CN114812768A - 一种称重方法、装置和称重设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种称重方法、装置和称重设备，在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量。在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，在开始计时到结束计时的时间段内说明测量得到的重量处于较为稳定的状态，不受或受射频干扰较小，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，说明在该重量稳定时间内测量得到的重量属于几乎不受射频干扰影响的产品重量，此时可以将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。通过在射频干扰消减的间隙采集产品的重量，提升了测重的准确性。

Description

一种称重方法、装置和称重设备

技术领域

本申请涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种称重方法、装置和称重设备。

背景技术

在加工、组装、生产领域检测一件包装或成品是否合格，如果是开放性的包装，则采用人工或工业相机检测。而对封闭后的产品则采用RFID(Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)检测包装内包含的产品和外包装记录的产品是否一致。在实际应用中，包装内除了包含产品本身外，往往还包含说明书等一些无法通过RFID检测的部件。因此为了实现对封装后的产品进行全面的合格性检测，经常会使用称重的方法对封闭后的产品实施检测，包括检测是否遗漏或多放部件。

而称重检测在要求精度比较高的情况下，受到外界干扰的表现也异常明显。即便在工厂的洁净车间中也存在静电干扰、射频干扰，漏电流干扰等。以智能手环包装工序为例，智能手环本体和说明书装入包装盒后，需要先将包装盒封装，再通过RFID检测盒内的智能手环本体和外包装二维码是否一致。如果一致则进入下一道工序通过称重检测盒内是否漏装或多装说明书，因为说明书体积小重量轻，所以需要精度到0.1g的电子天平进行测量，将测量结果传输给MES(Manufacturing Execution System，制造企业生产过程执行***)，MES打印箱单。

但是在实际应用中，RFID的射频读取会影响电子天平的工作，导致称重结果抖动非常严重，传递给MES的称重结果与实际重量偏差也比较大，引起后段打印机错误打印箱单。对于出现错误的打印箱单，人工需要将这些错误的打印箱单检索出来，该纠正过程耗费巨大的人力物力，直接影响生产效率。

可见，如何提升称重的准确性，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种称重方法、装置和称重设备，可以提升称重的准确性。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种称重方法，包括：

在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；

在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；

判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；

在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

可选地，所述在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量包括：

获取射频扫描测试结果；

在所述射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，触发电子天平实时检测产品的重量。

可选地，在所述获取射频扫描测试结果之后，在执行所述在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间之前还包括：

基于所述射频扫描测试结果对应的产品类型，选取与所述产品类型匹配的阈值条件。

可选地，在所述在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量之后还包括：

计算不满足阈值条件的重量与设定的标准重量值的差值；

所述在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间包括：

在所述差值均为正数的情况下，在出现小于预设上限值的重量时开始计时，直至当前重量大于或等于所述预设上限值则结束计时，以得到重量稳定时间；

在所述差值均为负数的情况下，在出现大于预设下限值的重量时开始计时，直至当前重量小于或等于所述预设下限值则结束计时，以得到重量稳定时间；

在所述差值包括正数和负数的情况下，在出现属于阈值范围内的重量时开始计时，直至当前重量不属于阈值范围内则结束计时，以得到重量稳定时间。

可选地，所述将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量包括：

在所述差值均为正数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的最小值作为产品的测量重量；

在所述差值均为负数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的最大值作为产品的测量重量；

在所述差值包括正数和负数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的平均值作为产品的测量重量。

可选地，在所述判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值之后还包括：

在所述重量稳定时间不满足设定的时间阈值的情况下，展示存在持续干扰的提示信息。

可选地，所述在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量之后还包括：

判断所述测量重量是否满足设定的重量条件；

在所述测量重量满足设定的重量条件的情况下，触发打印机打印箱单信息；

在所述测量重量不满足设定的重量条件的情况下，展示产品不合格的提示信息。

本申请实施例还提供了一种称重装置，包括检测单元、计时单元、判断单元和测重单元；

所述检测单元，用于在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；

所述计时单元，用于在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；

所述判断单元，用于判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；

所述测重单元，用于在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

可选地，所述检测单元包括获取子单元和触发子单元；

所述获取子单元，用于获取射频扫描测试结果；

所述触发子单元，用于在所述射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，触发电子天平实时检测产品的重量。

可选地，还包括选取单元；

所述选取单元，用于基于所述射频扫描测试结果对应的产品类型，选取与所述产品类型匹配的阈值条件。

可选地，还包括计算单元；

所述计算单元，用于计算不满足阈值条件的重量与设定的标准重量值的差值；

所述计时单元用于在所述差值均为正数的情况下，在出现小于预设上限值的重量时开始计时，直至当前重量大于或等于所述预设上限值则结束计时，以得到重量稳定时间；在所述差值均为负数的情况下，在出现大于预设下限值的重量时开始计时，直至当前重量小于或等于所述预设下限值则结束计时，以得到重量稳定时间；在所述差值包括正数和负数的情况下，在出现属于阈值范围内的重量时开始计时，直至当前重量不属于阈值范围内则结束计时，以得到重量稳定时间。

可选地，所述测重单元用于在所述差值均为正数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的最小值作为产品的测量重量；在所述差值均为负数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的最大值作为产品的测量重量；在所述差值包括正数和负数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的平均值作为产品的测量重量。

可选地，还包括展示单元；

所述展示单元，用于在所述重量稳定时间不满足设定的时间阈值的情况下，展示存在持续干扰的提示信息。

可选地，还包括重量判断单元、触发单元和展示单元；

所述重量判断单元，用于判断所述测量重量是否满足设定的重量条件；

所述触发单元，用于在所述测量重量满足设定的重量条件的情况下，触发打印机打印箱单信息；

所述展示单元，用于在所述测量重量不满足设定的重量条件的情况下，展示产品不合格的提示信息。

本申请实施例还提供了一种称重设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述称重方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种称重设备，包括射频扫描器、与所述射频扫描器件连接的称重部件；

所述射频扫描器，用于获取射频扫描测试结果，并将所述射频扫描测试结果传输至所述称重部件；

所述称重部件，用于在所述射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，实时检测产品的重量；在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

由上述技术方案可以看出，在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；考虑到射频干扰并非是长时间持续干扰，而是断断续续的干扰，因此为了提升测重的准确性，可以在不存在或者存在影响较小的射频干扰的间隙进行测重。在射频干扰的情况下，会导致测量的重量产生波动，为了降低射频干扰，可以对重量设置阈值条件，在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，在开始计时到结束计时的时间段内说明测量得到的重量处于较为稳定的状态，不受或受射频干扰较小，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。较短时间内的稳定并不能代表射频干扰的消减，因此在得到重量稳定时间之后，可以判断重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，说明在该重量稳定时间内测量得到的重量属于几乎不受射频干扰影响的产品重量，此时可以将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。在该技术方案中，通过设置阈值条件可以在射频干扰消减的间隙，采集产品的重量，有效的降低了射频干扰对测量重量造成的影响，提升了测重的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种称重方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种称重装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种称重设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种称重设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

接下来，详细介绍本申请实施例所提供的一种称重方法。图1为本申请实施例提供的一种称重方法的流程图，该方法包括：

S101：在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量。

本申请实施例提供的称重方法适用于对产品称重进行合格性检测的场景，例如，对包装后的智能手环进行称重，检测是否存在漏放或多放部件的情况。对于产品的称重可以采用电子天平。

考虑到实际应用中，称重的精度要求较高，其容易受到外界干扰，例如，震动干扰、射频干扰、静电干扰、空气流动干扰等。其中，射频干扰对称重的影响程度较大，为便于展开说明，后续介绍中均以射频干扰为例。

在实际应用中，往往是由射频扫描器对产品的射频标签进行扫描，从而获取到射频扫描测试结果。射频扫描器可以将射频扫描测试结果传输至处理器，处理器可以判断射频扫描测试结果与包装码记录的信息是否相同。在射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，可以触发电子天平实时检测产品的重量。

S102：在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间。

射频干扰会导致电子天平称重存在较频繁的波动，难以界定产品的重量。而射频干扰属于断断续续的干扰，并不会对电子天平称重造成持续的影响，如果可以在射频干扰消减的间隙实现对产品的称重，此时测量得到的重量较为贴合产品的实际重量。

因此本申请实施例中，为了提升测重的准确性，可以在不存在或者存在影响较小的射频干扰的间隙进行测重。在射频干扰的情况下，会导致测量的重量产生波动，为了降低射频干扰，可以对重量设置阈值条件。在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，在开始计时到结束计时的时间段内说明测量得到的重量处于较为稳定的状态，不受或受射频干扰较小，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。

在实际应用中，可以将从开始计时到结束计时所跨越的时间作为重量稳定时间。除此之外，考虑到从开始计时射频干扰可能并未完全消失，结束计时之前的较短时间***频干扰已经开始，因此在开始计时到结束计时的时间段内测量得到的重量会出现由变化趋于稳定然后又发生变化的趋势，因此可以将重量趋于稳定时所跨越的时间作为重量稳定时间，此时重量稳定时间的取值小于从开始计时到结束计时所跨越的时间。

对于同一种产品而言，封装后产品的重量属于较为固定的数值，可以将封装后产品的理论重量作为标准重量。在本申请实施例中，可以基于标准重量设置阈值条件。

S103：判断重量稳定时间是否满足设定的时间阈值。

射频干扰属于动态变化的干扰，因此较短时间内的稳定并不能代表射频干扰的消减，因此在得到重量稳定时间之后，可以判断重量稳定时间是否满足设定的时间阈值。在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，执行S104。

时间阈值的取值可以基于实际需求设置，在此不做限定。

S104：将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，说明在该重量稳定时间内测量得到的重量属于几乎不受射频干扰影响的产品重量，此时可以将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量

不同类型的产品其标准重量不同，因此其对应的阈值条件也会有所不同，在实际应用中，在获取射频扫描测试结果之后，可以基于射频扫描测试结果对应的产品类型，选取与产品类型匹配的阈值条件。

射频干扰对产品重量的影响方式有多种，一种影响方式是造成产品重量比实际重量更重；另一种影响方式是造成产品重量比实际重量更轻，还有一种影响方式是随着干扰的变化，既会造成产品重量比实际重量更重，也会造成产品重量比实际重量更轻。

在本申请实施例中，可以计算检测得到的不满足阈值条件的重量与设定的标准重量值的差值。基于该差值的正负情况，确定当前射频干扰属于哪种影响方式。

在具体实现中，在差值均为正数的情况下，说明射频干扰会造成产品重量比实际重量更重，此时可以在出现小于预设上限值的重量时开始计时，直至当前重量大于或等于预设上限值则结束计时，以得到重量稳定时间。

预设上限值可以是略微大于标准重量的一个重量值，预设上限值的取值可以基于射频干扰的影响程度设置。

以差值均为正数为例，当存在射频干扰时，会造成测量得到的重量大于或等于预设上限值，因此当出现小于预设上限值的重量时，说明此时射频干扰已经消减。直至当前重量大于或等于预设上限值，说明射频干扰再次出现，从开始计时到结束计时这段时间内测量得到的产品重量趋于稳定的状态，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。

此外，对于产品出现多装部件的情况，此时产品的实际重量可能已经大于预设上限值，即使没有射频干扰，测量得到的重量可能也会一直大于预设上限值，不会存在重量小于预设上限值的情况，针对于该种情况，可以直接进行报警提示。对于产品出现少装部件的情况，此时产品的实际重量已经小于预设上限值，即使有射频干扰造成产品增重，测量得到的重量可能也不会出现大于或等于预设上限值的情况，针对于该种情况，可以直接进行报警提示。对于少装部件的情况，即使有射频干扰造成产品增重，得到的重量稳定时间也较为短暂，因此也可以检测出产品重量不合格的问题。

在差值均为负数的情况下，说明射频干扰会造成产品重量比实际重量更轻，此时可以在出现大于预设下限值的重量时开始计时，直至当前重量小于或等于预设下限值则结束计时，以得到重量稳定时间。

预设下限值可以是略微小于标准重量的一个重量值，预设下限值的取值可以基于射频干扰的影响程度设置。

以差值均为负数为例，当存在射频干扰时，会造成测量得到的重量小于或等于预设下限值，因此当出现大于预设下限值的重量时，说明此时射频干扰已经消减。直至当前重量小于或等于预设下限值，说明射频干扰再次出现，从开始计时到结束计时这段时间内测量得到的产品重量趋于稳定的状态，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。

此外，对于产品出现多装部件的情况，此时产品的实际重量大于预设下限值，在射频干扰造成产品减重的情况下，测量得到的重量可能不会出现小于或等于预设下限值的情况，针对于该种情况，可以直接进行报警提示。对于多装部件的情况，即使有射频干扰造成产品减重，出现重量小于或等于预设下限值的情况，得到的重量稳定时间也较为短暂，因此也可以检测出产品重量不合格的问题。对于产品出现少装部件的情况，此时产品的实际重量已经小于预设下限值，加之射频干扰造成产品减重，测量得到的重量可能会一直小于预设下限值，针对于该种情况，可以直接进行报警提示。

在差值包括正数和负数的情况下，说明射频干扰既会造成产品重量比实际重量更重，也会造成产品重量比实际重量更轻，此时可以在出现属于阈值范围内的重量时开始计时，直至当前重量不属于阈值范围内则结束计时，以得到重量稳定时间。

阈值范围可以由略微小于标准重量的一个重量值，和略微大于标准重量的一个重量值组成。

以差值包括正数和负数为例，当存在射频干扰时，会造成测量得到的重量超出阈值范围，因此当出现属于阈值范围内的重量时，说明此时射频干扰已经消减。直至当前重量不属于阈值范围内，说明射频干扰再次出现，从开始计时到结束计时这段时间内测量得到的产品重量趋于稳定的状态，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。

考虑到在重量稳定时间内测量得到的重量可以有多个，针对于该种情况，可以结合上述介绍的射频干扰所属的影响方式，确定出测量重量。

在具体实现中，在差值均为正数的情况下，说明射频干扰会造成产品重量比实际重量更重，为了最大程度降低射频干扰造成的影响，在差值均为正数的情况下，可以将重量稳定时间内对应的所有重量的最小值作为产品的测量重量。

在差值均为负数的情况下，说明射频干扰会造成产品重量比实际重量更轻，为了最大程度降低射频干扰造成的影响，在差值均为负数的情况下，可以将重量稳定时间内对应的所有重量的最大值作为产品的测量重量。

在差值包括正数和负数的情况下，说明射频干扰既会造成产品重量比实际重量更重，也会造成产品重量比实际重量更重轻，为了最大程度降低射频干扰造成的影响，在差值包括正数和负数的情况下，可以将重量稳定时间内对应的所有重量的平均值作为产品的测量重量。

由上述技术方案可以看出，在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；考虑到射频干扰并非是长时间持续干扰，而是断断续续的干扰，因此为了提升测重的准确性，可以在不存在或者存在影响较小的射频干扰的间隙进行测重。在射频干扰的情况下，会导致测量的重量产生波动，为了降低射频干扰，可以对重量设置阈值条件，在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，在开始计时到结束计时的时间段内说明测量得到的重量处于较为稳定的状态，不受或受射频干扰较小，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。较短时间内的稳定并不能代表射频干扰的消减，因此在得到重量稳定时间之后，可以判断重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，说明在该重量稳定时间内测量得到的重量属于几乎不受射频干扰影响的产品重量，此时可以将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。在该技术方案中，通过设置阈值条件可以在射频干扰消减的间隙，采集产品的重量，有效的降低了射频干扰对测量重量造成的影响，提升了测重的准确性。

在本申请实施例中，在重量稳定时间不满足设定的时间阈值的情况下，说明射频干扰的持续时间较长，导致无法在射频干扰消减的间隙测量产品的重量，此时可以展示存在持续干扰的提示信息，以便于检测人员可以及时发现问题并解决。

在得到测量重量之后，可以进一步判断测量重量是否满足设定的重量条件；在测量重量满足设定的重量条件的情况下，说明产品的重量合格，此时可以触发打印机打印箱单信息。在测量重量不满足设定的重量条件的情况下，说明产品的质量不合格，此时可以展示产品不合格的提示信息。

在实际应用中，判断测量重量是否满足设定的重量条件可以是判断测量重量与标准重量的偏差是否小于设定的偏差值，测量重量与标准重量的偏差小于或等于设定的偏差值，说明产品的重量合格。测量重量与标准重量的偏差大于设定的偏差值，说明产品的重量不合格。

产品重量不合格的原因有多种，通过展示展示产品不合作的提示信息，可以便于检测人员及时对存在问题的产品进行人工检测，从而有效的避免产品封装后多部件或遗漏部件的情况发生，从而提升产品的合格率。

图2为本申请实施例提供的一种称重装置的结构示意图，包括检测单元21、计时单元22、判断单元23和测重单元24；

检测单元21，用于在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；

计时单元22，用于在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；

判断单元23，用于判断重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；

测重单元24，用于在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

可选地，检测单元包括获取子单元和触发子单元；

获取子单元，用于获取射频扫描测试结果；

触发子单元，用于在射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，触发电子天平实时检测产品的重量。

可选地，还包括选取单元；

选取单元，用于基于射频扫描测试结果对应的产品类型，选取与产品类型匹配的阈值条件。

可选地，还包括计算单元；

计算单元，用于计算不满足阈值条件的重量与设定的标准重量值的差值

计时单元用于在差值均为正数的情况下，在出现小于预设上限值的重量时开始计时，直至当前重量大于或等于预设上限值则结束计时，以得到重量稳定时间；在差值均为负数的情况下，在出现大于预设下限值的重量时开始计时，直至当前重量小于或等于预设下限值则结束计时，以得到重量稳定时间；在差值包括正数和负数的情况下，在出现属于阈值范围内的重量时开始计时，直至当前重量不属于阈值范围内则结束计时，以得到重量稳定时间。

可选地，测重单元用于在差值均为正数的情况下，将重量稳定时间内对应的所有重量的最小值作为产品的测量重量；在差值均为负数的情况下，将重量稳定时间内对应的所有重量的最大值作为产品的测量重量；在差值包括正数和负数的情况下，将重量稳定时间内对应的所有重量的平均值作为产品的测量重量。

可选地，还包括展示单元；

展示单元，用于在重量稳定时间不满足设定的时间阈值的情况下，展示存在持续干扰的提示信息。

可选地，还包括重量判断单元、触发单元和展示单元；

重量判断单元，用于判断测量重量是否满足设定的重量条件；

触发单元，用于在测量重量满足设定的重量条件的情况下，触发打印机打印箱单信息；

展示单元，用于在测量重量不满足设定的重量条件的情况下，展示产品不合格的提示信息。

图2所对应实施例中特征的说明可以参见图1所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

由上述技术方案可以看出，在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；考虑到射频干扰并非是长时间持续干扰，而是断断续续的干扰，因此为了提升测重的准确性，可以在不存在或者存在影响较小的射频干扰的间隙进行测重。在射频干扰的情况下，会导致测量的重量产生波动，为了降低射频干扰，可以对重量设置阈值条件，在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，在开始计时到结束计时的时间段内说明测量得到的重量处于较为稳定的状态，不受或受射频干扰较小，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。较短时间内的稳定并不能代表射频干扰的消减，因此在得到重量稳定时间之后，可以判断重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，说明在该重量稳定时间内测量得到的重量属于几乎不受射频干扰影响的产品重量，此时可以将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。在该技术方案中，通过设置阈值条件可以在射频干扰消减的间隙，采集产品的重量，有效的降低了射频干扰对测量重量造成的影响，提升了测重的准确性。

图3为本申请实施例提供的一种称重设备的结构图示意图，如图3所示，称重设备包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例称重方法的步骤。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的称重方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作***202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作***202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于阈值条件、时间阈值、测量重量等。

在一些实施例中，称重设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对称重设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

图4为本申请实施例提供的另一种称重设备的结构示意图，包括射频扫描器41、与射频扫描器41连接的称重部件42；

射频扫描器41，用于获取射频扫描测试结果，并将射频扫描测试结果传输至称重部件42；

称重部件42，用于在射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，实时检测产品的重量；在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；判断重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

称重部件42可以为测量精度较高的电子天平。电子天平中包含有微处理器和用于称重的传感器。微处理器中可以存储包装码记录的信息，以便于对射频扫描测试结果进行验证。在射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，说明当前所需测重的产品与包装码上记录的产品一致。微处理器可以控制电子天平中的传感器实时检测产品的重量，基于传感器反馈的重量确定出重量稳定时间，在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

称重部件42也可以由单独设置的称重传感器和处理器组成。射频扫描器41和处理器连接，处理器中可以存储包装码记录的信息，以便于对射频扫描测试结果进行验证。处理器可以控制称重传感器实时检测产品的重量。基于称重传感器反馈的重量确定出重量稳定时间，在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

在本申请实施例中，对于称重部件42的具体组成方式不做限定，只要能够实现上述操作即可。

以称重部件42包括单独设置的称重传感器和处理器为例，在实际应用中，处理器可以连接打印机，在测量重量满足设定的重量条件的情况下，说明产品合格，此时处理器可以触发打印机打印箱单信息。

为了便于检测人员了解产品的检测情况，在称重设备上可以设置与处理器连接的显示屏，在重量稳定时间不满足设定的时间阈值的情况下，可以通过显示屏展示存在持续干扰的提示信息。在测量重量不满足设定的重量条件的情况下，可以通过显示屏展示产品不合格的提示信息。

图4所对应实施例中特征的说明可以参见图1所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

由上述技术方案可以看出，在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；考虑到射频干扰并非是长时间持续干扰，而是断断续续的干扰，因此为了提升测重的准确性，可以在不存在或者存在影响较小的射频干扰的间隙进行测重。在射频干扰的情况下，会导致测量的重量产生波动，为了降低射频干扰，可以对重量设置阈值条件，在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，在开始计时到结束计时的时间段内说明测量得到的重量处于较为稳定的状态，不受或受射频干扰较小，因此可以依据开始计时到结束计时的时间值确定出重量稳定时间。较短时间内的稳定并不能代表射频干扰的消减，因此在得到重量稳定时间之后，可以判断重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；在重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，说明在该重量稳定时间内测量得到的重量属于几乎不受射频干扰影响的产品重量，此时可以将重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。在该技术方案中，通过设置阈值条件可以在射频干扰消减的间隙，采集产品的重量，有效的降低了射频干扰对测量重量造成的影响，提升了测重的准确性。

以上对本申请实施例所提供的一种称重方法、装置和称重设备进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上对本申请所提供的一种称重方法、装置和称重设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种称重方法，其特征在于，包括：

在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；

在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；

判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；

在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

2.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量包括：

获取射频扫描测试结果；

在所述射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，触发电子天平实时检测产品的重量。

3.根据权利要求2所述的称重方法，其特征在于，在所述获取射频扫描测试结果之后，在执行所述在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间之前还包括：

基于所述射频扫描测试结果对应的产品类型，选取与所述产品类型匹配的阈值条件。

4.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，在所述在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量之后还包括：

计算不满足阈值条件的重量与设定的标准重量值的差值；

所述在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间包括：

在所述差值均为正数的情况下，在出现小于预设上限值的重量时开始计时，直至当前重量大于或等于所述预设上限值则结束计时，以得到重量稳定时间；

在所述差值均为负数的情况下，在出现大于预设下限值的重量时开始计时，直至当前重量小于或等于所述预设下限值则结束计时，以得到重量稳定时间；

在所述差值包括正数和负数的情况下，在出现属于阈值范围内的重量时开始计时，直至当前重量不属于阈值范围内则结束计时，以得到重量稳定时间。

5.根据权利要求4所述的称重方法，其特征在于，所述将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量包括：

在所述差值均为正数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的最小值作为产品的测量重量；

在所述差值均为负数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的最大值作为产品的测量重量；

在所述差值包括正数和负数的情况下，将所述重量稳定时间内对应的所有重量的平均值作为产品的测量重量。

6.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，在所述判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值之后还包括：

在所述重量稳定时间不满足设定的时间阈值的情况下，展示存在持续干扰的提示信息。

7.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量之后还包括：

判断所述测量重量是否满足设定的重量条件；

在所述测量重量满足设定的重量条件的情况下，触发打印机打印箱单信息；

在所述测量重量不满足设定的重量条件的情况下，展示产品不合格的提示信息。

8.一种称重装置，其特征在于，包括检测单元、计时单元、判断单元和测重单元；

所述检测单元，用于在获取到称重触发指令的情况下，实时检测产品的重量；

所述计时单元，用于在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；

所述判断单元，用于判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；

所述测重单元，用于在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

9.一种称重设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任意一项所述称重方法的步骤。

10.一种称重设备，其特征在于，包括射频扫描器、与所述射频扫描器连接的称重部件；

所述射频扫描器，用于获取射频扫描测试结果，并将所述射频扫描测试结果传输至所述称重部件；

所述称重部件，用于在所述射频扫描测试结果与包装码记录的信息相同的情况下，实时检测产品的重量；在出现满足阈值条件的重量时开始计时，直至当前重量不满足所述阈值条件则结束计时，以得到重量稳定时间；判断所述重量稳定时间是否满足设定的时间阈值；在所述重量稳定时间满足设定的时间阈值的情况下，将所述重量稳定时间内对应的重量作为产品的测量重量。

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