CN114803746B - 电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法包括：步骤S1、判断是否接收到新的影响事件，若是则转入步骤S2，否则重复执行本步骤；步骤S2、接收受影响电梯的当前运行状态；步骤S3、确定受影响电梯在时间窗内的将来运行状态；步骤S4、计算受影响电梯从电源获取或向电源回馈的电功率，计算时间窗内所有电梯的总功率；步骤S5、判断在所述时间窗内总功率是否总是不超过电源容量，若是计算对应于超过时刻的超过功率，并转入步骤S6，否则转入步骤S1；步骤S6、确定峰值功率电梯；步骤S7、通过调整峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的将来运行状态来消除超过功率，返回步骤S1。本发明的电梯控制方法能通过协调控制各台电梯来降低电梯对供电电源的容量需求。

Description

电梯控制方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种通过对电梯进行适当控制以降低对电梯电源容量要求的电梯控制方法。

背景技术

目前，在配置有电梯的建筑物中，对于电梯的供电，通常是为每台电梯按照其峰值功率设置独立的电源，在配置有多台电梯时，还会在各个独立电源的上一级配置一总电源，该总电源的容量按照电梯数量设置，即总电源为各台电梯峰值功率的和乘以一个系数，如：2台电梯时，系数为0.95。电梯数量越多，该系数越小。另一方面，电梯的峰值功率通常出现在电梯满载上行加速过程中，且该上行加速过程中的峰值功率通常会到达甚至是超过其它过程的功率的2倍以上。基于这一情况，如果通过对各台电梯进行适当控制，避免所有电梯同时处于峰值功率状态，就可以大幅降低对电梯总电源的容量要求，并且降低后的电梯总电源容量会远小于按照现行的各台电梯峰值功率的和乘以系数得到的电源容量。

这样，如何在保证电梯正常用电的情况下尽可能地降低对电梯总电源容量就成为一个有待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何在保证电梯正常用电的情况下尽可能地降低对电梯总电源容量。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括如下步骤：

步骤S1、判断是否接收到新的影响事件，若是则转入步骤S2，否则重复执行本步骤的判断步骤，所述影响事件为影响电梯运行功率的事件；

步骤S2、接收受到所述影响事件影响的受影响电梯的当前运行状态，所述运行状态至少包括计算电梯运行功率所需的基础信息；

步骤S3、根据所述当前运行状态确定受影响电梯在时间窗内的将来运行状态；

步骤S4、根据所述将来运行状态计算受影响电梯从电源获取或向电源回馈的电功率，根据计算结果进一步计算所述时间窗内所有电梯的总功率；

步骤S5、判断在所述时间窗内总功率是否超过电源容量，若是则计算对应于超过时刻的超过功率，并转入步骤S6，若否则转入步骤S1；所述超过功率为总功率减去电源容量后得到的差值；

步骤S6、根据对应于超过时刻的所述将来运行状态确定在超过时刻处于峰值功率状态的峰值功率电梯；

步骤S7、通过调整峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的所述将来运行状态来消除超过功率，返回步骤S1，其中所述电源容量小于所有电梯的峰值功率之和。

优选地，所述时间窗具有变化的时间长度，以新接收到的影响事件为起点、以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为终点。

优选地，所述时间窗具有预先指定的时间长度，所述时间长度为当前时段相邻影响事件间平均时间间隔的α倍，其中α为正实数。

优选地，所述影响事件包括如下事件中的至少一个：新增乘梯呼叫信号；新增轿厢内目的楼层登记信号；关门后称量装置输出称量值；电梯满载或满员通过；电梯运行模式改变；电梯群管理***变更派梯结果；改变电梯加速度或减速度。

优选地，当未在所述起点与电梯完成现有所有任务之间接收到新影响事件时，以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为电梯完成现有所有任务的时刻；当在所述起点与电梯完成现有所有任务之间接收到新影响事件时，以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为接收到新影响事件的时刻。

优选地，所述峰值功率为电梯满载加速上行时的运行功率，相应的电源输出功率的容量不超过所有电梯均处于满载加速上行时的运行功率之和；或者所述峰值功率为电梯满载减速下行时的运行功率，相应的电源输入功率的容量不超过所有电梯均处于满载减速下行时的运行功率之和。

优选地，在所述步骤S6确定的峰值功率电梯中，与超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯多于与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯。

优选地，所述步骤S7通过调整至少一台峰值功率电梯在超过时刻的将来运行状态来消除超过功率；所述峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性相同。

优选地，所述步骤S7通过改变当前时刻与超过时刻之间的将来运行状态来改变所述峰值功率电梯在超过时刻的将来运行状态。

优选地，所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻的电功率增大；所述非峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性不同。

优选地，所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻的电功率减小；所述非峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性相同。

优选地，所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻转变为峰值功率电梯，且转变后该电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性不同。

优选地，所述步骤S7通过调整至少包括峰值功率电梯在内的电梯的将来运行状态，使所述峰值功率电梯的峰值功率状态的出现时刻不同于超过时刻。

优选地，所述步骤S7进一步包括如下子步骤：

子步骤S71、分析所述峰值功率电梯在超过时刻的峰值功率状态，确定所述峰值功率电梯在超过时刻对应的将来运行状态；

子步骤S72、根据子步骤S71确定的所述将来运行状态和所述峰值功率电梯的当前运行状态确定影响事件集合，所述影响事件集合包含至少一个影响事件，所述影响事件能改变峰值功率电梯在超过时刻的峰值功率状态；

子步骤S73、从所述影响事件集合中选择其中的至少一个影响事件作为对峰值功率电梯进行调整的选定影响事件；

子步骤S74、通过实施所述选定影响事件来影响峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的将来运行状态。

优选地，在所述子步骤S74中，在当前时刻和超过时刻之间实施所述选定影响事件。

本发明的电梯控制方法通过适当选择影响事件来对电梯施加影响，以此来降低电梯超过时刻的总功率，从而降低对电梯总电源容量的要求。

附图说明

图1为本发明的电梯控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

实施例一

如图1所示，本实施例中，电梯控制方法包括如下步骤：

步骤S1、判断是否接收到新的影响事件，若是则转入步骤S2，否则重复执行本步骤的判断步骤，所述影响事件为影响电梯运行功率的事件；

步骤S2、接收受到所述影响事件影响的受影响电梯的当前运行状态，所述运行状态至少包括计算电梯运行功率所需的基础信息；

步骤S3、根据所述当前运行状态确定受影响电梯在时间窗内的将来运行状态；

步骤S4、根据所述将来运行状态计算受影响电梯从电源获取或向电源回馈的电功率，根据计算结果进一步计算所述时间窗内所有电梯的总功率；

步骤S5、判断在所述时间窗内总功率是否超过电源容量，若是则计算对应于超过时刻的超过功率，并转入步骤S6，若否则转入步骤S1；所述超过功率为总功率减去电源容量后得到的差值；

步骤S6、根据对应于超过时刻的所述将来运行状态确定在超过时刻处于峰值功率状态的峰值功率电梯；

步骤S7、通过调整峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的所述将来运行状态来消除超过功率，返回步骤S1，其中所述电源容量小于所有电梯的峰值功率之和。

其中，时间窗可以具有预先指定的时间长度，该时间长度为预设参数，如：当前时段相邻影响事件间的平均时间间隔的α倍(α为正实数)；时间窗还可以具有变化的时间长度，如：以新接收到的影响事件为起点、以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为终点，此时，当未在所述起点与电梯完成现有所有任务之间接收到新影响事件时，以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为电梯完成现有所有任务的时刻；当在所述起点与电梯完成现有所有任务之间接收到新影响事件时，以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为接收到新影响事件的时刻。

影响事件是指影响电梯运行功率的事件，影响事件包括如下事件中的至少一个：例如新增乘梯呼叫信号、新增轿厢内目的楼层登记信号、关门后称量装置输出称量值(仅无法在乘客进入轿厢前提前获知乘客的目的楼层信息时)、电梯满载或满员通过、电梯运行模式改变(如电梯退出群控、VIP运行)、电梯群管理***变更派梯结果以及改变电梯加速度或减速度。

运行状态为能够表征电梯运行状态的物理量，如轿厢当前位置、待停靠楼层、电梯的运行速度/加速度、运行方向以及候梯乘客(数量以及出行方向或目的楼层)等，且为了能够利用运行状态计算得到电梯运行功率，电梯运行状态应至少包括计算电梯运行功率所需的基础信息，如：电梯速度(加速度)、轿内载荷(乘客人数)、运行方向。

所谓峰值功率，是指电梯运行时从电源获取电能的最大功率或者是向电源回馈电能的最大功率。根据电梯峰值功率确定电梯电源容量时，如果电梯电源的输出功率能力与输入功率能力不同，则分别按照电梯运行时从电源获取电能的最大功率和向电源回馈电能的最大功率分别设计电梯电源的输出功率容量和输入功率容量；如果电梯电源的输出功率能力与输入功率能力相同，则应按照电梯运行时从电源获取电能的最大功率和向电源回馈电能的最大功率中较大的一个来设计电梯电源容量，考虑到电梯运行的实际情况(主要是能量转化效率)，即从电源获取电能的最大功率通常都是大于向电源回馈电能的最大功率，故此时仅需按照电梯从电源获取电能的最大功率来设计电梯电源容量即可。

对于曳引式电梯，其从电源获取电能的峰值功率通常是出现在电梯满载加速上行时，即电梯从电源获取电能的峰值功率为电梯满载加速上行时的运行功率，相应的电源输出功率的容量应不超过所有电梯均处于满载加速上行时的运行功率的运行功率之和；曳引式电梯向电源回馈电能的最大功率通常是出现在电梯满载减速下行时，即电梯向电源回馈电能的峰值功率为电梯满载减速下行的运行功率，相应的电源输出功率的容量不超过为所有电梯均处于满载减速下行时的运行功率的运行功率之和。

另一方面，考虑到电梯在实际运行中实际处于峰值功率状态的持续时间仅占全部工作时间的很小一部分，当有建筑物内配置有多台电梯时，可以通过对电梯的适当控制，完全避免出现所有电梯均处于峰值功率状态的情况，因此电梯总电源的容量可以设置得小于所有电梯的峰值功率的和，但应当设置得至少不小于仅一台电梯处于峰值功率状态、其余电梯均处于匀速工作状态时所有电梯的功率之和，否则当处于早高峰时段时，几乎所有电梯都会处于满载上行、空载下行的循环状态，这时电梯总电源将无法应对该时段电梯的用电需求。

考虑到曳引式电梯从电源获取电能的最大功率通常都是大于向电源回馈电能的最大功率这一基本事实，一般情况下，在所述步骤S6确定的所述峰值功率电梯中，与超过功率的电功率属性(所述电功率属性是指从电源获取电功率或向电源回馈电功率)相同的峰值功率电梯多于与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，对步骤S7的一种实现方式做详细说明。

本实施例中，步骤S7通过调整至少一台峰值功率电梯在超过时刻的将来运行状态来消除超过功率；所述峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性相同。使得与所述超过功率的属性相同的峰值功率电梯在超过功率处于峰值功率状态的依赖条件不再成立，以此来消除所述超过功率。实际上，所述步骤S7通过改变当前时刻与超过时刻之间的将来运行状态来改变所述峰值功率电梯在超过时刻的将来运行状态。从而使得与超过功率的属性相同的峰值功率电梯在超过功率处于峰值功率状态的依赖条件不再成立，这样原本与超过功率的属性相同的峰值功率电梯在超过功率所处的峰值功率状态就被彻底消除。

具体地，所述步骤S7进一步包括如下子步骤：

子步骤S71、分析所述峰值功率电梯在超过时刻的峰值功率状态，确定所述峰值功率电梯在超过时刻对应的将来运行状态；

子步骤S72、根据子步骤S71确定的所述将来运行状态和所述峰值功率电梯的当前运行状态确定影响事件集合，所述影响事件集合包含至少一个影响事件，所述影响事件能改变峰值功率电梯在超过时刻的峰值功率状态；

子步骤S73、从所述影响事件集合中选择其中的至少一个影响事件作为对峰值功率电梯进行调整的选定影响事件；

子步骤S74、通过实施所述选定影响事件来影响峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的将来运行状态。

比如考虑如下应用场景：建筑物内设置有4台规格相同的电梯，单台电梯的峰值功率为A，其满载运送运行时的功率为B，则为这4台电梯提供电能的总电源(假定输入功率与输出功率相等)的容量C应当满足：k*A+(4-k)*B≤C≤4*A，其中1≤k＜4。

需要指出的是，峰值功率是电梯从电源获取的功率的最大值，峰值功率状态则是指电梯的实际运行功率接近或等于电梯的峰值功率的运行状态。

子步骤S71、分析所述峰值功率电梯在超过时刻的峰值功率状态，确定所述峰值功率电梯在超过时刻对应的将来运行状态，主要是通过分析确定导致电梯处于峰值功率状态的主要因素——轿厢内的实际载荷、加速度，还可以包括运行方向，由这些可以计算得到电梯的实际运行功率，即确定对应于超过功率的将来运行状态所应包含的轿厢内的实际载荷、加速度(或者还包括运行方向)。如：对于前述场景，当前为k时刻，预计10秒后(10秒后位于时间窗内)，各台电梯的状态为：1#电梯100％的负载(即满载)由1楼以额定加速度(6m/s²)加速上行，故其处于峰值功率状态；2#电梯以70％负载在5楼-6楼之间匀速上行；3#电梯以60％的负载由10楼至9楼间运送下行；4#电梯以20％负载由7楼附近运送上行。此时，4台电梯总的电功率超过了总电源容量，因此超过功率为(k+10)时刻，峰值功率电梯为1#电梯，其在超过功率(k+10)时刻的将来运行状态为：100％负载、额定加速度(6m/s²)、上行。故此需要在由当前的k时刻起至10秒后的(k+10)时刻之间采取适当措施来降低(k+10)时刻的电梯总电功率，从而避免出现，4台电梯的总电功率超过总电源容量的现象。即在所述子步骤S74中，在当前时刻和超过时刻之间实施所述选定影响事件。

子步骤S72、根据子步骤S71确定的所述将来运行状态和所述峰值功率电梯的当前运行状态确定影响事件集合，所述影响事件集合包含至少一个影响事件，所述影响事件能改变峰值功率电梯在超过时刻的峰值功率状态；由子步骤S71可知，如果峰值功率电梯——1#电梯在当前的k时刻起至10秒后的(k+10)时刻之间未受到任何影响事件的影响，则其运行状态将会有当前状态演变至子步骤S71确定的所述将来运行状态。为了避免在超过功率(k+10)时刻出现超过功率，必须在当前的k时刻起至10秒后的(k+10)时刻之间对1#电梯施加至少一个影响事件，使得1#电梯的运行状态在当前的k时刻起至10秒后的(k+10)时刻之间在施加的影响事件的影响下发生偏离而在原本的超过功率到达一个新的将来运行状态，不再到达原本的将来运行状态。如果由当前的k时刻起至10秒后的(k+10)时刻之间的所有将来运行状态(包括对应于原超过功率的新将来运行状态)都不会使得电梯总电功率超过总电源容量，即不会产生新的超过功率，则施加的影响事件就是可行影响事件。在该实施例中，可以通过适当减小1#电梯的加速度作为一个可行影响事件，或者通过适当调整，使得1#电梯加速过程3#电梯刚好仍停靠在10楼而未启动(如适当延长3#电梯在10楼的开门时间)。这里，可行影响事件为减小1#电梯的加速度和适当延长3#电梯在10楼的开门时间。当然，可能还存在其它可行影响事件，此处不一一列举。

子步骤S73、从所述影响事件集合中选择其中的至少一个影响事件作为对峰值功率电梯进行调整的选定影响事件。

当存在多个可行影响事件时，可以按照至少一个选择原则从多个可行影响事件选择选定影响事件。当存在多个原则时，可以分别采用各个原则对各个可行影响事件进行评价，然后针对各个原则赋予不同权重，最终得到各个可行影响事件的加权求和的评价结果，最终根据评价结果选择选定影响事件。选择原则可以是时间简便、对乘客乘梯感受的影响小、对电梯运送乘客效率的影响小等。

此处选择减小1#电梯的加速度作为选定影响事件。

子步骤S74、通过实施所述选定影响事件来影响峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的将来运行状态。即，通过减小1#电梯的加速度来改变1#电梯在原本的超过功率(k+10)时刻的加速度(即使其实际加速度小于额定角速度6m/s²，如减小至5m/s²)。这样，1#电梯在原本的超过功率(k+10)时刻的将来运行状态被改变，且改变后不会出现超过功率。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上，对步骤S7的另一种实现方式做详细说明。

所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻的电功率增大；所述非峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性不同，从而改变非峰值功率电梯在所述超过功率的电功率，以此使得所述总功率不大于电源容量。

或者，所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻的电功率减小；所述非峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性相同，从而改变非峰值功率电梯在所述超过功率的电功率，以此使得所述总功率不大于电源容量。

考虑到曳引式电梯的驱动电机在工作过程中存在电动与再生两种工作模式，并且在电动模式下电梯从电源获取电能而在再生模式下电梯向电源回馈电能，因此我们引入电功率的属性这一概念，用于指代电梯的电功率是电梯从电源获取电能还是电梯向电源回馈电能。

借用实施例二的应用场景。由超过功率各台电梯的将来运行状态不难分析出，1#电梯和2#电梯处于电动模式、3#电梯和4#电梯处于再生模式，仅1#电梯处于峰值功率状态，其余均为非峰值功率状态。假定超过功率的超过功率为对应于电动模式的电梯从电源获取电能。

这种情况下，可以通过增加处于再生模式的3#电梯和4#电梯在超过功率(k+10)的电功率或者减小处于电动模式的2#电梯在超过功率(k+10)的电功率，以此使得所述总功率不大于电源容量。这样问题就转化为如何增加3#电梯和4#电梯的电功率以及如何减小2#电梯的电功率。考虑到影响电梯电动率的主要因素至少包括轿内负载、加速度，因此可以从这两个要素着手。如果电梯处于加减速状态，则可以通过调整电梯加速度或减速度来改变；当电梯处于匀速状态，通过需要调整轿厢内负载。而轿厢内负载的调整，可以通过变更在由当前时刻(k时刻)至超过功率(k+10)之间的电梯将停靠的停靠楼层进入电梯轿厢的候梯乘客，这样就可以改变电梯在超过功率(k+10)时轿厢内的负载，从而实现改变其在超过功率(k+10)的轿内负载的目的。

另外，对于减小处于电动模式的2#电梯在超过功率(k+10)的电功率，还可以通过适当调整2#电梯的运行，使其在超过功率(k+10)正好停靠在层站上，从而将其电功率减小至零(不考虑非驱动用功率)。

实施例四

本实施例在实施例一的基础上，对步骤S7的再一种实现方式做详细说明。

所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻转变为峰值功率电梯，且转变后该电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性不同，以此使得所述总功率不大于电源容量。

借用实施例二的应用场景。3#电梯处于再生模式，可通过将其转化为向电源回馈电能的峰值功率状态，即将其向电源回馈电能的实时功率增大至最大值，来使得所述总功率不大于电源容量。

要将3#电梯转化为向电源回馈电能的峰值功率状态，需要满足两个条件：1)将其轿厢内负载增大至100％，这可以通过增加分配给该电梯的下行乘客数量实现；2)需要处于下行减速过程，这可以通过适当调整该电梯的给定速度指令曲线，使得速度指令的减速度正好与超过功率重合。

关于时间的调整可以参考实施例五。

实施例五

本实施例在实施例一的基础上，对步骤S7的又一种实现方式做详细说明。

所述步骤S7通过调整至少包括峰值功率电梯在内的电梯的将来运行状态，使所述峰值功率电梯的峰值功率状态的出现时刻不同于超过时刻，以此使得所述总功率不大于电源容量。

本实施例的实现方式不同于实施例二，该实施例本质上是消除峰值功率，而本实施例实质上是改变峰值功率电梯出现峰值功率状态的出现时刻，即还是会出现峰值功率状态，只是出现时机发生了改变——提前或延迟出现。

调整出现时刻主要有如下几种方式：

方式一，仅通过与所述超过功率的属性相同的调整峰值功率电梯的将来运行状态实现对峰值功率电梯的超过时刻的调整。对于该方式，可以通过调整加速度/减速度，可以通过调整在停靠楼层的停靠(包括停靠楼层的停靠次数、停靠时间)，可以通过使电梯满员从而改变其实际停靠外召楼层的停靠次数，等；

方式二、步骤S7通过调整与超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯以及与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的所述将来运行状态。这里又可以进一步分成两种情况，分别是：1)分别独立地调整与所述超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯以及与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯，方法与方式一相同；2)相互配合地同时调整与超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯以及与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯，如通过将原本属于与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯的层站召唤(轿内乘客不以该层站召唤的出发楼层为目的楼层)转给与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯，这样就同时改变了与超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯以及与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的出现时刻。

通过采用上述方式，就可实现对原本与超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯在超过功率所处的峰值功率状态的超过功率的调整，从而使得原本与超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯在超过功率所处的峰值功率状态不再在原超过功率发生，而是提前或延后发生，且提前或延后发生的峰值功率状态不会产生新的超过功率。

最后对上述说明中的出现时刻和超过时刻的区别加以强调：出现时刻是峰值功率电梯处于峰值功率状态的时刻，超过时刻是各台电梯的总功率超过总电源容量的时刻。只有当峰值功率电梯处于峰值功率状态且各台电梯的总功率超过总电源容量时，出现时刻才同时是超过时刻。

实施例六

本实施例提供一种优选地的实施方式。

假定所有电梯都已完成被乘客运送后因无未完成的运送任务而处于静止状态。

当电梯的控制***接收到一个新的影响事件(这里指一个新的乘梯呼叫信号)后，以接收到该乘梯呼叫信号作为时间窗的起点，以电梯完成该乘梯呼叫信号的响应作为时间窗的终点或者将再次接收到影响事件的时刻作为时间窗的终点。之所以这样设定时间窗，是因为在该时间窗内，各台电梯在该时间窗内各个时刻的将来运行状态是可以根据各台电梯对应于时间窗的开始时刻的初始状态而提前预知的。这样，就可以在时间窗的起点计算各台电梯在时间窗内各个时刻的实时功率，从而得到时间窗内各个时刻所有电梯的总功率，利用该总功率与总电源容量进行比较，即可判断出在当前时间窗内是否存在超过时刻和超过功率。如果没有，则不做任何特殊处理，仅需按照常规方式对电梯进行控制，使各台电梯响应来自乘客的乘梯呼叫即可；如果有，确定超过时刻的处于峰值功率状态的峰值功率电梯(这里假定了只要出现超过时刻和超过功率，则必然有电梯处于峰值功率状态，即只要所有电梯均处于非峰值功率状态，则总电源容量的设定保证了必然不会出现超过时刻和超过功率)。在确定了峰值功率电梯后，由于超过时刻的峰值功率电梯必然处于峰值功率状态，即必然处于加速或减速状态，因此最简单的处理方式就是减小加速度或减速度，使得各台电梯的实时总功率不超过总电源的容量。当然，在减小加速度或减速度时，要确定变化后的加速度或减速度不会产生新的超过时刻和超过功率。

本发明最大的亮点在于：借鉴了自动控制中的预测控制原理(具体可参见相关资料，如：席裕庚，预测控制(第2版)，国防工业出版社，2013年)，通过巧妙设计时间窗(对应于预测控制中的预测时域)，使得可以利用各台电梯的初始状态预测时间窗内各台电梯的各个时刻的将来运行状态(对应于预测控制中的模型预测)，从而可以在时间窗的起点就可以预测出时间窗内是否存在超过时刻和超过功率(对应于预测控制中的滚动优化)，并在存在超过时刻和超过功率时通过采取适当措施来消除超过时刻和超过功率(对应于预测控制中的反馈校正)。尤其是，在采用了上述的模型预测后，由于各台电梯的将来运行状态都是已知的，故在每个时间窗内仅需仅需一次前述的模型预测-滚动优化-反馈校正即可，无需实时重复计算，因此具有计算量小、实时简单等优点。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (15)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制方法包括如下步骤：

步骤S1、判断是否接收到新的影响事件，若是则转入步骤S2，否则重复执行本步骤的判断步骤，所述影响事件为影响电梯运行功率的事件；

步骤S2、接收受到所述影响事件影响的受影响电梯的当前运行状态，所述运行状态至少包括计算电梯运行功率所需的基础信息；

步骤S3、根据所述当前运行状态确定受影响电梯在时间窗内的将来运行状态；

步骤S4、根据所述将来运行状态计算受影响电梯从电源获取或向电源回馈的电功率，根据计算结果进一步计算所述时间窗内所有电梯的总功率；

步骤S5、判断在所述时间窗内总功率是否超过电源容量，若是则计算对应于超过时刻的超过功率，并转入步骤S6，若否则转入步骤S1；所述超过功率为总功率减去电源容量后得到的差值；

步骤S6、根据对应于超过时刻的所述将来运行状态确定在超过时刻处于峰值功率状态的峰值功率电梯；

步骤S7、通过调整峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的所述将来运行状态来消除超过功率，返回步骤S1，其中所述电源容量小于所有电梯的峰值功率之和。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述时间窗具有变化的时间长度，以新接收到的影响事件为起点、以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为终点。

3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述时间窗具有预先指定的时间长度，所述时间长度为当前时段相邻影响事件间平均时间间隔的α倍，其中α为正实数。

4.根据权利要求2或3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述影响事件包括如下事件中的至少一个：

新增乘梯呼叫信号；新增轿厢内目的楼层登记信号；关门后称量装置输出称量值；电梯满载或满员通过；电梯运行模式改变；电梯群管理***变更派梯结果；改变电梯加速度或减速度。

5.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，

当未在所述起点与电梯完成现有所有任务之间接收到新影响事件时，以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为电梯完成现有所有任务的时刻；

当在所述起点与电梯完成现有所有任务之间接收到新影响事件时，以基于当前运行状态能够确定的距起点最远的将来运行状态为接收到新影响事件的时刻。

6.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述峰值功率为电梯满载加速上行时的运行功率，相应的电源输出功率的容量不超过所有电梯均处于满载加速上行时的运行功率之和；或者所述峰值功率为电梯满载减速下行时的运行功率，相应的电源输入功率的容量不超过所有电梯均处于满载减速下行时的运行功率之和。

7.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述步骤S6确定的峰值功率电梯中，与超过功率的电功率属性相同的峰值功率电梯多于与超过功率的电功率属性不同的峰值功率电梯。

8.根据权利要求7所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S7通过调整至少一台峰值功率电梯在超过时刻的将来运行状态来消除超过功率；所述峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性相同。

9.根据权利要求8所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S7通过改变当前时刻与超过时刻之间的将来运行状态来改变所述峰值功率电梯在超过时刻的将来运行状态。

10.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻的电功率增大；所述非峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性不同。

11.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻的电功率减小；所述非峰值功率电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性相同。

12.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S7通过调整至少一台非峰值功率电梯的将来运行状态，使所述非峰值功率电梯在超过时刻转变为峰值功率电梯，且转变后该电梯的电功率属性与超过功率的电功率属性不同。

13.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S7通过调整至少包括峰值功率电梯在内的电梯的将来运行状态，使所述峰值功率电梯的峰值功率状态的出现时刻不同于超过时刻。

14.根据权利要求8所述的电梯控制方法，其特征在于，所述步骤S7进一步包括如下子步骤：

子步骤S71、分析所述峰值功率电梯在超过时刻的峰值功率状态，确定所述峰值功率电梯在超过时刻对应的将来运行状态；

子步骤S72、根据子步骤S71确定的所述将来运行状态和所述峰值功率电梯的当前运行状态确定影响事件集合，所述影响事件集合包含至少一个影响事件，所述影响事件能改变峰值功率电梯在超过时刻的峰值功率状态；

子步骤S73、从所述影响事件集合中选择其中的至少一个影响事件作为对峰值功率电梯进行调整的选定影响事件；

子步骤S74、通过实施所述选定影响事件来影响峰值功率电梯和/或非峰值功率电梯的将来运行状态。

15.根据权利要求14所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述子步骤S74中，在当前时刻和超过时刻之间实施所述选定影响事件。