CN114871745A - 一种螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种螺丝机，包括翻转组件、旋转平台和反折组件，所述旋转平台中心固定连接有旋转轴，若干固定组件以所述旋转轴为中心环形均布在所述旋转平台上，伺服电机带动所述旋转轴转动，所述旋转平台对应设置有上料工位和螺丝工位，上料机械手和若干螺丝机械手设置在所述旋转平台的***，且所述反折组件对应位于所述上料工位的所述固定组件设置，各所述螺丝机械手与位于所述螺丝工位的所述固定组件一一对应设置，所述反折组件和所述上料机械手对应设置，所述上料机械手设置在所述翻转组件和所述反折组件之间；本发明采用自动流水线，翻转、反折和上螺丝均采用自动化操作，生产效率高，同时也大大增加了螺丝安装的精准度，降低出错率。

Description

一种螺丝机
技术领域
本发明涉及显示器加工技术领域，具体涉及一种螺丝机。
背景技术
现有的显示器常将PCB板设置在屏背面，屏和PCB板通过柔性PCB或FPC数据连接，同时屏和PCB板一般通过螺栓固定相对位置，现有螺栓的固定安装通过操作者对屏和PCB板进行人工对位完成打螺丝操作，屏和PCB板的对折重叠定位受人工熟练度影响，故生产效率低，安装出错率高。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种螺丝机，包括翻转组件、旋转平台和反折组件，所述旋转平台中心固定连接有旋转轴，若干固定组件以所述旋转轴为中心环形均布在所述旋转平台上，伺服电机带动所述旋转轴转动，所述旋转平台对应设置有上料工位和螺丝工位，上料机械手和若干螺丝机械手设置在所述旋转平台的***，且所述反折组件对应位于所述上料工位的所述固定组件设置，各所述螺丝机械手与位于所述螺丝工位的所述固定组件一一对应设置，所述反折组件和所述上料机械手对应设置，所述上料机械手设置在所述翻转组件和所述反折组件之间。
较佳的，所述反折组件包括移动部、旋转部和夹持部，所述旋转部设置在所述移动部上，所述夹持部设置在所述旋转部上，所述夹持部将PCB板固定在所述旋转部上，所述旋转部带动PCB板翻转设置于所述固定组件上的屏上方。
较佳的，所述旋转部包括固定架、旋转架和旋转电机，所述固定架固定设置在所述移动部的滑块上，所述旋转架的两端通过旋转座与所述固定架活动连接，所述旋转电机固定设置在所述固定架上，且所述旋转电机的输出轴与一所述旋转座固定连接。
较佳的，所述固定架包括固定板和对称设置在所述固定板两端的两第一连接板，所述旋转架包括旋转板和对称设置在所述旋转板两端的两第二连接板，两所述第二连接板分别与两所述旋转座固定连接，所述固定板和所述旋转板平行设置，所述第一连接板上设置有旋转孔，两所述旋转孔同轴设置，一所述旋转孔内设置有转轴，所述转轴固定设置在一所述旋转座上，另一所述旋转孔内设置有所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机的输出轴与另一所述旋转座固定连接。
较佳的，所述夹持部包括两对称设置的夹持模块，两所述夹持模块均设置在所述旋转板上，所述夹持部包括夹持块、夹持导轨、夹持滑块和夹持气缸，所述夹持气缸和所述夹持导轨均固定设置在所述旋转板上，所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向与所述夹持导轨的延伸方向一致，所述夹持滑块滑动设置在所述夹持导轨上，所述夹持块固定设置在所述夹持滑块上，两所述夹持部上所述夹持导轨的延伸方向在同一直线上。
较佳的，所述夹持块靠近另一所述夹持块的侧面设置有定位凸台，所述定位凸台上部设置有定位块，所述PCB板设置在是所述定位凸台上。
较佳的，所述反折组件还包括定位部，所述定位部包括定位板、定位滑块、定位导轨和定位气缸，所述定位气缸和所述定位导轨均固定设置在所述移动部上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向与所述定位导轨的延伸方向一致，所述定位滑块滑动设置在所述定位导轨上，所述定位板固定设置在所述定位滑块上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于所述固定板，所述定位板设置在两所述夹持块之间，所述固定板上设置有供所述定位板穿过的通过孔。
较佳的，所述固定组件包括载屏台、固定部和限位部，屏设置在所述载屏台上并通过所述固定部固定位置，所述限位部对应PCB板和屏之间的柔性连接带设置。
较佳的，两所述固定部对称设置在所述载屏台的两侧，所述固定部包括旋转压紧气缸和压紧杆，所述压紧杆的一端与所述旋转压紧气缸的伸缩杆固定连接，另一端设置有压紧块，所述压紧块采用橡胶材质。
较佳的，所述限位部包括旋转气缸、调节板和限位杆，所述旋转气缸固定设置在所述载屏台底部，所述旋转气缸的输出杆通过所述调节板与所述限位杆连接，所述调节板与所述限位杆垂直设置，所述限位杆设置在所述载屏台远离所述旋转平台的一侧。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明采用自动流水线，翻转、反折和上螺丝均采用自动化操作，生产效率高，同时也大大增加了螺丝安装的精准度，降低出错率。
附图说明
图1为所述螺丝机的结构视图；
图2为所述旋转平台的结构视图；
图3为所述反折组件和所述固定组件的配合结构视图；
图4为所述反折组件的结构视图；
图5为所述夹持块的结构视图；
图6为所述固定组件的结构视图；
图7为所述翻转组件的立体结构视图；
图8为所述翻转组件的结构侧视图。
图中数字表示：
1-翻转组件；2-旋转平台；3-反折组件；4-固定组件；5-上料机械手；6-螺丝机械手； 7-屏；8-PCB板；11-连接座；12-翻转电机；13-固定底座；14-第一屏支撑组件；15-第一PCB 支撑组件；16-调节气缸；17-调节导杆；18-第二屏支撑组件；19-支撑板；110-PFB真空吸盘；111-屏真空吸盘；21-旋转板；22-定位CCD；31-移动部；32-旋转部；33-夹持部；34- 定位部；41-载屏台；42-固定部；43-限位部；311-第一移动模块；312-第二移动模块；313- 第三移动模块；321-固定架；322-旋转架；323-旋转电机；331-夹持块；332-夹持导轨；411- 吸附头；421-旋转压紧气缸；422-压紧杆；431-旋转气缸；432-调节板；433-限位杆；3311- 定位凸台；3312-定位块。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
如图1所示，图1为所述螺丝机的结构视图。本发明所述螺丝机包括翻转组件1、旋转平台2和反折组件3，所述旋转平台2中心固定连接有旋转轴，若干固定组件4以所述旋转轴为中心环形均布在所述旋转平台2上，伺服电机带动所述旋转轴转动，所述旋转平台2对应设置有上料工位和螺丝工位，上料机械手5和若干螺丝机械手6设置在所述旋转平台2的***，且所述反折组件3对应位于所述上料工位的所述固定组件4设置，各所述螺丝机械手6与位于所述螺丝工位的所述固定组件4一一对应设置，所述反折组件3和所述上料机械手5对应设置，所述上料机械手5设置在所述翻转组件1和所述反折组件3之间，所述翻转组件 1对来料进行翻转保证屏7的背面向上，所述反折组件3和位于所述上料工位的所述固定组件4组合设置，位于所述上料工位的所述固定组件4对屏7进行固定，所述反折组件3夹持并反折PCB板8，以进行PCB板8和屏7之间的重叠对位操作，完成重叠后所述旋转平台2 转动以将重叠后的PCB板8和屏7依次经各所述螺丝工位由所述螺丝机械手6进行各孔位螺丝的自动安装。
本发明采用自动流水线，翻转、反折和上螺丝均采用自动化操作，生产效率高，同时也大大增加了螺丝安装的精准度，降低出错率。
实施例二
如图2所示，图2为所述旋转平台的结构视图；在本实施例中，所述旋转平台2包括旋转板21，所述旋转板21设置为矩形，所述旋转轴的端部固定设置在所述旋转板21上，四个所述固定组件4分别对应所述旋转板21的四个边设置，所述旋转板21的直角均进行圆角过渡设置，避免所述旋转板21旋转过程中与其他设备发生干涉。
较佳的，所述旋转板21设置有若干减重孔，以降低所述旋转平台2的整体重量，以便于进行所述旋转板21的转动。
具体的，四个所述固定组件4在所述旋转平台2上顺时针排布，上料机械手5、第一螺丝机械手、第二螺丝机械手、第三螺丝机械手在所述旋转板21的***与各所述固定组件4一一对应顺时针排布，所述旋转板21上对应所述第一固定组件4设置有定位CCD22，通过所述定位CCD22对所述上料机械手5的产品从而保证所述上料机械手5将产品准确放置在对应位置的所述固定组件4上，所述第一螺丝机械手、所述第二螺丝机械手、所述第三螺丝机械手分别对移动至对应位置处的产品进行上螺丝操作。
较佳的，所述第三螺丝机械手上设置有抓取吸盘，通过所述抓取吸盘实现对产品的抓取下料操作。
将多工位以所述旋转平台2为中心均布在所述旋转平台2上，通过所述旋转平台2的转动实现一所述固定组件4上产品的按序移动，可根据实际所要安装螺栓的数量对应设置工位数量，同时通过伺服电机转动固定角度，即可实现多工位的准确定位，避免了定位装置的额外设置，同时也可同时对多产品进行流水线加工。
实施例三
如图3所示，图3为所述反折组件和所述固定组件的配合结构视图；所述反折组件3包括移动部31、旋转部32和夹持部33，所述旋转部32设置在所述移动部31上，所述夹持部33设置在所述旋转部32上，所述夹持部33将PCB板8固定在所述旋转部32上，所述旋转部32带动PCB板8翻转设置于所述固定组件4上的屏7上方；所述固定组件4包括载屏台 41、固定部42和限位部43，屏7设置在所述载屏台41上并通过所述固定部42固定位置，所述限位部43用于限制PCB板8和屏7连接的柔性连接带位置，避免在PCB板8和屏7进行重叠时柔性连接带被夹持在PCB板8和屏7之间造成损坏。
通过设置所述反折组件3对PCB板8进行夹持翻转，通过所述固定组件4固定屏7的位置，从而实现PCB板8和屏7的重叠，在所述移动部31的作用下进行PCB板8和屏7相对位置的调节，保证PCB板8和屏7的对位准确，以通过全自动化的方式提高生产效率，降低对位出错率。
一般的，所述移动部31包括第一移动模块311、第二移动模块312、第三移动模块313，所述第二移动模块312设置在所述第一移动模块311上，所述第三移动模块313设置在所述第二移动模块312上，所述旋转部32设置在所述第三移动模块313上，所述旋转部32带动 PCB板8翻转设置于屏7上方，所述第三移动模块313带动所述旋转部32进行竖直方向的位置调节，所述第一移动模块311和所述第二移动模块312带动所述旋转部32做水平方向上的移动。
一般的，所述第一移动模块311、所述第二移动模块312、所述第三移动模块313均采用现有技术中常规的线性模组，以实现对应的直线移动。
较佳的，所述第一移动模块311带动所述第二移动模块312的移动方向和所述第二移动模块312带动所述第三移动模块313的移动方向相互垂直。
实施例四
如图4所示，图4为所述反折组件的结构视图；所述旋转部32包括固定架321、旋转架 322和旋转电机323，所述固定架321固定设置在所述移动部31的滑块上，所述旋转架322的两端通过旋转座与所述固定架321活动连接，所述旋转电机323固定设置在所述固定架321 上，且所述旋转电机323的输出轴与一所述旋转座固定连接，通过所述旋转电机323可带动所述旋转架322转动。
所述固定架321和所述旋转架322均设置为U型。
具体的，所述固定架321包括固定板和对称设置在所述固定板两端的两第一连接板，所述旋转架322包括旋转板21和对称设置在所述旋转板21两端的两第二连接板，两所述第二连接板分别与两所述旋转座固定连接，所述固定板和所述旋转板21平行设置，所述第一连接板上设置有旋转孔，两所述旋转孔同轴设置，一所述旋转孔内设置有转轴，所述转轴固定设置在一所述旋转座上，另一所述旋转孔内设置有所述旋转电机323的输出轴，所述旋转电机 323的输出轴与另一所述旋转座固定连接，从而实现所述固定架321和所述旋转架322的相对转动。
所述夹持部33包括两对称设置的夹持模块，两所述夹持模块均设置在所述旋转板21上，所述夹持部33包括夹持块331、夹持导轨332、夹持滑块和夹持气缸，所述夹持气缸和所述夹持导轨332均固定设置在所述旋转板21上，所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向与所述夹持导轨332的延伸方向一致，所述夹持滑块滑动设置在所述夹持导轨332上，所述夹持块331固定设置在所述夹持滑块上，两所述夹持部33上所述夹持导轨332的延伸方向在同一直线上，通过调节两所述夹持块331之间的位置，从而可实现对两所述夹持块331之间PCB板8的夹持固定。
如5图所示，图5为所述夹持块的结构视图；一般的，所述夹持块331靠近另一所述夹持块331的侧面设置有定位凸台3311，所述定位凸台3311上部设置有定位块3312，所述PCB 板8设置在是所述定位凸台3311上，所述定位块3312用于限制所述PCB板8的竖直方向上的移动，在所述旋转架322完成旋转后，所述定位块3312对所述PCB板8进行底部支撑。
实施例五
所述反折组件3还包括定位部34，所述定位部34包括定位板、定位滑块、定位导轨和定位气缸，所述定位气缸和所述定位导轨均固定设置在所述第二移动模块312上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向与所述定位导轨的延伸方向一致，所述定位滑块滑动设置在所述定位导轨上，所述定位板固定设置在所述定位滑块上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于所述固定板，所述定位板设置在两所述夹持块331之间，所述固定板上设置有供所述定位板穿过的通过孔。
在所述夹持组件对PCB板8进行夹持前，通过所述定位板对PCB板8的前边缘定位，再通过两所述夹持块331对PCB板8的两边缘进行夹持定位，从而实现对PCB板8的三边定位，以提高所述夹持组件的夹持定位效果，进一步提高PCB板8和屏7的对位操作精度。
实施例六
如图6所示，图6为所述固定组件的结构视图；两所述固定部42对称设置在所述载屏台 41的两侧，所述固定部42包括旋转压紧气缸421和压紧杆422，所述压紧杆422的一端与所述旋转压紧气缸421的伸缩杆固定连接，另一端设置有压紧块，所述压紧块一般采用橡胶材质，以与所述载屏台41上的屏7进行柔性接触。
所述限位部43包括旋转气缸431、调节板432和限位杆433，所述旋转气缸431固定设置在所述载屏台41底部，所述旋转气缸431的输出杆通过所述调节板432与所述限位杆433 连接，所述调节板432与所述限位杆433垂直设置，通过所述旋转气缸431带动所述调节板 432的转动，从而实现所述限位杆433在竖直状态和水平状态的切换，所述限位杆433设置在所述载屏台41靠近所述反折组件3的一侧。
一般的，所述调节板432上设置有调节孔，所述限位杆433的端部通过调节螺栓与所述调节孔固定连接，所述调节孔设置为腰型孔，从而可针对具体工作情况更换调节所述限位杆 433的位置。
一般的，所述载屏台41上设置有吸附头411，以稳定屏7在所述载屏台41上的位置，避免在折叠等操作时带动屏7位置而造成的对位不准确。
实施例七
如图7、图8所示，图7为所述翻转组件的立体结构视图；图8为所述翻转组件的结构侧视图；所述翻转组件1包括第一支撑部、第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部通过连接座11转动连接，所述第一支撑部包括固定底座13、调节组件、第一屏支撑组件14和第一PCB支撑组件15，所述固定底座13通过所述调节组件与所述第一屏支撑组件14连接，所述调节组件带所述第一屏支撑组件14竖直上下移动，所述第一PCB支撑组件15设置在所述固定底座13上，所述固定底座13通过所述连接座11与所述第二支撑部连接，所述连接座 11上设置有用于转动所述第二支撑部的翻转电机12。
较佳的，所述调节组件包括调节气缸16和若干调节导杆17，所述第一屏支撑组件14包括接料板，所述调节气缸16固定设置在所述固定底座13上，所述调节气缸16的伸缩杆与所述接料板固定连接，所述调节导杆17竖直固定在所述接料板底部，所述固定底座13上对应所述调节导杆17设置有导向孔，所述调节导杆17一一对应设置在所述导向孔内。
一般的，所述第一PCB支撑组件15包括若干PCB支撑柱，所述PCB支撑柱竖直连接在所述接料板上，所述PCB支撑柱设置在所述接料板远离所述连接座11的一侧。
所述连接座11包括对称设置的两第一连接板和两第二连接板，所述第一连接板固定设置所述固定底座13上，所述第二连接板与所述第二支撑部固定连接，所述旋转电机323固定设置在所述第一连接板上，所述第一连接板和所述第二连接板一一对应连接，所述第一连接板上设置有旋转孔，两所述旋转孔同轴设置，一所述旋转孔内设置有转轴，所述转轴固定设置在一所述第二连接板上，另一所述旋转孔内设置有所述翻转电机12的输出轴，所述旋转电机 323的输出轴与另一所述第二连接板固定连接。
通过所述调节组件调节所述第一屏支撑组件14的高度，在所述翻转电机12带动所述第二支撑部翻转到位后，再将所述第一屏支撑组件14上移至合理高度以对屏7幕板进行接料，避免所述第一支撑部和所述第二支撑部进行产品传递时出现碰撞，同时，通过调节所述第一屏支撑组件14的升降高度可使本发明适用不同厚度的产品。
实施例八
所述第二支撑部包括第二屏支撑组件18和第二PCB支撑组件，所述第二屏支撑组件18 设置为上料板，所述上料板和所述连接座11连接，所述第二PCB支撑组件设置在所述上料板远离所述连接座11的一侧。
所述第二PCB支撑组件包括支撑板19和PFB真空吸盘110，所述支撑板19设置为L型且固定设置在所述上料板的侧壁上，所述PFB真空吸盘110通过连接杆与所述上料板固定连接。
较佳的，所述支撑板19至少设置有2个，保证对PCB板8的中部支撑。
所述PFB真空吸盘110至少设置有2个，且所述支撑板19均设置在两所述PFB真空吸盘 110之间，所述PFB真空吸盘110对应设置在所述支撑板19远离所述上料板的最远端，从而保证所述PFB真空吸盘110对PCB板8的边缘吸附支撑。
所述上料板和所述接料板上均设置有若干屏真空吸盘111，用于对屏7进行吸附固定。
所述支撑板19与PCB板8的接触表面以及所述PFB真空吸盘110与PCB板8的吸附表面不高于所述上料板与屏7的接触表面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝机，其特征在于，包括翻转组件、旋转平台和反折组件，所述旋转平台中心固定连接有旋转轴，若干固定组件以所述旋转轴为中心环形均布在所述旋转平台上，伺服电机带动所述旋转轴转动，所述旋转平台对应设置有上料工位和螺丝工位，上料机械手和若干螺丝机械手设置在所述旋转平台的***，且所述反折组件对应位于所述上料工位的所述固定组件设置，各所述螺丝机械手与位于所述螺丝工位的所述固定组件一一对应设置，所述反折组件和所述上料机械手对应设置，所述上料机械手设置在所述翻转组件和所述反折组件之间。
2.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述反折组件包括移动部、旋转部和夹持部，所述旋转部设置在所述移动部上，所述夹持部设置在所述旋转部上，所述夹持部将PCB板固定在所述旋转部上，所述旋转部带动PCB板翻转设置于所述固定组件上的屏上方。
3.如权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述旋转部包括固定架、旋转架和旋转电机，所述固定架固定设置在所述移动部的滑块上，所述旋转架的两端通过旋转座与所述固定架活动连接，所述旋转电机固定设置在所述固定架上，且所述旋转电机的输出轴与一所述旋转座固定连接。
4.如权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述固定架包括固定板和对称设置在所述固定板两端的两第一连接板，所述旋转架包括旋转板和对称设置在所述旋转板两端的两第二连接板，两所述第二连接板分别与两所述旋转座固定连接，所述固定板和所述旋转板平行设置，所述第一连接板上设置有旋转孔，两所述旋转孔同轴设置，一所述旋转孔内设置有转轴，所述转轴固定设置在一所述旋转座上，另一所述旋转孔内设置有所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机的输出轴与另一所述旋转座固定连接。
5.如权利要求4所述的螺丝机，其特征在于，所述夹持部包括两对称设置的夹持模块，两所述夹持模块均设置在所述旋转板上，所述夹持部包括夹持块、夹持导轨、夹持滑块和夹持气缸，所述夹持气缸和所述夹持导轨均固定设置在所述旋转板上，所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向与所述夹持导轨的延伸方向一致，所述夹持滑块滑动设置在所述夹持导轨上，所述夹持块固定设置在所述夹持滑块上，两所述夹持部上所述夹持导轨的延伸方向在同一直线上。
6.如权利要求5所述的螺丝机，其特征在于，所述夹持块靠近另一所述夹持块的侧面设置有定位凸台，所述定位凸台上部设置有定位块，所述PCB板设置在是所述定位凸台上。
7.如权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述反折组件还包括定位部，所述定位部包括定位板、定位滑块、定位导轨和定位气缸，所述定位气缸和所述定位导轨均固定设置在所述移动部上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向与所述定位导轨的延伸方向一致，所述定位滑块滑动设置在所述定位导轨上，所述定位板固定设置在所述定位滑块上，所述定位气缸的伸缩杆伸缩方向垂直于所述固定板，所述定位板设置在两所述夹持块之间，所述固定板上设置有供所述定位板穿过的通过孔。
8.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述固定组件包括载屏台、固定部和限位部，屏设置在所述载屏台上并通过所述固定部固定位置，所述限位部对应PCB板和屏之间的柔性连接带设置。
9.如权利要求8所述的螺丝机，其特征在于，两所述固定部对称设置在所述载屏台的两侧，所述固定部包括旋转压紧气缸和压紧杆，所述压紧杆的一端与所述旋转压紧气缸的伸缩杆固定连接，另一端设置有压紧块，所述压紧块采用橡胶材质。
10.如权利要求9所述的螺丝机，其特征在于，所述限位部包括旋转气缸、调节板和限位杆，所述旋转气缸固定设置在所述载屏台底部，所述旋转气缸的输出杆通过所述调节板与所述限位杆连接，所述调节板与所述限位杆垂直设置，所述限位杆设置在所述载屏台远离所述旋转平台的一侧。
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