CN114873305A - 一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件 - Google Patents

Abstract

一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，包括第一基板、第二基板和多个用于装卸货物的传输巷道，第二基板设置在第一基板的上方，多个所述传输巷道并列设置在第一基板上，且传输巷道位于第一基板与第二基板之间，每个传输巷道的两边均设有伸缩立柱，还包括推板结构和挡板轨道，所述推板结构与传输巷道滑动连接，所述挡板轨道设置在传输巷道前端的伸缩立柱上。本发明利用多个传输巷道的合并或者单独运转实现不同种类及尺寸大小的货物的装卸，具有较强的普适性；同时也能通过推板结构和挡板轨道满足不同尺寸货物的输送和防堆叠工作。

Description

一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件。

背景技术

随着无人经济和物流业的不断发展，无人驾驶技术被广泛应用到物流配送环节。基于现有无人驾驶车辆的续航能力、载重能力、基础设施要求，以及主要应用场景中货物批量小、种类多、数量大、拥有多个装卸点的特征，中型厢式无人驾驶车辆具有一定的应用前景。然而现有的无人配送设备的研发主要注重于无人驾驶、导航***以及线路优化等技术方向，忽略了对于智能装卸装置的开发和研究，这使得现有的无人配送设备仍需要人力辅助决策和装卸货物，无法做到真正的无人化。

另一方面，在智能无人配送装卸装置的装卸过程中，货物的种类及尺寸大小各不相同，需要配置与货物尺寸相对应的智能无人配送装卸装置，但是在实际运营过程中，较大尺寸的货物数量偏少，相对应的智能无人配送装卸装置使用频率低，造成资源的浪费，也不能满足既能装卸正常尺寸的货物，又能装卸大尺寸的货物。例如专利号为CN202022575832.X的专利，公开了一种自动化装卸物料的物流***，包括用于装载和运输物料的卡车，用于自动装卸和积放物料的积放滚筒输送线，用于将物料在第一方向上定位的物料定位机构，用于卡车倒车定位的倒车定位***，积放滚筒输送线设置在卡车车厢内，物料定位***设置在积放滚筒输送线的机身上，倒车定位***设置在地面，配合卡车使用。这种自动化装卸物料的物流***便存在上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，利用多个传输巷道的合并或者单独运转实现不同种类及尺寸大小的货物的装卸，具有较强的普适性，同时，通过板体和挡板轨道配合，还能实现不同尺寸货物在传输巷道上运转过程中的输送工作和防堆叠工作，有效提高货物转运、存储效率及装置的空间利用率，通过伸缩立柱调整装置的可容纳空间，用于适应不同大小的货物，满足无人物流配送的高效率、多功能需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，包括第一基板、第二基板和多个用于装卸货物的传输巷道，第二基板设置在第一基板的上方，多个所述传输巷道并列设置在第一基板上，且传输巷道位于第一基板与第二基板之间，每个传输巷道的两边均设有伸缩立柱，组件还包括推板结构和挡板轨道，所述推板结构与传输巷道滑动连接，所述挡板轨道设置在传输巷道前端的伸缩立柱上。

所述推板结构包括板体和两个支撑座，两个支撑座的底部分别滑动连接在传输巷道的两侧，所述板体的两端分别与两个支撑座的上部滑动连接，该板体的长度方向与传输巷道的宽度方向平行，所述板体与两个支撑座的连接处均设有用于调整板体高度的提升驱动装置，当推板结构滑动到传输巷道的前端时，所述板体能通过提升驱动装置移出支撑座，并与挡板轨道滑动连接。

所述挡板轨道的上部与伸缩立柱连接，挡板轨道的下部设有与支撑座的上部相配合的阻挡槽，用于将挡板轨道与支撑座卡合。

每个所述传输巷道上均设有两个推板结构，两个推板结构从前到后依次滑动连接在传输巷道上。

工作原理：

多个并列设置的传输巷道有两种工作状态，一种是合并状态，多个传输巷道同步运转共同协调装卸大尺寸的货物，一般设置为2-4个，既能满足货物的运载要求，又能保证合并状态装置的稳定性，另一种是单独工作状态，多个传输巷道分别单独运转，每个传输巷道都能单独装卸一般尺寸的货物。

整个装卸装置安装在车厢中，其中第一基板安装在车厢内部的底部，第二基板安装在车厢内部的顶部，多个传输巷道并列设置后整体的上投影形状为矩形，矩形相对两侧的伸缩立柱一直处于伸展的连接状态用于连接第一基板和第二基板，即两侧的伸缩立柱构成支撑柱起到整体的支撑作用，保证装置的稳定性，需要注意的是，该相对的两侧与传输巷道的传输方向平行，即该相对两边为矩形的左右两边；并且在安装该装卸装置时，还可以通过控制两侧的伸缩立柱的伸缩程度，来控制装卸装置的可容纳空间，用于适应不同大小的货物。

装卸大尺寸的货物时，即多个传输巷道合并运转时，除上述矩形左右两边和后边的伸缩立柱处于伸展的连接状态外，其余的伸缩立柱均处于收缩的分离状态，需要注意的是，伸缩立柱是从的中部断开，即分离时，伸缩立柱的中部分别向两端收缩，将中部的空间留出来，为大尺寸货物的运输提供空间，避免伸缩立柱阻挡货物；此时，由于伸缩立柱收缩，设置在传输巷道前端的伸缩立柱上的推板结构被提升高度，使得挡板轨道的高度大于单个货物的高度并小与双层货物的高度，当多个重叠的大尺寸货物通过传输巷道前端的装卸口时，上层的货物便会被挡板轨道阻挡，使货物能有序单一的输送，防止货物在竖直方向上的堆叠；同时为了避免推板结构阻挡货物的正常输送，推板结构位于传输巷道的最后端。

装卸一般尺寸的货物时，即两个传输巷道单独运转，伸缩立柱均处于伸展的合并状态，由于板体在支撑座上的最高高度小于货物的高度，因此，为了避免推板结构阻挡货物，影响货物的正常装载，后端的推板结构位于传输巷道的最后端，前端的推板结构卡进挡板轨道中，即前端的推板结构中的支撑座与挡板轨道卡合，此时，前端的推板结构中的板体向上移出支撑座，并移动到挡板轨道中，让该板体的高度大于单个货物的高度且小于双层货物的高度，如此设置板体的高度，可以将单个货物有序的装载进车厢，阻挡住上层的货物，避免货物在竖直方向上的堆叠；当货物装载进车厢后，前端的推板结构中的板体又重新移动到支撑座上，两个推板结构相互配合将传输巷道上的货物夹持住，实现传输巷道上货物的固定和稳定。

进一步地，支撑座的上部的内壁设有向内凹陷的滑槽，滑槽的一侧为齿条结构。

进一步地，所述提升驱动装置，包括提升驱动电机，所述提升驱动电机设置在板体端头的内部，该提升驱动电机的输出轴上设有与所述齿条结构相配合的齿轮结构，所述齿轮结构与齿条结构啮合。

进一步地，挡板轨道的上部设有与支撑座上相同的滑槽，且支撑座与挡板轨道卡合时，挡板轨道上的滑槽与支撑座上的滑槽位于同一直线，并且挡板轨道上滑槽的底部与支撑座上滑槽的顶部重合，两个滑槽中的齿条结构组合成更长的齿条结构。

进一步地，所述支撑座的底部设有多个滑轮，所述传输巷道的两侧均设有滑动导轨，所述滑轮与滑动导轨相配合，两个支撑座通过滑轮分别与滑动导轨滑动连接。

所述传输巷道包括若干直线排列的子巷道，子巷道包括两个侧板和若干滚筒，两个所述侧板平行设置且侧板的底部与第一基板连接，所述滚筒均匀设置在两个侧板之间，滚筒的两端分别与侧板转动连接，多个滚筒间隔设有滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置设置在所述侧板的内壁且滚筒驱动装置的输出轴与对应的滚筒连接，用于控制滚筒转动。

所述滑动导轨靠近传输巷道前端和后端的两处均设有用于防止支撑座滑出滑动导轨的限位块。

所述滑动导轨平行设置在侧板的外壁，所述滑动导轨的长度与侧板的长度相同且滑动导轨的两端开设有“八”字型的开口，滑动导轨两端的宽度大于其中部的宽度。

由于每个子巷道之间存在间隙，因此当支撑座在滑动导轨上通过滑轮移动时，会出现一部分的滑轮悬空在间隙中，另一部分的滑轮在滑动导轨中的情况，滑动导轨两端“八”字型的开口更有利于悬空部分的滑轮能更快捷方便的滑进滑动导轨中，使得支撑座的移动更加顺畅，减少了支撑座移动过程中发生故障的概率，例如滑轮卡在滑动导轨端口的情况。

本发明的有益效果是：

本发明用于无人配送的车载智能装卸装置，利用多个传输巷道的合并或者单独运转实现不同种类及尺寸大小的货物的装卸，具有较强的普适性，同时，通过板体和挡板轨道配合，还能实现不同尺寸货物在传输巷道上运转过程中的防堆叠工作，通过层架和传输巷道的配合，能够实现传输巷道上货物的一次性提升转存以及装卸工作，有效提高货物转运、存储效率及装置的空间利用率，通过伸缩立柱调整装置的可容纳空间，用于适应不同大小的货物，满足无人物流配送的高效率、多功能需求。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明一个传输巷道的结构示意图；

图3为图2中A的后视放大图；

图4为本发明推板结构的结构示意图；

图5为本发明推板结构的正视剖视图；

图6为本发明子巷道的结构示意图；

图7为本发明子巷道的剖视图；

图8为本发明滑动导轨的俯视图。

图中标号说明：

1、第一基板；2、第二基板；3、传输巷道；301、子巷道；3011、侧板；3012、滚筒；3013、滚筒驱动装置；302、滑动导轨；4、伸缩立柱；5、层架；6、推板结构；601、支撑座；6011、滑轮；6012、齿条结构；602、板体；6021、提升驱动电机；6022、齿轮结构；603、滑槽；604、阻挡槽；7、挡板轨道；8、视觉识别装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

请参阅1-图8所示，一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，包括第一基板1、第二基板2和多个用于装卸货物的传输巷道3，第二基板2设置在第一基板1的上方，多个所述传输巷道3并列设置在第一基板1上，且传输巷道3位于第一基板1与第二基板2之间，每个传输巷道3的两边均设有伸缩立柱4，还包括推板结构6和挡板轨道7，所述推板结构6与传输巷道3滑动连接，所述挡板轨道7设置在传输巷道3前端的伸缩立柱4上。

所述推板结构6包括板体602和两个支撑座601，两个支撑座601的底部分别滑动连接在传输巷道3的两侧，所述板体602的两端分别与两个支撑座601的上部滑动连接，该板体602的长度方向与传输巷道3的宽度方向平行，所述板体602与两个支撑座601的连接处均设有用于调整板体602高度的提升驱动装置，当推板结构6滑动到传输巷道3的前端时，所述板体602能通过提升驱动装置移出支撑座601，并与挡板轨道7滑动连接。

所述挡板轨道7的上部与伸缩立柱4连接，挡板轨道7的下部设有与支撑座601的上部相配合的阻挡槽604，当支撑座601进入到阻挡槽604中后，支撑座601的前端面与阻挡槽604的内壁贴合，优选的，还可以通过凸块凹槽结构将支撑座601与阻挡槽604卡合，使支撑座601与阻挡槽604贴合的更加紧密，凸块凹槽结构的具体方式为：阻挡槽604的内壁上设置若干的凹槽，支撑座601的前端面设设置若干与凹槽相对应的凸块，凸块的形状与凹槽的形状相配合，在支撑座601前进的过程中凸块***到凹槽中，支撑座601与阻挡槽604贴合的更加紧密。

每个所述传输巷道3上均设有两个推板结构6，两个推板结构6从前到后依次滑动连接在传输巷道3上。

优选的，传输巷道3的下方设有层架5，层架5与伸缩立柱4滑动连接，通过层架5在伸缩立柱4上的滑动将货物托举，完成货物的装载，并且两个传输巷道3上的同层层架5能通过连接装置连接。

具体地，如图4和图5所示，支撑座601的上部的内壁设有向内凹陷的滑槽603，滑槽603的一侧为齿条结构6012，板体602端头的内部设有提升驱动电机6021，该提升驱动电机6021的输出轴上设有与所述齿条结构6012相配合的齿轮结构6022，所述齿轮结构6022与齿条结构6012啮合，挡板轨道7的上部设有与支撑座601上相同的滑槽603，且支撑座601与挡板轨道7卡合时，挡板轨道7上的滑槽603与支撑座601上的滑槽603位于同一直线，并且挡板轨道7上滑槽603的底部与支撑座601上滑槽603的顶部重合，两个滑槽603中的齿条结构6012组合成更长的齿条结构6012。滑槽603内，齿轮结构6022的直径a，齿条结构6012的齿根与远离齿条结构6012的滑槽603内壁的间距b，齿条结构6012的齿顶与远离齿条结构6012的滑槽603内壁的间距c，a介于b和c之间。

优选的，当需要调整板体602高度时，通过提升驱动电机6021的正反转并通过齿轮结构6022和齿条结构6012的传动将提升驱动电机6021的转动转化为板体602的直线运动，从而控制板体602向上或者向下的移动，同时通过该提升驱动电机6021的自锁、齿轮结构6022与齿条结构6012的啮合共同来实现板体602高度的固定；当板体602需要从支撑座601移动到挡板轨道7时，由于两个滑槽603之间的距离小于齿轮结构6022的直径，因此齿轮结构6022在通过两个滑槽603之间的间隙时，能更好的从支撑座601的滑槽603移动到挡板轨道7的滑槽603，避免齿轮结构6022卡在两个滑槽603之间，从而影响板体602的移动。

具体地，如图4-图8所示，所述支撑座601的底部设有多个滑轮6011，所述传输巷道3的两侧均设有滑动导轨302，所述滑轮6011与滑动导轨302相配合，两个支撑座601通过滑轮6011分别与滑动导轨302滑动连接；所述传输巷道3包括若干直线排列的子巷道301，子巷道301包括两个侧板3011和若干滚筒3012，两个所述侧板3011平行设置且侧板3011的底部与第一基板1连接，所述滚筒3012均匀设置在两个侧板3011之间，滚筒3012的两端分别与侧板3011转动连接，多个滚筒3012间隔设有滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置设置在所述侧板3011的内壁且滚筒驱动装置的输出轴与对应的滚筒3012连接，用于控制滚筒3012转动。

优选的，该滑轮6011自带电机驱动，能自我转动为支撑座601的滑动提供动力，同时，该滑轮6011也能自锁用于保持支撑座601的位置；优选的，多个滑轮6011直线排列，滑动导轨302的长度与侧板3011的长度相同，滑动导轨302的两端开设有“八”字型的开口，滑动导轨302两端的宽度大于其中部的宽度，滑动导轨302中部的宽度与支撑座601底部的滑轮6011的大小相配合，由于每个子巷道301之间存在间隙，因此当支撑座601在滑动导轨302上移动时，会出现一部分的滑轮6011悬空在间隙中，另一部分的滑轮6011在滑动导轨302中的情况，滑动导轨302两端“八”字型的开口更有利于悬空部分的滑轮6011能更快捷方便的滑进滑动导轨302中，使得支撑座601的移动更加顺畅，减少了支撑座601移动过程中发生故障的概率，例如滑轮6011卡在滑动导轨302端口的情况。同时设置在传输巷道3前后两端端头的滑动导轨302的“八”字型开口内均设有防止支撑座601滑出滑动导轨302的限位块。

具体地，所述传输巷道3的上方还设有视觉识别装置8，所述视觉识别装置8位于挡板轨道7的前方，视觉识别装置8设置的高度大于单个货物的高度用于扫描货物的条形码读取货物的物流信息，包括送货地址、取货方式等，识别后的信息实时反馈后台的装卸货控制***，通过计算机生成对货物装载时的预案，并通过后台的装卸货控制***对传输巷道3、伸缩立柱4、层架5、推板结构6和挡板轨道7进行综合调配完成对货物的合理化装载。

同时，通过视觉识别装置8上的摄像头能实时检测货物的高度，方便实时调整板体602或者挡板轨道7的高度，用于实时调整货物的防堆积工作，优选的所述视觉识别装置8可以设置在第二基板2上，并悬挂在传输巷道3的上方。

具体地，如图6和图7所示多个滚筒3012间隔设有滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置设置在所述侧板3011的内壁且滚筒驱动装置的输出轴与滚筒3012连接用于控制滚筒3012转动，多个设有滚筒驱动装置的滚筒3012的同向转动通过滚筒3012与货物的摩擦力，带动货物进、出车厢，未设有滚筒驱动装置的滚筒3012辅助货物运动，如此间隔设置的滚筒驱动装置，能在不影响货物正常输送的基础上减少了装卸装置的成本。

优选的，在输送货物时，为了避免货物搭在侧板3011的上表面而接触不到滚筒3012，从而出现不能移动的情况，滚筒3012的上表面与侧板3011的上表面平齐或者高于侧板3011的上表面，同时通过传输巷道3两边的伸缩立柱4的阻挡和两个推板结构6的夹持来防止货物滑出传输巷道3。

工作流程：

整个装卸装置安装在车厢中，其中第一基板1安装在车厢内部的底部，第二基板2安装在车厢内部的顶部，多个传输巷道3并列设置后整体的上投影形状为矩形，矩形相对两侧的伸缩立柱4一直处于伸展的连接状态用于连接第一基板1和第二基板2，即两侧的伸缩立柱4构成支撑柱起到整体的支撑作用，保证装置的稳定性，需要注意的是，该相对的两侧与传输巷道3的传输方向平行，即该相对两边为矩形的左右两边；并且在安装该装卸装置时，还可以通过控制两侧的伸缩立柱4的伸缩程度，来控制装卸装置的整体高度，用于适应不同大小的车厢。

如图1和图2所示，装卸装置有两种工作状态，一种是多个传输巷道3同步运转的合并状态，用于输送大尺寸的货物，另一种是多个传输巷道3单独运转的单独工作状态，用于输送正常尺寸的货物，其中，正常尺寸货物的宽度都小于或等于一个传输巷道3的宽度，大尺寸货物的宽度都大于一个传输巷道3的宽度。

当需要装载大尺寸的货物时：

除构成支撑柱需要起支撑作用的伸缩立柱4处于伸展的连接状态外，两个相邻传输巷道3之间的伸缩立柱4均处于收缩的分离状态，两个推板结构6均位于传输巷道3的最后端，多个传输巷道3上同层的层架5通过现有的连接装置连接在一起；视觉识别装置8扫描识别传输巷道3端头处的装卸口大尺寸货物的信息，并通过后台现有的装卸***判断该大尺寸货物是否在本次装货任务内，如果否，由现有的搬运机器人将该大尺寸货物搬运至一旁；如果是，视觉识别装置8识别大尺寸货物的长度和高度以及传输巷道3剩余的空间的长度和高度，并将信息反馈给后台的装卸***，判断该传输巷道3剩余空间能否容纳该大尺寸货物，如果是，设有滚筒驱动装置3013的滚筒3012正转将大尺寸货物送入车厢，并继续装载下一个大尺寸的货物；如果否，滚筒3012下方通过连接装置连接的多个层架5上升，穿过子巷道301间的间隙，将大尺寸货物托起，完成一层层架5货物的装载，同时根据视觉识别装置8扫描的货物信息，后台的装卸***判断本次装载任务是否完成，如果完成，则结束装载或进行下一个装载任务，如果没有完成，则进行下一层层架5的装载。

当需要卸载大尺寸的货物时：

除构成支撑柱需要起支撑作用的伸缩立柱4处于伸展的连接状态外，两个相邻传输巷道3之间的伸缩立柱4处于收缩的分离状态，两个推板结构6均位于传输巷道3的最后端，多个传输巷道3上同层的层架5通过现有的连接装置连接在一起；位于最底部且装载有大尺寸货物的连接在一起的多个层架5下降使货物与滚筒3012接触，层架5穿过子巷道301间的间隙继续下降完成收纳，调整传输巷道3端头连接有挡板轨道7的伸缩立柱4的收缩端的收缩程度，使挡板轨道7底部高于大尺寸货物的高度，保证大尺寸货物能够顺利移出传输巷道3；全部的推板结构6向前移动，推动大尺寸货物前进，设有滚筒驱动装置3013的滚筒反转将大尺寸货物送出车厢，同时视觉识别装置8扫描大尺寸货物的信息并反馈给后台的装卸***；后台的装卸***通过视觉识别装置8判断后端的推板结构6是否移动到传输巷道3的最前端，如果否，则层架5上的货物没有卸载完，并进行下一个货物的卸载，如果是，则层架5上的货物卸载完，完成了一层层架5货物的卸载，再根据视觉识别装置8扫描的货物信息，后台的装卸***判断本次卸载任务是否完成，如果完成，则结束卸载或进行下一个卸载任务，如果没有完成，则全部的推板结构6移动到最后端并进行下一层层架5货物的卸载。

当需要装载正常尺寸的货物时：

所有的伸缩立柱4均处于伸展的连接状态，后端的推板结构6滑动到传输巷道3的最后端，前端的推板结构6向传输巷道3的前端滑动至支撑座601与挡板轨道7的阻挡槽604卡合，随后前端的推板结构6的板体602滑动到挡板轨道7的最高处，同时多个传输巷道3上的同层层架5没有通过连接装置连接；视觉识别装置8扫描识别装卸口货物的信息，后台的装卸***判断该货物是否在本次装货任务内，如果否，由搬运机器人将该货物搬运至一旁；如果是，视觉识别装置8识别货物的长度和传输巷道剩余的空间长度，并将信息反馈给后台的装卸***，通过装卸***判断该货物长度是否小于传输巷道3剩余空间长度，如果是，设有滚筒驱动装置3013的滚筒3012正转将货物送入车厢，同时，视觉识别装置8根据货物有无堆叠现象，调节挡板轨道7上板体602的高度，用于将多余的货物阻挡，实现防堆叠，之后将下一个货物送入车厢，如果否，板体602从挡板轨道7中滑动到支撑座601上，两个推板结构6相向移动将货物夹持，并通过设置在滚筒3012上的压力传感器采集滚筒3012的受力信息，用于分析货物的位置和重心情况，并通过装卸***调整推板结构6的位置来调整货物的位置和重心；重心调整完毕，后端的推板结构6重新滑动到传输巷道3的最后端，前端的推板结构6的板体602重新移动到挡板轨道7的最高处，为货物上升预留空间；之后收纳在滚筒3012下方的层架5上升，穿过子巷道301间的间隙，将货物从滚筒3012上托起至一定高度，完成一层层架5货物的装载；根据视觉识别装置扫描的货物信息，装卸控制***判断本次装载任务是否完成，如果完成，结束装载或进行下一个装载任务；如果没有完成，进行下一层层架5货物的装载。

当需要卸载正常尺寸的货物时：

所有的伸缩立柱4均处于伸展的连接状态，后端的推板结构6滑动到传输巷道3的最后端，前端的推板结构6向传输巷道3的前端滑动至支撑座601与挡板轨道7的阻挡槽604卡合，随后前端的推板结构6的板体602滑动到挡板轨道7的最高处，同时多个传输巷道3上的同层层架5没有通过连接装置连接；位于最底部且装载有货物的层架5下降使货物与滚筒3012接触，货物被放置在多个滚筒3012组成的滚筒轨道上，层架5穿过子巷道301间的间隙继续下降完成收纳，后端的推板结构6向前移动，推动货物前进；视觉识别装置8扫描货物的信息并反馈给后台的装卸***，与挡板轨道7连接的板体602向下滑动至略高于货物的位置，将堆叠的货物阻挡，设有滚筒驱动装置3013的滚筒3012反转将传输巷道3的最前端的货物送出车厢；装卸***通过视觉识别装置8判断后端的推板结构6是否移动到传输巷道3的最前端，如果否，则说明该层架5上的货物没有被卸载完；如果是，则说明该层架5上的货物被卸载完，并根据视觉识别装置8扫描的货物信息，装卸***判断本次卸载任务是否完成，如果完成，结束卸载或进行下一卸载任务，如果没有完成，后端的推板结构6移动到最后端，并开始卸载下一个层架5上的货物。

由于实际运营过程中，大尺寸的货物数量偏少，传输巷道3在多数情况下运送正常尺寸的货物，合并多个传输巷道3的使用频率较低，因此为了使车厢空间利用率的最大化和装卸货物的简便，有时也会采用两种货物混装的模式，先将正常尺寸的货物装载在车厢的上部，然后再后装载大尺寸的货物，使大尺寸的货物位于正常尺寸货物的下方，因此卸载货物时，先将大尺寸的货物卸载，再卸载正常尺寸的货物，此种装卸方式不仅能减少传输巷道3变换状态的次数，还能避免卸载货物时发生大尺寸货物阻挡小尺寸货物的情况；混装模式的具体操作如下：装载时，前期步骤与装载正常尺寸货物的步骤相同，需要注意的是，传输巷道3的下方设有层架5，层架5与伸缩立柱4滑动连接，通过层架5在伸缩立柱4上的滑动将货物托举，完成货物的装载，并且两个传输巷道3上的同层层架5能通过连接装置连接，装载大尺寸的货物时，连接装置处于连接状态，将两个层架5连接，装载正常尺寸的货物时，连接装置处于断开状态；当正常尺寸的货物装载完后，伸缩立柱4开始收缩，此时便需要根据伸缩立柱4的固定段是否连接有装有正常尺寸货物的层架5，来控制伸缩立柱4的伸缩程度；如果伸缩立柱4的固定段没有连接装有正常尺寸货物的层架5，那么伸缩立柱4的伸缩段完全收缩到固定段中，如果固定段连接有装有正常尺寸货物的层架5，那么伸缩段只部分收缩到固定段中，并保证相邻两层之间的货物不会发生碰撞，同时为装载大尺寸的货物留下足够的空间；如果伸缩段的收缩不能满足上述要求，就不采用混装的模式，或者在下一车厢中再采取混装的模式。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，包括第一基板(1)、第二基板(2)和多个用于装卸货物的传输巷道(3)，第二基板(2)设置在第一基板(1)的上方，多个所述传输巷道(3)并列设置在第一基板(1)上，且传输巷道(3)位于第一基板(1)与第二基板(2)之间，每个传输巷道(3)的两边均设有伸缩立柱(4)，其特征在于：还包括推板结构(6)和挡板轨道(7)，所述推板结构(6)与传输巷道(3)滑动连接，所述挡板轨道(7)设置在传输巷道(3)前端的伸缩立柱(4)上；

所述推板结构(6)包括板体(602)和两个支撑座(601)，两个支撑座(601)的底部分别滑动连接在传输巷道(3)的两侧，所述板体(602)的两端分别与两个支撑座(601)的上部滑动连接，该板体(602)的长度方向与传输巷道(3)的宽度方向平行，所述板体(602)与两个支撑座(601)的连接处均设有用于调整板体(602)高度的提升驱动装置，当推板结构(6)滑动到传输巷道(3)的前端时，所述板体(602)能通过提升驱动装置移出支撑座(601)，并与挡板轨道(7)滑动连接；

所述挡板轨道(7)的上部与伸缩立柱(4)连接，挡板轨道(7)的下部设有与支撑座(601)的上部相配合的阻挡槽(604)，用于将挡板轨道(7)与支撑座(601)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，其特征在于：支撑座(601)的上部的内壁设有向内凹陷的滑槽(603)，滑槽(603)的一侧为齿条结构(6012)。

3.根据权利要求2所述的一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，其特征在于：所述提升驱动装置，包括提升驱动电机(6021)，所述提升驱动电机(6021)设置在板体(602)端头的内部，该提升驱动电机(6021)的输出轴上设有与所述齿条结构(6012)相配合的齿轮结构(6022)，所述齿轮结构(6022)与齿条结构(6012)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，其特征在于：挡板轨道(7)的上部设有与支撑座(601)上相同的滑槽(603)，且支撑座(601)与挡板轨道(7)卡合时，挡板轨道(7)上的滑槽(603)与支撑座(601)上的滑槽(603)位于同一直线，并且挡板轨道(7)上滑槽(603)的底部与支撑座(601)上滑槽(603)的顶部重合，两个滑槽(603)中的齿条结构(6012)组合成更长的齿条结构(6012)。

5.根据权利要求1所述的一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，其特征在于：所述支撑座(601)的底部设有多个滑轮(6011)，所述传输巷道(3)的两侧均设有滑动导轨(302)，所述滑轮(6011)与滑动导轨(302)相配合，两个支撑座(601)通过滑轮(6011)分别与滑动导轨(302)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，其特征在于：所述传输巷道(3)包括若干直线排列的子巷道(301)，子巷道(301)包括两个侧板(3011)和若干滚筒(3012)，两个所述侧板(3011)平行设置且侧板(3011)的底部与第一基板(1)连接，所述滚筒(3012)均匀设置在两个侧板(3011)之间，滚筒(3012)的两端分别与侧板(3011)转动连接，多个滚筒(3012)间隔设有滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置设置在所述侧板(3011)的内壁且滚筒驱动装置的输出轴与对应的滚筒(3012)连接用于控制滚筒(3012)转动。

7.根据权利要求4所述的一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，其特征在于：每个所述传输巷道(3)上均设有两个推板结构(6)，两个推板结构(6)从前到后依次滑动连接在传输巷道(3)上。

8.根据权利要求5所述的一种多巷道装卸装置的输送和防堆叠组件，其特征在于：所述滑动导轨(302)靠近传输巷道(3)前端和后端的两处均设有用于防止支撑座(601)滑出滑动导轨(302)的限位块。

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