CN114848231A - 瓣膜修复装置 - Google Patents
瓣膜修复装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114848231A CN114848231A CN202210477283.3A CN202210477283A CN114848231A CN 114848231 A CN114848231 A CN 114848231A CN 202210477283 A CN202210477283 A CN 202210477283A CN 114848231 A CN114848231 A CN 114848231A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- valve
- pipe
- adjusting seat
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 206010027727 Mitral valve incompetence Diseases 0.000 description 2
- 201000001943 Tricuspid Valve Insufficiency Diseases 0.000 description 2
- 206010044640 Tricuspid valve incompetence Diseases 0.000 description 2
- HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N [Ti].[Ni] Chemical compound [Ti].[Ni] HZEWFHLRYVTOIW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000009998 heat setting Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 2
- 229910000684 Cobalt-chrome Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000000059 Dyspnea Diseases 0.000 description 1
- 206010013975 Dyspnoeas Diseases 0.000 description 1
- 206010019280 Heart failures Diseases 0.000 description 1
- 206010024119 Left ventricular failure Diseases 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 206010067171 Regurgitation Diseases 0.000 description 1
- WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N [Cr].[Co] Chemical class [Cr].[Co] WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 206010007625 cardiogenic shock Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000010952 cobalt-chrome Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000012781 shape memory material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/24—Heart valves ; Vascular valves, e.g. venous valves; Heart implants, e.g. passive devices for improving the function of the native valve or the heart muscle; Transmyocardial revascularisation [TMR] devices; Valves implantable in the body
- A61F2/2442—Annuloplasty rings or inserts for correcting the valve shape; Implants for improving the function of a native heart valve
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提供了一种瓣膜修复装置。其包括连杆滑块瓣膜夹持机构和控制组件；夹持机构包括基座、调整座以及瓣膜夹持组件；基座包括底座以及卡位管；调整座套设于卡位管；两组瓣膜夹持组件设置于调整座两侧，瓣膜夹持组件分别与调整座以及底座相连；卡位管侧壁开设有沿卡位管轴向延伸的滑槽，滑槽内沿轴向间隔设有若干个用于在滑槽内分隔出若干个卡接间隙的挡块；调整座内壁设有能够卡入卡接间隙内的弹性卡接件；控制组件用于通过控制弹性卡接件在滑槽内滑动以控制瓣膜夹持组件相对调整座打开和收拢以捕获并夹紧瓣膜，还能够控制弹性卡接件卡入卡接间隙内以锁定瓣膜夹持组件。本发明实施例通过卡接方式锁定，可降低失效风险且零件加工难度低。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种瓣膜修复装置。
背景技术
随着我国人口老龄化快速发展，老年瓣膜病发病率显著增加，降低老年人的生活质量。其中，瓣膜反流是一种常见的病症。二尖瓣反流在我国35岁以上的成年人中总患病率为18.4％，重度二尖瓣反流会出现急性左心衰症状，甚至出现心源性休克。三尖瓣反流会导致患者感觉疲乏，皮肤冷，呼吸困难，水肿外，严重三尖瓣反流可突然诱发严重心力衰竭。缘对缘修复技术是一种成熟的外科技术，也是拓展到瓣膜介入修复的成熟技术。基于此瓣膜修复原理，涌现了众多的瓣膜修复产品。但是现阶段的瓣膜修复产品在夹紧瓣叶后采用摩擦力限位锁定方式，锁定限位性能依赖于精密的表面加工，存在失效风险。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种瓣膜修复装置，通过卡接方式锁定瓣膜夹持机构的夹紧状态，不仅可降低零件加工难度，而且可降低失效风险。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种瓣膜修复装置，包括：连杆滑块瓣膜夹持机构以及控制组件；
所述连杆滑块瓣膜夹持机构包括：基座、调整座以及两组瓣膜夹持组件；所述基座包括底座以及设置于所述底座一侧的卡位管；所述调整座套设于所述卡位管，并能够相对所述卡位管自身轴向移动；所述两组瓣膜夹持组件设置于所述调整座两侧，每组瓣膜夹持组件分别与所述调整座以及所述底座相连；所述卡位管侧壁开设有沿所述卡位管轴向延伸的滑槽，所述滑槽内沿轴向间隔设有若干个用于在所述滑槽内分隔出若干个卡接间隙的挡块；所述调整座内壁设有能够卡入所述卡接间隙内的弹性卡接件；
所述控制组件与连杆滑块瓣膜夹持机构配合，用于通过控制所述弹性卡接件在所述滑槽内滑动以控制所述瓣膜夹持组件相对所述调整座张开以捕获瓣膜，并用于控制所述瓣膜夹持组件围绕所述调整座收拢以夹紧瓣叶，还能够控制所述弹性卡接件卡入所述卡接间隙内以锁定所述瓣膜夹持组件。
另外，所述卡接件包括：一体连接的固定部与卡位板，所述固定部固设于所述调整座内壁，所述卡位板与所述卡接间隙卡接配合；
所述挡块朝向所述卡接件的一侧呈从两端到中间逐渐增大的凸起，所述凸起的两侧形成所述卡位板的滑动导向面。
另外，所述瓣膜夹持组件包括：上夹臂、下夹臂以及连杆；
所述上夹臂内端与所述调整座固连；所述下夹臂内端与所述调整座转动连接；所述连杆一端与所述底座转动连接，另一端与所述下夹臂转动连接，并能够驱动所述下夹臂相对所述调整座摆动；所述上夹臂能够在自身弹性回复力作用下自靠近所述调整座的位置向打开的所述下夹臂运动以夹紧捕获的瓣叶。
另外，所述连杆包括一对旋转杆以及设置于所述旋转杆之间的横杆，所述旋转杆内端与所述底座通过铆钉或者销轴连接；所述旋转杆外端通过铆钉或者销轴与所述下夹臂连接。
另外，所述上夹臂包括：一体连接的安装板以及弹性夹板；所述调整座侧壁开设有夹臂槽，所述安装板固设于所述夹臂槽内；所述弹性夹板两侧设有向所述下夹臂凸伸且相对所述弹性夹板倾斜设置的若干个夹齿，所述弹性夹板沿自身轴向设有若干个通孔；所述弹性夹板与所述安装板之间具有夹角，所述夹角大于或者等于60°且小于或者等于120°。
另外，所述下夹臂包括相连的安装部和夹持部；所述安装部内端通过铆钉或者销轴与所述调整座连接，所述安装部外端通过铆钉或者销轴与所述连杆外端连接；所述夹持部包括两个侧限位板和若干个夹持板，所述若干个夹持板间隔设置于所述两个侧限位板之间；当所述上夹臂与所述下夹臂相向运动时所述上夹臂卡入所述下夹臂的两个侧限位板之间。
另外，所述调整座外侧壁设有凸台，所述凸台上开设有下夹臂连接孔，所述下夹臂通过安装于所述下夹臂连接孔内的铆钉或者销轴与所述调整座连接。
另外，所述控制组件包括：连接管、中控管以及解脱丝；
所述连接管的远端与所述调整座远离所述底座的一端固连并能够分离，所述解脱丝穿设于所述卡位管内并与所述卡位管底端固连且能够分离，所述中控管套设于所述解脱丝并依次穿入所述连接管和所述卡位管内，当所述中控管穿过所述卡位管内所述卡接件的卡接位置时，所述卡接件能够沿所述滑槽滑动，通过所述连接管和所述解脱丝能够控制所述调整座相对所述卡位管轴向移动从而控制所述瓣膜夹持组件的打开和收拢，当所述中控管退出所述卡位管内所述卡接件的卡接位置时，所述卡接件在自身弹性作用下能够卡入所述卡接间隙内并锁定所述瓣膜夹持组件的位姿。
另外，所述卡位管从底端到顶端依次设有连通的圆形管腔和矩形管腔；
所述中控管包括一体连接的圆形管段和矩形管段，所述中控管的矩形管段能够在所述卡位管的矩形管腔内轴向移动以控制所述卡接件的卡接状态；
所述解脱丝为圆丝，所述解脱丝能够穿入所述卡位管内且所述解脱丝远端与所述卡位管底端螺纹连接。
另外，所述连接管包括圆柱形连接管段以及从所述连接管段远端轴向延伸并向内收拢的多个连接板，所述连接板底端外侧设有卡扣，所述调整座顶端侧壁设有与所述卡扣相适配的卡槽，所述连接板在自然状态下能够***所述调整座内；所述中控管***至所述连接管的多个连接板之间时能够驱动所述连接板张开以使所述卡扣卡入所述卡槽内，所述中控管退出所述连接管时，所述连接板能够弹性回复以使所述卡扣从所述卡槽内脱出。
由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的瓣膜修复装置中，连杆滑块瓣膜夹持机构的卡位管侧壁开设有轴向延伸的滑槽，且滑槽内设有若干个挡块，挡块将滑槽内分隔出若干个卡接间隙，而调整座内壁设有能够卡入卡接间隙内的弹性卡接件，控制组件与连杆滑块瓣膜夹持机构配合时，能够控制弹性卡接件在滑槽内滑动以控制瓣膜夹持组件相对调整座打开以捕获瓣叶，并能够控制瓣膜夹持组件围绕调整座收拢以夹紧瓣叶，还能够控制弹性卡接件卡入卡接间隙内以锁定瓣膜夹持组件，摈弃了现有通过摩擦限位对瓣膜夹紧机构进行锁定的方式，可提高瓣膜夹紧的可靠性，降低失效风险，同时还有利于降低零件加工难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，可以理解地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的打开状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的收拢状态的结构示意图；
图3a为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的基座的结构示意图；
图3b为图3a所示的基座的前视剖视图；
图4为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的连杆的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的下夹臂的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的上夹臂的结构示意图；
图7a为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的调整座的结构示意图；
图7b为图7a所示的调整座的前视剖视图；
图8为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的连接管的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的中控管的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的瓣膜修复装置的解脱丝的结构示意图；
图中：1、瓣膜修复装置，100、基座，101、底座，1011、底座连接孔，102、卡位管，1021、滑槽，1022、挡块，1023、卡接间隙，1024、矩形管腔，1025、圆形管腔，1026、内螺纹；200、连杆，201、旋转杆，202、横杆，2011、连杆内端连接孔，2012、连杆外端连接孔；300、下夹臂，301、安装部，3011、内端连接孔，3012、外端连接孔，302、夹持部，3021、侧限位板，3022、夹持板；400、上夹臂，401、安装板，402、弹力夹板，4021、夹齿，4022、通孔；500、调整座，501、卡接件，502、穿行腔，503、夹臂槽，504、下夹臂连接孔，505、卡槽；600、连接管，601、连接管段，602、连接板，603、卡扣；700、中控管，701、矩形管段，702、圆形管段；800、解脱丝，801、外螺纹。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，除非另有明确的规定，术语“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
在本发明的描述中，需要说明的是，在介入医疗器械领域，近端是指距离操作者较近的一端，而远端是指距离操作者较远的一端；轴向是指平行于自然状态下的医疗器械远端中心和近端中心连线的方向。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1、图2、图3a以及图7a所示，本发明实施例提供了一种瓣膜修复装置，用于瓣膜介入修复。本实施例的瓣膜修复装置包括：连杆滑块瓣膜夹持机构以及控制组件。连杆滑块瓣膜夹持机构包括：基座100、调整座500以及两组瓣膜夹持组件。
基座100包括底座101以及设置于底座101一侧的卡位管102。调整座500套设于卡位管102，并能够相对卡位管102自身轴向移动。调整座500具有贯通的穿行腔502，穿行腔502与卡位管102相适配，使得调整座500能够相对卡位管102轴向移动和周向旋转。
两组瓣膜夹持组件设置于调整座500两侧，每组瓣膜夹持组件分别与调整座500以及底座101相连，并可通过调节调整座500和底座101间的距离控制瓣膜夹持组件围绕调整座500打开或收拢。
卡位管102侧壁开设有沿卡位管102轴向延伸的滑槽1021，滑槽1021内沿轴向间隔设有若干个用于在滑槽1021内分隔出若干个卡接间隙1023的挡块1022。调整座500内壁设有能够卡入卡接间隙1023内的弹性卡接件501。控制组件与连杆滑块瓣膜夹持机构配合，用于通过控制弹性卡接件501在滑槽1021内滑动以控制瓣膜夹持组件相对调整座500打开以捕获瓣膜，如图1所示，控制组件还用于控制弹性卡接件501在滑槽1021内滑动以控制瓣膜夹持组件围绕调整座500收拢以夹紧瓣叶，如图2所示。控制组件还能够控制弹性卡接件501卡入卡接间隙1023内以锁定瓣膜夹持组件，从而使得连杆滑块瓣膜夹持机构保持锁定状态。
请参阅图1所示，控制组件可包括：连接管600、中控管700以及解脱丝800。连接管600的远端与调整座500远离底座101的一端固连并能够分离，解脱丝800穿设于卡位管102内并与卡位管102底端固连且能够分离。中控管700套设于解脱丝800并依次穿入连接管600和卡位管102内，当中控管700穿过卡位管102内卡接件的卡接位置时，调整座500上的卡接件501能够沿卡位管102上的滑槽1021滑动，通过连接管600和解脱丝800能够控制调整座500相对卡位管轴向移动从而控制瓣膜夹持组件的打开和收拢，当中控管700退出卡位管102内所卡接件的卡接位置时，调整座500的卡接件501在自身弹性作用下能够卡入滑槽1021内的卡接间隙1023内并锁定瓣膜夹持组件的位姿。当连杆滑块瓣膜夹持机构夹紧瓣叶并收拢锁定后，可将连接管600与调整座500分离，将解脱丝800与基座100分离，并和中控管700等撤出体外，连杆滑块瓣膜夹持机构可长期置留体内实现瓣膜修复。
请参阅图3a以及图7a，调整座500的卡接件501包括：一体连接的固定部与卡位板，固定部固设于调整座500内壁，卡位板与卡接间隙卡接配合。卡接件501在自然状态下可呈L形。挡块1022朝向卡接件501的一侧呈从两端到中间逐渐增大的凸起，凸起的两侧形成卡位板的滑动导向面。当卡位板***卡接间隙并锁定后，通过***至卡位管102内的中控管700可使卡位板从卡接间隙中脱出，此时卡位板在挡块1022外侧壁的作用下上下扭转，从而在滑槽内滑动。挡块的导向面设计可使卡位板滑动更顺畅。需要说明的是，卡位管102的滑槽1021可以为矩形槽，滑槽1021可以为两个且可以对称设置于卡位管102两侧，可以理解的是，滑槽和卡接件的数量也可以增加，比如为3组，在此不做具体限制。挡块的数量可以为3～7个，优选为7个，然不限于此，挡块1022的数量可以根据滑槽的长度进行调整。通过卡接件和挡块配合的卡接结构，可使连杆滑块瓣膜夹持机构可靠锁定，降低失效风险。
请参阅图3a、图3b所示，卡位管102从底端到顶端依次设有连通的圆形管腔1025和矩形管腔1024。请参阅图9所示，中控管700包括一体连接的圆形管段702和矩形管段701。中控管700的矩形管段701能够在卡位管102的矩形管腔内轴向移动以控制卡接件501的卡接状态。或者当中控管700的矩形管段701穿入至卡位管102的矩形管腔1024内时，卡接件501可从卡接间隙内脱出并在卡位管102的滑槽内1021内滑动。矩形管段701的长度可以根据滑槽长度设置，只要能够满足连杆滑块瓣膜夹持机构的解锁和锁定需求即可，在此不做具体限制。
如图10所示，解脱丝800呈圆柱形，为表面光滑的圆丝，解脱丝800远端设有外螺纹801，解脱丝800近端可与体外操作手柄相连接。中控管700具有与解脱丝800适配的圆柱形内腔，中控管700内可以穿入解脱丝800，解脱丝800远端可以穿入至卡位管102的圆形管腔1025内，卡位管102的圆形管腔底端设有内螺纹1026，解脱丝800的外螺纹801与卡位管的内螺纹1026螺纹连接。解脱丝800与基座100螺纹连接，便于解脱丝与连杆滑块瓣膜夹持机构的安装和解脱。解脱丝800可采用不锈钢或镍钛合金材料制作。
如图8所示，连接管600包括圆柱形连接管段601以及从连接管段601远端轴向延伸并向内收拢的多个连接板602，连接板602底端外侧设有卡扣603。示例性地，连接管600远端设有两个连接板602。
如图7a、7b所示，调整座500顶端两侧壁设有与卡扣603相适配的两个卡槽505。两个连接板602在自然状态下略微向内弯曲并能够***调整座500内。可以理解的是，卡位管102的近端可以穿出调整座500近端，此时，卡位管102能够在连接管600内轴向移动，且连接板602可在调整座500和卡位管102间的环形间隙内活动。中控管700的圆柱形管段702***至连接管600的多个连接板602之间时能够驱动连接板602张开以使卡扣603卡入调整座500的卡槽505内，且中控管700退出连接管600时，连接板602能够弹性恢复以使卡扣603从卡槽502内脱出，使得连接管600自动与调整座500解脱，从而可通过中控管700与连接管600的配合实现连接管600与调整座500的固连和解脱。可以理解的是，在一些例子中，也可以设置更多个连接板，比如3个，相应地，调整座顶端侧壁设置3个卡槽，从而通过3个卡扣与调整座卡扣连接。示例性地，连接管段601可以呈圆柱形，其近端可与外部手柄(图未示)相连，通过外部手柄以及连接管600可操控调整座500。
可选地，瓣膜夹持组件可包括：上夹臂400、下夹臂300以及连杆200。上夹臂400内端与调整座500固连。下夹臂300内端与调整座500转动连接。连杆200一端与基座100的底座101转动连接，另一端与下夹臂300转动连接，并能够驱动下夹臂300相对调整座500摆动。上夹臂400能够在自身弹性回复力作用下自靠近调整座500的位置向打开的下夹臂300运动以夹紧捕获的瓣叶，如图2和图1所示。
如图4所示，连杆200可包括一对旋转杆201以及设置于旋转杆201之间的横杆202，旋转杆201内端与底座101通过铆钉或者销轴连接。旋转杆201外端通过铆钉或者销轴与下夹臂300连接。具体地，旋转杆201内端开设有连杆内端连接孔2021，底座101两端开设有底座连接孔1011，连杆内端连接孔2021和底座连接孔1011通过铆钉或者销轴连接。旋转杆201外端开设有连杆外端连接孔2022，用于与下夹臂300连接。
如图5所示，下夹臂300可包括相连的安装部301和夹持部302。安装部301内端通过铆钉或者销轴与调整座500连接，安装部301外端通过铆钉或者销轴与连杆200外端连接。安装部两端分别开设有内端连接孔3031和外端连接孔3032，调整座500外侧壁设有凸台，凸台可以呈矩形，凸台上开设有下夹臂连接孔504，下夹臂300的内端连接孔3031与调整座500的下夹臂连接孔504通过铆钉或者销轴连接。安装部301的外端连接孔3032与连杆200的连杆外端连接孔2022通过铆钉或者销轴连接。
安装部301的内端连接孔3031可采用铆钉或者销轴与调整座500转动连接。安装部301通过外端连接孔3032可采用铆钉或者销轴与连杆200转动连接。夹持部302可包括两个侧限位板3021和若干个夹持板3022，若干个夹持板3022间隔设置于两个侧限位板3021之间，示例性地，夹持板3022的数量为3个，分别设置于夹持部302的两端和中间位置。当上夹臂400与下夹臂300相向运动时上夹臂400卡入下夹臂400的两个侧限位板3022之间。
如图6所示，上夹臂400可包括：一体连接的安装板401以及弹性夹板402。弹性夹板402与安装板401之间具有夹角，该夹角可大于或者等于60°且小于或者等于120°。示例性地，上夹臂400可呈L形，弹性夹板402与安装板401间的夹角可为90度。当安装板401平行于调整座500侧壁设置并固定于其上时，弹性夹板402可垂直于调整座500侧壁延伸。可以理解的是，也可以调整安装板401和弹性夹板402间的角度，使弹性夹板402也可以向下夹臂300或者向调整座500顶端倾斜，在此不做具体限制。如图7a所示，调整座500侧壁开设有夹臂槽503，安装板401固设于调整座500的夹臂槽503内。安装板401可***至夹臂槽503内并可通过焊接、粘结或者其他方式固定于夹臂槽503内。
弹性夹板402两侧设有向下夹臂300凸伸且相对弹性夹板402倾斜设置的若干个夹齿4021，示例性地，夹持4021和弹性夹板402间的夹角的角度可以大于或者等于30°且小于或者等于60°。夹齿可在上夹臂400和下夹臂夹紧瓣叶时刺入瓣叶内，夹齿4021的数量可以设置为2～8个，优选为4～6个之间，夹齿4021的形状可以三角形或者其他便于刺破瓣叶的形状，从而更可靠地夹住瓣膜。弹性夹板402沿自身轴向设有若干个通孔4022。通孔4022的数量可以为1～8个，优选2～6个。可以将牵引丝穿入弹性夹板402外端的通孔4022上，从而牵拉控制上夹臂。其余的通孔4022可减轻上夹臂重量，并且还可以用于缝合固定覆膜在上夹臂400上。本实施例对于夹齿的形状、数量以及通孔的数量均不做具体限制。
上夹臂400能够通过自身的弹性回复性能下压下夹臂300，其弹性回复能力可通过采用形状记忆材料制作并经热定型处理形成。举例而言，上夹臂400可采用镍钛材料制作，并经350℃～550℃热处理后定型。
本实施例中，基座100、连杆200以及下夹臂300等均可采用不锈钢、钴铬合金或者其他可长期植入的材料制作。上夹臂400、调整座500以及连接管600等均可采用镍钛材料，通过350℃～550℃进行热处理，以具有较佳的使用性能。中控管700可采用不锈钢或钴铬合金或其他合适的材料制作。
结合图1、图2本实施例的瓣膜修复装置的使用方法如下：
输送过程：本发明实施例的瓣膜修复装置在初始状态下，连接管600与调整座500相连，解脱丝800与基座100相连，中控管700依次***至连接管和卡位管内，且使连杆滑块瓣膜夹持机构处于收拢锁定状态，如图2所示，此时可将其整体输送至病灶位置；
瓣叶夹紧锁定过程：到达病灶位置之后，通过与连接管600连接的鞘管(图未示)操作调整座500，通过与中控管700连接的外部手柄控制中控管700继续向卡位管102***使调整座500和卡位管102解锁定，再通过外部手柄操作解脱丝800，控制基座100远离调整座500，使下夹臂300张开至图1所示的瓣叶夹取状态，此过程中，通过穿设于上夹臂400的通孔中的牵引丝(图未示)拉住上夹臂400使之保持收拢于调整座500的状态，当活动的瓣叶落入上夹臂400和下夹臂300之间时，通过牵引丝释放上夹臂400使之在自身弹力作用下恢复热定型状态并自动下压夹紧瓣叶(图未示)，如图1所示。然后再操作解脱丝800使下夹臂300和上夹臂400向调整座500收拢至如图2所示的瓣叶夹紧状态，然后向近端抽拉中控管700使调整座500与卡位管102卡接锁定。在锁定过程中，可先通过手柄向近端拉取中控管700约6-8mm左右，推拉解脱丝800若下夹臂300无任何角度变化则表明夹紧机构已锁定良好可继续进行解脱植入操作，若下夹臂300角度不固定，则可在中控管700控制下继续操作解脱丝800调整锁定位置直到下夹臂300完全锁定。
解脱植入过程：当夹紧机构锁定良好之后，可以抽出上夹臂400的牵引丝，完成上夹臂400解脱；再旋转解脱丝800，完成解脱丝800与基座100的解脱，解脱丝800完全撤出后，再完全抽出中控管700，连接管600的连接板602弹性回复至收拢状态，完成连接管600和调整座500的解脱后即可撤出连接管600。在此状态下，夹紧机构植入体内，控制组件随输送鞘管撤出体外。本发明操作简单，手术效率高，解脱方式可重复操作，避免术中误操作造成的风险。
基于上述技术方案本发明至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的瓣膜修复装置中，连杆滑块瓣膜夹持机构的卡位管侧壁开设有轴向延伸的滑槽，且滑槽内设有若干个挡块，挡块将滑槽内分隔出若干个卡接间隙，而调整座内壁设有能够卡入卡接间隙内的弹性卡接件，控制组件与连杆滑块瓣膜夹持机构配合时，能够控制弹性卡接件在滑槽内滑动以控制瓣膜夹持组件相对调整座打开以捕获瓣叶，并能够控制瓣膜夹持组件围绕调整座收拢以夹紧瓣叶，还能够控制弹性卡接件卡入卡接间隙内以锁定瓣膜夹持组件，摈弃了现有通过摩擦限位对瓣膜夹紧机构进行锁定的方式，可提高瓣膜夹紧的可靠性，降低失效风险，同时还有利于降低零件加工难度。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种瓣膜修复装置，其特征在于，包括：连杆滑块瓣膜夹持机构以及控制组件；
所述连杆滑块瓣膜夹持机构包括：基座、调整座以及两组瓣膜夹持组件；所述基座包括底座以及设置于所述底座一侧的卡位管；所述调整座套设于所述卡位管，并能够相对所述卡位管自身轴向移动；所述两组瓣膜夹持组件设置于所述调整座两侧，每组瓣膜夹持组件分别与所述调整座以及所述底座相连；所述卡位管侧壁开设有沿所述卡位管轴向延伸的滑槽，所述滑槽内沿轴向间隔设有若干个用于在所述滑槽内分隔出若干个卡接间隙的挡块；所述调整座内壁设有能够卡入所述卡接间隙内的弹性卡接件；
所述控制组件与连杆滑块瓣膜夹持机构配合，用于通过控制所述弹性卡接件在所述滑槽内滑动以控制所述瓣膜夹持组件相对所述调整座打开以捕获瓣膜，并用于控制所述瓣膜夹持组件围绕所述调整座收拢以夹紧瓣叶，还能够控制所述弹性卡接件卡入所述卡接间隙内以锁定所述瓣膜夹持组件。
2.根据权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述卡接件包括：一体连接的固定部与卡位板，所述固定部固设于所述调整座内壁，所述卡位板与所述卡接间隙卡接配合；
所述挡块朝向所述卡接件的一侧呈从两端到中间逐渐增大的凸起，所述凸起的两侧形成所述卡位板的滑动导向面。
3.根据权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述瓣膜夹持组件包括：上夹臂、下夹臂以及连杆；
所述上夹臂内端与所述调整座固连；所述下夹臂内端与所述调整座转动连接；所述连杆一端与所述底座转动连接，另一端与所述下夹臂转动连接，并能够驱动所述下夹臂相对所述调整座摆动；所述上夹臂能够在自身弹性回复力作用下自靠近所述调整座的位置向打开的所述下夹臂运动以夹紧捕获的瓣叶。
4.根据权利要求3所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述连杆包括一对旋转杆以及设置于所述旋转杆之间的横杆，所述旋转杆内端与所述底座通过铆钉或者销轴连接；所述旋转杆外端通过铆钉或者销轴与所述下夹臂连接。
5.根据权利要求3所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述上夹臂包括：一体连接的安装板以及弹性夹板；所述调整座侧壁开设有夹臂槽，所述安装板固设于所述夹臂槽内；所述弹性夹板两侧设有向所述下夹臂凸伸且相对所述弹性夹板倾斜设置的若干个夹齿，所述弹性夹板沿自身轴向设有若干个通孔；所述弹性夹板与所述安装板之间具有夹角，所述夹角大于或者等于60°且小于或者等于120°。
6.根据权利要求3所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述下夹臂包括相连的安装部和夹持部；所述安装部内端通过铆钉或者销轴与所述调整座连接，所述安装部外端通过铆钉或者销轴与所述连杆外端连接；所述夹持部包括两个侧限位板和若干个夹持板，所述若干个夹持板间隔设置于所述两个侧限位板之间；当所述上夹臂与所述下夹臂相向运动时所述上夹臂卡入所述下夹臂的两个侧限位板之间。
7.根据权利要求6所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述调整座外侧壁设有凸台，所述凸台上开设有下夹臂连接孔，所述下夹臂通过安装于所述下夹臂连接孔内的铆钉或者销轴与所述调整座连接。
8.根据权利要求1所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述控制组件包括：连接管、中控管以及解脱丝；
所述连接管的远端与所述调整座远离所述底座的一端固连并能够分离，所述解脱丝穿设于所述卡位管内并与所述卡位管底端固连且能够分离，所述中控管套设于所述解脱丝并依次穿入所述连接管和所述卡位管内，当所述中控管穿过所述卡位管内所述卡接件的卡接位置时，所述卡接件能够沿所述滑槽滑动，通过所述连接管和所述解脱丝能够控制所述调整座相对所述卡位管轴向移动从而控制所述瓣膜夹持组件的打开和收拢，当所述中控管退出所述卡位管内所述卡接件的卡接位置时，所述卡接件在自身弹性作用下能够卡入所述卡接间隙内并锁定所述瓣膜夹持组件的位姿。
9.根据权利要求8所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述卡位管从底端到顶端依次设有连通的圆形管腔和矩形管腔；
所述中控管包括一体连接的圆形管段和矩形管段，所述中控管的矩形管段能够在所述卡位管的矩形管腔内轴向移动以控制所述卡接件的卡接状态；
所述解脱丝为圆丝，所述解脱丝能够穿入所述卡位管内且所述解脱丝远端与所述卡位管底端螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的瓣膜修复装置，其特征在于，所述连接管包括圆柱形连接管段以及从所述连接管段远端轴向延伸并向内收拢的多个连接板，所述连接板底端外侧设有卡扣，所述调整座顶端侧壁设有与所述卡扣相适配的卡槽，所述连接板在自然状态下能够***所述调整座内；所述中控管***至所述连接管的多个连接板之间时能够驱动所述连接板张开以使所述卡扣卡入所述卡槽内，所述中控管退出所述连接管时，所述连接板能够弹性回复以使所述卡扣从所述卡槽内脱出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210477283.3A CN114848231B (zh) | 2022-05-04 | 2022-05-04 | 瓣膜修复装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210477283.3A CN114848231B (zh) | 2022-05-04 | 2022-05-04 | 瓣膜修复装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114848231A true CN114848231A (zh) | 2022-08-05 |
| CN114848231B CN114848231B (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=82634670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210477283.3A Active CN114848231B (zh) | 2022-05-04 | 2022-05-04 | 瓣膜修复装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114848231B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN211243911U (zh) * | 2019-08-12 | 2020-08-14 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可回收的瓣膜夹合器及瓣膜夹合器回收*** |
| CN211325891U (zh) * | 2019-08-13 | 2020-08-25 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可调式瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN211560531U (zh) * | 2019-09-12 | 2020-09-25 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 防滑脱的瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN111938870A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 带锁定机构的瓣膜夹合装置及瓣膜修复*** |
| WO2021008461A1 (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 易夹持的瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN112386368A (zh) * | 2019-08-13 | 2021-02-23 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可调式瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN112472363A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 防滑脱的瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN213098536U (zh) * | 2020-09-07 | 2021-05-04 | 上海捍宇医疗科技股份有限公司 | 一种瓣膜夹合器 |
| CN112741709A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可调式瓣膜夹合*** |
| US20210145574A1 (en) * | 2019-07-15 | 2021-05-20 | Evalve, Inc. | Proximal element actuator fixation and release mechanisms |
| CN114176838A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-15 | 北京领健医疗科技有限公司 | 瓣膜夹合器及瓣膜修复*** |
-
2022
- 2022-05-04 CN CN202210477283.3A patent/CN114848231B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021008461A1 (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 易夹持的瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| US20210145574A1 (en) * | 2019-07-15 | 2021-05-20 | Evalve, Inc. | Proximal element actuator fixation and release mechanisms |
| CN211243911U (zh) * | 2019-08-12 | 2020-08-14 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可回收的瓣膜夹合器及瓣膜夹合器回收*** |
| CN211325891U (zh) * | 2019-08-13 | 2020-08-25 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可调式瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN112386368A (zh) * | 2019-08-13 | 2021-02-23 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可调式瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN211560531U (zh) * | 2019-09-12 | 2020-09-25 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 防滑脱的瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN112472363A (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-12 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 防滑脱的瓣膜夹合器及瓣膜夹合*** |
| CN112741709A (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-04 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 可调式瓣膜夹合*** |
| CN111938870A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 杭州德晋医疗科技有限公司 | 带锁定机构的瓣膜夹合装置及瓣膜修复*** |
| CN213098536U (zh) * | 2020-09-07 | 2021-05-04 | 上海捍宇医疗科技股份有限公司 | 一种瓣膜夹合器 |
| CN114176838A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-15 | 北京领健医疗科技有限公司 | 瓣膜夹合器及瓣膜修复*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114848231B (zh) | 2023-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211723546U (zh) | 一种瓣膜夹合器及其夹合*** | |
| EP2806805B1 (en) | Apparatus for heart valve repair | |
| CN111772875A (zh) | 一种可压缩的瓣膜夹合器及其夹合*** | |
| CN112656546B (zh) | 瓣膜夹合器和瓣膜夹合*** | |
| CN111772874A (zh) | 一种瓣膜夹合器及其夹合*** | |
| CN114680955B (zh) | 一种具有自锁功能的组织固定装置 | |
| CN112773563B (zh) | 可分离式输送夹持装置 | |
| US8925164B2 (en) | Valve assembly with exchangeable valve member and a tool set for exchanging the valve member | |
| CN213098536U (zh) | 一种瓣膜夹合器 | |
| CN113288515A (zh) | 一种瓣膜闭合器械 | |
| US20240197477A1 (en) | Fixing device for clamping tissue | |
| WO2023103220A1 (zh) | 瓣膜修复装置及其夹片组件的固定机构 | |
| CN114848231B (zh) | 瓣膜修复装置 | |
| CN215273015U (zh) | 一种组织固定装置的夹持自锁组件 | |
| CN116035766A (zh) | 瓣膜修复装置 | |
| CN218220397U (zh) | 瓣膜夹合装置及瓣膜夹合*** | |
| CN215535331U (zh) | 瓣膜夹合器和瓣膜夹合*** | |
| WO2022142260A1 (zh) | 一种具有离合机构的组织闭合装置 | |
| CN115300181A (zh) | 具有稳定夹合力的三尖瓣瓣膜修复装置及*** | |
| AU2021415218A9 (en) | Fixing device for clamping tissue | |
| CN114748211A (zh) | 一种具有释放功能的修复*** | |
| CN113288516A (zh) | 一种锚定夹及使用其的瓣膜闭合器械 | |
| CN114681144B (zh) | 一种用于夹合组织的*** | |
| CN116672129A (zh) | 瓣膜夹、瓣膜夹持***及瓣膜夹持方法 | |
| CN116942373B (zh) | 一种同步控制的手柄装置及其使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |