CN216140842U - 一种焊缝检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊缝检测设备，涉及电池检测装置领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的输送线以及设置在输送线上用于放置工件的托盘，所述机架上位于输送线的上方设置有XYZ三轴运动机构，所述XYZ三轴运动机构的输出端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转支架，所述旋转支架上设置有视觉检测模块，所述机架上设置有用于将托盘顶离输送线的顶升机构。本实用新型实现了产品焊缝的自动化检测，提高了产品的检测效率，同时也提高了产品的检测精度，从而使得产品的良品率得以提升。

Description

一种焊缝检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池检测装置领域，更具体地说，它涉及一种焊缝检测设备。

背景技术

锂离子动力电池广泛的应用于新能源电动汽车领域，其壳体一般采用铝合金焊接而成。激光焊技术由于能量密度高、热影响区小、变形小、速度快精度高、易于自动化等特点，已应用于锂离子电池的铝壳封装。然而，由于铝合金对激光有较高的反射率，焊接参数波动可能导致焊缝变形、内部裂纹、气孔、熔深不足等焊接缺陷，将严重影响锂离子电池的使用性能和安全性能。

现有的锂离子电池壳体加工完成后，需要检测人员利用肉眼对电池壳体的焊接部位进行检查，观察焊接位置是否存在焊接缝隙，检测人员观察时间久了，会造成视觉疲劳，这样一方面会影响检测人员的身体健康，另一方面会降低检测精度，使得产品的质量难以把控。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊缝检测设备，实现了产品焊缝的自动化检测，提高了产品的检测效率，同时也提高了产品的检测精度，从而使得产品的良品率得以提升。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝检测设备，包括机架、设置在机架上的输送线以及设置在输送线上用于放置工件的托盘，所述机架上位于输送线的上方设置有XYZ三轴运动机构，所述XYZ三轴运动机构的输出端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转支架，所述旋转支架上设置有视觉检测模块，所述机架上设置有用于将托盘顶离输送线的顶升机构。

在其中一个实施例中，所述XYZ三轴运动机构包括X轴支架、Y轴支架以及Z轴支架，所述机架上位于输送线的两侧分别固定连接有滑轨和X轴丝杆滑台，所述X轴支架的一侧通过滑块滑动连接在滑轨上，所述X轴支架的另一侧固定连接于X轴丝杆滑台的输出端，所述X轴支架上固定连接有Y轴丝杆滑台，所述Y轴支架固定连接于Y轴丝杆滑台的输出端，所述Y轴支架上固定连接有Z轴丝杆滑台，所述Z轴支架固定连接于Z轴丝杆滑台的输出端，所述旋转电机固定连接在Z轴支架上。

在其中一个实施例中，所述视觉检测模块包括固定连接在旋转支架上的用于平面检测的2D相机以及用于立体检测的3D相机。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括固定连接在机架上的支撑板、滑动连接在支撑板上的顶升板以及固定连接在支撑板上的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与顶升板固定连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板上开设有导槽，所述导槽内配合有导套，所述导套内滑动连接有导轴，所述导轴远离导套的一端与顶升板固定连接。

在其中一个实施例中，所述导轴远离顶升板的一端固定连接有限位板，所述支撑板上位于顶升板和限位板之间设置有限位柱。

在其中一个实施例中，所述顶升板上固定连接有限位卡柱，所述托盘的底面设置有与限位卡柱适配的卡槽，所述限位卡柱可卡合在卡槽内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作过程中，放置有产品的托盘由输送线流入，并由顶升机构将其顶升并脱离输送线，XYZ三轴运动机构带着旋转支架依次运动至产品的四个角处，并且由旋转电机驱动其旋转，使得设置在旋转支架上的视觉检测模块对准产品进行视觉检测，检测完毕后，顶升机构下降，托盘再次返回输送线流入下一工序，从而实现了产品焊缝的自动化检测，提高了产品的检测效率，同时也提高了产品的检测精度，使得产品的良品率得以提升。

附图说明

图1为本申请的实施例的焊缝检测设备的结构示意图；

图2为本申请的实施例的焊缝检测设备的局部结构示意图；

图3为本申请的实施例的焊缝检测设备中XYZ三轴运动机构的结构示意图；

图4为本申请的实施例的焊缝检测设备中顶升机构的结构示意图；

图5为本申请的实施例的焊缝检测设备中限位卡柱和卡槽的结构示意图。

图中：1、机架；2、机罩；3、输送线；4、XYZ三轴运动机构；41、X轴丝杆滑台；42、滑轨；43、X轴支架；44、Y轴支架；45、Z轴支架；46、Y轴丝杆滑台；47、Z轴丝杆滑台；5、旋转电机；6、旋转支架；7、视觉检测模块；71、3D相机；72、2D相机；8、顶升机构；81、限位板；82、导轴；83、导套；84、支撑板；85、顶升板；86、限位卡柱；87、顶升气缸；88、限位柱；89、卡槽；9、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种焊缝检测设备，包括机架1、设置在机架1上的输送线3以及设置在输送线3上用于放置工件的托盘9。所述机架1上位于输送线3的上方设置有XYZ三轴运动机构4，所述XYZ三轴运动机构4的输出端固定连接有旋转电机5，所述旋转电机5的输出轴上固定连接有旋转支架6，所述旋转支架6上设置有视觉检测模块7。所述机架1上设置有用于将托盘9顶离输送线3的顶升机构8。所述机架1上还设置有机罩2。

工作过程中，放置有产品的托盘9由输送线3流入，并由顶升机构8将其顶升并脱离输送线3，XYZ三轴运动机构4带着旋转支架6依次运动至产品的四个角处，并且由旋转电机5驱动其旋转，使得设置在旋转支架6上的视觉检测模块7对准产品进行视觉检测，检测完毕后，顶升机构8下降，托盘9再次返回输送线3流入下一工序。

通过输送线3、XYZ三轴运动机构4和视觉检测模块7的设置，实现了产品焊缝的自动化检测，提高了产品的检测效率，同时也提高了产品的检测精度，使得产品的良品率得以提升。

在上述基础上，如图3所示，所述XYZ三轴运动机构4包括X轴支架43、Y轴支架44以及Z轴支架45，所述机架1上位于输送线3的两侧分别固定连接有滑轨42和X轴丝杆滑台41，所述X轴支架43的一侧通过滑块滑动连接在滑轨42上，所述X轴支架43的另一侧固定连接于X轴丝杆滑台41的输出端，所述X轴支架43上固定连接有Y轴丝杆滑台46，所述Y轴支架44固定连接于Y轴丝杆滑台46的输出端，所述Y轴支架44上固定连接有Z轴丝杆滑台47，所述Z轴支架45固定连接于Z轴丝杆滑台47的输出端，所述旋转电机5固定连接在Z轴支架45上。

需要注意的是，本实施例中X轴的方向定义为输送线3的输送方向，所述X轴丝杆滑台41、Y轴丝杆滑台46和Z轴丝杆滑台47均为相同结构，并且均是现有技术，在本实施例中不做赘述。

工作过程中，X轴丝杆滑台41驱动X轴支架43在机架1上沿X方向滑动，Y轴丝杆滑台46驱动Y轴支架44在X轴支架43上沿Y方向滑动，Z轴丝杆滑台47驱动Z轴支架45在Y轴支架44上沿Z方向滑动。

通过XYZ三轴运动机构4的设置，实现了三轴空间运动，从而使得视觉检测模块7可以依次移动至工件四个角的位置，并使得视觉检测模块7可以对准工件的焊缝，一方面增加了工件焊缝检测的效率，另一方面提高了工件焊缝检测的精度。

在上述基础上，如图3所示，所述视觉检测模块7包括固定连接在旋转支架6上的用于平面检测的2D相机72以及用于立体检测的3D相机71。

2D相机72和3D相机71可同时分别对工件的平面焊缝和纵向焊缝进行取像分析。

通过2D相机72和3D相机71的设置，增强了本实用新型的空间检测能力，有效提高了提高了视觉检测模块7的检测精度。

在上述基础上，如图2和图4所示，所述顶升机构8包括固定连接在机架1上的支撑板84、滑动连接在支撑板84上的顶升板85以及固定连接在支撑板84上的顶升气缸87，所述顶升气缸87的输出端与顶升板85固定连接。

工作过程中，顶升气缸87的输出端伸长或收缩，从而带动顶升板85进行升降。

通过顶升气缸87带动顶升板85升降具有结构简单，制造成本低，安全可靠的优点。

在上述基础上，如图4所示，所述支撑板84上开设有导槽，所述导槽内配合有导套83，所述导套83内滑动连接有导轴82，所述导轴82远离导套83的一端与顶升板85固定连接。

工作过程中，导轴82在到套内滑动，并且在导套83的限位作用下，导轴82不容易发生左右方向的晃动。

通过导套83和导轴82的设置，使得顶升板85的升降更加顺滑稳定。

在上述基础上，如图4所示，所述导轴82远离顶升板85的一端固定连接有限位板81，所述支撑板84上位于顶升板85和限位板81之间设置有限位柱88。

当顶升板85下降至最低位置时，限位柱88的上端抵触在顶升板85上，从而实现顶升板85的下降位置限位；当顶升板85上升至最高位时，限位柱88的下端会抵紧在限位板81上，从而实现顶升板85的上升位置限位。

通过限位柱88的设置，使得顶升板85的上升和下降过程中不容易与支撑板84发生碰撞，有效提高了其使用寿命。

在上述基础上，如图5所示，所述顶升板85上固定连接有限位卡柱86，所述托盘9的底面设置有与限位卡柱86适配的卡槽89，所述限位卡柱86可卡合在卡槽89内。

当需要将托盘9顶离输送线3上时，顶升板85上升，限位卡柱86卡合在卡槽89内。

通过限位卡柱86和卡槽89的设置，使得托盘9上升时不容易发生滑落，具有较好的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种焊缝检测设备，包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送线(3)以及设置在输送线(3)上用于放置工件的托盘(9)，其特征在于：所述机架(1)上位于输送线(3)的上方设置有XYZ三轴运动机构(4)，所述XYZ三轴运动机构(4)的输出端固定连接有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴上固定连接有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)上设置有视觉检测模块(7)，所述机架(1)上设置有用于将托盘(9)顶离输送线(3)的顶升机构(8)。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于：所述XYZ三轴运动机构(4)包括X轴支架(43)、Y轴支架(44)以及Z轴支架(45)，所述机架(1)上位于输送线(3)的两侧分别固定连接有滑轨(42)和X轴丝杆滑台(41)，所述X轴支架(43)的一侧通过滑块滑动连接在滑轨(42)上，所述X轴支架(43)的另一侧固定连接于X轴丝杆滑台(41)的输出端，所述X轴支架(43)上固定连接有Y轴丝杆滑台(46)，所述Y轴支架(44)固定连接于Y轴丝杆滑台(46)的输出端，所述Y轴支架(44)上固定连接有Z轴丝杆滑台(47)，所述Z轴支架(45)固定连接于Z轴丝杆滑台(47)的输出端，所述旋转电机(5)固定连接在Z轴支架(45)上。

3.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于：所述视觉检测模块(7)包括固定连接在旋转支架(6)上的用于平面检测的2D相机(72)以及用于立体检测的3D相机(71)。

4.根据权利要求1所述的焊缝检测设备，其特征在于：所述顶升机构(8)包括固定连接在机架(1)上的支撑板(84)、滑动连接在支撑板(84)上的顶升板(85)以及固定连接在支撑板(84)上的顶升气缸(87)，所述顶升气缸(87)的输出端与顶升板(85)固定连接。

5.根据权利要求4所述的焊缝检测设备，其特征在于：所述支撑板(84)上开设有导槽，所述导槽内配合有导套(83)，所述导套(83)内滑动连接有导轴(82)，所述导轴(82)远离导套(83)的一端与顶升板(85)固定连接。

6.根据权利要求5所述的焊缝检测设备，其特征在于：所述导轴(82)远离顶升板(85)的一端固定连接有限位板(81)，所述支撑板(84)上位于顶升板(85)和限位板(81)之间设置有限位柱(88)。

7.根据权利要求4所述的焊缝检测设备，其特征在于：所述顶升板(85)上固定连接有限位卡柱(86)，所述托盘(9)的底面设置有与限位卡柱(86)适配的卡槽(89)，所述限位卡柱(86)可卡合在卡槽(89)内。

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