CN114802136B - 一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法 - Google Patents
一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114802136B CN114802136B CN202210572069.6A CN202210572069A CN114802136B CN 114802136 B CN114802136 B CN 114802136B CN 202210572069 A CN202210572069 A CN 202210572069A CN 114802136 B CN114802136 B CN 114802136B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- brake
- braking
- electromechanical
- probability
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 4
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法,包括以下步骤:1)电子机械制动控制模块识别车辆状态;2)电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率;3)电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时,电子机械制动器夹紧至目标制动力;电子机械制动***控制器未收到制动需求时,保持当前制动盘间隙。本发明在不提高制动***成本的情况下,电子机械制动控制模块预判制动需求,提前动作,消除制动间隙,减小空形程时间,提高电子驱动制动***的响应时间,可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。
Description
技术领域
本发明涉及电子机械制动技术领域,具体是指一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法。
背景技术
随着车辆功能和性能的不断提升,车辆对制动***的要求也在不断提高,传统的液压制动***在增加如ABS、TCS、ESP等功能后,整个***的结构和管路布置越发复杂,液压回路泄露的隐患也在加大,同时装配和维修的难度也随之提高。因此结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动***越来越受到青睐,可以预见电子机械制动***将最终取代传统的液压制动器,成为未来车辆的发展方向。制动器的响应时间是衡量制动***性能的一个重要指标,提高制动***的响应时间一直都是制动***研发的一个重大课题,在紧急情况下可以挽救人员的生命财产安全,目前的电子机械制动***存在制动不及时,制动间隙大、空行程时间长,制动响应慢的问题。
发明内容
本发明的目的为了是解决上述问题,提供一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法,电子机械制动控制模块预判制动需求,提前动作,消除制动间隙,减小空形程时间,提高制动响应时间。
一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法,包括以下步骤:
S1.电子机械制动控制模块识别车辆状态;所述车辆状态包含:监控车辆油门开度、制动踏板开度、当前车速、车辆与前方障碍距离;
S2.电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率;概率大于设定概率时,电子机械制动器工作;概率小于设定概率时,恢复制动盘间隙;
S3.电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时,电子机械制动器夹紧至目标制动力;电子机械制动***控制器未收到制动需求时,保持当前制动盘间隙。
具体地,所述步骤S2中,所述电子机械制动控制模块预判车辆减速制动存在触发的概率前提条件是驾驶员无踩加速踏板及制动踏板的操作。
具体地,所述电子机械制动控制模块识别到车辆车速与前车车速存在相对车速,以相对车速与前车的距离为控制的阈值,满足下式:
V0 2=2S·a
其中:V0表示当前车辆与前车车辆的相对车速;
S表示当前车辆与前车的距离;
a表示减速度。
具体地,所述步骤S2中,所述驱动电子制动器工作时,消除制动盘间隙或减少制动盘间隙90%。
具体地,所述步骤S3中,所述目标制动力为高于整车滑行减速度0.5m/s2的制动力。
具体地,所述步骤S3中,电子机械制动器可以是车辆的主制动***,也可以是车辆的备份制动***。
具体地,所述步骤S3中,所述制动需求包含驾驶员踩下制动踏板或其他控制器发出制动请求。
本发明的有益效果在于:
本发明在不提高制动***成本的情况下,电子机械制动控制模块预判制动需求,提前动作,消除制动间隙,减小空形程时间,提高电子驱动制动***的响应时间,可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。
附图说明
图1为一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法方法流程图;
图2为关键零部件的对照表现图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明中,电子机械制动控制模块预判制动需求,提前动作,消除制动间隙,减小空形程时间,提高制动响应时间。
图1所示,一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法,包括以下步骤:
S1.电子机械制动控制模块识别车辆状态;所述车辆状态包含:监控车辆油门开度、制动踏板开度、当前车速、车辆与前方障碍距离。
S2.电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率;图2所示,为关键零部件的对照表现图,基于加速踏板,制动踏板、方向盘转角、轮速及车速传感器、坡度、轮边驱动扭矩及上层模块识别的前方车辆目标距离及前方车速等信号建立模型,计算车辆可能进行制动的概率P。车辆减速制动的概率大于设定概率时,电子机械制动器工作,控制包含左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器、右后轮制动器的四轮制动器开始工作;车辆减速制动的概率小于设定车辆减速制动的概率时,恢复制动盘间隙;
S3.电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时,电子机械制动器夹紧至目标制动力;电子机械制动***控制器未收到制动需求时,保持当前制动盘间隙;
具体地,所述步骤S2中,所述电子机械制动控制模块预判车辆减速制动存在触发的概率前提条件是驾驶员无踩加速踏板及制动踏板的操作,车辆无触发ABS(防抱死控制)、TCS(牵引力控制)及VDC(车辆动态控制)等功能。
具体地,所述电子机械制动控制模块识别到车辆车速与前车车速存在相对车速,以相对车速与前车的距离为控制的阈值,满足下式:
V0 2=2S·a
其中:V0表示当前车辆与前车车辆的相对车速;
S表示当前车辆与前车的距离;
a表示减速度。
法规要求的减速度a必须大于0.64g,(g为重力加速度)此处减速度按照0.5g来做设计,按照下表1的设定,确认是否需要触发预冲压。
表1车辆与前车的相对车速与相对距离触发电子驱动制动控制器运作概率表
具体地,所述步骤S2中,所述驱动电子制动器工作时,消除制动盘间隙或减少制动盘间隙90%。
具体地,所述步骤S3中,所述目标制动力为高于整车滑行减速度0.5m/s2的制动力。
具体地,所述步骤S3中,电子机械制动器可以是车辆的主制动***,也可以是车辆的备份制动***。
具体地,所述步骤S3中,所述制动需求包含驾驶员踩下制动踏板或其他控制器发出制动请求。
当车辆减速制动的概率P大于50%时,则认定接下来车辆可能有制动需求,为了提高电子机械制动***的响应时间,电子机械制动控制模块控制电子机械制动器夹紧至临界制动盘间隙消除状态。当驾驶员踩下制动踏板或其它控制器发出制动请求时,电子机械制动控制模块接收到上述请求,控制电子机械制动器夹紧至目标的夹紧力。
当车辆减速制动的概率P大于50%时,但驾驶员未踩下制动踏板或其它控制器未发出制动请求时,则维持在当前的临界制动盘间隙消除状态。
当车辆减速制动的概率P小于50%时,释放电子机械制动器至整车的制动间隙。
综上所述,由于制动器的响应时间是衡量制动***性能的一个重要指标,在紧急情况下可以挽救人员的生命财产安全,目前的电子机械制动***存在制动不及时,制动间隙大、空行程时间长,制动响应慢的问题,本发明在不提高制动***成本的情况下,电子机械制动控制模块预判制动需求,提前动作,消除制动间隙,减小空形程时间,提高电子驱动制动***的响应时间,可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1.电子机械制动控制模块识别车辆状态;
所述车辆状态包含:监控车辆油门开度、制动踏板开度、当前车速、车辆与前方障碍距离;
S2.电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率;
基于加速踏板、制动踏板、方向盘转角、轮速及车速传感器、坡度、轮边驱动扭矩及上层模块识别的前方车辆目标距离及前方车速信号建立模型,计算车辆减速制动的概率P;所述车辆减速制动的概率大于设定的车辆减速制动的概率时,电子机械制动器控制包含左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器、右后轮制动器的四轮制动器开始工作;概率小于设定概率时,恢复制动盘间隙;
当车辆减速制动的概率P大于50%时,电子机械制动控制模块控制电子机械制动器夹紧至临界制动盘间隙消除状态;当驾驶员踩下制动踏板或其它控制器发出制动请求时,电子机械制动控制模块接收到制动请求,控制电子机械制动器夹紧至目标的夹紧力;
当车辆减速制动的概率P大于50%时,但驾驶员未踩下制动踏板或其它控制器未发出制动请求时,则维持临界制动盘间隙消除状态;
当车辆减速制动的概率P小于50%时,释放电子机械制动器至整车的制动间隙;
所述电子机械制动控制模块预判车辆减速制动存在触发的概率前提条件是驾驶员无踩加速踏板及制动踏板的操作,车辆未触发防抱死控制ABS、牵引力控制TCS及车辆动态控制VDC功能;
S3.电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时,电子机械制动器夹紧至目标制动力;电子机械制动***控制器未收到制动需求时,保持当前制动盘间隙;
所述电子机械制动器工作时,消除制动盘间隙或减少制动盘间隙90%;
所述目标制动力为高于整车滑行减速度0.5m/s2的制动力;
所述电子机械制动器为车辆的主制动***或车辆的备份制动***;
所述制动需求包括驾驶员踩下制动踏板或其他控制器发出的制动请求;
所述电子机械制动控制模块识别到车辆车速与前车车速存在相对车速,以相对车速与前车的距离为控制的阈值,满足下式:
V0 2=2S·a
其中:V0表示当前车辆与前车车辆的相对车速;
S表示当前车辆与前车的距离;
a表示减速度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210572069.6A CN114802136B (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210572069.6A CN114802136B (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114802136A CN114802136A (zh) | 2022-07-29 |
CN114802136B true CN114802136B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=82516616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210572069.6A Active CN114802136B (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114802136B (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102490706A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电子机械制动控制***以及汽车 |
WO2021031574A1 (zh) * | 2019-08-16 | 2021-02-25 | 华为技术有限公司 | 一种车辆制动的控制方法和装置 |
CN113500985A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3611028B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2005-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置 |
DE10118707A1 (de) * | 2001-04-12 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Kollisionsverhinderung bei Kraftfahrzeugen |
US20160280190A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Pre-computed and optionally cached collision mitigation braking system |
-
2022
- 2022-05-24 CN CN202210572069.6A patent/CN114802136B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102490706A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电子机械制动控制***以及汽车 |
WO2021031574A1 (zh) * | 2019-08-16 | 2021-02-25 | 华为技术有限公司 | 一种车辆制动的控制方法和装置 |
CN112441000A (zh) * | 2019-08-16 | 2021-03-05 | 华为技术有限公司 | 一种车辆制动的控制方法和装置 |
CN113500985A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-15 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114802136A (zh) | 2022-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2021004526A1 (zh) | 电液耦合线控助力制动***及方法 | |
CN113232640B (zh) | 一种电动汽车真空失效辅助制动控制*** | |
CN113500985A (zh) | 制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置 | |
JPH10157585A (ja) | 自動ブレーキ作用を実施する方法 | |
JPH11157428A (ja) | 自動車用ブレーキ装置 | |
US8670911B2 (en) | Vehicle stop control device and vehicle stop control method | |
US6254202B1 (en) | Vehicle braking apparatus | |
CN113928285B (zh) | 一种减小制动器拖滞力矩的方法 | |
CN111409618B (zh) | 一种乘用车应急制动***及控制方法 | |
JP2012006423A (ja) | 非常ブレーキ機構 | |
CN114889576A (zh) | 一种汽车制动备份***及其工作方法 | |
KR101339245B1 (ko) | 능동형 브레이크 시스템 및 그것의 제어방법 | |
CN114802136B (zh) | 一种提高电子机械制动***响应时间的控制方法 | |
US6655749B2 (en) | Accelerator actuated emergency braking system | |
JP2006520177A (ja) | 自動車のブレーキシステムを制御する方法 | |
US20030085617A1 (en) | Emergency brake assist system | |
CN113734073B (zh) | 一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制*** | |
CN112158188B (zh) | 一种智能驾驶车辆行车制动***、方法及汽车 | |
CN110775032B (zh) | 电子制动助力器的控制方法、装置以及车辆 | |
US11554761B2 (en) | Method for controlling an electromechanical braking system and electromechanical braking system | |
CN113879272B (zh) | 基于电子驻车***的车辆制动控制方法 | |
CN107433938A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
GB2483477A (en) | Control of regenerative and friction braking | |
CN114715101B (zh) | 一种车辆制动冗余***及其方法、车辆 | |
CN108422899B (zh) | 一种新能源汽车三重制动安全保护***及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |