S4、表面处理:先将步骤S4得到的磁铁块置于打磨机中进行打磨处理,再对磁铁块做倒角处理,并通过风箱将磁铁块的杂质清理干净;
S5、电镀:将步骤S4得到的磁铁块进行电镀处理,电镀处理过程依次包括电镀锌过程和电镀镍过程;
S6、表面缺陷检测:通过表面缺陷自动检测设备对步骤S5得到的磁铁块进行检测,得到合格的磁铁块;
S7、充磁:将步骤S8得到的磁铁块进行充磁,得到成品磁铁。
进一步地,步骤S3中堆叠原料时所使用的粘结剂的原料组份按以下质量份计:
粘度为5000cps(α,ω)-二羟基聚二甲基硅氧烷 100份
硅微粉 300份
乙烯基三甲氧基硅烷 10份
钛酸酯催化剂 3份
上述具体制备方法如下:
(1)将粘度为5000cps (α,ω)-二羟基聚二甲基硅氧烷、硅微粉按量加入动力混合机内,在温度120℃、真空度-0.03MPa条件下搅拌脱泡3小时;
(2)降至室温后加入乙烯基三甲氧基硅烷,在真空度-0.12MPa下搅拌脱泡10分钟;
(3)然后加入催化剂,在真空条件下搅拌脱泡10分钟后,即得粘结剂。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用于限制本发明,凡在本发明的设计构思之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上依次设置有用于输送待检测钕铁硼磁铁的上料输送带(2)、用于输送合格钕铁硼磁铁的下料输送带(3)、位于上料输送带(2)和下料输送带(3)之间且用于将钕铁硼磁铁翻面的翻面机构(4)以及位于所述上料输送带(2)和下料输送带(3)上方且用于检测钕铁硼磁铁表面是否存在缺陷的计算机视觉检测装置(5),所述下料输送带(3)上设置有用于阻挡不合格钕铁硼磁铁的剔除机构(6),当所述计算机视觉检测装置(5)检测到钕铁硼磁铁表面存在缺陷时,所述剔除机构(6)阻挡不合格钕铁硼磁铁继续向下料输送带(3)移动。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,其特征在于:所述翻面机构(4)包括位于上料输送带(2)末端且出口朝向下料输送带(3)的翻转筒(41)、转动设置于所述翻转筒(41)内的翻转板(42)以及用于驱动所述翻转板(42)转动的翻转电机(43),所述翻转板(42)上端面设置有与钕铁硼磁铁形状大小相适配的定位槽(421)。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,其特征在于:所述翻转筒(41)远离上料输送带(2)的一侧壁上设置有沿其高度方向延伸的滑槽(412),所述滑槽(412)内滑移连接有滑块(413),所述翻转电机(43)安装在所述滑块(413)背离翻转筒(41)内部的一侧,所述翻转筒(41)上端设置有驱动滑块(413)沿滑槽(412)方向移动的升降气缸(414),所述定位槽(421)内设置有用于感应所述钕铁硼磁铁且与升降气缸(414)电性连接的红外传感器(4211),所述滑槽(412)上下两端的内壁上均设置有与升降气缸(414)电性连接的行程开关(4121),当所述滑块(413)触发滑槽(412)上端的行程开关(4121)时,所述升降气缸(414)的活塞杆停止运动,所述翻转板(42)的上表面与上料输送带(2)的上表面相持平。
4.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,其特征在于:所述翻转板(42)的下端面设置有用于吸附钕铁硼磁铁的电磁铁(422),所述电磁铁(422)通过控制器与所述翻转电机(43)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,其特征在于:所述剔除机构(6)包括转动设置于所述工作台(1)上且与下料输送带(3)等宽设置的挡板(61)以及用于驱动所述挡板(61)在下料输送带(3)所在平面转动的驱动组件(62),所述驱动组件(62)的控制端与计算机视觉检测装置(5)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,其特征在于:所述驱动组件(62)包括垂直于所述工作台(1)表面且与挡板(61)传动连接的传动轴(621)、固定于传动轴(621)外侧的传动齿轮(622)与传动齿轮(622)相啮合的主动齿轮(623)以及用于驱动主动齿轮(623)转动的驱动电机(624),所述驱动电机(624)通过控制器与计算机视觉检测装置(5)电性连接。
7.一种钕铁硼磁铁的生产工艺,采用权利要求1-6任一所述的钕铁硼磁铁的表面缺陷自动检测设备,其特征在于,包括以下步骤:
S1、备料:备好块状或者圆柱状的钕铁硼原料;
S2、前处理:将80目玻璃珠和棕刚玉以重量比3:1均匀混合后作为喷砂磨料,使用0.3Mpa的压缩空气压力向S1中准备的钕铁硼喷砂,直至其表面光亮为止,然后将喷砂后的钕铁硼放入酒精中进行超声波清洗20min,吹干备用;
S3、堆叠切割:先将S2中得到的钕铁硼堆叠粘结于石棉板之上,得到粘结料块,并在粘结料块的表面涂覆铝防护涂层;再通过切片机切除粘结料块的端部边料,得到半成品料块;
S4、煮料,将步骤S3得到的半成品料块置于加有添加剂的水煮液中进行煮料处理,使半成品料块被煮散,得到磁铁块;
S5、表面处理:先将步骤S4得到的磁铁块置于打磨机中进行打磨处理,再对磁铁块做倒角处理,并通过风箱将磁铁块的杂质清理干净;
S6、电镀:将步骤S4得到的磁铁块进行电镀处理,电镀处理过程依次包括电镀锌过程和电镀镍过程;
S7、表面缺陷检测:通过表面缺陷自动检测设备对步骤S5得到的磁铁块进行检测,得到合格的磁铁块;
S8、充磁:将步骤S8得到的磁铁块进行充磁,得到成品磁铁。
8.根据权利要求7所述的一种钕铁硼磁铁的生产工艺,其特征在于,所述步骤S3中堆叠原料时所使用的粘结剂的原料组份按以下质量份计:
(α,ω)-二羟基聚二甲基硅氧烷 100~150份
填料 100~300份
交联剂 1~10份
催化剂 1~5份。
9.根据权利要求8所述的一种钕铁硼磁铁的生产工艺,其特征在于,所述填料为二氧化钛、白炭黑、氧化锌、硅微粉中的任意一种或者两种以上的组合。
10.根据权利要求8所述的一种钕铁硼磁铁的生产工艺,其特征在于,所述粘结剂的具体制备方法如下:
(1)将(α,ω)-二羟基聚二甲基硅氧烷、填料按量加入动力混合机内,加热下脱泡;
(2)降至室温后加入交联剂,脱泡;
(3)然后加入催化剂,脱泡,即得所述粘结剂。
CN201911333499.7A 2019-12-23 2019-12-23 一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备 Withdrawn CN110987953A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911333499.7A CN110987953A (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911333499.7A CN110987953A (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110987953A true CN110987953A (zh) 2020-04-10

Family

ID=70073948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911333499.7A Withdrawn CN110987953A (zh) 2019-12-23 2019-12-23 一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110987953A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112139051A (zh) * 2020-09-10 2020-12-29 沅陵县向华电子科技有限公司 一种电子元器件传送装置
CN112362668A (zh) * 2020-11-05 2021-02-12 益阳市产商品质量监督检验研究院 一种电解电容器外观缺陷检测装置及检测方法
CN112775010A (zh) * 2020-12-21 2021-05-11 北京京磁电工科技有限公司 用于钕铁硼磁体的自动检测***及方法
CN112916425A (zh) * 2021-01-29 2021-06-08 东莞市强联磁铁有限公司 一种磁铁上料装置
CN113275224A (zh) * 2021-04-29 2021-08-20 杭州电子科技大学 一种钕铁硼永磁体的表面腐蚀防护方法
CN113680699A (zh) * 2021-08-26 2021-11-23 安庆汇通汽车部件股份有限公司 一种复合稳定杆总成探伤的检测生产线及其检测方法
CN113843693A (zh) * 2021-10-08 2021-12-28 赣州市钜磁科技有限公司 一种钕铁硼表面渗滴用钕铁硼表面处理装置
CN114425728A (zh) * 2021-12-17 2022-05-03 宁波韵升股份有限公司 一种钕铁硼方块产品的倒r角的加工装置及加工工艺
CN114888579A (zh) * 2022-03-29 2022-08-12 中磁科技股份有限公司 钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线
CN115070438A (zh) * 2022-06-25 2022-09-20 淮南联合大学 一种管桩端板加工用一体化生产线及其控制方法
CN115938776A (zh) * 2022-12-14 2023-04-07 苏州圆格电子有限公司 一种钕铁硼磁铁生产优化方法与***
CN116550638A (zh) * 2023-05-06 2023-08-08 宁波迈泰克磁材科技有限公司 基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机
CN116973379A (zh) * 2023-09-25 2023-10-31 常州市武进红东电子有限公司 一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线
CN117602177A (zh) * 2024-01-17 2024-02-27 内蒙古北科交大机器人有限公司 一种磁材检测装置及包装***

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112139051A (zh) * 2020-09-10 2020-12-29 沅陵县向华电子科技有限公司 一种电子元器件传送装置
CN112362668A (zh) * 2020-11-05 2021-02-12 益阳市产商品质量监督检验研究院 一种电解电容器外观缺陷检测装置及检测方法
CN112775010A (zh) * 2020-12-21 2021-05-11 北京京磁电工科技有限公司 用于钕铁硼磁体的自动检测***及方法
CN112916425A (zh) * 2021-01-29 2021-06-08 东莞市强联磁铁有限公司 一种磁铁上料装置
CN112916425B (zh) * 2021-01-29 2022-02-15 东莞市强联磁铁有限公司 一种磁铁上料装置
CN113275224A (zh) * 2021-04-29 2021-08-20 杭州电子科技大学 一种钕铁硼永磁体的表面腐蚀防护方法
CN113680699A (zh) * 2021-08-26 2021-11-23 安庆汇通汽车部件股份有限公司 一种复合稳定杆总成探伤的检测生产线及其检测方法
CN113843693B (zh) * 2021-10-08 2023-09-12 赣州市钜磁科技有限公司 一种钕铁硼表面渗滴用钕铁硼表面处理装置
CN113843693A (zh) * 2021-10-08 2021-12-28 赣州市钜磁科技有限公司 一种钕铁硼表面渗滴用钕铁硼表面处理装置
CN114425728A (zh) * 2021-12-17 2022-05-03 宁波韵升股份有限公司 一种钕铁硼方块产品的倒r角的加工装置及加工工艺
CN114888579A (zh) * 2022-03-29 2022-08-12 中磁科技股份有限公司 钕铁硼自动检测粘料掰料的生产线
CN115070438A (zh) * 2022-06-25 2022-09-20 淮南联合大学 一种管桩端板加工用一体化生产线及其控制方法
CN115070438B (zh) * 2022-06-25 2023-11-17 淮南联合大学 一种管桩端板加工用一体化生产线及其控制方法
CN115938776A (zh) * 2022-12-14 2023-04-07 苏州圆格电子有限公司 一种钕铁硼磁铁生产优化方法与***
CN115938776B (zh) * 2022-12-14 2023-12-19 苏州圆格电子有限公司 一种钕铁硼磁铁生产优化方法与***
CN116550638A (zh) * 2023-05-06 2023-08-08 宁波迈泰克磁材科技有限公司 基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机
CN116550638B (zh) * 2023-05-06 2023-11-24 宁波迈泰克磁材科技有限公司 基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机
CN116973379A (zh) * 2023-09-25 2023-10-31 常州市武进红东电子有限公司 一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线
CN116973379B (zh) * 2023-09-25 2023-12-01 常州市武进红东电子有限公司 一种钕铁硼磁钢用翻面检测生产线
CN117602177A (zh) * 2024-01-17 2024-02-27 内蒙古北科交大机器人有限公司 一种磁材检测装置及包装***
CN117602177B (zh) * 2024-01-17 2024-06-07 内蒙古北科交大机器人有限公司 一种磁材检测装置及包装***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110987953A (zh) 一种钕铁硼磁铁的生产工艺及其表面缺陷自动检测设备
TW201808760A (zh) 電鍍設備自動下板機
CN110977640B (zh) 一种板材打磨机构及其打磨方法
CN108848441B (zh) 一种应用于喇叭生产的加工流水线
CN210386460U (zh) 一种双面点胶uv固化装置
CN208839911U (zh) 定子线圈自动涂粉设备
CN108974938A (zh) 斜立式自动翻板装置
CN114193318B (zh) 一种蓝宝石衬底研磨自动上下料生产线及其控制方法
CN209380436U (zh) 一种压铸件毛刺打磨设备
CN103551639B (zh) 一种全自动玛钢管件平头机及其加工方法
CN212133588U (zh) 一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台
CN109211902B (zh) 除尘检测机构以及紧固件自动生产设备
CN205201279U (zh) 中框抛光生产线***
CN210775329U (zh) 风电发电齿圈专用双工位荧光磁粉探伤机
CN203882761U (zh) 一种退磁器
CN213438681U (zh) 一种高精度超薄板用高效砂光机
CN210010816U (zh) 一种自动倒角装置
CN104354085B (zh) 一种用于加工平板类异型玻璃构件的自动化磨抛设备
CN208932503U (zh) 斜立式自动翻板装置
CN210995362U (zh) 一种太阳能电池片检测筛选线
CN2767055Y (zh) 扶梯楼层板上表面砂带磨削设备
CN218834728U (zh) 一种磁力研磨机
CN106271531A (zh) 自动卸气门嘴装置及方法
CN220279138U (zh) 一种pcb板边缘打磨装置
CN220113264U (zh) 一种电镀件摆放工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200410