KR102320030B1 - 차량의 내부 감시용 카메라 시스템 - Google Patents

차량의 내부 감시용 카메라 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일례에 따른 차량 내부에 설치되어, 적외선을 상기 차량 내부에 조사하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부가 조사되는 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라의 화각 범위 내에 설치되어, 사각 지대의 이미지를 상기 카메라가 촬영하도록, 상기 사각 지대를 반사하는 적어도 하나의 반사경;을 포함할 수 있다.

Description

차량의 내부 감시용 카메라 시스템{Camera system for internal monitoring of the vehicle}
본 발명은 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에 관한 것이다.
대부분의 어린이집, 유치원 또는 사설 학원은 통학 차량을 운영하고 있으며, 많은 어린이와 유치원 아동이 통학 차량을 이용하는 있다.
그러나, 아침에 등원할 때, 가끔식 아동이 차량 안에서 잠이 들고, 차량 운전자는 이를 확인하지 못하고, 차량을 주차시키는 경우가 있다. 봄, 가을 같은 경우에는 건강상 크게 문제되지 않으나, 여름의 경우, 차량 내부의 온도가 70℃이상 상승하여, 안타깝게도 사망 사고에 이르는 경우가 있어, 문제점이 되고 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 이와 같은 문제를 해결하고자, 차량의 내부 감시용 카메라 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.
본 발명의 일례에 따른 차량 내부에 설치되어, 적외선을 상기 차량 내부에 조사하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부가 조사되는 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라의 화각 범위 내에 설치되어, 사각 지대의 이미지를 상기 카메라가 촬영하도록, 상기 사각 지대를 반사하는 적어도 하나의 반사경;을 포함할 수 있다.
상기 사각 지대는 상기 카메라의 화각 범위 밖에 위치하는 상기 차량 내부 부분, 또는 상기 카메라의 화각 범위 내에 위치하되, 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 상기 차량 내부 부분을 포함할 수 있다.
구체적 일례로, 상기 사각 지대는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분 또는 상기 복수의 좌석열 중 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 반사경은 상기 카메라의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열이 표시되는 영역 이외의 영역인 비유효 영역에 위치할 수 있다.
상기 적어도 하나의 반사경은 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하는 제1 반사경을 포함할 수 있다.
상기 제1 반사경은 상기 카메라와 일체로 형성될 수 있다.
상기 적어도 하나의 반사경은 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 열과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경을 포함하고, 상기 제2 반사경은 상기 마지막 열의 시트 부분 및 상기 마지막 열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 반사할 수 있다.
상기 제2 반삭경은 상기 카메라와 이격되어 구비될 수 있다.
상기 적어도 하나의 반사경은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되거나, 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비될 수 있다.
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되는 일체형 발광부를 포함하고, 상기 일체형 발광부는 상기 적어도 하나의 반사경을 통하여 상기 사각 지대를 조사할 수 있다.
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부를 포함하고, 상기 별도 발광부는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 좌석열에 인접하여 위치하고, 상기 마지막 좌석열의 시트 부분 및 상기 마지막 좌석열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 직접 조사할 수 있다.
상기 카메라는 상기 차량 내부에 구비된 좌석열 중 가장 앞에 위치하는 제1 열에 인접하여 위치하고, 상기 제1 열의 뒤쪽을 촬영할 수 있다.
상기 카메라는 상기 화각 범위 내에 있는 상기 차량의 내부 부분 및 상기 적어도 하나의 반사경에 반사된 상기 사각 지대의 이미지를 함께 촬영할 수 있다.
상기 카메라는 가시광선 또는 상기 적외선 발광부가 조사한 적외선을 감지할 수 있다.
상기 카메라는, 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우 가시광선을 감지하여 촬영하고, 주변의 조도가 상기 미리 정해진 레벨보다 작을 경우 적외선을 감지하여 촬영할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템은 반사경을 구비하여, 차량 내부에서 촬영이 불가능한 사각 지대를 카메라로 촬영 가능하도록 함으로써, 차량 내부를 보다 효율적으로 모니터링(monitoring)할 수 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제1 실시예를 설명하기 위한 도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템을 설명하기 위한 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 ‘포함하는’의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에 대해서 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제1 실시예를 설명하기 위한 도이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 개념을 설명하기 위한 도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에서 카메라의 일례를 설명하기 위한 도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에서 카메라에 의해 촬영되는 화각 이미지 범위 내에서 반사경의 위치를 설명하기 위한 도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제어 모듈의 일례를 설명하기 위한 도이다.
본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 일 실시예는 도 1에 도시된 바와 같이, 적외선 발광부(100), 카메라(200) 및 적어도 하나의 반사경(300a)을 포함할 수 있다.
적외선 발광부(100)는 차량(10) 내부에 설치되어, 적외선을 차량(10) 내부에 조사할 수 있다. 이와 같은 적외선 발광부(100)에는 적외선 LED(light-emitting diode)가 이용될 수 있으며, 적외선 발광부(100)가 조사하는 적외선은 일례로, 탑승객에 대한 영향을 최소화하기 위하여 0.75μm ~ 1.4μm 파장 대역의 근적외선(Near-infrared)일 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.
이와 같은 적외선 발광부(100)에서 조사되는 적외선의 파장 및 출력과 적외선 발광부(100)의 온 오프(on/off)는 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 제어될 수 있다.
적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 일체로 구비되거나, 카메라(200)와 물리적으로 이격되어 별도로 구비될 수 있다. 일례로, 도 2에 도시된 바와 같이, 적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 일체로 구비되는 일체형 발광부(100)를 포함하고, 일체형 발광부(100)는 적어도 하나의 반사경(300a)을 통하여 사각 지대(DA1)를 조사할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 적외선 발광부(100)는 일체형 발광부(100)에만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 적외선 발광부가 카메라(200)와 분리되어 이격되어 위치하는 것도 가능하다.
카메라(200)는 가시광선 또는 적외선을 감지할 수 있다. 구체적으로, 카메라(200)는 가시광선 대역과 적외선 대역을 모두 감지할 수 있는 RGB+IR 센서를 구비할 수 있다. RGB+IR 센서는 가시광선 대역 및 적외선 대역을 선택적으로 통과시키는 광학필터가 구비될 수 있다. 여기서, 카메라(200)가 감지할 수 있는 적외선 대역은 적외선 발광부(100)가 조사하는 적외선의 대역을 포함하는 것이 바람직하다.
카메라(200)는 주변의 조도에 따라 가시광선 대역을 감지하여 촬영하는 가시광선 모드와 적외선 대역을 감지하여 촬영하는 적외선 모드 중 어느 하나가 선택되어 동작될 수 있다. 구체적으로, 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우, 가시광선 모드로 동작할 수 있다. 그리고 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 작을 경우, 적외선 모드로 동작할 수 있다.
그리고 적외선 발광부(100)는 카메라(200)가 적외선 모드로 동작하는 경우에만 선택적으로 적외선을 조사하는 것이 바람직하다.
따라서 주간 시간 등 외부에서 가시광선이 유입되는 경우에는 카메라(200)가 가시광선 모드로 동작하고, 야간 시간이나 어두운 주차장 환경 등 외부에서 가시광선이 유입되는 정도가 적은 경우에는 카메라(200)가 적외선 모드로 동작할 수 있다.
카메라(200)는 적외선 모드로 동작할 때, 적외선 발광부(100)가 조사되는 영역을 촬영할 수 있다. 이와 같은 카메라(200)는 적외선 발광부(100)에서 조사된 적외선이 탑승객인 피사체에 의해 반사되는 반사광을 수광하여, 적외선 발광부(100)가 조사되는 영역을 촬영할 수 있다.
이에 따라, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지를 이용하여 차량(10) 내에 탑승객이 있는지 여부를 쉽게 판별할 수 있다.
이와 같은 적외선 발광부(100)와 카메라(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일체로 구비될 수 있으며, 하나의 카메라(200)에 복수의 적외선 발광부(100)가 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 카메라(200)와 적외선 발광부(100)가 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 것도 가능하다.
이와 같은 적외선 발광부(100)와 카메라(200)는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내부에 구비된 좌석열(20a ~ 20d) 중 가장 앞에 위치하는 제1 열(운전석이 위치하는 열, 20a)에 인접하여 위치하고, 제1 열(20a)의 뒤쪽에 위치하는 좌석열(20b ~ 20d)(후석)을 향하도록 구비될 수 있다.
보다 구체적으로, 카메라(200)는 차량(10) 내부에 구비된 좌석열(20a ~ 20d) 중 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이에 구비되어, 후석을 향하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 카메라(200)를 이용하여, 후석 승객 유무를 쉽게 확인하도록 할 수 있다.
카메라(200)는 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분 및 후술할 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1)의 이미지를 함께 촬영할 수 있다.
이와 같은 카메라(200)의 촬영 각도나 회전각 또는 화각은 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 제어될 수 있다.
반사경(300a)은 카메라(200)의 화각 범위 내에 적어도 하나가 설치되어, 사각 지대(DA1)의 이미지를 카메라(200)가 촬영하도록, 사각 지대(DA1)를 반사할 수 있고, 반사경(300a)의 반사 각도 및 위치는 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 미세 조정될 수 있다.
여기서, 화각 범위라 함은 카메라에 의해 촬영되는 영역의 범위, 즉 카메라의 시야각(angle of view, NI)의 범위일 수 있다. 일례로, 도 1과 같이 카메라(200)가 촬영하는 경우, 도 3의 (a)와 같은 이미지가 촬영될 수 있으며, 여기서 화각 범위는 수직 방향으로 IY, 수평 방향으로 IX일 수 있다. 이와 같은 화각 범위에 따라, 촬영되는 영역의 범위가 결정될 수 있고, 반사경(300a)은 이와 같은 카메라(200)의 화각 범위 내에 설치될 수 있다.
따라서, 카메라(200)가 촬영하는 이미지는 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분에 대한 이미지와 적어도 하나의 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1) 이미지가 함께 표현될 수 있다.
보다 구체적 일례로, 반사경(300a)이 없는 경우, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지가 도 3의 (a)와 같을 수 있고, 반사경(300a)이 구비되는 경우, 반사경(300a)은 카메라(200)의 화각 범위 내에 구비되어, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지는 도 3의 (b)와 같을 수 있다. 도 3의 (b)와 같이 카메라(200)에 의해 촬영되는 반사경(300a) 이미지 내에는 사각 지대(DA1)의 이미지가 함께 표현될 수 있다.
여기서, 사각 지대(DA1)라 함은 (1) 카메라(200)의 화각 범위 밖에 위치하는 차량(10) 내부 부분, 또는 (2) 카메라(200)의 화각 범위 내에 위치하되, 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 차량(10) 내부 부분을 포함할 수 있다.
여기서, (1) 카메라(200)의 화각 범위 밖에 위치하는 차량(10) 내부 부분은 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 열과 열 사이의 바닥 부분, 일례로, 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이(DA1)일 수 있다.
또한, (2) 카메라(200)의 화각 범위 내에 위치하되, 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 차량(10) 내부 부분은 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분이나 좌석열(20a ~ 20d)의 앞 바닥 부분, 즉 마지막 좌석열(20a ~ 20d)의 시트 부분이나 좌석열(20a ~ 20d) 앞 바닥 부분(일례로, 도 5의 DA2)일 수 있다.
도 1의 (a) 및 도 3의 (a)에서는 일례로, 카메라(200)에 반사경(300a)이 일체로 구비된 경우만을 도시하였고, 이에 따라, 카메라(200)에 의해 촬영되는 반사경(300a)에는 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이의 바닥 부분에 대한 사각 지대(DA1) 이미지가 반사되어 함께 촬영될 수 있다.
이와 같은 반사경(300a)은 후석 좌석열(20a ~ 20d)에 대한 촬영이 방해받지 않도록 하기 위하여, 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되는 유효 영역(EA) 이외의 영역인 비유효 영역(NA)에 위치할 수 있다.
여기서, 유효 영역(EA)은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되는 영역일 수 있으며, 반대로 비유효 영역(NA)은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 좌석이 표시되지 않는 영역, 일례로, 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되지 않고, 창문(30) 이미지가 표시되는 영역일 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 반사경(300a)은 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되지 않는 카메라 이미지의 비유효 영역(NA)에 위치하여, 좌석열(20a ~ 20d)에 착석한 탑승객에 대한 존재 유무를 쉽게 판단하도록 할 수 있고, 이와 함께, 비유효 영역(NA)에 위치한 반사경(300a)을 통하여 사각 지대(DA1)에 탑승객이 존재하는지 유무를 쉽게 판단할 수 있다.
이와 같은 반사경(300a)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하는 제1 반사경(300a)을 포함할 수 있다.
여기서, 제1 반사경(300a)은 카메라(200)와 일체로 형성되는 경우를 일례로 설명하였지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 반사경(300a)이 카메라(200)와 이격 및 분리되어 별도로 구비되는 것도 가능하다.
여기서, 반사경(300a)은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함하여 형성될 수 있고, 일례로, 제1 반사경(300a)은 카메라(200)에 바로 인접하여 위치하고, 사각 지대(DA1)에 대한 이미지를 확대할 필요가 없어, 평면 거울을 포함할 수 있다. 그러나, 경우에 따라서, 제1 반사경(300a)이 보다 넓은 사각 지대(DA1)에 대한 영역을 커버하기 위하여, 볼록 거울로 구비되는 것도 가능하다.
이와 같이, 본 발명은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중 비유효 영역(NA)에 반사경(300a)이 위치하도록 함으로써, 카메라(200)가 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분 및 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1)의 이미지를 함께 촬영하도록 하여, 차량(10) 내에 탑승객이 있는지 유무를 쉽게 판별하도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 제어 모듈(400)은 도 4에 도시된 바와 같이, 일례로, 적외선 발광부 제어부(410), 카메라 제어부(420), 반사경 제어부(430), 신호 처리부(440) 및 영상 출력부(450)를 포함할 수 있다.
적외선 발광부 제어부(410)는 적외선 발광부(100)의 조사되는 적외선의 파장 대역, 출력 및 적외선 발광부(100)의 온 오프(on/off) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
일례로, 적외선 발광부 제어부(410)는 차량(10) 내부의 조도나 온도에 따라 적외선 발광부(100)의 파장 대역이나 출력의 강도를 제어하거나 탑승객과 적외선 발광부(100) 사이의 거리에 따라 적외선 발광부(100)를 제어할 수 있다.
일례로, 탑승객과 적외선 발광부(100) 사이의 거리가 미리 설정된 임계값보다 가까운 경우, 적외선 발광부(100)의 출력을 상대적으로 줄이거나, 턴 오프할 수 있으며, 차량(10)이 주차된 이후, 탑승객이 모두 하차하였다고 판단된 이후에는 적외선 발광부(100)의 출력을 상대적으로 크게 할 수 있다.
카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 촬영 각도나 회전각 또는 화각 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
일례로, 카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 촬영 각도를 조절하여, 카메라(200)가 보다 아래쪽이나 위로 향하게 하거나, 오른쪽 또는 왼쪽으로 향하도록 제어할 수 있다. 또는 카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 초점을 조절하여, 화각을 조절할 수 있다.
반사경 제어부(430)는 반사경(300a)의 반사되는 각도를 조절할 수 있다. 일례로, 반사경(300a)이 사각 지대(DA1)를 제대로 반사하지 못하고 있는 경우, 반사경 제어부(430)는 원하는 사각 지대(DA1)가 반사되도록 반사경(300a)을 회전하거나 움직여, 원하는 사각 지대(DA1)가 반사되도록 할 수 있다.
또는, 반사경(300a)이 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 비유효 영역(NA)을 넘어서 유효 영역(EA)까지 침범한 경우, 반사경(300a)의 위치가 비유효 영역(NA)에 위치하도록 반사경(300a)의 위치를 조절할 수 있다.
신호 처리부(440)는 카메라(200)에 의해 촬영된 이미지를 신호 처리할 수 있다.
영상 출력부(450)는 신호 처리부(440)에서 신호 처리된 이미지를 운전자나 운영자가 쉽게 식별할 수 있도록 영상을 출력할 수 있다.
이와 같은 제어 모듈(400)은 차량(10) 내부에 구비될 수도 있으나, 차량(10) 외부에 구비되어, 외부에서 원격으로 제어될 수도 있다.
지금까지 도 1 내지 도 4에서 설명한 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 제1 실시예에서는 반사경(300a)이 카메라(200)에 일체로 구비된 경우를 일례로 설명하였지만, 반사경(300a)은 카메라(200)와 이격되어 구비되는 것도 가능하다. 이에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도이다.
도 5에서는 앞선 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고 다른 부분을 위주로 설명한다.
도 5에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템은 도 1 내지 도 4에 대한 실시예와 비교하여, 카메라(200)와 분리 이격된 반사경(300a)을 추가로 더 구비할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예에 따른 반사경(300a)은 카메라(200)와 분리 이격되어, 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 마지막 열(20d)과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경(300b)을 포함할 수 있다.
이와 같은 제2 반사경(300b)은 마지막 열(20d)의 시트 부분 및 마지막 열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분(DA2)을 반사할 수 있다. 이에 따라, 제2 반사경(300b)은 제1 반사경(300a)에 의해서도 촬영될 수 없는 사각 지대(DA2)를 촬영하도록 할 수 있다.
이와 같은 제2 반사경(300b)은 보다 넓은 사각 지대(DA2)를 반사하도록 하기 위하여, 일례로 볼록 거울을 포함할 수 있고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 비유효 영역(NA)에 위치하도록 배치될 수 있다.
더불어, 본 발명의 제2 실시예와 같이, 제2 반사경(300b)이 카메라(200)로부터 분리 이격되어 멀리 위치한 경우, 카메라(200)에 일체로 형성된 적외선 발광부(100)로만으로는 적외선 조도가 원하는 만큼 나오지 않을 수 있다.
이에 따라, 적외선 발광부(100) 역시 카메라(200)로부터 분리 이격되어 추가적으로 더 구비할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템을 설명하기 위한 도이다.
도 6에서는 앞선 제1, 2 실시예에 대한 설명과 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고 다른 부분을 위주로 설명한다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템에서 적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부(100)를 추가적으로 포함할 수 있으며, 별도 발광부(100)는 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 마지막 좌석열(20d)에 인접하여 위치하고, 마지막 좌석열(20d)의 시트 부분 및 마지막 좌석열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분을 직접 조사할 수 있다.
이에 따라, 카메라(200)에 일체로 형성된 적외선 발광부(100)로만으로는 부족한 적외선 조도를 보완하여, 차량(10)의 마지막 좌석열(20d)의 시트 부분 및 마지막 좌석열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분이 보다 선명하게 카메라(200)에 의해 촬영되도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라 시스템은 반사경(300a, 300b)을 구비하여, 차량(10) 내부에서 촬영이 불가능한 사각 지대(DA1, DA2)를 카메라(200)로 촬영 가능하도록 함으로써, 차량(10) 내부를 보다 효율적으로 모니터링(monitoring)할 수 있다.
본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.
따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.
본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 적외선 발광부 200: 카메라
300a, 300b:반사경 DA1, DA2: 사각지대
EA: 유효 영역 NA: 비유효 영역

Claims (16)

  1. 차량 내부에 설치되어, 적외선을 상기 차량 내부에 조사하는 적외선 발광부;
    상기 적외선 발광부가 조사되는 영역을 촬영하는 카메라; 및
    상기 카메라의 화각 범위 내에 설치되어, 사각 지대의 이미지를 상기 카메라가 촬영하도록, 상기 사각 지대를 반사하는 적어도 하나의 반사경;을 포함하고,
    상기 카메라는 운전석이 위치하는 제1 열의 상부 또는 상기 제1 열과 제2 열 사이에 위치하고,
    상기 적어도 하나의 반사경은 상기 카메라와 일체로 구비된 제1 반사경을 포함하되, 상기 제1 반사경은 상기 카메라의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열이 표시되는 영역 이외의 영역인 비유효 영역에 위치하고, 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하고,
    상기 적어도 하나의 반사경은 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 열과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경을 더 포함하되, 상기 제2 반사경은 상기 마지막 열의 시트 부분 및 상기 마지막 열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 반사하고,
    상기 제2 반사경은 상기 카메라와 이격되어 구비되는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 사각 지대는
    상기 카메라의 화각 범위 밖에 위치하는 상기 차량 내부 부분, 또는
    상기 카메라의 화각 범위 내에 위치하되, 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 상기 차량 내부 부분을 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 사각 지대는
    상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분 또는 상기 복수의 좌석열 중 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분을 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 반사경은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되거나, 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되는 일체형 발광부를 포함하고,
    상기 일체형 발광부는 상기 적어도 하나의 반사경을 통하여 상기 사각 지대를 조사하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부를 포함하고,
    상기 별도 발광부는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 좌석열에 인접하여 위치하고, 상기 마지막 좌석열의 시트 부분 및 상기 마지막 좌석열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 직접 조사하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 차량 내부에 구비된 좌석열 중 가장 앞에 위치하는 제1 열에 인접하여 위치하고, 상기 제1 열의 뒤쪽을 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 화각 범위 내에 있는 상기 차량의 내부 부분 및 상기 적어도 하나의 반사경에 반사된 상기 사각 지대의 이미지를 함께 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는 가시광선 또는 상기 적외선 발광부가 조사한 적외선을 감지할 수 있는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우 가시광선을 감지하여 촬영하고,
    주변의 조도가 상기 미리 정해진 레벨보다 작을 경우 적외선을 감지하여 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.
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