CN114800956A - 一种料卷全自动熟化装置及传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及料卷加工设备技术领域，提供一种料卷全自动熟化装置及传输方法，本发明通过AGV发送的信号控制伸缩装置实现对控制熟化室门的开启和关闭，通过上料机构、下料机构和运输机构通过第一传感装置、第二传感装置和第三传感装置控制实现自动上下料和定时熟化；本发明的熟化室内设有第一传感装置，可以识别出从上料机构上放置的料卷，设有第二传感装置可以识别出从运输机构上完成熟化的料卷到达下料机构处，实现自动识别；本发明利用简单的结构，实现料卷从进料、熟化、出料、运输全自动化，降低了人力成本；本发明在一个料卷熟化的同时，可以进行下一料卷的操作，可以实现对多个料卷同时熟化的操作，提高工作效率。

Description

一种料卷全自动熟化装置及传输方法

技术领域

本发明涉及料卷加工设备技术领域，特别涉及一种料卷全自动熟化装置及传输方法。

背景技术

料卷在进行熟化处理时，需要人工用叉车将卷料架送至熟化室进行熟化，熟化完成后，再由人工叉车将料卷运出，但由于料卷较为沉重，整个熟化过程都是人工完成，耗费时间和人工，生产效率低下；为了可以实现高效生产，需要本领域技术人员设计一种可以实现料卷从进料、熟化、出料、运输全自动化的一系列过程的智能化、少人化、低成本的料卷全自动熟化装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，包括，

至少一个AGV，用于将料卷移送至熟化室或将熟化室内的料卷移出；

熟化室，对至少一个料卷进行熟化操作；

所述熟化室内设有上料机构、下料机构和运输机构，所述上料机构和下料机构设置于所述运输机构的两端；

所述上料机构和所述运输机构连接处设有接近开关，所述接近开关用于控制运输机构的运输距离；

所述上料机构与所述运输机构连接处均设有第一传感装置，所述第一传感装置用于识别上料机构与所述运输机构连接处运输机构上的料卷，并驱动运输机构运输；

所述下料结构与所述运输机构连接处均设有第二传感装置，所述第二传感装置用于识别下料机构与所述运输机构连接处运输机构上的料卷，并驱动下料机构移动将料卷放置在下料机构上。优选的，所述第一传感装置和所述第二传感装置可以选用为漫反射光电传感器。

优选的，所述熟化室内还包括现有技术中常用的料卷的熟化装置，本申请不需要对这部分作改进，这里不做进一步的说明。

优选的，所述AGV为可移动运输的智能车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

优选的，所述熟化室包括熟化室外罩，所述熟化室外罩将熟化室外罩与所述熟化室门形成封闭空间。

优选的，所述熟化室还配备电子屏，可以通过电子屏更改数据，查看熟化过程中的相关数据等等。

所述熟化室设有应急开关和转换开关。

所述熟化室内还设有电磁阀组件。

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，所述AGV设有顶升机构，所述顶升机构包括升降件、V形块和垫板，所述V形块设置在所述垫板上，所述升降件设置在所述垫板的四角处带动所述垫板升降。

优选的，所述料卷放置在所述V形块上，可以防止料卷在移动的过程中发生移位。

优选的，所述顶升机构将所述料卷放置到上下料机构上或放置来自上下料机构的料卷。

优选的，所述垫板上还至少设有一组激光雷达，所述激光雷达设置在所述V形块之间，并且贴近所述V形块。

优选的，所述升降件是可以实现升降的装置，例如伸缩杆和液压杆。

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，所述熟化室的上方设有伸缩装置用于控制熟化室门的开启和关闭，所述伸缩装置包括第一驱动件、滑轮组件、连接面板和第一传送件，所述第一驱动件上设有信号接收器，所述第一驱动件的活塞杆与所述连接面板连接，所述连接面板和熟化室门之间通过滑轮组件和第一传送件连接。

优选的，所述滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮设置在所述连接面板上，所述第二滑轮设置在熟化室的门框上，所述第三滑轮和第四滑轮分别设置在所述熟化室门的两侧；所述熟化室门的外侧设有连接座，所述第一传送件穿过所述连接座然后依次通过第四滑轮、第三滑轮、第二滑轮和第一滑轮；所述连接面板上设有第一滑动件，所连接面板通过所述第一滑动件沿第一传动件移动。

通过在第一驱动件的作用下，活塞杆带动所述连接面板沿所述第一传动件移动，然后通过滑轮组件对第一传送件的收缩和拉紧实现熟化室门的上下开合。

优选的，所述信号接收器接收AGV发送的信号，所述信号控制第一驱动件工作。

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，所述上料机构和所述下料机构均包括提升装置和移动装置，所述提升装置带动所述移动装置上下移动，将所述移动装置的料卷移送到所述运输机构或将所述运输机构的料卷移送到所述移动装置。

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，所述提升装置包括第一移动单元和第二传动件，所述移动装置与所述第一移动单元连接，所述第一移动单元带动所述移动装置沿所述第二传动件移动。

优选的，所述提升装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一移动单元沿所述第二传动件移动。

优选的，所述第一移动单元包括第一连接板和第二滑动件，所述第一连接板和第二滑动件连接，所述第二滑动件在第二驱动件的作用下沿所述第二传动件移动。

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，所述移动装置包括第二移动单元、第三传动件和底板，所述第三传动件设置在所述底板上，所述第二移动单元沿所述第三传动件移动，所述第二移动单元包括第二连接板，所述第二连接板上设有导向板和支撑架，所述导向板用于矫正料卷的方向，所述支撑架用于放置料卷，所述第二连接板上设有第一感应片。

优选的，所述第一感应片为光电感应片。

优选的，所述第二连接板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有导向板，所述第二连接部设有支撑架，所述导向板设于所述第一连接部的端部，所述支撑架设于远离导向板的所述第二连接部的端部。

优选的，所述导向板包括支撑部、纠正部和导向部，所述纠正部和导向部之间设有弧形连接部，所述纠正部和导向部通过所述弧形连接部呈钝角连接，所述支撑部用于支撑所述纠正部和导向部。

所述料卷进行上下料时通过纠正部和导向部，可调整料卷在上下料过程中产生的不对称误差。

优选的，所述支撑架上设有V形支腿，所述料卷放置在所述V形支腿上，防止在料卷上下料的过程中移动。

优选的，所述第二连接板上至少设有两个第三滑动件，所述第三滑动件沿所述第三传动件滑动。

优选的，所述底板上设有限位板，所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板分别设于所述底板的两端部，所述第一限位板设置在底板离所述支撑架的较远的一端，所述第二限位板设置在底板离所述支撑架的较近的一端，当进行料卷的上料操作时所述第一限位板用于限制第二移动单元继续移动，当进行料卷的下料操作时所述第二限位板用于限制第二移动单元继续移动。

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，所述第一移动单元上设有第一安装架，所述第一安装架上设有第三传感装置，所述第三传感装置用于感应第一感应片，根据第三传感装置的对第一感应片的感应判断对料卷的上下料。

所述第三传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在第一移动单元离所述支撑架较远的一端，所述第二传感器设置在第一移动单元离所述支撑架较近的一端，当第一传感器感应到第一感应片进行料卷的上料操作，当第二传感器感应到第一感应片进行料卷的下料操作。

优选的，所述第三传感装置可以选用为光电传感器。

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，所述支撑架上固定设有第二安装架和第三安装架，所述第二安装架设有第四传感装置，所述第四传感装置用于识别到料卷；所述第三安装架设有常开开关。

优选的，所述常开开关设置在所述V形支腿的V形底部处，所述第四传感装置设置在所述常开开关的下方，所述常开开关可以是直线三流NPN常开开关。

优选的，所述第四传感装置可以选用为光电传感器。

本发明公开的至少一实施例提供一种料卷全自动熟化装置，所述运输机构包括第二传送件，所述第二传送件上至少设有一个V形座，所述V形座的一侧还设有第二感应片，所述接近开关感应所述第二感应片。

优选的，所述运输机构包括第四驱动件和滚动件，所述第四驱动件驱动所述滚动件转动，所述第二传送件绕在所述滚动件上形成V形链。

优选的，所述V形座和第二感应片的设置距离根据料卷熟化装置的位置确定，通过预先设定位置，接近开关感应到第二感应片时，控制运输机构停止运输，进行熟化。

优选的，所述第一传动件、第二传动件、第三传送件和第四传动件包括但不限于齿条、滑轨、导轨等具有传动功能的传动件；所述第一滑动件和第二滑动件包括但不限于齿轮、滑块、滑轮等具有转动功能的转动件；第一传送件和第二传送件包括但不限于传送带、传送条、绳索和链条等具有传送功能的传送件。

第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件可以选用为电机和伺服电机。

本发明公开的至少一实施例还提供一种用于料卷的全自动熟化装置的传输方法，所述传输方法为：

(1)AGV发送信号通过控制伸缩装置打开控制熟化室门；

通过在第一驱动件的作用下，活塞杆带动所述连接面板沿所述第一传动件移动，然后通过滑轮组件对第一传送件的收缩和拉紧实现熟化室门的上下开合。

(2)AGV通过顶升机构抬升料卷移动至熟化室；

所述AGV通过顶升机构抬升至移动装置所在的高度；

(3)AGV经过导向板将料卷放置在支撑架上；

所述料卷通过纠正部和导向部放置在所述V形支腿内；

(4)第四传感装置识别料卷并控制所述第三驱动件驱动移动装置向运输机构移动；

当第四传感装置识别料卷后，在第三驱动件的作用下，所述第二移动单元向所述第二限位板移动，

(5)第二传感器感应到第一感应片，控制第二驱动件驱动提升装置将移动装置下移，将料卷放置V形座上；

(6)第一传感装置识别料卷，驱动运输机构运输；

(7)接近开关感应到第二感应片，控制运输机构停止运输，进行熟化；

(8)重复步骤(1)-步骤(5)，下一个料卷放入V形座上；

(9)熟化完成后，运输机构继续运输；

(10)第二传感装置识别到熟化完成的料卷，控制第二驱动件驱动提升装置将移动装置上移，将料卷放置V形座上；

(11)第四传感装置识别料卷并控制所述第三驱动件驱动移动装置向运输机构的反方向移动；

控制所述第三驱动件，在第三驱动件的作用下，所述第二移动单元向所述第一限位板移动，即运输机构的反方向移动；

(12)第一传感器感应到第一感应片时移动装置停止运动；

(13)AGV发送信号通过控制伸缩装置打开控制熟化室门；

(14)AGV移动至熟化室；

(15)AGV通过顶升机构将熟化的料卷移动到V形块上；

(16)AGV移出熟化室，完成料卷的熟化。

优选的，根据不同料卷的熟化时间，设置运输机构暂停运输的时间。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明通过AGV发送的信号控制伸缩装置实现对控制熟化室门的开启和关闭，通过上料机构、下料机构和运输机构通过第一传感装置、第二传感装置和第三传感装置控制实现自动上下料和定时熟化；

(2)本发明的运输机构上通过预先设定位置V形座和第二感应片之间的距离控制料卷进行熟化的位置；

(3)本发明的熟化室内设有第一传感装置，可以识别出从上料机构上放置的料卷，设有第二传感装置可以识别出从运输机构上完成熟化的料卷到达下料机构处，实现自动识别；

(4)本发明利用简单的结构，实现料卷从进料、熟化、出料、运输全自动化，降低了人力成本；

(5)本发明在一个料卷熟化的同时，可以进行下一料卷的操作，可以实现对多个料卷同时熟化的操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体机构示意图。

图2是本发明的熟化室内部结构示意图。

图3是本发明的上料机构、下料机构和运输机构连接部位的传感器放置图。

图4是本发明的顶升机构示意图。

图5是本发明的伸缩装置示意图。

图6是本发明的伸缩装置局部示意图。

图7是本发明的上料机构或下料结构示意图。

图8是本发明的提升装置的示意图。

图9是本发明的移动装置的示意图。

图10是本发明的第二传送件示意图。

图11是本发明的熟化室内部结构截面图。

图12是本发明的传输方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对发明的具体阐述，不应视为对发明的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本发明的技术方案，本发明的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例提供一种料卷全自动熟化装置，包括，

至少一个AGV，用于将料卷10移送至熟化室2或将熟化室2内的料卷10移出；

熟化室2，对至少一个料卷10进行熟化操作；

所述熟化室2内设有上料机构3、下料机构4和运输机构5，所述上料机构3和下料机构4设置于所述运输机构5的两端；

如图3所示，所述上料机构3和所述运输机构5连接处设有接近开关6，所述接近开关6用于控制运输机构5的运输距离；

所述上料机构3与所述运输机构5连接处均设有第一传感装置50，所述第一传感装置50用于识别上料机构3与所述运输机构5连接处运输机构5上的料卷10，并驱动运输机构5运输；

所述下料结构4与所述运输机构5连接处均设有第二传感装置40，所述第二传感装置40用于识别下料机构4与所述运输机构5连接处运输机构5上的料卷10，并驱动下料机构4移动将料卷10放置在下料机构4上。

优选的，所述第一传感装置50和所述第二传感装置40可以选用为漫反射光电传感器。

优选的，所述熟化室2内还包括现有技术中常用的料卷的熟化装置，本申请不需要对这部分作改进，这里不做进一步的说明。

优选的，所述AGV为可移动运输的智能车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

优选的，所述熟化室2包括熟化室外罩22，所述熟化室外罩22将熟化室外罩22与所述熟化室门21形成封闭空间。

优选的，所述熟化室2还配备电子屏23，可以通过电子屏23更改数据和查看熟化过程中的相关数据等等。

所述熟化室2设有应急开关24和转换开关25。

所述熟化室2内还设有电磁阀组件26。

如图4所示，所述AGV设有顶升机构1，所述顶升机构1包括升降件11、V形块12和垫板13，所述V形块12设置在所述垫板13上，所述升降件11设置在所述垫板13的四角处带动所述垫板13升降。

优选的，所述料卷10放置在所述V形块12上，可以防止料卷10在移动的过程中发生移位。

优选的，所述顶升机构1将所述料卷10放置到上料机构3上或放置来自下料机构4的料卷10。

优选的，所述垫板13上还至少设有一组激光雷达131，所述激光雷达131设置在所述V形块12之间，并且贴近所述V形块12。

优选的，所述升降件11是可以实现升降的装置，例如伸缩杆和液压杆。

如图5-6所示，所述熟化室2的上方设有伸缩装置7用于控制熟化室门21的开启和关闭，所述伸缩装置7包括第一驱动件71、滑轮组件72、连接面板73和第一传送件(未画出)，所述第一驱动件71上设有信号接收器75，所述第一驱动件71的活塞杆76与所述连接面板73连接，所述连接面板73和熟化室门21之间通过滑轮组件72和第一传送件连接。

优选的，所述滑轮组件72包括第一滑轮721、第二滑轮722、第三滑轮723和第四滑轮724，所述第一滑轮721设置在所述连接面板73上，所述第二滑轮722设置在熟化室2的门框上，所述第三滑轮723和第四滑轮724分别设置在所述熟化室门21的两侧；所述熟化室门21的外侧设有连接座211，所述第一传送件未画出穿过所述连接座211然后依次通过第四滑轮724、第三滑轮723、第二滑轮722和第一滑轮721；所述连接面板73上设有第一滑动件77，所连接面板73通过所述第一滑动件77沿第一传动件78移动。

通过在第一驱动件71的作用下，活塞杆76带动所述连接面板73沿所述第一传动件78移动，然后通过滑轮组件72对第一传送件未画出的收缩和拉紧实现熟化室门21的上下开合。

优选的，所述信号接收器75接收AGV发送的信号，所述信号控制第一驱动件71工作。

如图7所示，所述上料机构3和所述下料机构4均包括提升装置8和移动装置9，所述提升装置8带动所述移动装置9上下移动，将所述移动装置9的料卷10移送到所述运输机构4或将所述运输机构4的料卷10移送到所述移动装置9。

如图8所示，所述提升装置8包括第一移动单元81和第二传动件82，所述移动装置9与所述第一移动单元81连接，所述第一移动单元81带动所述移动装置9沿所述第二传动件82移动。

优选的，所述提升装置8还包括第二驱动件83，所述第二驱动件83用于驱动所述第一移动单元81沿所述第二传动件82移动。

优选的，所述第一移动单元8包括第一连接板84和第二滑动件85，所述第一连接板84和第二滑动件85连接，所述第二滑动件85在第二驱动件83的作用下沿所述第二传动件82移动。

如图9所示，所述移动装置9包括第二移动单元91、第三传动件92和底板93，所述第三传动件92设置在所述底板93上，所述第二移动单元91沿所述第三传动件92移动，所述第二移动单元91包括第二连接板94，所述第二连接板94上设有导向板95和支撑架96，所述导向板95用于矫正料卷10的方向，所述支撑架96用于放置料卷10，所述第二连接板94上设有第一感应片940。

所述第三传动件92在第五驱动件90的驱动下移动。

优选的，所述第一感应片940为光电感应片。

优选的，所述第二连接板94包括第一连接部941和第二连接部942，所述第一连接部941上设有导向板95，所述第二连接部942设有支撑架96，所述导向板95设于所述第一连接部941的端部，所述支撑架96设于远离导向板95的所述第二连接部942的端部。

优选的，所述导向板95包括支撑部951、纠正部952和导向部953，所述纠正部952和导向部953之间设有弧形连接部954，所述纠正部952和导向部953通过所述弧形连接部954呈钝角连接，所述支撑部951用于支撑所述纠正部952和导向部953。

所述料卷10进行上下料时通过纠正部952和导向部953，可调整料卷10在上下料过程中产生的不对称误差。

优选的，所述支撑架96上设有V形支腿960，所述料卷10放置在所述V形支腿960上，防止在料卷10上下料的过程中移动。

优选的，所述第二连接板94上至少设有两个第三滑动件942，所述第三滑动件942沿所述第三传动件92滑动。

优选的，所述底板93上设有限位板931，所述限位板931包括第一限位板9311和第二限位板9312，所述第一限位板9311和第二限位板9312分别设于所述底板93的两端部，所述第一限位板9311设置在底板93离所述支撑架96的较远的一端，所述第二限位板9312设置在底板93离所述支撑架96的较近的一端，当进行料卷10的上料操作时所述第一限位板9311用于限制第二移动单元91继续移动，当进行料卷10的下料操作时所述第二限位板9312用于限制第二移动单元91继续移动。

在一些优选方案中，所述第一移动单元81上设有第一安装架811，所述第一安装架811上设有第三传感装置812，所述第三传感装置812用于感应第一感应片940，根据第三传感装置812的对第一感应片940的感应判断对料卷10的上下料。

所述第三传感装置812包括第一传感器8121和第二传感器8122，所述第一传感器8121设置在第一移动单元81离所述支撑架96较远的一端，所述第二传感器8122设置在第一移动单元81离所述支撑架96较近的一端，当第一传感器8121感应到第一感应片940进行料卷10的上料操作，当第二传感器8122感应到第一感应片940进行料卷10的下料操作。

优选的，所述第三传感装置812可以选用为光电传感器。

在一些优选方案中，所述支撑架96上固定设有第二安装架961和第三安装架962，所述第二安装架961设有第四传感装置963，所述第四传感装置963用于识别到料卷10；所述第三安装架961设有常开开关964。

优选的，所述常开开关964设置在所述V形支腿960的V形底部处，所述第四传感装置963设置在所述常开开关964的下方，所述常开开关964可以是直线三流NPN常开开关。

优选的，所述第四传感装置963可以选用为光电传感器。

如图10所示，所述运输机构4包括第二传送件41，所述第二传送件41上至少设有一个V形座42，所述V形座42的一侧还设有第二感应片43，所述接近开关6感应所述第二感应片43。

优选的，所述运输机构4包括第四驱动件44和滚动件45，所述第四驱动件44驱动所述滚动件45转动，所述第二传送件41绕在所述滚动件45上形成V形链。

优选的，所述V形座42和第二感应片43的设置距离根据料卷10熟化装置的位置确定，通过预先设定位置，接近开关6感应到第二感应片43时，控制运输机构4停止运输，进行熟化。

优选的，所述第一传动件78、第二传动件82、第三传动件92和滚动件45包括但不限于齿条、滑轨、导轨等具有传动功能的传动件；所述第一滑动件77和第二滑动件85包括但不限于齿轮、滑块、滑轮等具有转动功能的转动件；第一传送件未画出和第二传送件41包括但不限于传送带、传送条、绳索和链条等具有传送功能的传送件。

优选的，第一驱动件71、第二驱动件83、第三驱动件、第四驱动件44和第五驱动件90可以选用为电机和伺服电机。

如图12所示，本实施例还提供一种用于料卷的全自动熟化装置的传输方法，所述传输方法为：

S1，AGV发送信号通过控制伸缩装置7打开控制熟化室门21；

通过在第一驱动件71的作用下，活塞杆76带动所述连接面板73沿所述第一传动件78移动，然后通过滑轮组件72对第一传送未画出件的收缩和拉紧实现熟化室门21的上下开合。

S2，AGV通过顶升机构1抬升料卷10移动至熟化室2；

所述AGV通过顶升机构1抬升至移动装置9所在的高度；

S3，AGV经过导向板95将料卷10放置在支撑架96上；

所述料卷10通过纠正部952和导向部953放置在所述V形支腿960内；

S4，第四传感装置963识别料卷10并控制所述第三驱动件驱动移动装置9向运输机构4移动；

当第四传感装置963识别料卷10后，在第三驱动件的作用下，所述第二移动单元91向所述第二限位板9312移动，

S5，第二传感器8122感应到第一感应片940，控制第二驱动件83驱动提升装置8将移动装置9下移，将料卷10放置V形座42上；

S6，第一传感装置50识别料卷10，驱动运输机构4运输；

S7，接近开关6感应到第二感应片43，控制运输机构4停止运输，进行熟化；

S8，重复步骤S1-步骤S5，下一个料卷放入V形座42上；

S9，熟化完成后，运输机构4继续运输；

S10，第二传感装置40识别到熟化完成的料卷10，控制第二驱动件83驱动提升装置8将移动装置9上移，将料卷放置V形座42上；

S11，第四传感装置963识别料卷10并控制所述第三驱动件驱动移动装置9向运输机构4的反方向移动；

控制所述第三驱动件，在第三驱动件的作用下，所述第二移动单元91向所述第一限位板9311移动，即运输机构4的反方向移动；

S12，第一传感器8121感应到第一感应片940时移动装置9停止运动；

S13，AGV发送信号通过控制伸缩装置7打开控制熟化室门21；

S14，AGV移动至熟化室2；

S15，AGV通过顶升机构1将熟化的料卷10移动到V形块12上；

S16，AGV移出熟化室2，完成料卷10的熟化。

优选的，根据不同料卷10的熟化时间，设置运输机构4暂停运输的时间。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，包括，

至少一个AGV，用于将料卷移送至熟化室或将熟化室内的料卷移出；

熟化室，对至少一个料卷进行熟化操作；

所述熟化室内设有上料机构、下料机构和运输机构，所述上料机构和下料机构设置于所述运输机构的两端；

所述上料机构和所述运输机构连接处设有接近开关，所述接近开关用于控制运输机构的运输距离；

所述上料机构与所述运输机构连接处均设有第一传感装置，所述第一传感装置用于识别上料机构与所述运输机构连接处运输机构上的料卷，并驱动运输机构运输；

所述下料结构与所述运输机构连接处均设有第二传感装置，所述第二传感装置用于识别下料机构与所述运输机构连接处运输机构上的料卷，并驱动下料机构移动将料卷放置在下料机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述AGV设有顶升机构，所述顶升机构包括升降件、V形块和垫板，所述V形块设置在所述垫板上，所述升降件设置在所述垫板的四角处带动所述垫板升降。

3.根据权利要求1所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述熟化室的上方设有伸缩装置用于控制熟化室门的开启和关闭，所述伸缩装置包括第一驱动件、滑轮组件、连接面板和第一传送件，所述第一驱动件上设有信号接收器，所述第一驱动件的活塞杆与所述连接面板连接，所述连接面板和熟化室门之间通过滑轮组件和第一传送件连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构均包括提升装置和移动装置，所述提升装置带动所述移动装置上下移动，将所述移动装置的料卷移送到所述运输机构或将所述运输机构的料卷移送到所述移动装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述提升装置包括第一移动单元和第二传动件，所述移动装置与所述第一移动单元连接，所述第一移动单元带动所述移动装置沿所述第二传动件移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述移动装置包括第二移动单元、第三传动件和底板，所述第三传动件设置在所述底板上，所述第二移动单元沿所述第三传动件移动，所述第二移动单元包括第二连接板，所述第二连接板上设有导向板和支撑架，所述导向板用于矫正料卷的方向，所述支撑架用于放置料卷，所述第二连接板上设有第一感应片。

7.根据权利要求6所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述第一移动单元上设有第一安装架，所述第一安装架上设有第三传感装置，所述第三传感装置用于感应第一感应片。

8.根据权利要求6所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述支撑架上固定设有第二安装架和第三安装架，所述第二安装架设有第四传感装置，所述第四传感装置用于识别到料卷。

9.根据权利要求1所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，其特征在于，所述运输机构包括第二传送件，所述第二传送件上至少设有一个V形座，所述V形座的一侧还设有第二感应片，所述接近开关感应所述第二感应片。

10.一种用于料卷的全自动熟化装置的传输方法，其特征在于，所述传输方法适用于权利要求1-9中任一所述的一种用于料卷的全自动熟化装置，所述传输方法为：

(1)AGV发送信号通过控制伸缩装置打开控制熟化室门；

(2)AGV通过顶升机构抬升料卷移动至熟化室；

(3)AGV经过导向板将料卷放置在支撑架上；

(4)第四传感装置识别料卷并控制所述第三驱动件驱动移动装置向运输机构移动；

(5)第二传感器感应到第一感应片，控制第二驱动件驱动提升装置将移动装置下移，将料卷放置V形座上；

(6)第一传感装置识别料卷，驱动运输机构运输；

(7)接近开关感应到第二感应片，控制运输机构停止运输，进行熟化；

(8)重复步骤(1)-步骤(5)，下一个料卷放入V形座上；

(9)熟化完成后，运输机构继续运输；

(10)第二传感装置识别到熟化完成的料卷，控制第二驱动件驱动提升装置将移动装置上移，将料卷放置V形座上；

(11)第四传感装置识别料卷并控制所述第三驱动件驱动移动装置向运输机构的反方向移动；

(12)第一传感器感应到第一感应片时移动装置停止运动；

(13)AGV发送信号通过控制伸缩装置打开控制熟化室门；

(14)AGV移动至熟化室；

(15)AGV通过顶升机构将熟化的料卷移动到V形块上；

(16)AGV移出熟化室，完成料卷的熟化。

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