CN112722840A - 一种工件翻转台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工件翻转台，包括机架、平移机构、升降定位机构和翻转机构，平移机构、升降定位机构及翻转机构均安装于机架上互相配合设置，平移机构包括伺服电机、平移丝杆、推杆架、滑动架及直线导轨，升降定位机构包括升降气缸、升降台、工件支撑块及多个定位组件，翻转机构包括在滑动架两侧相对设置的多个伸缩翻转组件，本申请通过平移机构、升降定位机构和翻转机构的相互配合，可实现板状工件的快速自动翻转和移动，翻转效率高，且翻转和移动速度可调可控，降低了用工成本和失误率。

Description

一种工件翻转台
技术领域
本发明属于工件翻转技术领域，尤其涉及一种工件翻转台。
背景技术
在制造某些产品的过程中，有时需要对某些工件进行翻转和移动。
以电视背板、电子屏幕等板状/片料工件为例，这些工件在制造或组装过程中，经常需要进行翻转操作，而目前翻转工作主要由人工进行，存在翻转效率低，劳动强度大，失误率高的缺陷。
发明内容
本发明提供了一种工件翻转台，能够通过机械自动对工件进行翻转，自动运行，从而克服了现有人工翻转工件效率低、劳动强度大的问题。
为了解决上述背景技术中的问题，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种工件翻转台，包括机架、平移机构、升降定位机构和翻转机构，所述平移机构、升降定位机构及翻转机构均安装于所述机架上互相配合设置；
所述翻转机构包括在所述滑动架两侧相对设置的多个伸缩翻转组件，所述伸缩翻转组件两个为一组且并排设置，所述伸缩翻转组件包括依次连接的伸缩气缸、旋转气缸及两个手指气缸，两个所述手指气缸并排设置，所述伸缩气缸水平安装于所述平移机构上；
所述平移机构安装于所述机架上，与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构水平移动；
所述升降定位机构安装于所述机架上，用于放置工件及对工件进行固定，同时还能够带动工件进行竖直方向的移动。
作为发明的进一步说明：所述平移机构包括伺服电机、平移丝杆、推杆架、滑动架及直线导轨，所述伺服电机通过电机安装座安装于所述机架上，所述平移丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机连接，另一端连接有固定端支撑座，所述固定端支撑座与所述机架连接，所述推杆架底部通过丝杆螺母座与所述平移丝杆连接进行配合，所述推杆架的顶部与所述滑动架连接，所述滑动架成水平设置，所述直线导轨安装于所述机架上且与所述平移丝杆平行，在所述直线导轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块与所述滑动架连接。
作为发明的进一步说明：所述升降定位机构包括升降气缸、升降台、工件支撑块及多个定位组件，所述升降气缸竖直安装于所述机架上，所述升降台与所述升降气缸连接且成水平设置，所述工件支撑块设置于所述升降台顶部，多个所述定位组件在所述升降台的两侧或边缘相对设置。
作为发明的进一步说明：所述定位组件包括定位气缸及气缸挡板，所述气缸挡板与所述定位气缸连接，所述定位气缸为水平设置。
作为发明的进一步说明：所述平移机构还包括拖链及拖链槽，所述拖链槽设置于所述机架上，且与所述平移丝杆平行，所述拖链一端与所述推杆架连接，另一端连接于所述拖链槽中。
作为发明的进一步说明：所述升降台为通过多根杆体连接组合而成的栅栏状或框状结构。
作为发明的进一步说明：在所述机架底部安装有高度可调型蹄脚。
作为发明的进一步说明：在所述手指气缸的气爪的相对内侧设置有手指垫块。
作为发明的进一步说明：所述平移丝杆设置为滚珠丝杆。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
1、本申请将工件水平放置在升降台上的工件支撑块上，通过定位组件将其夹紧，再打开伺服电机驱动平移丝杆转动，得以带动推杆架和滑动架沿直线导轨水平移动，待工件移动至合适位置后，伺服电机停止，旋转气缸工作带动手指气缸转动，实现工件的翻转，从而通过平移机构、升降定位机构和翻转机构的相互配合，可实现板状工件的快速自动翻转和移动，翻转效率高，且翻转和移动速度可调可控，降低了用工成本和失误率。
附图说明
图1为本发明一种状态的主视结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为图1的俯视结构示意图；
图4为本发明另一种状态的主视结构示意图；
图5为图4的俯视结构示意图。
附图标记说明
1、机架；2、伺服电机；3、电机安装座；4、固定端支撑座；5、联轴器；6、平移丝杆；7、丝杆螺母座；8、推杆架；9、滑动架；10、直线导轨；11、导轨滑块；12、拖链；13、拖链槽；14、升降气缸；15、升降台；16、工件支撑块；17、定位气缸；18、气缸挡板；19、伸缩气缸；20、旋转气缸；21、手指气缸；22、手指垫块；23、高度可调型蹄脚；24、工件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示，一种工件24翻转台，包括机架1、平移机构、升降定位机构和翻转机构，平移机构、升降定位机构及翻转机构均安装于机架1上互相配合设置。
机架1主要由杆状型材连接制成，并且在机架1的底部安装有高度可调型蹄脚23，高度可调型蹄脚23可以用于调节机架1的高度。
具体的，平移机构包括伺服电机2、平移丝杆6、推杆架8、滑动架9及直线导轨10，伺服电机2通过电机安装座3安装于机架1上，平移丝杆6一端通过联轴器5与伺服电机2连接，另一端连接有固定端支撑座4，固定端支撑座4与机架1连接，推杆架8底部通过丝杆螺母座7与平移丝杆6连接进行配合，推杆架8的顶部与滑动架9连接，滑动架9成水平设置，直线导轨10安装于机架1上且与平移丝杆6平行，在直线导轨10上安装有导轨滑块11，导轨滑块11与滑动架9连接，平移机构主要用于驱动翻转机构水平移动，得以实现对工件24的移动，也便于工件24的翻转。
平移机构还包括拖链12及拖链12槽，拖链12槽设置于机架1上，且与平移丝杆6平行，拖链12一端与推杆架8连接，另一端连接于拖链12槽中。
升降定位机构包括升降气缸14、升降台15、工件支撑块16及多个定位组件，升降气缸14竖直安装于机架1上，升降台15与升降气缸14连接且成水平设置，工件支撑块16设置于升降台15顶部，多个定位组件在升降台15的两侧或边缘位置相对设置，定位组件包括定位气缸17及气缸挡板18，气缸挡板18与定位气缸17连接，定位气缸17为水平设置，升降台15为通过多根杆体连接而成的栅栏状或框状结构，本实施例中升降台15由六根杆体连接而成，如图所示，升降台15包括两根水平且相平行设置的长杆、垂直设于两根长杆两端并平行水平设置的短杆和平行间隔设置于两根短杆之间的中杆，定位组件有八个，并分别设置在长杆、中杆和短杆的两端。本实施例中工件支撑块16有四个，并两两分别设置在两根短杆上端。
翻转机构包括在滑动架9两侧相对设置的多个伸缩翻转组件，伸缩翻转组件两个为一组且并排设置，伸缩翻转组件包括依次连接的伸缩气缸19、旋转气缸20及两个手指气缸21，两个手指气缸21并排设置，伸缩气缸19水平安装于滑动架9上，本实施例中选用了两个伸缩翻转组件，两个为一组且并排设置。
工作过程：
如图所示，将工件24水平放置在升降台15上的工件支撑块16上，定位气缸17驱动气缸挡板18移动夹紧工件24，升降气缸14上升，伸缩气缸19驱动手指气缸21移动，手指气缸21夹紧工件24；定位气缸17松开，升降气缸14下降，伺服电机2驱动平移丝杆6转动，从而带动推杆架8和滑动架9沿直线导轨10水平移动，待工件24移动至图所示位置时，伺服电机2停止，旋转气缸20工作带动手指气缸21转动，从而实现工件24的翻转。

Claims (9)

1.一种工件翻转台，其特征在于：包括机架、平移机构、升降定位机构和翻转机构，所述平移机构、升降定位机构及翻转机构均安装于所述机架上互相配合设置；
所述翻转机构包括在所述滑动架两侧相对设置的多个伸缩翻转组件，所述伸缩翻转组件两个为一组且并排设置，所述伸缩翻转组件包括依次连接的伸缩气缸、旋转气缸及两个手指气缸，两个所述手指气缸并排设置，所述伸缩气缸水平安装于所述平移机构上；
所述平移机构安装于所述机架上，与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构水平移动；
所述升降定位机构安装于所述机架上，用于放置工件及对工件进行固定，同时还能够带动工件进行竖直方向的移动。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻转台，其特征在于：所述平移机构包括伺服电机、平移丝杆、推杆架、滑动架及直线导轨，所述伺服电机通过电机安装座安装于所述机架上，所述平移丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机连接，另一端连接有固定端支撑座，所述固定端支撑座与所述机架连接，所述推杆架底部通过丝杆螺母座与所述平移丝杆连接进行配合，所述推杆架的顶部与所述滑动架连接，所述滑动架成水平设置，所述直线导轨安装于所述机架上且与所述平移丝杆平行，在所述直线导轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块与所述滑动架连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件翻转台，其特征在于：所述升降定位机构包括升降气缸、升降台、工件支撑块及多个定位组件，所述升降气缸竖直安装于所述机架上，所述升降台与所述升降气缸连接且成水平设置，所述工件支撑块设置于所述升降台顶部，多个所述定位组件在所述升降台的两侧或边缘相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种工件翻转台，其特征在于：所述定位组件包括定位气缸及气缸挡板，所述气缸挡板与所述定位气缸连接，所述定位气缸为水平设置。
5.根据权利要求4所述的一种工件翻转台，其特征在于：所述平移机构还包括拖链及拖链槽，所述拖链槽设置于所述机架上，且与所述平移丝杆平行，所述拖链一端与所述推杆架连接，另一端连接于所述拖链槽中。
6.根据权利要求5所述的一种工件翻转台，其特征在于：所述升降台为通过多根杆体连接组合而成的栅栏状或框状结构。
7.根据权利要求1所述的一种工件翻转台，其特征在于：在所述机架底部安装有高度可调型蹄脚。
8.根据权利要求1所述的一种工件翻转台，其特征在于：在所述手指气缸的气爪的相对内侧设置有手指垫块。
9.根据权利要求1所述的一种工件翻转台，其特征在于：所述平移丝杆设置为滚珠丝杆。
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