CN114850747A - 一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，包括工作台、放置盘、二号电机和净化块，所述二号电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁安装有滑板，所述放置盘的内部底壁安装有支撑杆，所述滑板的顶部安装有移动板，所述移动板的外壁安装有腔体。本发明通过安装有支撑杆、滚轮和滑板，在使用夹具夹持钢结构件时，二号电机旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动滑板移动，滑板移动带动移动板移动，移动板移动带动夹板向下移动，使得钢结构件夹持在放置盘上，且钢结构件宽度发生改变时，可打开盖板，滚轮旋转带动夹板移动，使得夹板完成长度调节，此结构使得钢结构件都可快速固定在放置盘上待加工，提高了夹持性能，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及柔性焊接技术领域，具体为一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线。
背景技术
柔性生产线焊接机器人比较简单，是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线，这种生产线保持单站的特点，每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，焊接机器人***首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。
现有的柔性焊接产线存在的缺陷是：
1、专利文件CN108437474A公开了柔性化焊接生产线，“包括工作台与控制柜，所述工作台的前端设有放件装置，所述工作台的末端设有取件装置，所述工作台上设有输送装置，所述输送装置的两旁设有多个焊接装置，所述输送装置包括循环传送皮带，所述循环传送皮带上包括多个胎模固定架，所述输送装置的首末两端均设有升降机构；所述焊接装置包括底座、焊接机械手，所述焊接机械手安装在底座上，所述焊接机械手上设有两个以上的超声波焊接头，所有焊接装置均与控制柜电连接。通过本发明，可以使不同的使不同的车型的零件部共用同一生产线，可以减少大量超声波超声波焊头和换能器，实现取件和放件的全自动焊生产，提高了产能和设备利用率，节省了大量人工操作”。但是其柔性焊接产线的夹持结构无法调节，使得钢结构件宽度和厚度改变时夹持较为麻烦；
2、专利文件CN109940300A公开了一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，“包括左右两侧流水线，两侧流水线上均设有承载装置与驱动承载装置的驱动装置，中间设有焊接装置，当第一承载装置将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置可以进行上料工序等待，第一承载装置焊接完成后运出将第二承载装置运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本发明还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本发明既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性”，但是其柔性焊接产线无净化结构，其焊接过程中会产生大量有害的刺激性气体，易对人体造成损害；
3、专利文件CN113441860A公开了一种全铝车身柔性焊接生产线，“包括两个对称布置的第一安装板，两个所述第一安装板的内侧两端均共同转动连接有传送辊，两个所述传送辊上共同传动连接有输送带，前侧所述第一安装板的外壁右端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与右侧传动辊的转动轴固定连接，两个所述第一安装板的顶部共同固定连接有承载板，且两个所述第一安装板的顶部均固定连接有位于承载板右侧的第一导向板，所述承载板的左侧壁在竖直方向上滑动连接有第一滑板；本发明可以在全铝车身进行焊接时对其进行弹性限位，可以起到保护车身的效果，可以大大增加车身焊接的质量”，但是其柔性焊接产线无防护结构，在焊接过程中其刺眼的白光对人眼产生损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，以解决上述背景技术中提出的夹持结构无法调节、无净化结构和无防护结构的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，包括工作台、放置盘、二号电机和净化块，所述放置盘的内部底壁安装有二号电机；
所述二号电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁安装有滑板，所述放置盘的内部底壁安装有支撑杆，且支撑杆的顶部延伸出滑板的顶部，所述滑板的顶部安装有移动板，所述移动板的外壁安装有腔体，所述腔体的内壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁安装有夹板，所述夹板的顶部开设有齿槽，所述移动板的内壁安装有滚轮，且滚轮的底部与夹板的顶部贴合，所述移动板的顶部安装有插销，所述移动板的顶部安装有合页，所述合页的外壁安装有盖板；
所述放置盘的外壁安装有净化块。
优选的，所述工作台的顶部安装有底座，底座的顶部安装有控制箱，控制箱的外壁安装有主轴，主轴的外壁安装有旋转块。
优选的，所述旋转块的外壁安装有支撑板，支撑板的底部安装有一号电机，一号电机的输出端安装有放置盘。
优选的，所述工作台的顶部安装有旋转柱，旋转柱的顶部安装有机械臂，机械臂的外壁安装有焊接管。
优选的，所述放置盘的顶部开设有进气孔，净化块的外壁安装有把手，净化块的内壁安装有活性炭块，净化块的内壁安装有隔板。
优选的，所述净化块的内部底壁安装有气泵，气泵的外壁安装有抽气管，且抽气管的一端延伸出隔板的顶部，净化块的内部底壁安装有冷却块，冷却块的外壁安装有出气管，且出气管的一端延伸出放置盘的底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有支撑杆、滚轮和滑板，在使用夹具夹持钢结构件时，二号电机旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动滑板移动，滑板移动带动移动板移动，移动板移动带动夹板向下移动，使得钢结构件夹持在放置盘上，且钢结构件宽度发生改变时，可打开盖板，滚动滚轮，滚轮旋转带动夹板移动，使得夹板完成长度调节，此结构使得不同厚度和宽度的钢结构件都可快速固定在放置盘上待加工，提高了夹持性能，省时省力；
2.本发明通过安装有净化块、活性炭块和把手，在焊接时，气泵将外界空气通过进气孔抽入净化块内，其焊接的有害气体也被吸入，活性炭块将有害物质吸收，避免有害气体被吸入体内，随后净化完毕的有害气体通过抽气管进入冷却块内，冷却块内的冷却液降低气体的温度，避免高温气体排出烫伤工作人员；
3.本发明通过安装有防护罩、光传感器和补光灯，在工作时，三号电机旋转带动旋转条旋转，旋转条旋转带动防护罩旋转，使得防护罩笼罩在焊接区域的一侧，其焊接区域仍然可通过滤光片可观察，且滤光片削弱了光照强度，避免工作人员被强光刺伤眼睛，且在焊接暂歇时，光传感器检测到光照减弱，补光灯打开，使得工作人员在焊接暂歇时也可清晰看清焊接部位，方便工作人员判断焊接情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧面外观结构示意图；
图3为本发明的内部外观结构示意图；
图4为本发明的放置盘外观结构示意图；
图5为本发明的放置盘内部示意图；
图6为本发明的净化块结构示意图；
图7为本发明的滚轮结构示意图；
图8为本发明的支撑脚结构示意图。
图中：1、工作台；101、底座；102、控制箱；103、主轴；104、旋转块；2、支撑板；201、一号电机；202、放置盘；3、旋转柱；301、机械臂；302、焊接管；4、二号电机；401、螺纹杆；402、滑板；403、支撑杆；404、移动板；405、腔体；406、伸缩杆；407、夹板；408、齿槽；409、滚轮；410、插销；411、合页；412、盖板；5、净化块；501、进气孔；502、活性炭块；503、隔板；504、把手；6、气泵；601、抽气管；602、冷却块；603、出气管；7、固定板；701、三号电机；702、旋转条；703、防护罩；704、滤光片；705、顶板；8、光传感器；801、补光灯；802、支撑柱；803、弹簧；804、支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，包括工作台1、放置盘202、二号电机4和净化块5，工作台1的顶部安装有底座101，底座101的顶部安装有控制箱102，控制箱102的外壁安装有主轴103，主轴103的外壁安装有旋转块104，旋转块104的外壁安装有支撑板2，支撑板2的底部安装有一号电机201，一号电机201的输出端安装有放置盘202，工作台1的顶部安装有旋转柱3，旋转柱3的顶部安装有机械臂301，机械臂301的外壁安装有焊接管302，一号电机201旋转可带动放置盘202旋转，主轴103可带动旋转块104旋转，其旋转块104、放置盘202和机械臂301的配合使得钢结构件完成焊接工作，其焊接管302对焊缝起焊接作用，底座101对控制箱102起支撑作用，旋转柱3使得机械臂301可旋转。
实施例2：请参阅图4、图5和图6，本发明提供的一种实施例：放置盘202的内部底壁安装有二号电机4，二号电机4的输出端安装有螺纹杆401，螺纹杆401的外壁安装有滑板402，放置盘202的内部底壁安装有支撑杆403，且支撑杆403的顶部延伸出滑板402的顶部，滑板402的顶部安装有移动板404，移动板404的外壁安装有腔体405，腔体405的内壁安装有伸缩杆406，伸缩杆406的外壁安装有夹板407，夹板407的顶部开设有齿槽408，移动板404的内壁安装有滚轮409，且滚轮409的底部与夹板407的顶部贴合，移动板404的顶部安装有插销410，移动板404的顶部安装有合页411，合页411的外壁安装有盖板412，在使用夹具夹持钢结构件时，二号电机4旋转带动螺纹杆401旋转，螺纹杆401旋转带动滑板402移动，滑板402移动带动移动板404移动，移动板404移动带动夹板407向下移动，使得钢结构件夹持在放置盘202上，且钢结构件宽度发生改变时，可打开盖板412，滚动滚轮409，滚轮409旋转带动夹板407移动，使得夹板407完成长度调节，此结构使得不同厚度和宽度的钢结构件都可快速固定在放置盘202上待加工，提高了夹持性能，省时省力，合页411对盖板412起连接作用，插销410可将盖板412固定，盖板412合拢时，盖板412的凸出部分将滚轮409固定，避免滚轮409滑动。
实施例3：请参阅图4和图7，本发明提供的一种实施例：放置盘202的外壁安装有净化块5，放置盘202的顶部开设有进气孔501，净化块5的外壁安装有把手504，净化块5的内壁安装有活性炭块502，净化块5的内壁安装有隔板503，净化块5的内部底壁安装有气泵6，气泵6的外壁安装有抽气管601，且抽气管601的一端延伸出隔板503的顶部，净化块5的内部底壁安装有冷却块602，冷却块602的外壁安装有出气管603，且出气管603的一端延伸出放置盘202的底部，在焊接时，气泵6将外界空气通过进气孔501抽入净化块5内，其焊接的有害气体也被吸入，活性炭块502将有害物质吸收，避免有害气体被吸入体内，随后净化完毕的有害气体通过抽气管601进入冷却块602内，冷却块602内的冷却液降低气体的温度，避免高温气体排出烫伤工作人员，出气管603将冷却完毕的气体排出，把手504便于抽拉净化块5。
实施例4：请参阅图1、图2、图3和图8，本发明提供的一种实施例：控制箱102的顶部安装有固定板7，固定板7的外壁安装有三号电机701，三号电机701的输出端安装有旋转条702，旋转条702的外壁安装有防护罩703，防护罩703的内壁安装有滤光片704，控制箱102的顶部安装有顶板705，防护罩703的外壁安装有光传感器8，防护罩703的外壁安装有补光灯801，防护罩703的外壁安装有支撑柱802，支撑柱802的内壁安装有弹簧803，弹簧803的一端安装有支撑脚804，且支撑脚804的一端延伸出支撑柱802的外壁，在工作时，三号电机701旋转带动旋转条702旋转，旋转条702旋转带动防护罩703旋转，使得防护罩703笼罩在焊接区域的一侧，其焊接区域仍然可通过滤光片704可观察，且滤光片704削弱了光照强度，避免工作人员被强光刺伤眼睛，且在焊接暂歇时，光传感器8检测到光照减弱，补光灯801打开，使得工作人员在焊接暂歇时也可清晰看清焊接部位，方便工作人员判断焊接情况，在加工完毕后，三号电机701旋转可快速将防护罩703收回，弹簧803便于支撑脚804可在支撑柱802伸缩，便于防护罩703收回时，支撑脚804可对防护罩703支撑。
工作原理，一号电机201旋转可带动放置盘202旋转，主轴103可带动旋转块104旋转，其旋转块104、放置盘202和机械臂301的配合使得钢结构件完成焊接工作，其焊接管302对焊缝起焊接作用，底座101对控制箱102起支撑作用，旋转柱3使得机械臂301可旋转，在使用夹具夹持钢结构件时，二号电机4旋转带动螺纹杆401旋转，螺纹杆401旋转带动滑板402移动，滑板402移动带动移动板404移动，移动板404移动带动夹板407向下移动，使得钢结构件夹持在放置盘202上，且钢结构件宽度发生改变时，可打开盖板412，滚动滚轮409，滚轮409旋转带动夹板407移动，使得夹板407完成长度调节，此结构使得不同厚度和宽度的钢结构件都可快速固定在放置盘202上待加工，提高了夹持性能，省时省力，在焊接时，气泵6将外界空气通过进气孔501抽入净化块5内，其焊接的有害气体也被吸入，活性炭块502将有害物质吸收，避免有害气体被吸入体内，随后净化完毕的有害气体通过抽气管601进入冷却块602内，冷却块602内的冷却液降低气体的温度，避免高温气体排出烫伤工作人员，在工作时，三号电机701旋转带动旋转条702旋转，旋转条702旋转带动防护罩703旋转，使得防护罩703笼罩在焊接区域的一侧，其焊接区域仍然可通过滤光片704可观察，且滤光片704削弱了光照强度，避免工作人员被强光刺伤眼睛，且在焊接暂歇时，光传感器8检测到光照减弱，补光灯801打开，使得工作人员在焊接暂歇时也可清晰看清焊接部位，方便工作人员判断焊接情况，在加工完毕后，三号电机701旋转可快速将防护罩703收回，弹簧803便于支撑脚804可在支撑柱802伸缩，便于防护罩703收回时，支撑脚804可对防护罩703支撑。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，包括工作台(1)、放置盘(202)、二号电机(4)和净化块(5)，其特征在于：所述放置盘(202)的内部底壁安装有二号电机(4)；
所述二号电机(4)的输出端安装有螺纹杆(401)，所述螺纹杆(401)的外壁安装有滑板(402)，所述放置盘(202)的内部底壁安装有支撑杆(403)，且支撑杆(403)的顶部延伸出滑板(402)的顶部，所述滑板(402)的顶部安装有移动板(404)，所述移动板(404)的外壁安装有腔体(405)，所述腔体(405)的内壁安装有伸缩杆(406)，所述伸缩杆(406)的外壁安装有夹板(407)，所述夹板(407)的顶部开设有齿槽(408)，所述移动板(404)的内壁安装有滚轮(409)，且滚轮(409)的底部与夹板(407)的顶部贴合，所述移动板(404)的顶部安装有插销(410)，所述移动板(404)的顶部安装有合页(411)，所述合页(411)的外壁安装有盖板(412)；
所述放置盘(202)的外壁安装有净化块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有底座(101)，底座(101)的顶部安装有控制箱(102)，控制箱(102)的外壁安装有主轴(103)，主轴(103)的外壁安装有旋转块(104)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，其特征在于：所述旋转块(104)的外壁安装有支撑板(2)，支撑板(2)的底部安装有一号电机(201)，一号电机(201)的输出端安装有放置盘(202)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有旋转柱(3)，旋转柱(3)的顶部安装有机械臂(301)，机械臂(301)的外壁安装有焊接管(302)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，其特征在于：所述放置盘(202)的顶部开设有进气孔(501)，净化块(5)的外壁安装有把手(504)，净化块(5)的内壁安装有活性炭块(502)，净化块(5)的内壁安装有隔板(503)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，其特征在于：所述净化块(5)的内部底壁安装有气泵(6)，气泵(6)的外壁安装有抽气管(601)，且抽气管(601)的一端延伸出隔板(503)的顶部，净化块(5)的内部底壁安装有冷却块(602)，冷却块(602)的外壁安装有出气管(603)，且出气管(603)的一端延伸出放置盘(202)的底部。
7.根据权利要求2所述的一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，其特征在于：所述控制箱(102)的顶部安装有固定板(7)，固定板(7)的外壁安装有三号电机(701)，三号电机(701)的输出端安装有旋转条(702)，旋转条(702)的外壁安装有防护罩(703)，防护罩(703)的内壁安装有滤光片(704)，控制箱(102)的顶部安装有顶板(705)。
8.根据权利要求7所述的一种适用于输电塔设备刚结构件的柔性焊接产线，其特征在于：所述防护罩(703)的外壁安装有光传感器(8)，防护罩(703)的外壁安装有补光灯(801)，防护罩(703)的外壁安装有支撑柱(802)，支撑柱(802)的内壁安装有弹簧(803)，弹簧(803)的一端安装有支撑脚(804)，且支撑脚(804)的一端延伸出支撑柱(802)的外壁。
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