CN113697367A - 一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，包括输送设备、设置在输送设备上的岔道换向机和设置在岔道换向机一侧的叉车托盘，所述岔道换向机一侧设置支撑架体，所述支撑架体上设置有导向件，所述支撑架体上设置有固定框，所述固定框内活动设置有定位板，所述固定框上还设置有分拣码放机构，所述分拣码放机构设置有多个，所述分拣码放机构与导向件相配合使用，此基于物联网的全自动分拣智能物流设备，以区别于现有技术，使得工作人员通过导向件将物品进行左右分流，保证物品能够均匀码放，通过分拣码放机构能够驱使定位板依次移位，配合辅助板的调节，使物品平稳下落在叉车托盘上，避免物品出现侧翻而卡住的情况。

Description

一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体为一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备。

背景技术

随着社会的快速发展，物流快递的快速发展，通过物流快递的方式对物品进行配送提高了货物输送的效率，降低了成本，物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，在物流配送中需要对相同区域的物品进行分拣，然后再次打包输送，进而减低输送成本。

然而，在物流运输分拣中操作人员需要对相同区域的物品进行归类，通过人力将物品码放在相同区域的托盘上，但是这种方法需要工作人员频繁的搬起、弯腰再放置在托盘相应位置上，不仅极大地增加了工作人员的劳动强度，长时间工作后会使工作人员浑身酸疼，而且工作效率较低，限制了企业的进一步发展，为此，我们提出一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，包括输送设备、设置在输送设备上的岔道换向机和设置在岔道换向机一侧的叉车托盘，所述岔道换向机一侧设置支撑架体，所述支撑架体上设置有导向件，所述支撑架体上设置有固定框，所述固定框内活动设置有定位板，所述固定框上还设置有分拣码放机构，所述分拣码放机构设置有多个，所述分拣码放机构与导向件相配合使用，以区别于现有技术，使得工作人员通过导向件将物品进行左右分流，保证物品能够均匀码放，通过分拣码放机构能够驱使定位板依次移位，配合辅助板的调节，使物品平稳下落在叉车托盘上，避免物品出现侧翻而卡住的情况。

优选的，所述导向件包括设置在支撑架体上的导向斜坡，所述导向斜坡上设置有安装板，所述导向斜坡上转动设置有调节板；

所述导向斜坡底部设置安装座，所述安装座上设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与调节板相连接，以通过驱动电机驱使调节板转动，实现物品的左右分流。

优选的，所述分拣码放机构包括设置在固定框一侧的定位架，所述定位架上设置有电动推杆，所述电动推杆端部与定位板相连接，所述固定框两侧设置有限位板，以在电动推杆工作时，使得物品不会随定位板移出；

还包括有调节组件，所述固定框内设置有辅助板，所述定位板与调节组件相配合使用，以在定位板移位时通过所述调节组件驱使辅助板转动调节；

还包括有限位件，所述固定框上活动设置有挡板，所述定位板与限位件相配合使用，以在定位板移位时将挡板升起限位，且能够在定位板复位时将挡板收起。

优选的，所述调节组件包括设置在转动设置在定位板一侧的功能杆，所述功能杆滑动设置在固定框上，所述固定框上开设有滑动槽，所述固定框上转动设置有主轴，所述主轴端部设置有转动块，所述功能杆与转动块相配合使用，以在功能杆移位至滑动槽端部时驱使转动块转动，所述主轴外侧设置有扭簧，所述扭簧两端分别与主轴和固定框相连接；

还包括有同步件，通过所述同步件能够驱使辅助板同步转动，保证物品平稳落下。

优选的，所述同步件包括转动设置在固定框内部的短轴，所述短轴设置在辅助板上，所述主轴和短轴外侧均设置有带轮，两个所述带轮之间设置有同步带，所述固定框上开设有活动槽。

优选的，所述辅助板为L形结构，且所述辅助板转动后能够收在固定框底部，以避免影响物品落下。

优选的，所述限位件包括设置在挡板一侧的凸块，所述固定框上开设有移位滑槽，所述定位板靠近挡板一侧设置有楔形块，所述挡板端部为楔形结构，以在定位板移位时，通过所述楔形块将挡板顶起。

优选的，所述支撑架体上设置有安装箱，所述安装箱内设置有滚轮，所述滚轮设置有多个，所述挡板顶部设置有多个与滚轮相同的结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使得工作人员通过导向件将经岔道换向机换向调节的物品进行左右分流，并配合安装箱和滚轮，保证物品能够均匀码放。

2、本发明通过分拣码放机构能够驱使定位板依次移位，配合辅助板的调节，使物品平稳下落在叉车托盘上，避免物品出现侧翻而卡住的情况，而且在挡板的作用下，可在物品落下前升起，对物品进行限位，极大地保证了物品落下的准确性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明导向件结构示意图；

图4为本发明分拣码放机构局剖结构示意图；

图5为本发明图4局剖结构示意图；

图6为本发明分拣码放机构结构***示意图；

图7为本发明调节组件局剖结构示意图。

图中：1-输送设备；2-岔道换向机；3-叉车托盘；4-支撑架体；41-固定框；42-定位板；43-安装箱；44-滚轮；5-导向件；51-导向斜坡；52-安装板；53-调节板；54-安装座；55-驱动电机；6-分拣码放机构；61-定位架；62-电动推杆；63-限位板；64-辅助板；65-挡板；7-调节组件；71-功能杆；72-滑动槽；73-主轴；74-转动块；75-扭簧；8-同步件；81-短轴；82-带轮；83-同步带；84-活动槽；9-限位件；91-凸块；92-移位滑槽；93-楔形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，包括输送设备1、设置在输送设备1上的岔道换向机2和设置在岔道换向机2一侧的叉车托盘3，所述输送设备1、岔道换向机2和叉车托盘3均为现有常见结构，在此不多做赘述；

所述岔道换向机2一侧设置支撑架体4，所述支撑架体4上设置有安装箱43，所述安装箱43内设置有滚轮44，所述滚轮44设置有多个，所述支撑架体4上设置有导向件5，所述导向件5包括设置在支撑架体4上的导向斜坡51，所述导向斜坡51上设置有安装板52，所述导向斜坡51上转动设置有调节板53；

所述导向斜坡51底部设置安装座54，所述安装座54上设置有驱动电机55，所述驱动电机55输出端与调节板53相连接，所述导向斜坡51上设置有光感传感器，所述光感传感器与驱动电机55通过电性连接，在货物通过导向斜坡51后，控制驱动电机55对调节板53进行调节，以通过驱动电机55驱使调节板53转动，实现物品的左右分流，工作人员启动输送设备1和岔道换向机2，对物品进行传输，启动驱动电机55带动调节板53转动，当光感传感器感应到物品通过后，控制驱动电机55进行调节，以此对物品进行分流。

所述支撑架体4上设置有固定框41，所述固定框41内活动设置有定位板42，所述固定框41上还设置有分拣码放机构6，所述分拣码放机构6设置有多个，所述分拣码放机构6包括设置在固定框41一侧的定位架61，所述定位架61上设置有电动推杆62，所述电动推杆62端部与定位板42相连接，所述固定框41两侧设置有限位板63，所述限位板63一侧与固定框41上用于物品落下的槽口内壁相贴合，以在电动推杆62工作时，使得物品不会随定位板42移出；

所述固定框41内设置有辅助板64，所述辅助板64为L形结构，且所述辅助板64转动后能够收在固定框41底部，以避免影响物品落下，还包括有调节组件7，所述调节组件7包括设置在转动设置在定位板42一侧的功能杆71，所述功能杆71滑动设置在固定框41上，所述固定框41上开设有滑动槽72，所述固定框41上转动设置有主轴73，所述主轴73端部设置有转动块74，所述功能杆71与转动块74相配合使用，以在功能杆71移位至滑动槽72端部时驱使转动块74转动，所述主轴73外侧设置有扭簧75，所述扭簧75两端分别与主轴73和固定框41相连接；

还包括有同步件8，所述同步件8包括转动设置在固定框41内部的短轴81，所述短轴81设置在辅助板64上，所述主轴73和短轴81外侧均设置有带轮82，两个所述带轮82之间设置有同步带83，所述固定框41上开设有活动槽84，定位板42会带动功能杆71在滑动槽72的导向作用下，与转动块74接触，并带动转动块74和主轴73转动，其中，因功能杆71端部位于转动块74上方，在定位板42移位时会带动转动块74顺时针转动，主轴73通过带轮82和同步带83作用，带动辅助板64转动至固定框41内部，此时物品即可落下，按照以上步骤，将多件物品落至叉车托盘3上。

还包括有限位件9，所述固定框41上活动设置有挡板65，所述定位板42与限位件9相配合使用，所述限位件9包括设置在挡板65一侧的凸块91，所述固定框41上开设有移位滑槽92，所述定位板42靠近挡板65一侧设置有楔形块93，所述挡板65端部为楔形结构，以在定位板42移位时，通过所述楔形块93将挡板65顶起，所述挡板65顶部设置有多个与滚轮44相同的结构，物品经安装箱43上的滚轮44继续向前滑动，且分拣码放机构6仅在该位置需要放置物品时才会打开，因此在物品滑动时，会依次经挡板65上的滚轮44继续滑动，至末端时，电动推杆62会提前工作，在定位板42移位时，通过楔形块93将挡板65顶起，可对物品进行限位，在定位板42继续移位，挡板65不会继续升起。

在使用时，工作人员启动输送设备1和岔道换向机2，对物品进行传输，启动驱动电机55带动调节板53转动，当光感传感器感应到物品通过后，控制驱动电机55进行调节，以此对物品进行分流，物品经安装箱43上的滚轮44继续向前滑动，且分拣码放机构6仅在该位置需要放置物品时才会打开，因此在物品滑动时，会依次经挡板65上的滚轮44继续滑动，至末端时，电动推杆62会提前工作，在定位板42移位时，通过楔形块93将挡板65顶起，可对物品进行限位，在定位板42继续移位，挡板65不会继续升起；定位板42会带动功能杆71在滑动槽72的导向作用下，与转动块74接触，并带动转动块74和主轴73转动，其中，因功能杆71端部位于转动块74上方，在定位板42移位时会带动转动块74顺时针转动，主轴73通过带轮82和同步带83作用，带动辅助板64转动至固定框41内部，此时物品即可落下，按照以上步骤，将多件物品落至叉车托盘3上，通过叉车将叉车托盘3叉走，并放置新的叉车托盘3即可；

当然，对于物品不足一叉车托盘3时，也可通过控制驱动电机55和电动推杆62，将物品均匀对称码放在叉车托盘3上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，包括输送设备(1)、设置在输送设备(1)上的岔道换向机(2)和设置在岔道换向机(2)一侧的叉车托盘(3)，

其特征在于：所述岔道换向机(2)一侧设置支撑架体(4)，所述支撑架体(4)上设置有导向件(5)，通过所述导向件(5)将物品进行左右分流，保证物品能够均匀码放；

所述支撑架体(4)上设置有固定框(41)，所述固定框(41)内活动设置有定位板(42)，所述固定框(41)上还设置有分拣码放机构(6)，所述分拣码放机构(6)设置有多个，所述分拣码放机构(6)与导向件(5)相配合使用，通过所述分拣码放机构(6)能够驱使定位板(42)移位，以控制物品平稳下落在叉车托盘(3)上，避免物品出现侧翻而卡住的情况。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，其特征在于：所述导向件(5)包括设置在支撑架体(4)上的导向斜坡(51)，所述导向斜坡(51)上设置有安装板(52)，所述导向斜坡(51)上转动设置有调节板(53)；

所述导向斜坡(51)底部设置安装座(54)，所述安装座(54)上设置有驱动电机(55)，所述驱动电机(55)输出端与调节板(53)相连接，以通过驱动电机(55)驱使调节板(53)转动，实现物品的左右分流。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，其特征在于：所述分拣码放机构(6)包括设置在固定框(41)一侧的定位架(61)，所述定位架(61)上设置有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)端部与定位板(42)相连接，所述固定框(41)两侧设置有限位板(63)，以在电动推杆(62)工作时，使得物品不会随定位板(42)移出；

还包括有调节组件(7)，所述固定框(41)内设置有辅助板(64)，所述定位板(42)与调节组件(7)相配合使用，以在定位板(42)移位时通过所述调节组件(7)驱使辅助板(64)转动调节；

还包括有限位件(9)，所述固定框(41)上活动设置有挡板(65)，所述定位板(42)与限位件(9)相配合使用，以在定位板(42)移位时将挡板(65)升起限位，且能够在定位板(42)复位时将挡板(65)收起。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，其特征在于：所述调节组件(7)包括设置在转动设置在定位板(42)一侧的功能杆(71)，所述功能杆(71)滑动设置在固定框(41)上，所述固定框(41)上开设有滑动槽(72)，所述固定框(41)上转动设置有主轴(73)，所述主轴(73)端部设置有转动块(74)，所述功能杆(71)与转动块(74)相配合使用，以在功能杆(71)移位至滑动槽(72)端部时驱使转动块(74)转动，所述主轴(73)外侧设置有扭簧(75)，所述扭簧(75)两端分别与主轴(73)和固定框(41)相连接；

还包括有同步件(8)，通过所述同步件(8)能够驱使辅助板(64)同步转动，保证物品平稳落下。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，其特征在于：所述同步件(8)包括转动设置在固定框(41)内部的短轴(81)，所述短轴(81)设置在辅助板(64)上，所述主轴(73)和短轴(81)外侧均设置有带轮(82)，两个所述带轮(82)之间设置有同步带(83)，所述固定框(41)上开设有活动槽(84)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，其特征在于：所述辅助板(64)为L形结构，且所述辅助板(64)转动后能够收在固定框(41)底部，以避免影响物品落下。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，其特征在于：所述限位件(9)包括设置在挡板(65)一侧的凸块(91)，所述固定框(41)上开设有移位滑槽(92)，所述定位板(42)靠近挡板(65)一侧设置有楔形块(93)，所述挡板(65)端部为楔形结构，以在定位板(42)移位时，通过所述楔形块(93)将挡板(65)顶起。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的全自动分拣智能物流设备，其特征在于：所述支撑架体(4)上设置有安装箱(43)，所述安装箱(43)内设置有滚轮(44)，所述滚轮(44)设置有多个，所述挡板(65)顶部设置有多个与滚轮(44)相同的结构。

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