CN109556695A - 称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法。该称重方法包括：称重模块实时获取放置于称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值；数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个当前重量值，获取称重模块上的商品的当前实际重量值。本发明提供的技术方案通过提高单位时间内称重模块向数据处理模块传输当前重量值的频率，并通过数据处理模块在预设时间段内的多个当前重量值中筛选得到商品的当前实际重量值，可更准确的获取称重模块上的商品的当前实际重量，降低商品实际重量与测试得到的重量不符的概率，从而降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

Description

称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法

技术领域

本发明实施例涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法。

背景技术

随着市场上新零售无人售货的商业模式的普及，目前新零售售货模式主要采用图像识别和称重的方式实现。目前，称重的方式通常采用重力感应模块(也可称为重力模块)进行称重，使用开放式货架。基本原理为：将同一种类的商品放在同一个重力模块上，每个商品的重量是一样的。重量发生变化时，通过将重量变化量除以单个商品的重量，即可获得用户拿走的商品的数量。

但是，实际应用过程中，若用户磕碰称重模块，或者用户在较高位置松手放置商品时，由于商品自由落体的加速度作用，在商品与称重模块接触的瞬间，重力感应模块感受到的力增大，采用此时的重量值作为商品的实际重量值，将导致商品的重量增加，从而导致商品的数量增加，由此导致计算得到的商品计算数量与商品实际数量不符。

发明内容

本发明提供一种称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法，以准确获取商品的实际重量，降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

第一方面，本发明实施例提供一种称重方法，该称重方法包括：

称重模块实时获取放置于所述称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值；

所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值。

进一步地，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

所述数据处理模块获取多个所述当前重量值中处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值，并将处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

进一步地，所述数据处理模块在预设时间段内接收到的多个所述当前重量值的数量为奇数个；

所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

进一步地，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值之后还包括：

所述数据处理模块判断当前预设时间段的所述当前实际重量值是否等于上一预设时间段的所述当前实际重量值；

若否，所述数据处理模块根据所述当前预设时间段的所述当前实际重量值、所述上一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段和所述上一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

进一步地，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值。

进一步地，所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值之后还包括：

所述数据处理模块根据该所述预设时间段的上一预设时间段的所述当前实际重量值、该所述预设时间段的下一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段的所述上一预设时间段和所述下一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

进一步地，所述预设频率的取值范围为3次/秒～8次/秒。

进一步地，所述预设时间段的取值范围为2秒～4秒。

第二方面，本发明实施例还提供一种称重装置，该称重装置用于执行第一方面提供的任一种称重方法，该称重装置包括：称重模块和数据处理模块；

所述称重模块用于实时获取放置于所述称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向所述数据处理模块传输获取到的当前重量值；

所述数据处理模块用于根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值。

进一步地，所述数据处理模块包括实际重量获取子模块；

所述实际重量获取子模块用于获取多个所述当前重量值中处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值，并将处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

进一步地，所述实际重量获取子模块包括第一获取子模块；

所述第一获取子模块用于在预设时间段内接收到奇数个所述当前重量值；

若预设时间段内接收到的奇数个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值，多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内，多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内，多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述第一获取子模块还用于在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；以及用于在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

进一步地，所述数据处理模块还包括第一数量计算子模块，所述第一数量计算子模块与所述第一获取子模块连接；

所述第一获取子模块还用于将当前实际重量值传输至所述第一数量计算子模块；

所述第一数量计算子模块用于判断当前预设时间段的所述当前实际重量值是否等于上一预设时间段的所述当前实际重量值，并在判断结果为否时，根据所述当前预设时间段的所述当前实际重量值、所述上一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段和所述上一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

进一步地，所述实际重量获取子模块包括第二获取子模块；

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述第二获取子模块用于在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述第二获取子模块还用于在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述第二获取子模块还用于在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值。

进一步地，所述数据处理模块还包括第二数量计算子模块，所述第二数量计算子模块与所述第二获取子模块连接；

所述第二获取子模块还用于将当前实际重量值传输至所述第二数量计算子模块；

所述第二数量计算子模块还用于在所述第二获取子模块舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值时，根据该所述预设时间段的上一预设时间段的所述当前实际重量值、该所述预设时间段的下一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段的所述上一预设时间段和所述下一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

第三方面，本发明实施例还提供一种无人售货柜，该无人售货柜包括第二方面提供的任一种称重装置，还包括显示装置，所述显示装置与所述称重装置连接；

所述显示装置用于显示所述称重模块上的商品的数量差值和种类；并根据商品数量差值、种类和单价计算商品总金额，显示二维码，供用户扫码支付。

第四方面，本发明实施例还提供一种无人售货方法，该无人售货方法由第三方面提供的无人售货柜执行，该无人售货方法包括：。

所述称重装置获取所述商品的数量差值，并传输至所述显示装置；

所述显示装置显示所述称重模块上的商品的数量差值和种类；并根据商品数量差值、种类和单价计算商品总金额，显示二维码，供用户扫码支付。

本发明实施例提供的称重方法通过称重模块在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值，可提高单位时间内称重模块向数据处理模块传输当前重量值的频率；同时通过数据处理模块在预设时间段内的多个当前重量值中筛选得到商品的当前实际重量值，可更准确地获取称重模块上的商品的当前实际重量值，由此可降低商品实际重量与测试得到的重量不符的概率，从而降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种称重方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种称重方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种称重方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种称重方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种称重装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种称重装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种称重装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种无人售货柜的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种无人售货方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种称重方法的流程示意图。参照图1，该称重方法包括：

S11、称重模块实时获取放置于称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值。

其中，称重模块可为波纹管称重模块、悬梁臂称重模块或柱式称重模块或本领域技术人员可知的其他类型的称重模块，本发明实施例对此不作限定。

示例性的，称重模块包括重量传感器，该重量传感器可实时感测称重模块上的商品的重量值。

其中，预设频率的大小可理解为单位时间内称重模块向数据处理模块传输数据的次数，也可理解为单位时间内称重模块向数据处理模块传输的当前重量值的数量。

示例性的，预设频率可为5次/秒或5个/秒。当然，该预设频率的取值还可以根据称重方法的实际需求设置，本发明实施例对此不作限定。

其中，数据处理模块可接收称重模块传输的当前重量值，并后续对当前重量值进行处理，得到当前实际重量(下文中详述)。

示例性的，数据处理模块可包括自动数据处理程序、或者可为嵌入中央处理器中的数据处理模块，或者可采用本领域技术人员可知的其他类型的数据处理模块，本发明实施例对此不作限定。

S12、数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个当前重量值，获取称重模块上的商品的当前实际重量值。

其中，结合S11，单位时间内称重模块按照预设频率向数据处理模块传输当前重量值，预设时间段内，称重模块向数据处理模块传输了多个当前重量值。当前重量值的数量可由预设时间段内的预设频率加和得到，当预设频率为一定值时，当前重量值的数量也可由预设频率与预设时间段的乘积得到。

示例性的，预设频率为定值且为5次/秒，预设时间段为1.2秒，则预设时间段内的当前重量值的数量为6个。

该步骤中在预设时间段内接收到的多个当前重量值的基础上获取称重模块上的商品的当前实际重量值，可仅选取与当前实际重量值相关度较高的当前重量值来计算当前实际重量值，从而排除与当前实际重量值偏差较大的当前重量值对当前实际重量值的影响，从而可避免由用户磕碰称重模块引起的商品重量偏差，也可避免用户在较高位置松手放置商品时，由于商品自由落体的加速度作用引起的商品重量偏差。从而，本实施例可更精准地获取称重模块上的商品的当前实际重量值，由此可降低商品实际重量与测试得到的重量不符的概率，从而降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

可选的，在上述S11中，预设频率的取值范围可为3次/秒～8次/秒。

如此设置，一方面，预设频率的取值不会过小，从而可确保商品实际重量值具有较高的准确性；另一方面，预设频率的取值不会过大，从而可确保当前重量值的传输频率适中，进而可使当前重量值的传输难度较小。

需要说明的是，上述预设频率的取值范围仅为示例性的说明，而并非对本发明实施例提供的称重方法的限定。在其他实施方式中，还可以根据称重方法的实际需求，设置预设频率的取值范围，示例性的，可为4次/秒～7次/秒，或者可为4.5次/秒～6.5次/秒，本发明实施例对此不作限定。

可选的，预设时间段的取值范围为2秒～4秒。

如此设置，一方面，预设时间段的时间范围不会过小，从而可确保商品实际重量值具有较高的准确性；另一方面，预设时间段的时间范围不会过大，可避免在一个预设时间段的时间范围内，称重模块上的商品的实际重量值已经发生了变化的几率，从而可使得一个时间段内的当前重量值尽可能对应称重模块上商品数量不发生变化的状态，进而可降低数据处理模块的数据处理难度。

需要说明的是，上述预设时间段的取值范围仅为示例性的说明，而并非对本发明实施例提供的称重方法的限定。在其他实施方式中，还可以根据称重方法的实际需求，设置预设时间段的取值范围，示例性的，可为2.5秒～4秒，或者可为3秒，本发明实施例对此不作限定。

可选的，图2是本发明实施例提供的另一种称重方法的流程示意图。参照图2，该称重方法可包括：

S21、称重模块实时获取放置于称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值。

S22、数据处理模块获取多个当前重量值中处于预设数值波动范围内的至少一个当前重量值，并将处于预设数值波动范围内的至少一个当前重量值的平均值作为当前实际重量值。

其中，处于预设数值波动范围内的当前重量值即为与当前实际重量值相关度较高的当前重量值。

示例性的，每个商品的实际重量为100g±0.05g；多个当前重量值分别为1200g、1201g、1200.5g、1200.8g和1250g，预设数值波动范围为±3g，则1200g、1201g、1200.5g和1200.8g均处于预设数值波动范围内，1250g不在预设数值波动范围内；此时，可利用1200g、1201g、1200.5g和1200.8g中的一个或多个数值的平均值作为当前实际重量值。由此，排除了1250g对当前实际重量值的影响，从而可使当前实际重量值可更准确地表征称重模块上的商品的当前实际重量，即可降低商品实际重量与测试得到的重量不符的概率，从而可降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

可选的，图3是本发明实施例提供的又一种称重方法的流程示意图，示出了数据处理模块在预设时间段内接收到的多个当前重量值的数量为奇数个时的称重方法。参照图3，该称重方法包括：

S31、称重模块实时获取放置于称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值。

其后，数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个当前重量值，获取称重模块上的商品的当前实际重量值。

具体的，若预设时间段内接收到的多个当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值。

其中，多个第一类当前重量值对应的称重模块上的商品数量为一个数，例如数量为10个；多个第二类当前重量值对应的称重模块上的商品数量为另一个数，例如数量为8个。即同一个预设时间段内，称重模块上的商品的数量发生了变化；此时，获取当前实际重量值可分情况按照S32A或S32B执行。

S32A、数据处理模块在预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为当前实际重量值。

示例性的，预设时间段内的当前重量值的总数量为7个，其中，第一类当前重量值分别为1200g、1201g、1200.5g和1200.8g，数量为4个；第二类当前重量值分别为1000g、1000.1g和1000.5g，数量为3个；此时，将1200g、1201g、1200.5g和1200.8g的平均值作为当前实际重量值。

S32B、数据处理模块在预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为当前实际重量值。

示例性的，预设时间段内的当前重量值的总数量为7个，其中，第一类当前重量值分别为1200g、1201g和1200.8g，数量为3个；第二类当前重量值分别为1000g、1000.3g、1000.1g和1000.5g，数量为4个；此时，将1000g、1000.3g、1000.1g和1000.5g的平均值作为当前实际重量值。

S33、数据处理模块判断当前预设时间段的当前实际重量值是否等于上一预设时间段的当前实际重量值。

若判断结果为是，则表明称重模块上的商品数量未发生变化。

若判断结果为否，则表面称重模块上的商品数量发生了变化，此时执行S34。

S34、数据处理模块根据当前预设时间段的当前实际重量值、上一预设时间段的当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取当前预设时间段和上一预设时间段的称重模块上的商品的数量差值。

其中，当前预设时间段的当前实际重量值与上一预设时间段的当前实际重量值的差值即为商品数量变化对应的商品重量的变化，利用该商品重量的变化量除以单个商品的重量值，即可得到商品的数量差值。

示例性的，结合无人售货柜的具体应用场景来理解，当前预设时间段的当前实际重量值可理解为用户取走商品之后的商品的重量，上一预设时间段的当前实际重量值可理解为用户取走商品之前的商品的重量；商品的重量差值即对应用户取走的商品对应的重量，利用该重量除以单个商品的重量即可得到称重模块上的商品的数量差值，即用户取走的商品的数量。

需要说明的是，图3示出的称重方法中，S33中的“等于”并非数学意义上的严格相等，而是考虑商品重量偏差的前提下，两个当前实际重量值在预设范围内相等，具体预设范围的数值可根据单个商品的重量偏差设置，本发明实施例对此不作限定。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种称重方法的流程示意图，可理解为数据处理模块在预设时间段内接收到的多个当前重量值的数量为偶数个时的称重方法。参照图4，该称重方法包括：

S41、称重模块实时获取放置于称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值。

其后，数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个当前重量值，获取称重模块上的商品的当前实际重量值。

具体的，若预设时间段内接收到的多个当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值。

其中，多个第一类当前重量值对应的称重模块上的商品数量为一个数，例如数量为10个；多个第二类当前重量值对应的称重模块上的商品数量为另一个数，例如数量为8个。即同一个预设时间段内，称重模块上的商品的数量发生了变化；此时，获取当前实际重量值可分情况按照S42A、S42B或S42C执行。

S42A、数据处理模块在预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为当前实际重量值。

示例性的，预设时间段内的当前重量值的总数量为6个，其中，第一类当前重量值分别为1202g、1199.5g、1200.5g和1200.8g，数量为4个；第二类当前重量值分别为1000.1g和1000.5g，数量为2个；此时，将1202g、1199.5g、1200.5g和1200.8g的平均值作为当前实际重量值。

S42B、数据处理模块在预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为当前实际重量值。

示例性的，预设时间段内的当前重量值的总数量为6个，其中，第一类当前重量值分别为1201g和1200.8g，数量为2个；第二类当前重量值分别为1000g、1000.3g、1000.1g和1000.5g，数量为4个；此时，将1000g、1000.3g、1000.1g和1000.5g的平均值作为当前实际重量值。

S42C、数据处理模块在预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值。

示例性的，预设时间段内的当前重量值的总数量为6个，其中，第一类当前重量值分别为1200.5g、1201g和1200.8g，数量为3个；第二类当前重量值分别为1000.3g、1000.1g和1000.5g，数量为3个；此时，舍弃该组数据。

上述S42A和S42B均可得到当前预设时间段的当前实际重量值，其后均执行S43AB。

S43AB、数据处理模块根据当前预设时间段的当前实际重量值、上一预设时间段的当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取当前预设时间段和上一预设时间段的称重模块上的商品的数量差值。

上述S42C将当前预设时间段内的数据舍弃，即无法得到当前预设时间段的当前实际重量值，其后执行S43C。

S43C、数据处理模块根据该预设时间段的上一预设时间段的当前实际重量值、该预设时间段的下一预设时间段的当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取当前预设时间段的上一预设时间段和下一预设时间段的称重模块上的商品的数量差值。

其中，结合S42C，再结合无人售货柜的具体应用场景来理解，当前预设时间段的时间范围被两种状态(用户取商品前和用户取商品后)平分；此时，该当前预设时间段的上一预设时间段的当前实际重量值可理解为用户取走商品之前的商品的重量；该当前预设时间段的下一预设时间段的当前实际重量值可理解为用户取走商品之后的商品的重量；上一预设时间段和下一预设时间段的商品的重量差值即对应用户取走的商品对应的重量，利用该重量除以单个商品的重量即可得到称重模块上的商品的数量差值，即用户取走的商品的数量。

由此，图3和图4示出的两种称重方法，均可实现准确称重，并计算称重模块上的商品的数量差值。

还需要说明的是，图4示出的称重方法中不包括比较的步骤，从而S43AB和S43C的商品的数量差值可为0，此时代表称重模块上的商品数量未发生改变。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种称重装置，该称重装置可用于执行上述实施方式提供的任一种称重方法，因此，该称重装置也具有上述实施方式提供的称重方法所具有的技术效果，未详尽解释之处可参照上文理解，在此不再赘述。

示例性的，图5是本发明实施例提供的一种称重装置的结构示意图。参照图5，该称重装置50包括：称重模块501和数据处理模块502；称重模块501用于实时获取放置于称重模块501上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块502传输获取到的当前重量值；数据处理模块502用于根据预设时间段内接收到的多个当前重量值，获取称重模块501上的商品的当前实际重量值。

由此，通过称重模块501在单位时间内按照预设频率向数据处理模块502传输获取到的当前重量值，可提高单位时间内称重模块501向数据处理模块502传输当前重量值的频率；同时通过数据处理模块502在预设时间段内的多个当前重量值中筛选得到商品的当前实际重量值，可更准确地获取称重模块501上的商品的当前实际重量值，由此可提高称重装置50的称重准确性，即可降低商品实际重量与测试得到的重量不符的概率，从而降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

可选的，继续参照图5，数据处理模块502包括实际重量获取子模块502A；实际重量获取子模块502A用于获取多个当前重量值中处于预设数值波动范围内的至少一个当前重量值，并将处于预设数值波动范围内的至少一个当前重量值的平均值作为当前实际重量值。

如此设置，有利于通过实际重量获取子模块502A可获取称重模块501上的商品的当前实际重量值，提高称重装置50的称重准确性。

可选的，图6是本发明实施例提供的另一种称重装置的结构示意图。参照图6，实际重量获取子模块502A包括第一获取子模块502A1；第一获取子模块502A1用于在预设时间段内接收到奇数个当前重量值；若预设时间段内接收到的奇数个当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值，多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内，多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内，多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；第一获取子模块502A1还用于在预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为当前实际重量值；以及用于在预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为当前实际重量值。

如此设置，通过第一获取子模块502A1可对奇数个当前重量值进行筛选，获取称重模块501上的商品的当前实际重量值，从而可提高称重装置50的称重准确性。

可选的，继续参照图6，数据处理模块502还包括第一数量计算子模块502B1，第一数量计算子模块502B1与第一获取子模块502A1连接；第一获取子模块502A1还用于将当前实际重量值传输至第一数量计算子模块502B1；第一数量计算子模块502B1用于判断当前预设时间段的当前实际重量值是否等于上一预设时间段的当前实际重量值，并在判断结果为否时，根据当前预设时间段的当前实际重量值、上一预设时间段的当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取当前预设时间段和上一预设时间段的称重模块上的商品的数量差值。

如此设置，通过第一获取子模块502A1获取较准确的当前实际重量值后，通过第一数量计算子模块502B1计算商品的数量差值，在商品的当前实际重量准确的基础上，使得商品的数量差值较准确，从而可避免由用户磕碰称重模块501引起的商品重量偏差而导致的商品数量偏差，以及可避免用户在较高位置松手放置商品时，由于商品自由落体的加速度作用引起的商品重量偏差而导致的商品数量偏差。

可选的，图7是本发明实施例提供的又一种称重装置的结构示意图。参照图7，实际重量获取子模块502A包括第二获取子模块502A2；若预设时间段内接收到的多个当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；第二获取子模块502A2用于在预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为当前实际重量值；第二获取子模块502A2还用于在预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为当前实际重量值；第二获取子模块502A2还用于在预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值。

如此设置，通过第二获取子模块502A2可对多个当前重量值进行筛选，获取称重模块501上的商品的当前实际重量值，可提高称重装置50的称重准确性。

可选的，继续参照图7，数据处理模块502还包括第二数量计算子模块502B2，第二数量计算子模块502B2与第二获取子模块502A2连接；第二获取子模块502A2还用于将当前实际重量值传输至第二数量计算子模块502B2；第二数量计算子模块502B2还用于在第二获取子模块舍弃该预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值时，根据该预设时间段的上一预设时间段的当前实际重量值、该预设时间段的下一预设时间段的当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取当前预设时间段的上一预设时间段和下一预设时间段的称重模块上的商品的数量差值。

如此设置，通过第二获取子模块502A2获取较准确的当前实际重量值后，通过第二数量计算子模块502B2计算商品的数量差值，在商品的当前实际重量准确的基础上，使得商品的数量差值较准确，从而可避免由用户磕碰称重模块501引起的商品重量偏差而导致的商品数量偏差，以及可避免用户在较高位置松手放置商品时，由于商品自由落体的加速度作用引起的商品重量偏差而导致的商品数量偏差。

需要说明的是，图5-图7示出的称重装置50中，称重模块501与数据处理模块502之间的数据传输，以及数据处理模块502内部的各子模块之间的数据传输可分别通过有线传输或者无线传输的方式实现，本发明实施例对此不赘述，也不作限定。

在上述实施方式的基础上，本发明实施例还提供一种无人售货柜，该无人售货柜包括上述实施方式提供的任一种称重装置，因此，该无人售货柜也具有上述实施方式提供的称重装置所具有的技术效果，未详尽解释之处可参照上文理解，在此不再赘述。

示例性的，图8是本发明实施例提供的一种无人售货柜的结构示意图。参照图8，该无人售货柜80包括称重装置50，还包括显示装置81，显示装置81与称重装置50连接；显示装置81用于显示称重模块501上的商品的数量差值和种类；并根据商品数量差值、种类和单价计算商品总金额，显示二维码，供用户扫码支付。

其中，商品的种类可与称重模块501对应，种类的判定方式可包括：通过程序内置于显示装置81中，也可包括通过一视频模块获取并传输至显示装置81中。总金额的计算可由显示装置81自动执行。

当然，除上述扫码支付的方式外，支付方式还包括硬币、纸币、网银或刷卡等本领域技术人员可知的其他类型的支付方式，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，图8中示例性的示出了一个无人售货柜80包括3个称重装置50，但并非对本发明实施例的限定。在其他实施方式中，还可以根据无人售货柜80的实际需求，设置称重装置50的数量和空间相对位置，本发明实施例对此不作限定。

在上述实施方式的基础上，本发明实施例还提供一种无人售货方法，该无人售货方法可由上述实施方式提供的无人售货柜执行，因此，该无人售货方法也具有上述实施方式中的无人售货柜所具有的技术效果，未详尽解释之处可参照上文理解，在此不再赘述。

示例性的，图9是本发明实施例提供的一种无人售货方法的流程示意图。参照图9，该无人售货方法包括：

S91、称重装置获取商品的数量差值，并传输至显示装置。

示例性的，结合图8，称重装置50与显示装置81之间的数据传输可通过有线传输的方式进行。当然，二者之间的数据传输还可以通过无线传输的方式实现，本发明实施例对此不作限定。

S92、显示装置显示称重模块上的商品的数量差值和种类；并根据商品数量差值、种类和单价计算商品总金额，显示二维码，供用户扫码支付。

从而，可完成用户自主选购商品的过程。

本发明实施例提供的称重方法、称重装置、无人售货柜和无人售货方法均可通过称重模块在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值，可提高单位时间内称重模块向数据处理模块传输当前重量值的频率；同时通过数据处理模块在预设时间段内的多个当前重量值中筛选得到商品的当前实际重量值，可更准确地获取称重模块上的商品的当前实际重量值，由此可降低商品实际重量与测试得到的重量不符的概率，从而降低商品计算数量与商品实际数量不符的概率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、任意组合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种称重方法，其特征在于，包括：

称重模块实时获取放置于所述称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向数据处理模块传输获取到的当前重量值；

所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值。

2.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

所述数据处理模块获取多个所述当前重量值中处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值，并将处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

3.根据权利要求2所述的称重方法，其特征在于，所述数据处理模块在预设时间段内接收到的多个所述当前重量值的数量为奇数个；

所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

4.根据权利要求3所述的称重方法，其特征在于，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值之后还包括：

所述数据处理模块判断当前预设时间段的所述当前实际重量值是否等于上一预设时间段的所述当前实际重量值；

若否，所述数据处理模块根据所述当前预设时间段的所述当前实际重量值、所述上一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段和所述上一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

5.根据权利要求2所述的称重方法，其特征在于，所述数据处理模块根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值包括：

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值。

6.根据权利要求5所述的称重方法，其特征在于，所述数据处理模块在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值之后还包括：

所述数据处理模块根据该所述预设时间段的上一预设时间段的所述当前实际重量值、该所述预设时间段的下一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段的所述上一预设时间段和所述下一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

7.根据权利要求1所述的称重方法，其特征在于，所述预设频率的取值范围为3次/秒～8次/秒。

8.根据权利要求7所述的称重方法，其特征在于，所述预设时间段的取值范围为2秒～4秒。

9.一种称重装置，其特征在于，用于执行权利要求1-8任一项所述的称重方法，所述称重装置包括：称重模块和数据处理模块；

所述称重模块用于实时获取放置于所述称重模块上的商品的重量值，并在单位时间内按照预设频率向所述数据处理模块传输获取到的当前重量值；

所述数据处理模块用于根据预设时间段内接收到的多个所述当前重量值，获取所述称重模块上的所述商品的当前实际重量值。

10.根据权利要求9所述的称重装置，其特征在于，所述数据处理模块包括实际重量获取子模块；

所述实际重量获取子模块用于获取多个所述当前重量值中处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值，并将处于预设数值波动范围内的至少一个所述当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

11.根据权利要求10所述的称重装置，其特征在于，所述实际重量获取子模块包括第一获取子模块；

所述第一获取子模块用于在预设时间段内接收到奇数个所述当前重量值；

若预设时间段内接收到的奇数个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值，多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内，多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内，多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述第一获取子模块还用于在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；以及用于在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值。

12.根据权利要求11所述的称重装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括第一数量计算子模块，所述第一数量计算子模块与所述第一获取子模块连接；

所述第一获取子模块还用于将当前实际重量值传输至所述第一数量计算子模块；

所述第一数量计算子模块用于判断当前预设时间段的所述当前实际重量值是否等于上一预设时间段的所述当前实际重量值，并在判断结果为否时，根据所述当前预设时间段的所述当前实际重量值、所述上一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段和所述上一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

13.根据权利要求10所述的称重装置，其特征在于，所述实际重量获取子模块包括第二获取子模块；

若预设时间段内接收到的多个所述当前重量值中包括多个第一类当前重量值和多个第二类当前重量值；多个第一类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第二类当前重量值处于预设数值波动范围内；多个第一类当前重量值的平均值与多个第二类当前重量值的平均值的差值大于预设阈值；

所述第二获取子模块用于在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量大于第二类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述第二获取子模块还用于在所述预设时间段内第二类当前重量值的数量大于第一类当前重量值的数量时，将所述预设时间段内获取的多个第二类当前重量值的平均值作为所述当前实际重量值；

所述第二获取子模块还用于在所述预设时间段内第一类当前重量值的数量等于第二类当前重量值的数量时，舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值。

14.根据权利要求13所述的称重装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括第二数量计算子模块，所述第二数量计算子模块与所述第二获取子模块连接；

所述第二获取子模块还用于将当前实际重量值传输至所述第二数量计算子模块；

所述第二数量计算子模块还用于在所述第二获取子模块舍弃该所述预设时间段内获取的多个第一类当前重量值以及多个第二类当前重量值时，根据该所述预设时间段的上一预设时间段的所述当前实际重量值、该所述预设时间段的下一预设时间段的所述当前实际重量值以及单个商品的重量值，获取所述当前预设时间段的所述上一预设时间段和所述下一预设时间段的所述称重模块上的商品的数量差值。

15.一种无人售货柜，其特征在于，包括权利要求9-14任一项所述称重装置，还包括显示装置，所述显示装置与所述称重装置连接；

所述显示装置用于显示所述称重模块上的商品的数量差值和种类；并根据商品数量差值、种类和单价计算商品总金额，显示二维码，供用户扫码支付。

16.一种无人售货方法，其特征在于，由权利要求15所述的无人售货柜执行，所述无人售货方法包括：

所述称重装置获取所述商品的数量差值，并传输至所述显示装置；

所述显示装置显示所述称重模块上的商品的数量差值和种类；并根据商品数量差值、种类和单价计算商品总金额，显示二维码，供用户扫码支付。