CN219131379U - 一种锂电池顶盖装配用翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池顶盖装配用翻转机构，涉及到锂电池顶盖装配技术领域，包括工作台及连接座，工作台上设置有若干产品定位部，工作台的一侧设有用于旋转产品定位部的旋转装置，连接座上开设有用于放置产品定位部的贯通口；旋转装置包括驱动部件、旋转部件及夹持部件，驱动部件设于连接座上且位于贯通口的一侧，驱动部件上设置有旋转部件，旋转部件靠近贯通口的一侧设有夹持部件，当工作台旋转至贯通口下方时，驱动部件驱动夹持部件夹持贯通口上方的产品定位部，旋转组件驱动夹持部件旋转，以使产品定位部翻转。其使得产品产量提高，产品装配稳定性提高，且节省人力。

Description

一种锂电池顶盖装配用翻转机构

技术领域

本实用新型涉及到锂电池顶盖装配技术领域，尤其涉及到一种锂电池顶盖装配用翻转机构。

背景技术

现有的锂电池顶盖装配设备需要与人工配合将产品组装完成，人工将锂电池顶盖正面朝上放置于治具上，再人工盖上盖板，然后人工将具有锂电池顶盖的治具翻转至反面，放入输送带，自动设备抓取治具放到工作台内，通过旋转工作台将产品送到各个工序进行加工，完成产品加工，机械手将治具取出放入出料输送带，由人工拆分治具组件，取出产品；由于采用人工完成治具翻转，导致产品产量较低，产品装配稳定性较低，且产品成本较高，且非常耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池顶盖装配用翻转机构。解决了产品装配稳定性较低，且产品成本较高，且非常耗费人力的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：一种锂电池顶盖装配用翻转机构，包括工作台，所述工作台上设置有若干定位有锂电池顶盖产品的产品定位部，所述工作台的一侧设有连接座、以及用于旋转所述产品定位部的旋转装置，且所述旋转装置位于连接座上，所述连接座上开设有用于所述产品定位部通过的贯通口，所述贯通口的下侧设有用于顶升所述产品定位部的顶升组件，产品定位部对应位于顶升组件与贯通口之间。

所述旋转装置包括两个相对设置的夹持旋转机构、以及分别设置于各所述夹持旋转机构下侧的移动部件，两个所述夹持旋转机构分别位于贯通口的相对两端部位，所述夹持旋转机构包括驱动部件、旋转部件及夹持部件，所述驱动部件设于所述连接座的所述贯通口一侧，所述驱动部件上设置所述旋转部件，所述旋转部件靠近所述贯通口的一侧设置所述夹持部件，当所述产品定位部工作台被顶升组件顶升至贯通口上方时，两个相对设置的所述夹持旋转机构的夹持部件分别与所述产品定位部两端对应并夹持。

本方案中，产品定位部置于工作台上，根据需要运动至贯通口处，顶升组件将其顶起，移动部件带动夹持旋转机构移动，驱动部件驱动夹持部件夹持产品定位部，夹持部件将其夹持，旋转部件驱动夹持部件旋转，同步的驱动其夹持的产品定位部旋转，再将旋转后的产品定位部放置于贯通口处，从而对其进行后续的加工，产品产量提高，产品装配稳定性提高，且节省人力。

作为优选，所述工作台的下端设置有驱动工作台步进式旋转的第一驱动机构，所述工作台上开设有多个环形阵列设置的通孔，各所述通孔的上侧分别设置所述产品定位部。

本方案中，第一驱动机构驱动工作台旋转，从而将产品定位部运输至贯通口处。

作为进一步的优选，所述顶升组件包括第一固定板及顶升气缸，所述第一固定板与所述连接座连接，所述第一固定板的一侧设置有所述顶升气缸，所述顶升气缸位于所述贯通口的下方，当所述工作台上的产品定位部与所述贯通口对应时，所述顶升气缸与所述通孔相正对。

本方案中，顶升气缸启动，顶升气缸的伸缩杆穿过通孔将产品定位部顶起，方便夹持部件对产品定位部进行夹持，在要旋转时，顶升气缸缩回防止干涉旋转，旋转结束后顶升气缸升起夹持组件松开旋转后的产品定位部将其放置于顶升气缸的伸缩杆上后，顶升气缸伸缩杆缩回将产品定位部放置于工作台上。

作为进一步的优选，所述连接座包括底座、底脚及基座，所述底座的上端两侧设有所述底脚，所述底脚的上端设有所述基座，所述基座位于所述工作台的一侧上方，所述基座上形成所述贯通口，一所述产品定位部对应位于贯通口下方。

作为优选，所述驱动部件为伺服电机，所述旋转部件为旋转轴，所述伺服电机的驱动轴上设有所述旋转轴，所述夹持部件上设置有夹持腔，所述旋转轴远离所述伺服电机的一端安装所述夹持部件，产品定位部端部置于夹持腔内。

本方案中，伺服电机驱动夹块夹持产品定位部，旋转轴驱动夹块旋转，从而带动产品定位部旋转。

作为进一步的优选，所述移动部件包括移动气缸、滑轨及滑块，所述伺服电机的下端设有滑动板，所述滑动板的下端设有所述滑块，所述基座上设置有所述滑轨，所述滑轨沿所述基座的长度方向设置，所述滑块可滑动地设于所述滑轨上，所述滑块的一侧设有用于驱动其沿所述滑轨滑动的所述移动气缸。

本方案中，移动气缸伸缩驱动滑块沿滑轨运动从而带动夹块靠近或者远离产品定位部。

作为进一步的优选，所述移动气缸通过第二固定板固定于所述基座的上端，所述移动气缸的伸缩杆上设有第三固定板，所述第三固定板与所述滑动板连接用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。

作为进一步的优选，所述旋转轴通过轴承座设于所述滑动板的上端。

作为优选，所述产品定位部包括治具，所述治具的上端设有定位板，所述定位板与所述治具通过定位块定位，所述治具上还设置有若干用于定位所述定位板的导正销。

附图说明

图1是锂电池顶盖装配用翻转机构的整体结构示意图（一）；

图2是夹持旋转机构的结构示意图；

图3是锂电池顶盖装配用翻转机构的整体结构示意图（二）；

图4是锂电池顶盖装配用翻转机构的整体结构示意图（三）；

图5是锂电池顶盖装配用翻转机构的整体结构示意图（三）。

图中：1、工作台；2、第一驱动机构；3、第一固定板；4、顶升气缸；5、底座；6、底脚；7、基座；8、驱动部件；81、伺服电机；9、旋转部件；91、旋转轴；10、夹持部件；101、夹持腔；11、移动气缸；12、滑轨；13、滑块；14、滑动板；15、第二固定板；16、第三固定板；17、轴承座；18、治具；19、定位板；191、定位孔；192、销孔；20、定位块；21、导正销；22、产品定位部；23、通孔；24、贯通口；100、连接座；200、旋转装置；201、夹持旋转机构；202、移动部件；300、顶升组件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。

如图1-图5所示，本实施例所描述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，包括工作台1，工作台1上设置有若干定位有锂电池顶盖产品的产品定位部22，工作台1的一侧设有用于旋转产品定位部22的旋转装置200，且旋转装置200位于连接座100上，连接座100上开设有用于产品定位部22通过的贯通口24，贯通口24的下侧设有用于顶升产品定位部22的顶升组件300，顶升组件300与连接座100连接，产品定位部22对应位于顶升组件300与贯通口24之间。

旋转装置200包括两个相对设置的夹持旋转机构201以及分别设置于各夹持旋转机构201下侧的移动部件202，两个夹持旋转机构201分别位于贯通口24的相对两端部位，夹持旋转机构201包括驱动部件8、旋转部件9及夹持部件10，驱动部件8设于连接座100的贯通口的一侧，驱动部件8上设置有旋转部件9，旋转部件9靠近贯通口的一侧设有夹持部件10，当所述产品定位部22工作台被顶升组件300顶升贯通口上方时，两个相对设置的所述夹持旋转机构201的夹持部件10分别与产品定位部22两端对应并夹持。

本实施例中，工作台1的下端设置有驱动其旋转的第一驱动机构2，工作台1上开设有多个环形阵列设置的通孔23，各所述通孔23的上侧分别设置所述产品定位部22。第一驱动机构2驱动工作台1步进式旋转，从而将产品定位部22运输至贯通口24下方。第一驱动机构2由分度头和旋转电机组成；产品定位部22置于工作台1上，根据需要运动至贯通口24处，驱动部件8驱动夹持部件10夹持产品定位部22，夹持部件10将其夹持，旋转部件9驱动夹持部件10旋转，同步的驱动其夹持的产品定位部22旋转，再将旋转后的产品定位部22放置于贯通口处，从而对其进行后续的加工，产品产量提高，产品装配稳定性提高，且节省人力。

连接座100包括底座5、底脚6及基座7，底座5的上端两侧设有底脚6，底脚6的上端设有基座7，基座7位于工作台1的一侧上方，基座7上形成贯通口24，基座7的贯通口24的一侧设有旋转装置200，一个产品定位部22对应位于贯通口24下方。本实施例中，当工作台1旋转时带动产品定位部22旋转，当产品定位部22旋转至贯通口24的下方停止旋转对产品定位部22进行接下来的操作。

顶升组件300包括第一固定板3及顶升气缸4，第一固定板3与连接座100连接，第一固定板3的一侧设置有顶升气缸4，顶升气缸4位于贯通口24的下方，当所述工作台1上的产品定位部22与所述贯通口24对应时，所述顶升气缸4与所述通孔23相正对。

本实施例中，顶升气缸4设于贯通口24的下侧，当产品定位部22旋转至通孔23、贯通口24及顶升气缸4的顶升板相正对时停止旋转，对产品定位部22进行顶升及后续的夹持和旋转操作；顶升气缸4启动，顶升气缸4的伸缩杆穿过通孔23将产品定位部22顶起，方便夹持部件10对产品定位部22进行夹持，在要旋转时，顶升气缸4缩回防止干涉旋转，旋转结束后顶升气缸4升起并支撑产品定位部22，夹持组件在移动部件202的驱动下远离旋转后的产品定位部22并将其放置于顶升气缸4的伸缩杆上后，顶升气缸4伸缩杆缩回将产品定位部22放置于工作台1上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，驱动部件8为伺服电机81，旋转部件9为旋转轴91，伺服电机81的驱动轴上设有旋转轴91，夹持部件10为夹块，旋转轴91远离伺服电机81的一侧设有夹持部件10，两个夹持部件10夹持产品定位部22。本实施例中，伺服电机81驱动夹持部件10夹持产品定位部22，且产品定位部22端部置于夹持腔101内，旋转轴91驱动夹持部件10旋转，从而带动产品定位部22旋转。

进一步，作为一种较佳的实施方式，移动部件202包括移动气缸11、滑轨12及滑块13，伺服电机81的下端设有滑动板14，滑动板14的下端设有滑块13，基座7上设置有滑轨12，滑轨12沿基座7的长度方向设置，滑块13可滑动地设于滑轨12上，滑块13的一侧设有用于驱动其沿滑轨12滑动的移动气缸11。移动气缸11通过第二固定板15固定于基座7的上端，移动气缸11的伸缩杆上设有第三固定板16，第三固定板16与滑动板14连接用于驱动滑块13沿滑轨12滑动。旋转轴91通过轴承座17设于滑动板14的上端。

本实施例中，每一移动部件202均包括两条滑轨12，两条滑轨12呈平行设置，每一条滑轨12上均设置一个滑块13，其中左侧的移动气缸11设置于旋转装置200的前侧，右侧的移动气缸11设置于旋转装置200的后侧，而移动气缸11的伸缩杆均通过第三固定板16与两个滑动板14相互远离的一侧连接，移动气缸11的伸缩杆伸缩同步的带动两个滑动板14相互靠近或远离从而驱动夹块靠近或远离从而实现夹起产品定位部22或者放下产品定位部22；移动气缸11伸缩驱动滑块13沿滑轨12运动从而带动夹块靠近或者远离产品定位部22。

进一步，作为一种较佳的实施方式，产品定位部22包括治具18，治具18的上端设有定位板19，定位板19与治具18通过定位块20定位，治具18上设置定位块20，定位块20***于定位板19的定位孔191中，治具18上还设置有若干用于定位定位板19的导正销21，导正销21***于定位板19的销孔192内。治具18与定位板19之间夹持产品，完成治具18翻面，下个工序对产品反面加工，再通过翻转组件将治具18转回正面，再进行下个循环。

进一步，作为一种较佳的实施方式，本实施例的翻转机构的安装工艺：

一、移动部件202：

1.滑块13装入滑轨12中；

2.滑轨12指定螺钉孔安装到基座7上，螺钉固定；

3.滑块13上根据螺钉孔装入滑动板14；

4.移动气缸11的伸缩杆头部安装第三固定板16；

5.移动气缸11头部安装第二固定板15；

6.通过第二固定板15将气缸安装到基座7上；

7.第三固定板16的另一头连接滑动板14侧面螺钉孔；

二、旋转装置200：

1.伺服电机81固定到滑动板14上；

2.将轴承座17安装到滑动板14表面；

3.夹块装入旋转轴91中；

4.旋转轴91穿入轴承座17和伺服电机81主轴连接，侧面螺钉固定；

5.顶升气缸4安装到第一固定板3上；

6.底座5表面安装两个底脚6和第一固定板3；

7.基座7组件安装到底脚6上。

产品定位部22：

8.定位板19内指定孔位安装导正销21和定位块20，由螺钉固定；

9.定位板19通过导柱销安装到治具18内；

10.旋转电机安装到机框上，工作台1底面安装旋转电机，旋转装置200安装到机框上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出多个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有若干定位有锂电池顶盖产品的产品定位部（22），所述工作台（1）的一侧设有连接座（100）、以及用于旋转所述产品定位部（22）的旋转装置（200），且所述旋转装置（200）位于连接座（100）上，所述连接座（100）上开设有用于所述产品定位部（22）通过的贯通口（24），所述贯通口（24）的下侧设有用于顶升所述产品定位部（22）的顶升组件（300），产品定位部（22）对应位于顶升组件（300）与贯通口（24）之间；

所述旋转装置（200）包括两个相对设置的夹持旋转机构（201）、以及分别设置于各所述夹持旋转机构（201）下侧的移动部件（202），两个所述夹持旋转机构（201）分别位于贯通口（24）的相对两端部位，所述夹持旋转机构（201）包括驱动部件（8）、旋转部件（9）及夹持部件（10），所述驱动部件（8）设于所述连接座（100）的所述贯通口一侧，所述驱动部件（8）上设置所述旋转部件（9），所述旋转部件（9）靠近所述贯通口的一侧设置所述夹持部件（10），当所述产品定位部（22）工作台被顶升组件（300）顶升至贯通口上方时，两个相对设置的所述夹持旋转机构（201）的夹持部件（10）分别与所述产品定位部（22）两端对应并夹持。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，所述工作台（1）的下端设置有驱动工作台（1）步进式旋转的第一驱动机构（2），所述工作台（1）上开设有多个环形阵列设置的通孔（23），各所述通孔（23）的上侧分别设置所述产品定位部（22）。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，所述顶升组件（300）包括第一固定板（3）及顶升气缸（4），所述第一固定板（3）与所述连接座（100）连接，所述第一固定板（3）的一侧设置有所述顶升气缸（4），所述顶升气缸（4）位于所述贯通口（24）的下方，当所述工作台（1）上的产品定位部（22）与所述贯通口（24）对应时，所述顶升气缸（4）与所述通孔（23）相正对。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，所述连接座（100）包括底座（5）、底脚（6）及基座（7），所述底座（5）的上端两侧设有所述底脚（6），所述底脚（6）的上端设有所述基座（7），所述基座（7）位于所述工作台（1）的一侧上方，所述基座（7）上形成所述贯通口（24），一所述产品定位部（22）对应位于贯通口（24）下方。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，所述驱动部件（8）为伺服电机（81），所述旋转部件（9）为旋转轴（91），所述伺服电机（81）的驱动轴上设有所述旋转轴（91），所述夹持部件（10）上设置有夹持腔（101），所述旋转轴（91）远离所述伺服电机（81）的一端安装所述夹持部件（10），产品定位部（22）端部置于夹持腔（101）内。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，所述移动部件（202）包括移动气缸（11）、滑轨（12）及滑块（13），所述伺服电机（81）的下端设有滑动板（14），所述滑动板（14）的下端设有所述滑块（13），所述基座（7）上设置有所述滑轨（12），所述滑轨（12）沿所述基座（7）的长度方向设置，所述滑块（13）可滑动地设于所述滑轨（12）上，所述滑块（13）的一侧设有用于驱动其沿所述滑轨（12）滑动的所述移动气缸（11）。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，所述移动气缸（11）通过第二固定板（15）固定于所述基座（7）的上端，所述移动气缸（11）的伸缩杆上设有第三固定板（16），所述第三固定板（16）与所述滑动板（14）连接用于驱动所述滑块（13）沿所述滑轨（12）滑动。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，所述旋转轴（91）通过轴承座（17）设于所述滑动板（14）的上端。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池顶盖装配用翻转机构，其特征在于，所述产品定位部（22）包括治具（18），所述治具（18）的上端设有定位板（19），所述定位板（19）与所述治具（18）通过定位块（20）定位，所述治具（18）上还设置有若干用于定位所述定位板（19）的导正销（21）。

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