CN114857226A - 一种电动无级自动变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电动无级自动变速器，包括：两个转子体，转子体内部设有空腔；转子芯，其上设有驱动电机，驱动电机通过传动机构与所述转子体的内壁连接，转子体可通过传动机构带动转子芯同步转动；可变径链槽，与转子体同步转动，转子芯转动可使所述可变径链槽的直径改变，其上缠绕有可改变缠绕长度的第一链条；两个转子体通过缠绕在可变径链槽上与第一链条卡接的第二链条连接，第二链条的长度固定，本发明通过转子芯转动带动可变径链槽改变直径，改变两个转子体上的可变径链槽之间的传动比来实现变速的目的；两个转子体通过设置卡接在第一链条上的第二链条传动，使用链‑链传动的方式增加二者的连接性以增加传动的可靠性。

Description

一种电动无级自动变速器
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，尤其是涉及一种电动无级自动变速器。
背景技术
无级变速技术，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机或电动机工况的最佳匹配。
现有的无级变速器大多采用摩擦原理传动，因其可靠性差、工艺要求高、寿命短等缺陷，急需改变。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动无级自动变速器，该电动无级自动变速器能够解决上述问题；
本发明提供一种电动无级自动变速器，包括：
两个转子体，所述转子体内部设有空腔，其一端设有转子体轴用于连接驱动装置以带动所述转子体旋转，另一端开口；
转子芯，设置在所述转子体的空腔内，其上设有驱动电机，所述驱动电机通过带有自锁功能的传动机构与所述转子体的内壁连接，使所述转子芯可沿所述转子体轴的轴线转动，所述转子体可通过传动机构带动所述转子芯同步转动；
可变径链槽，与所述转子体同步转动，所述转子芯转动可使所述可变径链槽的直径改变，其上缠绕有与所述转子芯连接的可改变缠绕长度的第一链条；
两个所述转子体通过缠绕在所述可变径链槽上与所述第一链条卡接的第二链条连接，所述第二链条的周长固定。
在优选的实施方案中，所述传动机构包括与所述驱动电机平行设置的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮和与所述蜗轮同轴连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与沿圆周方向设置在所述转子体内壁上的内齿轮啮合，所述驱动电机通过主动齿轮与设置在所述蜗杆端部的从动齿轮啮合带动所述蜗杆转动。
在优选的实施方案中，所述转子芯包括与所述转子体轴同轴线设置的转子芯轴，所述转子芯轴与所述转子体转动连接，所述转子芯轴靠近所述转子体开口的一端设有与所述可变径链槽连接的螺纹盘，所述螺纹盘与所述转子芯轴垂直设置。
在优选的实施方案中，所述转子芯轴的外侧设有用于支撑的支撑法兰，所述支撑法兰与所述转子体转动连接。
在优选的实施方案中，所述可变径链槽为由多个可沿所述转子体径向方向同步移动的伸缩块组成的圆形链槽。
在优选的实施方案中，所述伸缩块靠近所述转子体的一侧设有延伸方向与所述伸缩块移动方向一致的滑条，所述转子体上设有与所述滑条对应的滑槽，所述伸缩块通过所述滑条与所述滑槽滑动连接；所述滑条靠近所述螺纹盘的一侧设有与所述螺纹盘对应的横槽，所述滑条通过所述横槽与所述螺纹盘螺纹连接。
在优选的实施方案中，所述第一链条的一端与所述转子芯轴连接，另一端穿过其中一个所述伸缩块后缠绕所述可变径链槽一周并与位于圆周末端的所述伸缩块连接。
在优选的实施方案中，所述第二链条套设在所述第一链条的外侧，其上设有若干可伸缩的卡件以改变与所述第一链条卡接的位置。
在优选的实施方案中，所述卡件包括一端延伸至所述第二链条下方的卡爪和设置在所述卡爪上方的弹性压片，所述卡爪的一侧与所述第二链条上的连接销铰接，所述弹性压片的一端与所述第二链条固接，另一端延伸至所述卡爪的上方。
在优选的实施方案中，所述转子芯轴上套设有与外部电源连接的导电滑环，所述驱动电机的电源线通过所述转子芯轴内部的导线孔与所述导电滑环连接。
本发明的技术方案通过转子芯转动带动可变径链槽改变直径，改变两个转子体上的可变径链槽之间的传动比来实现变速的目的；两个转子体通过设置卡接在第一链条上的第二链条传动，使用链-链传动的方式增加二者的连接性以增加传动的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的转子体与转子芯安装的结构示意图；
图2为本发明所述的转子芯的结构示意图；
图3为本发明所述的转子体的结构示意图；
图4为本发明所述的电动无级自动变速器的俯视图；
图5为本发明所述的电动无级自动变速器的正视图；
图6为本发明所述的可变径链槽的结构示意图；
图7为本发明所述的伸缩块的结构示意图；
图8为本发明所述的第一链条及第二链条的局部分解图；
附图标记说明：
1、转子体；2、转子芯轴；3、转子体轴；4、驱动电机；5、主动齿轮； 6、从动齿轮；7、蜗杆；8、蜗轮；9、驱动齿轮；10、内齿轮；11、支撑法兰；12、伸缩块；13、横槽；14、轮槽；15、导电滑环；16、空腔；17、第一链条；18、轮槽销轴；19、导线孔；20、螺纹盘；21、滑槽；22、第二链条；23、卡爪；24、滑条；25、限位片；26、弹性压片；27、挡板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、" 长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-8所示，本发明提供一种电动无级自动变速器，包括：
两个转子体1，安装在变速器壳体内，两个转子体1平行并排设置，其中一个转子体1作为动力输入端，另一个转子体1作为动力输出端，转子体1内部设有空腔16，其一端设有转子体轴3用于连接驱动装置以带动转子体1旋转，驱动装置可与任一转子体轴3连接，作为动力输入端，另一个转子体则为动力输出端，另一端开口，用于安装转子芯；
转子芯，设置在转子体1的空腔16内，其上设有驱动电机4，驱动电机4通过带有自锁功能的传动机构与转子体1的内壁连接，使所述转子芯可沿转子体轴3的轴线转动，转子体1可通过传动机构带动转子芯同步转动，驱动电机4向传动机构单向传递动能，若驱动电机4不动，则转子芯固定在转子体1内与转子体1保持相对静止，驱动电机4转动带动转子芯在转子体1内转动，与转子体1做相对运动。
可变径链槽，与转子体1同步转动，所述转子芯转动可使所述可变径链槽的直径改变，其上缠绕有与所述转子芯连接的可改变缠绕长度的第一链条17，第一链条17随可变径链槽直径的改变而改变缠绕在可变径链槽上的长度，始终保持缠绕可变径链槽一周；
两个转子体1通过缠绕在所述可变径链槽上与第一链条17卡接的第二链条22连接，第二链条22的周长固定，两个转子体1上的可变径链槽同步运动，保证第二链条22的长度不变，始终与可变径链槽上的第一链条17 卡接，保证连接的可靠性；其中一个可变径链槽的直径变大则另一个可变径链槽的直径相对缩小，反之亦然，改变两个转子体1上的可变径链槽之间的传动比来实现变速的目的。
所述传动机构包括与驱动电机4平行设置的蜗杆7、与蜗杆7啮合的蜗轮8和与蜗轮8同轴连接的驱动齿轮9，驱动电机4与转子体轴3垂直设置，驱动齿轮9与沿圆周方向设置在转子体1内壁上的内齿轮10啮合，驱动电机4通过主动齿轮5与设置在蜗杆7端部的从动齿轮6啮合带动蜗杆7转动，蜗轮8转动带动同轴的驱动齿轮9转动，驱动齿轮9沿内齿轮10运动带动转子芯在转子体1内相对运动，蜗轮8蜗杆7具有自锁功能，只能是蜗杆7单向向蜗轮8传递动能带动蜗轮8运动，蜗轮8不能反过来带动蜗杆7转动，这样转子体1的转动就不会影响转子芯的运动。
所述转子芯包括与转子体轴3同轴线设置的转子芯轴2，转子芯轴2与转子体1转动连接，转子芯轴2靠近转子体1开口的一端设有与所述可变径链槽连接的螺纹盘20，螺纹盘20与转子芯轴2垂直设置，螺纹盘20设置在转子体1的空腔16内，直径小于转子体1的空腔16的内径，转子芯轴2延伸出转子体1外，转子芯轴2的相对另一端通过轴承与转子体1转动连接。
转子芯轴2的外侧设有用于支撑的支撑法兰11，支撑法兰11位于转子体1的空腔16内，转子芯轴2、支撑法兰11和螺纹盘20一体设置，同步转动，支撑法兰11与转子体1转动连接，支撑法兰11与转子体1的连接处可设置轴承转动连接，转子芯轴2与转子体1的连接处可设置轴承转动连接。
可变径链槽为由多个可沿转子体1径向方向同步移动的伸缩块12组成的圆形链槽，伸缩块12的顶部设有用于容纳第一链条17及第二链条22的链槽，可变径链槽位于转子体1的外侧，多个伸缩块12位于最内侧时可变径链槽的直径最小，为封闭的圆环，伸缩块12向外侧移动，可变径链槽的直径变大，达到变径的目的。
如图7所示，伸缩块12靠近转子体1的一侧设有延伸方向与伸缩块12 移动方向一致的滑条24，转子体1上设有与滑条24对应的滑槽21，伸缩块12通过滑条24与滑槽21滑动连接，伸缩块12沿滑槽21移动，滑槽21 为工字型槽，同时将滑条24固定，防止滑条24侧向移动，滑槽21设置在与转子体1的开口端密封连接的盖体上；滑条24靠近螺纹盘20的一侧设有与螺纹盘20对应的横槽13，滑条24通过横槽13与螺纹盘20螺纹连接，转子芯转动带动螺纹盘20转动，螺纹盘20转动带动伸缩块12沿径向移动。
如图6所示，第一链条17的一端与转子芯轴2连接，转子芯轴2转动将第一链条17卷在转子芯轴2上，随转子芯轴2转动方向的不同实现第一链条17的回收与伸长，调整第一链条17缠绕在可变径链槽上的长度，转子芯轴2上设有用于容纳第一链槽的轮槽14，第一链条17通过轮槽销轴 18固定在转子芯轴2上，另一端穿过其中一个伸缩块12后缠绕所述可变径链槽一周并与位于圆周末端的伸缩块12连接，第一链条17的尾端通过固定销轴与位于圆周末端的伸缩块12固定连接；螺纹盘20随转子芯轴2转动，伸缩块12及第一链条17同步运动，随着伸缩块12向外侧移动，可变径链槽直径变大，第一链条17同步释放，缠绕在可变径链槽上的第一链条 17长度增加，第一链条17始终保持绕可变径链槽一周。缠绕在转子芯轴2 上的第一链条17的链节的长度短于缠绕在可变径链槽上的链节长度，更便于缠绕在转子芯轴2上，节约空间。
第二链条22套设在第一链条17的外侧，其上设有若干可伸缩的卡件以改变与第一链条17卡接的位置，当可变径链槽的直径改变时第二链条22 与第一链条17卡接的位置必然会改变，可变径链槽的直径改变卡件回缩离开原本卡接的位置并进入新的卡接位置，始终保持卡接，不会打滑及脱轨。
如图8所示，所述卡件包括一端延伸至第二链条22下方的卡爪23和设置在卡爪23上方的弹性压片26，卡爪23卡在第一链条17的链节的两个连接销之间，第一链条17及第二链条22均为若干链节连接而成，链节包括相对设置且相互平行的连接片以及设置在连接片的两端与连接片垂直的连接销，卡爪23的一侧与第二链条22上的连接销铰接，卡爪23的顶部两侧设有限位片25，用于限制卡爪23向下移动的距离，弹性压片26的一端与第二链条22固接，另一端延伸至卡爪23的上方，铰接有卡爪23的连接销上方设有挡板27，用于限位卡爪23，使卡爪23向上转动的最大角度为 90度，弹性压片26固接在挡板27上。当可变径链槽的直径改变时，卡爪 23沿铰接的连接销转动向上移动，顶起弹性压片26实现回缩，跨越连接销后弹性压片26通过本身的弹性将卡爪23下压重新回到原位卡在第一链条 17上，直到到达新的卡接位置，即使此时有部分卡爪23缩回卡在了连接销上也不会影响第二链条22与第一链条17的连接，只要有一部分的卡爪23 卡进第一链条17上的卡槽内即可保持二者的连接关系。
转子芯轴2上套设有与外部电源连接的导电滑环15，驱动电机4的电源线通过转子芯轴2内部的导线孔19与导电滑环15连接。驱动电机4通过导电滑环15与外部电源连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动无级自动变速器，其特征在于，包括：
两个转子体，所述转子体内部设有空腔，其一端设有转子体轴用于连接驱动装置以带动所述转子体旋转，另一端开口；
转子芯，设置在所述转子体的空腔内，其上设有驱动电机，所述驱动电机通过带有自锁功能的传动机构与所述转子体的内壁连接，使所述转子芯可沿所述转子体轴的轴线转动，所述转子体可通过传动机构带动所述转子芯同步转动；
可变径链槽，与所述转子体同步转动，所述转子芯转动可使所述可变径链槽的直径改变，其上缠绕有与所述转子芯连接的可改变缠绕长度的第一链条；
两个所述转子体通过缠绕在所述可变径链槽上与所述第一链条卡接的第二链条连接，所述第二链条的周长固定。
2.根据权利要求1所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动电机平行设置的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮和与所述蜗轮同轴连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与沿圆周方向设置在所述转子体内壁上的内齿轮啮合，所述驱动电机通过主动齿轮与设置在所述蜗杆端部的从动齿轮啮合带动所述蜗杆转动。
3.根据权利要求1所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述转子芯包括与所述转子体轴同轴线设置的转子芯轴，所述转子芯轴与所述转子体转动连接，所述转子芯轴靠近所述转子体开口的一端设有与所述可变径链槽连接的螺纹盘，所述螺纹盘与所述转子芯轴垂直设置。
4.根据权利要求3所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述转子芯轴的外侧设有用于支撑的支撑法兰，所述支撑法兰与所述转子体转动连接。
5.根据权利要求3所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述可变径链槽为由多个可沿所述转子体径向方向同步移动的伸缩块组成的圆形链槽。
6.根据权利要求5所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述伸缩块靠近所述转子体的一侧设有延伸方向与所述伸缩块移动方向一致的滑条，所述转子体上设有与所述滑条对应的滑槽，所述伸缩块通过所述滑条与所述滑槽滑动连接；所述滑条靠近所述螺纹盘的一侧设有与所述螺纹盘对应的横槽，所述滑条通过所述横槽与所述螺纹盘螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述第一链条的一端与所述转子芯轴连接，另一端穿过其中一个所述伸缩块后缠绕所述可变径链槽一周并与位于圆周末端的所述伸缩块连接。
8.根据权利要求1或7所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述第二链条套设在所述第一链条的外侧，其上设有若干可伸缩的卡件以改变与所述第一链条卡接的位置。
9.根据权利要求8所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述卡件包括一端延伸至所述第二链条下方的卡爪和设置在所述卡爪上方的弹性压片，所述卡爪的一侧与所述第二链条上的连接销铰接，所述弹性压片的一端与所述第二链条固接，另一端延伸至所述卡爪的上方。
10.根据权利要求1所述的电动无级自动变速器，其特征在于，所述转子芯轴上套设有与外部电源连接的导电滑环，所述驱动电机的电源线通过所述转子芯轴内部的导线孔与所述导电滑环连接。
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