CN113696386A - 一种全自动复合膜熟化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动复合膜熟化生产线，包括运输装置、熟化装置、装卸装置和储存装置；运输装置包括潜伏式AGV小车、背负式AGV小车和AGV叉车；熟化装置包括熟化炉体和附属导轨，装卸装置包括进料桁架机械手和出料桁架机械手，储存装置包括固定货架和周转托盘。本发明无需人工干预，实现了机械化全自动进出料，全自动控制，极大的降低了人工使用成本；同时由于生产线智能化程度高，不同批次进炉的物料可实现单独进出炉，互不干扰，始终保持熟化炉满载状态，最大效率地利用了熟化炉，极大提高了熟化工序生产效率。本发明可替代现有人工操作熟化生产线，具有用工少，产量大，质量稳定，劳动强度低等特点，在复合膜制作领域具有广阔的应用前景。

Description

一种全自动复合膜熟化生产线
技术领域
本发明涉及化工机械技术领域，具体涉及一种全自动复合膜熟化生产线。
背景技术
在干式复合和挤出复合工艺中，熟化是必不可少的工序，各家厂商采用的熟化炉也各不相同。南京沪江复合材料股份有限公司实用新型专利快速熟化炉(授权公告CN202412879U)设计了一种隧道式结构的快速熟化炉，该炉升温快，保温效果好，非常适合熟化工序使用。但是这种熟化炉进出料全部为人工操作，劳动强度大，熟化物料需要整炉进整炉出，生产效率不高。如果这种熟化炉能实现机械化全自动进出料，全自动控制，不同批次物料进出熟化炉互不干扰，将大大降低人工使用成本，同时也极大提高熟化工序生产效率。基于此，本发明提出一种全自动复合膜熟化生产线以实现上述功能。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种全自动复合膜熟化生产线。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种全自动复合膜熟化生产线，包括运输装置、熟化装置、装卸装置和储存装置；所述装卸装置设置在熟化装置的进料端和出料端；所述运输装置包括炉内运输装置和炉外运输装置；待熟化膜卷通过炉外运输装置输送到熟化装置的进料端，通过装卸装置置入炉内运输装置，运输到熟化装置内进行熟化，熟化结束后由炉内运输装置运出，通过装卸装置置入炉外运输装置，最后通过炉外运输装置输送到储存装置。
进一步的，所述熟化装置包括熟化炉体和附属导轨，所述附属导轨包括炉体段导轨、进料段导轨和出料段导轨，分别设置在熟化炉体内部和熟化炉体进、出料端；所述炉内运输装置通过附属导轨进行运输。
进一步的，所述炉体段导轨、进料段导轨和出料段导轨均包括支架和两根平行轨道，支架高度、平行轨道之间的宽度与炉内运输装置相互适配。
进一步的，所述炉内运输装置为RGV小车，炉外运输装置为潜伏式AGV小车、背负式AGV小车和AGV叉车。
进一步的，所述熟化炉体的进料端和出料端分别设置有进料炉门和出料炉门，所述进料炉门和出料炉门可相对于熟化炉体上下移动以实现开关功能。
进一步的，所述装卸装置包括进料桁架机械手和出料桁架机械手，分别设置在熟化装置的进料端和出料端；所述进料桁架机械手和出料桁架机械手可在x轴和z轴两个方向上移动。
进一步的，所述储存装置包括固定货架和周转托盘，周转托盘用于承载膜卷，固定货架用于存储熟化后的膜卷。
进一步的，所述固定货架包括若干存储单元，每个存储单元为三层，每层可存放四个膜卷。
进一步的，所述周转托盘形状为正方形，周转托盘上表面设有两组V形支架，可堆放三个膜卷。
本发明的有益效果：
本发明提供一种全自动复合膜熟化生产线，由普通生产线的有人操作变为智能无人操作，极大的降低了人工使用成本；同时由于生产线智能化程度高，全自动控制，不同批次进炉的物料在熟化结束后可实现单独进出炉，互不干扰，始终保持熟化炉满载状态，最大效率地利用了熟化炉，降低了能耗使用成本。
附图说明
图1为本发明实施例全自动复合膜熟化生产线示意图；
图2为本发明实施例固定货架结构正视图；
图3为本发明实施例固定货架结构侧视图；
图4为本发明实施例周转托盘结构示意图；
附图中的标记为：
1-熟化炉体，2-进料炉门，3-出料炉门，4-进料桁架机械手，5-出料桁架机械手，6-RGV小车，7-背负式AGV小车，8-潜伏式AGV小车，9-AGV叉车，10-周转托盘，11-附属导轨，12-固定货架，13-膜卷。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1～4，本发明实施例提供一种全自动复合膜熟化生产线，包括运输装置、熟化装置、装卸装置和储存装置；所述装卸装置设置在熟化装置的进料端和出料端；所述运输装置包括炉内运输装置和炉外运输装置；待熟化膜卷通过炉外运输装置输送到熟化装置的进料端，通过装卸装置置入炉内运输装置，运输到熟化装置内进行熟化，熟化结束后由炉内运输装置运出，通过装卸装置置入炉外运输装置，最后通过炉外运输装置输送到储存装置。
本发明实施例中，所述熟化装置包括熟化炉体1和附属导轨11，所述附属导轨11包括炉体段导轨、进料段导轨和出料段导轨，分别设置在熟化炉体1内部和熟化炉体1进、出料端；所述炉内运输装置通过附属导轨11进行运输；所述炉体段导轨、进料段导轨和出料段导轨均包括支架和两根平行轨道，支架高度、平行轨道之间的宽度与炉内运输装置相互适配，适合炉内运输装置在导轨中行走。
本发明实施例中，所述炉内运输装置为RGV小车6，炉外运输装置为潜伏式AGV小车8、背负式AGV小车7和AGV叉车9，所述背负式AGV小车7上安装有一组V字形支架，便于放置单个膜卷。
本发明实施例中，所述熟化炉体1的进料端和出料端分别设置有进料炉门2和出料炉门3，所述进料炉门2和出料炉门3可相对于熟化炉体1上下移动以实现开关功能。本发明其他实施例中，也可以根据需求设计其他类型的炉门结构。
本发明实施例中，所述装卸装置包括进料桁架机械手4和出料桁架机械手5，分别设置在熟化装置的进料端和出料端；所述进料桁架机械手4和出料桁架机械手5可在x轴和z轴两个方向上移动。
本发明实施例中，所述储存装置包括固定货架12和周转托盘10，周转托盘10用于承载膜卷，固定货架2用于存储熟化后的膜卷；所述固定货架2包括若干存储单元，每个存储单元为三层，每层可存放四个膜卷；每个存储单元中的每个存格的规格与膜卷尺寸相互适配，并且适用于AGV叉车9的操作；所述周转托盘10形状为正方形，周转托盘10上表面设有两组V形支架，可堆放三个膜卷；所述周转托盘10边长大于导轨宽度，小于炉体宽度。
本发明的原理和工作流程：
下面以膜卷熟化工序的一个操作周期为例，叙述全自动操作流程：
背负式AGV小车7接到复合工段的熟化呼叫指令后，前往复合工段运输待熟化膜卷13。同时，潜伏式AGV小车8需从熟化炉体1出料段导轨处或者周转托盘10的存放处运送一个周转托盘10到进料段导轨处，放在进料桁架机械手4下部待用。
背负式AGV小车7每次运送一个待熟化的膜卷13到进料桁架机械手4下方，由进料桁架机械手4将膜卷13转放到周转托盘10上，待到周转托盘10上三卷膜放满后，进料炉门2自动打开，RGV小车6将放满膜卷13的周转托盘10运入熟化炉体1，摆放在炉体段导轨上。
待到熟化炉体1放满且RGV小车6退出炉体后，进料炉门2自动关闭，熟化炉体1进入熟化阶段。熟化完成后，熟化装置自动关闭加热***，两端炉门同时打开，RGV小车6进入熟化炉体1内，将熟化炉体1出料端的托盘依次运送到出料桁架机械手5下部，由出料桁架机械手5将熟化后的膜卷13转放到AGV叉车9上，最后由AGV叉车9将成品膜卷运输放置到固定货架12上，AGV叉车9每次运送一卷。
出料桁架机械手5下部被卸空的周转托盘10，由潜伏式AGV小车8再运送到进料桁架机械手4处或者托盘存放处待用。
熟化完成后的出料可以按照实际需要设置，可以每次只移出一个托盘物料，然后补充进去一个托盘，也可以每次出若干托盘物料，补充若干托盘物料。
本发明提供一种全自动复合膜熟化生产线，实现机械化全自动进出料，全自动控制，极大的降低了人工使用成本；同时由于生产线智能化程度高，不同批次进炉的物料在熟化结束后可实现单独进出炉，互不干扰，始终保持熟化炉满载状态，最大效率地利用了熟化炉，极大提高了熟化工序生产效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，包括运输装置、熟化装置、装卸装置和储存装置；所述装卸装置设置在熟化装置的进料端和出料端；所述运输装置包括炉内运输装置和炉外运输装置；待熟化膜卷通过炉外运输装置输送到熟化装置的进料端，通过装卸装置置入炉内运输装置，运输到熟化装置内进行熟化，熟化结束后由炉内运输装置运出，通过装卸装置置入炉外运输装置，最后通过炉外运输装置输送到储存装置。
2.根据权利要求1所述的全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，所述熟化装置包括熟化炉体(1)和附属导轨(11)，所述附属导轨(11)包括炉体段导轨、进料段导轨和出料段导轨，分别设置在熟化炉体(1)内部和熟化炉体(1)进、出料端；所述炉内运输装置通过附属导轨(11)进行运输。
3.根据权利要求2所述的全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，所述炉体段导轨、进料段导轨和出料段导轨均包括支架和两根平行轨道，支架高度、平行轨道之间的宽度与炉内运输装置相互适配。
4.根据权利要求1所述的全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，所述炉内运输装置为RGV小车(6)，炉外运输装置为潜伏式AGV小车(8)、背负式AGV小车(7)和AGV叉车(9)。
5.根据权利要求1所述的全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，所述熟化炉体(1)的进料端和出料端分别设置有进料炉门(2)和出料炉门(3)，所述进料炉门(2)和出料炉门(3)可相对于熟化炉体(1)上下移动以实现开关功能。
6.根据权利要求1所述的全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，所述装卸装置包括进料桁架机械手(4)和出料桁架机械手(5)，分别设置在熟化装置的进料端和出料端；所述进料桁架机械手(4)和出料桁架机械手(5)可在x轴和z轴两个方向上移动。
7.根据权利要求1所述的全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，所述储存装置包括固定货架(12)和周转托盘(10)，周转托盘(10)用于承载膜卷，固定货架(2)用于存储熟化后的膜卷。
8.根据权利要求7所述的全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，所述固定货架(2)包括若干存储单元，每个存储单元为三层，每层可存放四个膜卷。
9.根据权利要求7所述的全自动复合膜熟化生产线，其特征在于，所述周转托盘(10)形状为正方形，周转托盘(10)上表面设有两组V形支架，可堆放三个膜卷。
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