CN114859629A - 一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法 - Google Patents

一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114859629A
CN114859629A CN202210391739.4A CN202210391739A CN114859629A CN 114859629 A CN114859629 A CN 114859629A CN 202210391739 A CN202210391739 A CN 202210391739A CN 114859629 A CN114859629 A CN 114859629A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
lamp
snapshot
illumination area
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210391739.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陆启荣
王加义
杨明
郑艺扬
王益维
冯诚波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Gaoxin Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Gaoxin Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Gaoxin Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Gaoxin Technology Co Ltd
Priority to CN202210391739.4A priority Critical patent/CN114859629A/zh
Publication of CN114859629A publication Critical patent/CN114859629A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02Illuminating scene
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02Illuminating scene
    • G03B15/03Combinations of cameras with lighting apparatus; Flash units
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02Illuminating scene
    • G03B15/06Special arrangements of screening, diffusing, or reflecting devices, e.g. in studio
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10Controlling the light source
    • H05B47/155Coordinated control of two or more light sources
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本申请公开了一种防眩目的补光方案,在抓拍摄像头旁设置补光灯,补光灯包括沿水平和竖直方向排列的m*n个LED灯,每个LED灯的开关由控制器单独控制;当补光灯的LED灯全部打开时,在检测区域内形成m*n个相互衔接的照明区域,每个照明区域对应一个LED灯;随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处照明区域的变化,控制LED灯的打开或熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处照明区域对应的LED灯总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域,即可有效避免补光灯直射驾驶员眼睛的情况,降低安全隐患。本申请还公开了一种配合抓拍摄像头的补光灯结构,保证每个LED灯的照射区域固定,相邻LED灯的照射区域相互衔接。

Description

一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法
技术领域
本发明涉及高速公路安全驾驶与监测技术领域,尤其涉及一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法。
背景技术
目前,因需采集车辆特征信息及过车记录,一般通过摄像头对行驶车辆进行抓拍,再通过***对图像进行自动识别。抓拍摄像头的一侧通常设置用于补光的补光灯,以便在夜间、或者光线较暗的情况下,使抓拍摄像头仍然能够清晰的抓拍车辆信息,以便***能够正确识别。为了拍照清晰,补光灯的亮度往往较高,朝着补光灯方向行驶时,补光灯的强光会照射到驾驶员的眼睛,易导致驾驶员因炫目而无法正常观察路况,存在较大的安全隐患。
中国发明专利【公开号CN113553998B】公开的一种基于深度学习算法下高速公路夜间车牌防炫目抓拍方法,通过设置测速相机,使测速相机实时识别夜晚车辆大灯的位置,从而控制补光灯随车辆的运动而摆动,保证补光灯的照射范围始终位于车辆前挡风玻璃之下,有效防止补光灯照射到驾驶员的眼睛。但该专利中补光灯随车辆的运动而摆动,车辆通过后,补光灯需要回摆,容易造成机械损伤;考虑到精准机械往复运动需要时间进行姿态调整,在车流大且密集的时候,无法有效精准捕捉;同时补光灯没有聚光,悬挂高出的补光灯无论怎么旋转,司机依然会感受到较强的散光照射会产生炫目。
发明内容
本发明的目的是提供一种既能对抓拍摄像头补光,又能避免补光灯直射驾驶员眼部造成驾驶员炫目的实现方案。
本发明是通过以下技术措施来实现的:一种用于车辆抓拍的补光控制***,包括:控制器;抓拍摄像头,用于对行驶车辆进行抓拍;补光灯,用于在抓拍摄像头抓拍时补光,补光灯包括LED灯组;所述LED灯组包括沿水平和竖直方向排列的m*n个LED灯,每个LED灯的开关由控制器单独控制;所述补光灯的LED灯全部打开时,在检测区域内形成m*n个相互衔接的照明区域,每个照明区域对应一个LED灯;以及车辆检测器,用于当车辆行驶进检测区域时采集车辆行驶信息,并将车辆行驶信息发送至控制器;所述控制器配置为:根据车辆行驶信息确定车辆驾驶员眼部所处照明区域,在抓拍摄像头抓拍时,控制补光灯照射到车辆驾驶员眼部所处照明区域的LED灯熄灭,其余LED灯点亮;随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处照明区域的变化,控制LED灯的打开或熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处照明区域对应的LED灯总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域。
本申请中,作为一种可替代方案,补光灯结构可改进为包括沿竖直方向排布的n个横向LED灯组的补光灯,每个横向LED灯组对应一个独立的控制开关。当补光灯的所有LED灯都打开时,在检测区域内形成n个横向照明区域,每个横向照明区域对应一个横向LED灯组。相应的,控制器配置为:根据车辆行驶信息确定车辆驾驶员眼部所处照明区域,在抓拍摄像头抓拍时,控制补光灯照射到车辆驾驶员眼部所处照明区域的横向LED灯组熄灭,其余横向LED灯组点亮;随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处照明区域的变化,控制对应的横向LED灯组熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处照明区域对应的横向LED灯组总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域。
作为优选,所述补光灯、抓拍摄像头、车辆检测器均安装于位于道路上方的安装横架上。
本申请中,补光灯安装在道路上方的安装横架上,位于抓拍摄像头的一侧,全部LED灯打开后形成覆盖路面检测范围的照明区域,补光灯的照射范围和抓拍摄像头的拍摄范围重合或基本重合。
作为优选,所述车辆检测器包括用于确定车辆类型的红外摄像头和用于检测车速的微波雷达。
本申请中,红外摄像头中的红外灯发出红外线照射到行驶车辆,经车辆漫反射后被红外摄像头接收,形成识别图像,传输至控制器。控制器将识别图像与预先存储有各种车型信息的数据库进行比对,确定车辆类型,如卡车、轿车、特殊车辆等,每种车辆类型一般具有固定的设计参数,由此可以确定驾驶员坐在驾驶位上时,眼部位置的高度坐标。通过微波雷达对车辆进行实时测速,获取当前抓拍时刻相对前一次抓拍时刻车辆的坐标变化
作为优选,所述补光灯还包括带有m*n个反光孔的反光镜,所述反光镜覆盖在LED灯组外,每个LED灯发出的光线从对应的反光孔射出。
本申请中,LED灯发出的光线只能从反光孔的出口端射出,起到光线聚集的作用。
作为优选,所述每个反光孔的外部还设有一透镜。
本申请中,通过设置透镜,使反光孔中射出的光线穿过透镜将光线汇聚,并将光线的照射区域限定在固定的范围内,进而使每个LED灯照射在道路上的高亮区域是固定的,且相邻LED灯的高亮区域之间相互衔接。
本申请还提出了一种用于车辆抓拍的补光控制方法,适用于一种用于车辆抓拍的补光控制***,所述控制方法采用包括沿水平和竖直方向排列的m*n个具有独立控制开关的LED灯的补光灯,当补光灯的所有LED灯都打开时,在检测区域内形成m*n个相互衔接的照明区域,每个照明区域对应一个LED灯;当车辆行驶进检测区域时,获取车辆驾驶员眼部所处照明区域,在抓拍摄像头抓拍时,控制补光灯照射到待抓拍车辆驾驶员眼部所处照明区域的LED灯熄灭,其余LED灯点亮;随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处照明区域的变化,控制LED灯的打开或熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处照明区域对应的LED灯总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域。
本申请中,作为一种替代方案,对上述控制方法进行改进,采用包括沿竖直方向排布的n个横向LED灯组的补光灯,每个横向LED灯组对应一个独立的控制开关。当补光灯的所有LED灯都打开时,在检测区域内形成n个横向照明区域,每个横向照明区域对应一个横向LED灯组。当车辆行驶进检测区域时,获取车辆驾驶员眼部所处横向照明区域,在抓拍摄像头抓拍时,控制补光灯照射到待抓拍车辆驾驶员眼部所处横向照明区域的横向LED灯组熄灭,其余横向LED灯组点亮;随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处横向照明区域的变化,控制对应的横向LED灯组熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处横向照明区域对应的横向LED灯组总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域。也就是说,在车辆行驶过程中始终有一横向LED灯组处于熄灭状态,且熄灭的横向LED灯组不断变化。
第一种补光控制方法和第二种补光控制方法原理相同,区别在于,第一种补光控制方法通过控制某一个或几个LED灯熄灭来避免补光时照射到驾驶员眼部,第二种补光控制方法是通过控制某一排横向LED灯组熄灭来避免补光时照射到驾驶员眼部。
作为优选,所述获取车辆驾驶员眼部所处照明区域,包括:建立一个覆盖补光灯照射范围的三维空间坐标系;进行车型识别,结合不同车型的设计参数,确定车辆驾驶员眼部位置的高度坐标z1;获取车辆所处路面垂直于前进方向的横向位置,确定驾驶员眼部位置的横向坐标x1;检测车速,根据车速判断车辆从进入待测区域到抓拍时刻的驾驶员眼部位置的纵向坐标y1;从而得到车辆驾驶员眼部位置坐标(x1,y1,z1),与所述照明区域进行对比,确定车辆驾驶员眼部所处照明区域。
本申请还提出了一种配合抓拍摄像头的补光灯,包括LED灯组;所述LED灯组包括沿水平和竖直方向排列的m*n个LED灯,每个LED灯具有独立控制开关,当补光灯的所有LED灯都打开时,形成m*n个照明区域,每个照明区域对应一个LED灯。
作为优选,还包括带有m*n个反光孔的反光镜,所述反光镜覆盖在LED灯组外,每个LED灯发出的光线从对应的反光孔射出。
作为优选,所述每个反光镜的外部还设有一透镜。
有益效果:一方面,本申请根据驾驶员眼部的位置信息,控制对应的LED灯或横向LED灯组关闭,其余的横向LED灯组正常补光,即可有效避免补光灯直射驾驶员眼睛的情况,降低安全隐患;另一方面,通过设置反光镜和透镜,使LED灯射出的光线平行射出,从而保证每个LED灯的照射区域固定,相邻LED灯的照射区域相互衔接。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中:
图1为t1时刻车辆抓拍现场模拟示意图;
图2为图1沿XY周的投影图;
图3为t2时刻车辆抓拍现场模拟示意图;
图4为补光控制***结构示意图;
图5为补光灯整体示意图;
图6为图5沿一侧切开的示意图;
图7为图5***图;
图8为透镜汇聚光线的结构示意图;
图中标号表示:控制器110,补光灯2,抓拍摄像头11,车辆检测器120,红外摄像头121,微波雷达122,横杆13,处理器1,前壳体21-1,后壳体21-2,环形卡槽211,铰接座212,LED灯221,防护壳23,散热片24,反光镜3,反光孔31,固定环32,透镜板4,透镜41,固定框51,安装框52,玻璃板6,密封圈61,U形安装支架8,固定孔81,车辆驾驶员眼部所处照明区域1000。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
一种用于车辆抓拍的补光控制方法,采用包括沿水平和竖直方向排列的m*n个具有独立控制开关的LED灯的补光灯,当补光灯的所有LED灯都打开时,在检测区域内形成m*n个照明区域,每个照明区域对应一个LED灯;当车辆行驶进检测区域时,获取车辆驾驶员眼部所处照明区域,在抓拍摄像头抓拍时,控制补光灯照射到待抓拍车辆驾驶员眼部所处照明区域的LED灯熄灭,其余LED灯点亮;随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处照明区域的变化,控制对应的LED灯熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处照明区域对应的LED灯总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域。也就是说,在车辆行驶过程中始终有一个或几个LED灯处于熄灭状态,且熄灭的LED灯不断变化。
如图1-3所示,建立一个覆盖补光灯照射范围的三维空间坐标系,本实施例基于检测区域建立三维空间坐标系,确定车辆驾驶员眼部所处照明区域的方法包括:首先,进行车型识别:确定车辆驾驶员眼部位置的高度坐标z1;获取车辆所处路面垂直于前进方向的横向位置,确定驾驶员眼部位置的横向坐标x1;检测车速,根据车速判断车辆从进入待测区域到抓拍时刻的驾驶员眼部位置的纵向坐标y1;从而得到车辆驾驶员眼部位置1000坐标(x1,y1,z1),与所述照明区域进行对比,确定车辆驾驶员眼部所处照明区域。需要说明的是,车型识别在现有技术水平下属于成熟技术,车型识别可通过检测超声波检测、激光红外线检测、感应线圈法、压电传感器法和基于视频图像处理的方法等实现。其次,获得车型信息后结合车辆参数可以方便的定位出驾驶员坐在驾驶位上时,眼部位置的高度坐标z1。
采用包括11*12个LED灯的补光灯,在检测区域内投射出11*12个照明区域。在t1时刻,确定得到的驾驶员眼部位置坐标(x1,y1,z1),位于第5行第6列的照明区域,对应第5行第6列的LED灯,此时抓拍摄像机对车辆进行抓拍,补光灯关掉第5行第6列的LED灯,打开其他LED灯。在t2时刻,车辆行驶到下一位置,确定得到的驾驶员眼部位置坐标(x2,y2,z2),位于第7行第6列的照明区域,对应第7行第6列的LED灯,此时抓拍摄像机对车辆进行抓拍,补光灯关掉第7行第6列的LED灯,打开其他LED灯。通过对不同LED灯的开关控制即可在补光的同时有效避免抓拍时,补光灯发出的强光直射驾驶员眼部,消除补光灯对驾驶员产生的安全隐患。需要说明的是,在平稳路面行驶时,t1时刻到t2时刻,只有y坐标的数值发生变化,x坐标和z坐标数值不变。
为了实现上述控制方法,本申请提出了一种用于车辆抓拍的补光控制***,如图4所示,包括:控制器110、抓拍摄像头11、补光灯2以及车辆检测器120。抓拍摄像头用于对行驶车辆进行抓拍。补光灯、抓拍摄像头、车辆检测器均安装于位于道路上方的安装横架上,补光灯位于抓拍摄像头的一侧,配合抓拍摄像头,用于在抓拍摄像头抓拍时补光。补光灯的安装位置和角度与抓拍摄像头的安装相适应,使得补光灯的照射范围与抓拍摄像头的拍摄范围一致或基本一致。
车辆检测器用于当车辆行驶进检测区域时采集车辆行驶信息,并将车辆行驶信息发送至控制器,辅助控制器进行车型识别,结合不同车型的设计参数,继而定位出驾驶员坐在驾驶位上时,眼部位置的高度坐标。
作为一种实现方式示例,本申请中车辆检测器包括红外摄像头和微波雷达。红外摄像头中的红外灯发出红外线照射到行驶车辆,经车辆漫反射后被红外摄像头接收,形成识别图像,传输至控制器。控制器将识别图像与预先存储有各种车型信息的数据库进行比对,确定车辆类型,如卡车、轿车、特殊车辆等,每种车辆类型一般具有固定的设计参数,由此可以确定驾驶员坐在驾驶位上时,眼部位置的高度坐标。考虑到驾驶员的身高差异,这里的高度坐标可以是某个高度范围,同样地,本申请中所涉及的横向坐标和纵向坐标也可以是某个数值范围。将车辆的设计参数定位到所述三维空间坐标系内,即可得到当前时刻驾驶员坐在驾驶位上时,眼部位置所处的(x1,y1,z1)。进行连续抓拍时,通过微波雷达对车辆进行实时测速,获取当前抓拍时刻t2相对前一次抓拍时刻t1车辆的坐标变化(x2,y2,z2)。
补光灯包括LED灯组,LED灯组包括沿水平和竖直方向排列的m*n个LED灯,每个LED灯的开关由控制器单独控制。补光灯的LED灯全部打开时,在检测区域内形成m*n个照明区域,每个照明区域对应一个LED灯,即每个LED灯的照射区域限定在固定范围内,且相邻LED灯的照射区域相互衔接。
控制器配置为:根据车辆行驶信息确定车辆驾驶员眼部所处照明区域,在抓拍摄像头抓拍时,控制补光灯照射到车辆驾驶员眼部所处照明区域的LED灯或横向一排LED灯熄灭,其余LED灯或横向一排LED灯点亮;随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处照明区域的变化,控制对应的LED灯或横向一排LED灯熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处照明区域对应的LED灯或横向一排LED灯总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域。
本实施例还公开了一种配合抓拍摄像头的补光灯,如图5-7所示,包括处理器1、LED灯组以及用于安装处理器1和LED灯组的壳体。
壳体包括前壳体21-1和后壳体21-2。后壳体用于安装处理器1,前壳体和后壳体之前通过多组散热片24连接或者说前壳体和后壳体之间设置有多组散热片24。前壳体从内至外依次安装有LED灯组、反光镜3、透镜41板4以及玻璃板6。LED灯组呈矩形状,包括沿水平和竖直方向排列的多个LED灯221,每个LED灯或每一横排的LED灯由处理器1单独控制其开关。这里的处理器1可以上述补光控制***中所提到的控制器,也可以是与上述控制器连接的专门用于控制LED灯的处理器1。LED灯组产生的热量通过散热片快速向外扩散,防止LED灯组因前壳体内温度过高而损坏。
反光镜3覆盖于LED灯组表面,反光镜上开设有若干个反光孔31,每个反光孔31对应一个LED灯,LED灯卡设在反光孔31内。通过设置反光镜和反光孔31,使LED灯发出的光线只能从反光孔31的出口端射出。
透镜41板设置在反光镜远离LED灯组的一侧,可选地,可将透镜41板四周粘附于反光镜的端面上,透镜41板上设置有若干透镜41,每个透镜41与一个反光孔31对应。通过设置透镜41,使反光孔31中射出的光线穿过透镜41将光线汇聚,并将光线的照射区域限定在固定的范围内,进而使每个LED灯照射在道路上的高亮区域是固定的,且相邻LED灯的高亮区域之间相互衔接。如图8所示,图中A为未经过透镜41汇聚后光线射出的角度,B为透镜41将原有光线折射的角度。通过反光镜和透镜41共同作用可以有效的抑制光线的散射。本实施例中,通过测量横向LED灯组的高度和倾斜角度即可得出高亮区域的大小。
进一步地,前壳体侧壁靠外的一圈开设有环形卡槽211,前壳体内部一圈设置有固定内衬,固定内衬包括固定框51和安装框52。固定框51套设在反光镜外部,反光镜位于固定框51围成的矩形空间内。安装框52的内侧与固定框51边沿垂直固定连接,安装框52的外侧向外延伸卡设于环形卡槽内。通过设置环形卡槽,对安装框52进行固定。可选的,固定框51与安装框52也可以做成一体成型结构。
反光镜靠近LED灯组的一侧设置有固定环32,固定框51的端面与固定环32相接,通过固定框51对反光镜3进行固定,防止反光镜3偏移。
位于透镜41板的外侧还设有玻璃板,玻璃板的边缘也伸入环形卡槽内进行固定,本实施例中,玻璃板优选为防尘、防水和防暴的三防玻璃板6,保护内侧的各个器件。
前壳体侧壁靠外的一圈固定安装有防护壳23,防护壳23紧密压合于玻璃板6外。通过设置防护壳23将玻璃板6压合在环形卡槽211内,对玻璃板6进行固定。玻璃板6与安装框52之间设置有密封圈61,本实施例中,密封圈61优选为硅胶防水圈,有效防止外部雨水、露水等浸入壳体内。
前壳体上还转动连接有U形安装支架8,前壳体的两侧均设置有铰接座212,U形安装支架8的两个自由端分别与两个铰接座212转动连接。U形安装支架8上开设有多个固定孔81。通过设置U形安装支架8,便于将补光灯固定安装在位于道路上方的安装横架上,且能够对补光灯的照射角度进行调节。
需要说明的是,在申请中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
此外应理解,在阅读了本申请的内容之后,本领域技术人员可以对本申请作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆抓拍的补光控制***,其特征在于,包括:
控制器;
抓拍摄像头,用于对行驶车辆进行抓拍;
补光灯,用于在抓拍摄像头抓拍时补光,补光灯包括LED灯组;所述LED灯组包括沿水平和竖直方向排列的m*n个LED灯,每个LED灯的开关由控制器单独控制;所述补光灯的LED灯全部打开时,在检测区域内形成m*n个相互衔接的照明区域,每个照明区域对应一个LED灯;以及
车辆检测器,用于当车辆行驶进检测区域时采集车辆行驶信息,并将车辆行驶信息发送至控制器;
所述控制器配置为:根据车辆行驶信息确定车辆驾驶员眼部所处照明区域,在抓拍摄像头抓拍时,控制补光灯照射到车辆驾驶员眼部所处照明区域的LED灯熄灭,其余LED灯点亮;随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处照明区域的变化,控制LED灯的打开或熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处照明区域对应的LED灯总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆抓拍的补光控制***,其特征在于,所述补光灯、抓拍摄像头、车辆检测器均安装于位于道路上方的安装横架上。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆抓拍的补光控制***,其特征在于,所述车辆检测器包括用于确定车辆类型的红外摄像头和用于检测车速的微波雷达。
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆抓拍的补光控制***,其特征在于,所述补光灯还包括带有m*n个反光孔的反光镜,所述反光镜覆盖在LED灯组外,每个LED灯发出的光线从对应的反光孔射出。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆抓拍的补光控制***,其特征在于,所述每个反光孔的外部还设有一透镜。
6.一种用于车辆抓拍的补光控制方法,适用于权利要求1-5任一所述的一种用于车辆抓拍的补光控制***,其特征在于,所述控制方法采用包括沿水平和竖直方向排列的m*n个具有独立控制开关的LED灯的补光灯,当补光灯的所有LED灯都打开时,在检测区域内形成m*n个相互衔接的照明区域,每个照明区域对应一个LED灯;
当车辆行驶进检测区域时,获取车辆驾驶员眼部所处照明区域,在抓拍摄像头抓拍时,控制补光灯照射到待抓拍车辆驾驶员眼部所处照明区域的LED灯熄灭,其余LED灯点亮;
随着车辆的行驶,实时跟踪车辆驾驶员眼部所处照明区域的变化,控制LED灯的打开或熄灭,以保证车辆驾驶员眼部所处照明区域对应的LED灯总是处于熄灭状态,直至车辆驶离照明区域。
7.根据权利要求6所述的一种用于车辆抓拍的补光控制方法,其特征在于,所述获取车辆驾驶员眼部所处照明区域,包括:建立一个覆盖补光灯照射范围的三维空间坐标系;进行车型识别,结合不同车型的设计参数,确定车辆驾驶员眼部位置的高度坐标z1;
获取车辆所处路面垂直于前进方向的横向位置,确定驾驶员眼部位置的横向坐标x1;
检测车速,根据车速判断车辆从进入待测区域到抓拍时刻的驾驶员眼部位置的纵向坐标y1;
从而得到车辆驾驶员眼部位置坐标(x1,y1,z1),与所述照明区域进行对比,确定车辆驾驶员眼部所处照明区域。
8.一种配合抓拍摄像头的补光灯,其特征在于,包括LED灯组;所述LED灯组包括沿水平和竖直方向排列的m*n个LED灯,每个LED灯具有独立控制开关,当补光灯的所有LED灯都打开时,形成m*n个照明区域,每个照明区域对应一个LED灯。
9.根据权利要求8所述的一种配合抓拍摄像头的补光灯,其特征在于,还包括带有m*n个反光孔的反光镜,所述反光镜覆盖在LED灯组外,每个LED灯发出的光线从对应的反光孔射出。
10.根据权利要求9所述的一种配合抓拍摄像头的补光灯,其特征在于,所述每个反光镜的外部还设有一透镜。
CN202210391739.4A 2022-04-14 2022-04-14 一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法 Pending CN114859629A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210391739.4A CN114859629A (zh) 2022-04-14 2022-04-14 一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210391739.4A CN114859629A (zh) 2022-04-14 2022-04-14 一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114859629A true CN114859629A (zh) 2022-08-05

Family

ID=82630643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210391739.4A Pending CN114859629A (zh) 2022-04-14 2022-04-14 一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114859629A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115050082A (zh) * 2022-08-12 2022-09-13 深圳市三千米光电科技有限公司 一种基于红外激光灯的补光监测***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202302793U (zh) * 2011-07-08 2012-07-04 东莞市兆天照明科技有限公司 一种能产生创意光线的led灯
CN202327869U (zh) * 2011-11-15 2012-07-11 深圳市江诚兴电子有限公司 高亮度led照射灯
CN203771260U (zh) * 2014-02-24 2014-08-13 市光法雷奥(佛山)汽车照明***有限公司 一种led车辆日行灯
CN204678222U (zh) * 2015-05-13 2015-09-30 黄青凤 一种蓝牙自拍照明器
CN204806077U (zh) * 2015-04-24 2015-11-25 宁波燎原灯具股份有限公司 一种大功率led投光灯
CN106909016A (zh) * 2015-12-21 2017-06-30 威海市公安局文登分局 Led补光灯
CN113490316A (zh) * 2021-06-30 2021-10-08 浙江大华技术股份有限公司 一种补光***及补光灯
CN113553998A (zh) * 2021-09-17 2021-10-26 西华大学 基于深度学习算法下高速公路夜间车牌防炫目抓拍方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202302793U (zh) * 2011-07-08 2012-07-04 东莞市兆天照明科技有限公司 一种能产生创意光线的led灯
CN202327869U (zh) * 2011-11-15 2012-07-11 深圳市江诚兴电子有限公司 高亮度led照射灯
CN203771260U (zh) * 2014-02-24 2014-08-13 市光法雷奥(佛山)汽车照明***有限公司 一种led车辆日行灯
CN204806077U (zh) * 2015-04-24 2015-11-25 宁波燎原灯具股份有限公司 一种大功率led投光灯
CN204678222U (zh) * 2015-05-13 2015-09-30 黄青凤 一种蓝牙自拍照明器
CN106909016A (zh) * 2015-12-21 2017-06-30 威海市公安局文登分局 Led补光灯
CN113490316A (zh) * 2021-06-30 2021-10-08 浙江大华技术股份有限公司 一种补光***及补光灯
CN113553998A (zh) * 2021-09-17 2021-10-26 西华大学 基于深度学习算法下高速公路夜间车牌防炫目抓拍方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115050082A (zh) * 2022-08-12 2022-09-13 深圳市三千米光电科技有限公司 一种基于红外激光灯的补光监测***
CN115050082B (zh) * 2022-08-12 2022-12-09 深圳市三千米光电科技有限公司 一种基于红外激光灯的补光监测***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100862265B1 (ko) 차량용 적외광 조사 램프
CN106458083B (zh) 车辆前照灯控制装置
US9519841B2 (en) Attached matter detector and vehicle equipment control apparatus
KR102023311B1 (ko) 차량용 카메라 시스템
US8830324B2 (en) Vehicle monitoring camera and vehicle monitoring camera system
US7015944B2 (en) Device for improving visibility in vehicles
US20110025849A1 (en) Light Module for a Motor Vehicle Headlamp
JP2016111661A (ja) 撮像装置、物体検出装置及び移動体機器制御システム
CN105575128B (zh) 机动车远光灯违章检测及抓拍***
KR100862266B1 (ko) 차량용 적외광 조사 램프
EP3584117B1 (en) Vehicle lamp tool and method for controlling vehicle lamp tool
JP2006258457A (ja) レーザスキャン装置
KR102329778B1 (ko) 횡단보도 투광기
CN114859629A (zh) 一种补光灯、用于车辆抓拍的补光控制***及方法
CN109899760A (zh) 车灯装置
JP2015187832A (ja) 画像処理装置、移動体機器制御システム及び画像処理用プログラム
JP6254338B2 (ja) 撮像装置及びこれを備える制御システム
KR101305279B1 (ko) 차량용 블랙박스의 조명장치
JP2016146583A (ja) 撮像装置、移動体機器制御システム及びプログラム
JP2016200528A (ja) 物体検出装置、移動体機器制御システム及び物体検出用プログラム
CN110382296A (zh) 照明装置
KR102320030B1 (ko) 차량의 내부 감시용 카메라 시스템
EP2698743B1 (en) Driver assisting system and method for a motor vehicle
CN110949239A (zh) 车辆及其智能车灯***以及智能车灯***的灯光交互方法
JP2006315636A (ja) 安全確認履行検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination