CN114871480A - 一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方法、叶轮和轴封泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方法、叶轮和轴封泵，包括：将叶轮装夹在五坐标镗铣设备工作台上；调整叶轮以使叶轮的锥度内孔中心与五坐标镗铣设备主轴同心，叶轮的锥度内孔端面与五坐标镗铣设备主轴垂直；按照预设角度调整五坐标镗铣设备工作台，以使叶轮的锥度内孔的母线与五坐标镗铣设备主轴平行；五坐标镗铣设备主轴通过连接一个刚性角铣头安装粗加工刀具和精加工刀具，利用五坐标镗铣设备主轴的可移动属性和粗加工刀、精加工刀具，在叶轮的锥度内孔上加工平行于母线的内孔键槽；本发明提出一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方式，可以实现平行于母线的锥度内孔键槽的加工，提高了叶轮与轴运转时的可靠性。

Description

一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方法、叶轮和轴封泵

技术领域

本发明涉及轴封泵技术领域，特别涉及一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方法、叶轮和轴封泵。

背景技术

轴封主泵为核一级设备，其运行稳定性和可靠性对反应堆安全运行以及各类核事故的预防和缓解具有关键的作用。叶轮是泵中重要的水力部件，其为铸件，内孔锥形。作为重要功能件的叶轮，其流道内流体流动的稳定性是保证泵安全稳定运行的重要因素。因此保证叶轮和轴在转子运行时的同心。

叶轮与轴主要是通过叶轮内孔处的键槽安装键来传递扭矩。叶轮重400Kg，最大外径大于Φ900mm，属于大型轮，为了拆装方便，所以内孔设计成锥形。如果键槽按以往的设计方法设计成与叶轮轴线平行，加工较容易，但因叶轮为锥内孔，键槽又较长，键槽长为320mm,这样加工出来的键槽就会一端浅，一端深。键与叶轮传递扭矩时作用力不均，可靠性较差。

而叶轮键槽设置成平行于母线，键槽深浅一至，通过键传递扭矩时受力均匀，增加了叶轮与轴运转时的可靠性。因此，提出一种叶轮的平行于母线锥度内孔键槽的加工方法已成为轴封泵领域亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方法、叶轮和泵设备，可以实现平行于母线的锥度内孔键槽的加工，提高了叶轮与轴运转时的可靠性。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，包括：

将叶轮装夹在五坐标镗铣设备工作台上；

调整所述叶轮以使叶轮的锥度内孔的中心与五坐标镗铣设备主轴同心，所述叶轮的锥度内孔的端面与五坐标镗铣设备主轴垂直；

按照预设角度调整所述五坐标镗铣设备工作台，以使所述叶轮的锥度内孔的母线与所述五坐标镗铣设备主轴平行；

所述五坐标镗铣设备主轴通过连接刚性角铣头安装粗加工刀具和精加工刀具，利用所述五坐标镗铣设备主轴的可移动属性和所述粗加工刀具，在所述叶轮的锥度内孔上粗加工平行于母线的内孔键槽；

在完成所述平行于母线的内孔键槽粗加工后，利用所述五坐标镗铣设备主轴的可移动属性和所述精加工刀具，对所述平行于母线的内孔键槽进行精加工处理。

可选地，所述将叶轮装夹在五坐标镗铣设备工作台上，包括：

将所述叶轮轴向装卡在所述五坐标镗铣设备工作台，以使所述叶轮的锥度内孔的中心与所述五坐标镗铣设备工作台垂直。

可选地，所述调整所述叶轮以使所述叶轮的锥度内孔的中心与五坐标镗铣设备主轴同心，所述叶轮的锥度内孔的端面与五坐标镗铣设备主轴垂直；包括：

以所述叶轮的外圆或者以所述叶轮的锥度内孔的内径为基准找正；调整所述叶轮的位置以使所述叶轮的锥度内孔的中心与所述五坐标镗铣设备工作台中心重合；同时与所述五坐标镗铣设备工作台相对的所述叶轮的锥度内孔的端面与所述五坐标镗铣设备主轴平行。

可选地，在所述以所述叶轮的外圆或者以所述叶轮的锥度内孔的内径为基准找正；调整所述叶轮的位置以使所述叶轮的锥度内孔的中心与所述五坐标镗铣设备工作台中心重合；同时与所述五坐标镗铣设备工作台相对的所述叶轮的锥度内孔的端面与所述五坐标镗铣设备主轴平行的步骤之后；还包括：

将所述五坐标镗铣设备工作台以90度角进行翻转，以使所述叶轮的锥度内孔的端面与所述五坐标镗铣设备主轴相对且垂直。

可选地，所述预设角度为根据所述叶轮的锥度内孔的锥度比计算公式2tgα＝(D-d)/h计算得出；α为预设角度，D为所述叶轮的锥度内孔的大端直径，d为所述叶轮的锥度内孔的小端直径，h为所述叶轮的锥度内孔的高度。

可选地，所述角铣头为长杆形状，所述长杆形状的一端用于安装所述粗加工刀具或所述精加工刀，所述长杆结构的另一端通过法兰盘与所述五坐标镗铣设备主轴连接；

所述角铣头的刚度与所述叶轮的锥度内孔相适配。

可选地，所述平行于母线的内孔键槽的数量至少为两个，至少两个所述平行于母线的内孔键槽对称设置并分布在所述叶轮的锥度内孔圆心两侧；

对其中一个所述平行于母线的内孔键槽进行精加工处理后，180度旋转所述五坐标镗铣设备工作台，对另一个所述平行于母线的内孔键槽进行所述粗加工和所述精加工处理。

可选地，所述粗加工平行于母线的内孔键槽包括：

在所述平行于母线的内孔键槽的键槽底部为所述精加工处理处理余留1mm加工余量；

在所述平行于母线的内孔键槽的键槽两侧部为所述精加工处理余留1.5mm加工余量。

第二方面，本发明实施例提供了一种叶轮，叶轮由上述第一个方面任一项的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法而制成。

第三方面，本发明实施例提供了一种轴封泵，包括：第二个方面的叶轮。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明通过将叶轮装卡在五坐标镗铣设备上，调整叶轮的装卡位置以使叶轮的锥度内孔与五坐标镗铣设备主轴垂直且同心，利用五坐标镗铣设备工作台可翻转性，将五坐标镗铣设备工作台翻转预设角度以使叶轮的锥度内孔的母线与五坐标镗铣设备主轴平行，利用五坐标镗铣设备主轴的可移动属性和粗加工刀具，在叶轮的锥度内孔上粗加工平行于母线的内孔键槽；在完成平行于母线的内孔键槽的粗加工后，利用五坐标镗铣设备主轴的可移动属性和精加工刀具，对平行于母线的内孔键槽进行精加工处理。解决了只能在叶轮的锥度内孔上加工与轴线平行的内孔键槽的弊端，在叶轮的锥度内孔上加工平行于母线的内孔键槽，提高了叶轮与轴运转时的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法的流程示意图。

图2为根据本发明实施例的叶轮的剖视图。

图3为图2中的平行于母线的内孔键槽的局部放大图。

图4为根据本发明实施例的叶轮轴向装卡在五坐标镗铣设备工作台的位置示意图。

图5为根据本发明实施例五坐标镗铣设备工作台并以90度角进行翻转后的叶轮的位置示意图。

图6为根据本发明实施例的按照预设角度调整五坐标镗铣设备工作台后，叶轮的位置示意图。

图7为根据本发明实施例的角铣头与五坐标镗铣设备主轴连接的结构示意图。

其中，图2至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1-五坐标镗铣设备主轴；2-五坐标镗铣设备工作台；3-叶轮；31-叶轮的锥度内孔；32-平行于母线的内孔键槽；4-角铣头；5-连接法兰；6-万能法兰；7-法兰盘。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1为根据本发明实施例的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法的流程示意图。

如图1所示，本发明实施例提供一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，所述方法包括：

步骤S101：将叶轮3装夹在五坐标镗铣设备工作台2上。

将叶轮3轴向装卡在五坐标镗铣设备工作台2上，以使叶轮的锥度内孔31的中心与五坐标镗铣设备工作台2垂直。

如图2和图4所示，叶轮3的外轮廓形状不规则，并且体积大，为了便于叶轮3的安装，将叶轮的锥度内孔31轴向与五坐标镗铣设备工作台2相垂直的方向进行装卡时，能够实现快速安装的同时方便操作者快速、准确的对叶轮的锥度内孔31进行找正，提高装卡、找正的工作效率。

步骤S102：调整叶轮3以使叶轮的锥度内孔31的中心与五坐标镗铣设备主轴1同心，叶轮的锥度内孔的端面与五坐标镗铣设备主轴垂直。

如图4所示，以叶轮3的外圆或者以叶轮的锥度内孔31的内径为基准找正；调整叶轮3的位置以使叶轮的锥度内孔31的中心与五坐标镗铣设备工作台2中心重合；同时与五坐标镗铣设备工作台2相对的叶轮的锥度内孔31的端面与五坐标镗铣设备主轴1平行。

调整叶轮3相对于五坐标镗铣设备工作台2位置，确保加工出来的平行于母线的内孔键槽32位置的准确度，保证其与轴配装后运行的稳定性。

步骤S103：按照预设角度调整五坐标镗铣设备工作台2，以使叶轮的锥度内孔31的母线与五坐标镗铣设备主轴1平行。

预设角度为根据叶轮的锥度内孔31的锥度比计算公式2tgα＝(D-d)/h计算得出；α为预设角度，D为叶轮的锥度内孔31的大端直径，d为叶轮的锥度内孔31的小端直径，h为叶轮的锥度内孔31的高度。

预设角度α为叶轮锥度内孔31与轴线的夹角，结合叶轮3的锥度比计算得出。锥度比为圆锥的底面直径与锥体高度之，例如，当已知的叶轮的锥度内孔31的锥度比为1:10，D＝240，h＝269，根据(D-d)/h＝1:10，计算d的数值。在根据2tgα＝(D-d)/h，推出α＝2.86°。

如图6所示，以五坐标镗铣设备工作台2的旋转中心为基准向正向翻转2.86°后，五坐标镗铣设备主轴1与叶轮的锥度内孔31的母线平行。

利用五坐标镗铣设备工作台2的可旋转性和锥度比计算公式，将五坐标镗铣设备工作台2翻转后，五坐标镗铣设备主轴1前后运动时，能够相对于叶轮的锥度内孔31的母线平行的方向前后移动，保证平行于母线的内孔键槽32长度方向的加工，当五坐标镗铣设备主轴1与叶轮的锥度内孔31的母线平行后，能够在叶轮的锥度内孔31上加工出深浅均匀的平行于母线的内孔键槽32，增强其与轴进行配装时，连接的稳定性。

步骤S104：五坐标镗铣设备主轴通过连接刚性角铣头安装粗加工刀具和精加工刀具，利用五坐标镗铣设备主轴1的可移动属性和粗加工刀具，在叶轮的锥度内孔31上粗加工平行于母线的内孔键槽32。

如图7所示，角铣头4为长杆形状结构，长杆形状结构的一端用于安装粗加工刀具或精加工刀，长杆结构的另一端通过法兰盘7与五坐标镗铣设备主轴1连接；角铣头4的刚度与叶轮的锥度内孔31相适配。

如图7所示，粗加工刀具和精加工刀具通过角铣头4与五坐标镗铣设备主轴1连接；角铣头4为长杆结构，长杆结构的一端用于安装粗加工刀具或精加工刀，长杆结构的另一端通过法兰盘7与五坐标镗铣设备主轴1连接；角铣头4的刚度与叶轮的锥度内孔31相适配。

如图2所示，由于叶轮3属于大型结构件，平行于母线的内孔键槽32较长，且设置在叶轮的锥度内孔31上，五坐标镗铣设备主轴1无法直接深入到叶轮的锥度内孔31进行加工。将粗加工刀具或精加工刀通过角铣头4与五坐标镗铣设备主轴1上，并且角铣头4为长杆结构，具有一定的长度，在本发明提供的实施例中，角铣头4的长度选为400mm，能够伸入到叶轮的锥度内孔31进行加工，同时可以广泛应用于航空航天、重工等行业中使用。

角铣头4为长杆结构，因此在加工时容易发颤动，如果角铣头4的刚度不足，角铣头4会发生断裂。因此，根据叶轮3的材质、平行于母线的内孔键槽32的长度以及加工精度等要求，选择与其刚度相适配的角铣头4，保证平行于母线的内孔键槽32的加工精度和位置精度。

例如，当叶轮3为马氏体不锈钢，平行于母线的内孔键槽32的底面粗糙度要求为Ra3.2，两侧面要求为R1.6时，选取角度头4时其扭矩需达到50NM，保证角度头4在有效尺寸内刚性做到最大。

角铣头4的一端通过与法兰盘7连接后，再将法兰盘7与五坐标镗铣设备主轴1连接，能够增强角铣头4与五坐标镗铣设备主轴1的连接刚性，减少了加工时的振动，保证了平行于母线的内孔键槽32的加工精度。

如图7所示，法兰盘7的一端与五坐标镗铣设备主轴1的端部连接，另一端连接有连接法兰5，角铣头4的一端与万能法兰6连接，万能法兰6再连接到连接法兰5上，方便角铣头4与五坐标镗铣设备主轴1之间的快速连接和拆卸。

并且，粗加工刀具或精加工刀的尖角设置成与平行于母线的内孔键槽32的根部R角相匹配，保证平行于母线的内孔键槽32配装时的准确性。

在平行于母线的内孔键槽32的键槽底部为精加工处理处理余留1mm加工余量；在平行于母线的内孔键槽32的键槽两侧部为精加工处理余留1.5mm加工余量。

在本发明提供的实施例中，在加工时，在平行于母线的内孔键槽32的键槽底部余留1mm的精加工处理余量，在平行于母线的内孔键槽32的键槽两侧部余留1.5mm的精加工处理余量。并且调整加工工艺参数，在粗加工时，每次吃刀深度1mm，刀的转速300转/分，主轴进给50mm/分；可以保证加工出的键槽的尺寸及表面质量均最优。

步骤S105：在完成平行于母线的内孔键槽32的粗加工后，利用五坐标镗铣设备主轴1的可移动属性和精加工刀具，对平行于母线的内孔键槽32进行精加工处理。

在粗加工完成后，平行于母线的内孔键槽32的键槽底部与键槽两侧部的每次吃刀深度均为0.2～0.3mm，刀的转速400转/分～500转/分，主轴进给50mm/分。最后一刀精加工时，转速为500转/分。可以保证加工出的平行于母线的内孔键槽32的尺寸及表面质量均最优。

如图5所示，在以叶轮3的外圆或者以叶轮的锥度内孔31的内径为基准找正；调整叶轮3的位置以使叶轮的锥度内孔31的中心与五坐标镗铣设备工作台2中心重合；同时与五坐标镗铣设备工作台2相对的叶轮的锥度内孔31的端面与五坐标镗铣设备主轴1平行的步骤之后；还包括：

将五坐标镗铣设备工作台2以90度角进行翻转，以使叶轮的锥度内孔31的端面与五坐标镗铣设备主轴1相对且垂直。

五坐标镗铣设备是指除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴，旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的(如A轴)，剩下的两个轴当中的一个(如B或C)，摆动轴只能在一定的角度内进行摆动(如正负90度)而不能360度旋转。

因此，先将叶轮的锥度内孔31与五坐标镗铣设备工作台2垂直的方向将叶轮3进行装卡，当叶轮3的外圆与叶轮的锥度内孔31同心时，以叶轮3的外圆为基准找正，当叶轮3的外圆与叶轮的锥度内孔31不同心时，以叶轮的锥度内孔31的内径为基准找正，方便操作者在五坐标镗铣设备工作台2上进行找正，保证找正精度，提高了找正时的工作效率。

在利用五坐标镗铣设备的旋转轴进将五坐标镗铣设备工作台2按照90度进行翻转，如图5所示，翻转后的叶轮的锥度内孔31刚好与五坐标镗铣设备主轴1相对且垂直，便于五坐标镗铣设备主轴1深入到叶轮的锥度内孔31的内部进行加工。

如图2和图3所示，平行于母线的内孔键槽32的数量至少为两个，至少两个平行于母线的内孔键槽32对称设置并分布在叶轮的锥度内孔31圆心两侧的圆周上；对其中一个平行于母线的内孔键槽32进行精加工处理后，180度旋转五坐标镗铣设备工作台2，对另一个平行于母线的内孔键槽32进行粗加工和精加工处理。

在本发明提供的实施例中，叶轮的锥度内孔31的平行于母线的内孔键槽32数量为两个，两个平行于母线的内孔键槽32沿着叶轮3的径向对称设置，并分布在叶轮的锥度内孔31圆心的两侧，在完成对其中一个平行于母线的内孔键槽32精加工处理后，将五坐标镗铣设备工作台2进行180度旋转，按照上述方法对另一个平行于母线的内孔键槽32进行粗加工和精加工处理，加工原理与上述实施例相同，此处不再赘述。

也可以将叶轮3装卡在六坐标镗铣设备工作台上，工作台能够实现翻转的镗铣设备均可以，以保证两个平行于母线的内孔键槽32的对称度。

本发明的第二个方面的实施例，提供了一种叶轮，叶轮通过上述第一个方面任一实施例的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法而制成。由于叶轮是通过上述第一个方面任一实施例的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法制成，因此，具有第一个方面任一实施例的全部技术效果，在此不再一一赘述。

本发明的第三个方面的实施例，提供了一种轴封泵，包括：第二个方面任一实施例的叶轮。由于轴封泵包括第二个方面任一实施例的叶轮，因此，具有第二个方面实施例的全部技术效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域的普通技术人员所理解的意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书并且实践这里所公开的本发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，其特征在于，包括：

将叶轮装夹在五坐标镗铣设备工作台上；

调整所述叶轮以使叶轮的锥度内孔的中心与五坐标镗铣设备主轴同心，所述叶轮的锥度内孔的端面与五坐标镗铣设备主轴垂直；

按照预设角度调整所述五坐标镗铣设备工作台，以使所述叶轮的锥度内孔的母线与所述五坐标镗铣设备主轴平行；

所述五坐标镗铣设备主轴通过连接刚性角铣头安装粗加工刀具和精加工刀具，利用所述五坐标镗铣设备主轴的可移动属性和所述粗加工刀具，在所述叶轮的锥度内孔上粗加工平行于母线的内孔键槽；

在完成所述平行于母线的内孔键槽粗加工后，利用所述五坐标镗铣设备主轴的可移动属性和所述精加工刀具，对所述平行于母线的内孔键槽进行精加工处理。

2.根据权利要求1所述的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，其特征在于，所述将叶轮装夹在五坐标镗铣设备工作台上，包括：

将所述叶轮轴向装卡在所述五坐标镗铣设备工作台，以使所述叶轮的锥度内孔的中心与所述五坐标镗铣设备工作台垂直。

3.根据权利要求1所述的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，其特征在于，所述调整所述叶轮以使所述叶轮的锥度内孔的中心与五坐标镗铣设备主轴同心，所述叶轮的锥度内孔的端面与五坐标镗铣设备主轴垂直；包括：

以所述叶轮的外圆或者以所述叶轮的锥度内孔的内径为基准找正；调整所述叶轮的位置以使所述叶轮的锥度内孔的中心与所述五坐标镗铣设备工作台中心重合；同时与所述五坐标镗铣设备工作台相对的所述叶轮的锥度内孔的端面与所述五坐标镗铣设备主轴平行。

4.根据权利要求3所述的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，其特征在于，在所述以所述叶轮的外圆或者以所述叶轮的锥度内孔的内径为基准找正；调整所述叶轮的位置以使所述叶轮的锥度内孔的中心与所述五坐标镗铣设备工作台中心重合；同时与所述五坐标镗铣设备工作台相对的所述叶轮的锥度内孔的端面与所述五坐标镗铣设备主轴平行的步骤之后；还包括：

将所述五坐标镗铣设备工作台以90度角进行翻转，以使所述叶轮的锥度内孔的端面与所述五坐标镗铣设备主轴相对且垂直。

5.根据权利要求1所述的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，其特征在于，所述预设角度为根据所述叶轮的锥度内孔的锥度比计算公式2tgα＝(D-d)/h计算得出；α为预设角度，D为所述叶轮的锥度内孔的大端直径，d为所述叶轮的锥度内孔的小端直径，h为所述叶轮的锥度内孔的高度。

6.根据权利要求1所述的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，其特征在于，所述角铣头为长杆形状，所述长杆形状的一端用于安装所述粗加工刀具或所述精加工刀，所述长杆结构的另一端通过法兰盘与所述五坐标镗铣设备主轴连接；

所述角铣头的刚度与所述叶轮的锥度内孔相适配。

7.根据权利要求1所述的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，其特征在于，所述平行于母线的内孔键槽的数量至少为两个，至少两个所述平行于母线的内孔键槽对称设置并分布在所述叶轮的锥度内孔圆心两侧；

对其中一个所述平行于母线的内孔键槽进行精加工处理后，180度旋转所述五坐标镗铣设备工作台，对另一个所述平行于母线的内孔键槽进行所述粗加工和所述精加工处理。

8.根据权利要求1所述的平行于母线的锥度内孔键槽加工方法，其特征在于，所述粗加工平行于母线的内孔键槽包括：

在所述平行于母线的内孔键槽的键槽底部为所述精加工处理处理余留1mm加工余量；

在所述平行于母线的内孔键槽的键槽两侧部为所述精加工处理余留1.5mm加工余量。

9.一种叶轮，其特征在于，所述叶轮由上述权利要求1至8中任一项的所述平行于母线的锥度内孔键槽加工方法而制成。

10.一种轴封泵，其特征在于，包括：权利要求9所述的叶轮。

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