CN114799790B - 一种三节勺入盖装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种三节勺入盖装配机，包括进料机构、储料机构、入盖机构、出料机构、拨料机构、折勺机构和抓取按压机构。所述折勺机构包括折勺斜面和折勺挡边。所述折勺挡边位于所述折勺斜面的正上方且相互平行，所述折勺挡边到折勺斜面的垂直距离小于折叠勺外侧的折叠柄的长度。所述抓取按压机构包括夹爪、移动驱动件、按压件和按压驱动件。所述移动驱动件连接并带动所述夹爪在折勺机构和入盖机构之间来回往复移动。所述按压驱动件连接并带动所述按压件，将抓取在所述夹爪上的折叠勺按压入所述放料平台上的顶盖的勺槽内。本发明通可以轻易实现自动收合折叠勺的动作，折勺组件的结构简单，成本低，效果显著，大幅度提高了折叠勺折弯入盖的效率。

Description

一种三节勺入盖装配机

技术领域

本发明涉及一种三节勺入盖装配机。

背景技术

罐装食物是一种简便即食的食物商品，适用于出行、旅游，需求量很高。罐装食物一般设有顶盖，顶盖内部收藏有三节的折叠勺。折叠勺生产出来时，呈伸展状态，需折叠后方可放入顶盖。由于折叠勺体积小且相对柔软，采用设备折叠和入盖时易滑动或变形，传统的折叠勺折叠入盖一般采用人工或者半自动化设备，其生产效率底，已经无法满足罐装食物的需求量，需进一步改进。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提出一种结构简单且自动化程度高的三节勺入盖装配机，包括进料机构、储料机构、入盖机构、出料机构、拨料机构、折勺机构和抓取按压机构，其中，

所述进料机构包括输送顶盖的输送带。

所述储料机构包括储料平台，连接所述输送带的末端，能够承接并临时放置顶盖。

所述入盖机构包括放料平台，靠近所述储料平台的侧部设置。

所述出料机构包括输出带，靠近所述放料平台，用于送出装入折叠勺的顶盖。

所述拨料机构包括拨料件，所述拨料件在所述储料平台、放料平台和输出带之间往复移动，能够将放置在所述储料平台上的顶盖拨到放料平台，再将放料平台上的顶盖拨到输出带。

所述折勺机构包括折勺斜面和折勺挡边。所述折勺挡边位于所述折勺斜面的正上方且相互平行，所述折勺挡边到折勺斜面的垂直距离小于折叠勺外侧的折叠柄的长度。

所述抓取按压机构包括夹住折叠勺主体两侧的夹爪、移动驱动件、按压件和按压驱动件。所述移动驱动件连接并带动所述夹爪在折勺机构和入盖机构之间来回往复移动。所述按压驱动件连接并带动所述按压件，将抓取在所述夹爪上的折叠勺按压入所述放料平台上的顶盖的勺槽内。

工作时，顶盖依次经过进料机构、储料机构、入盖机构，而所述抓取按压机构通过夹爪捏住折叠勺的勺体两侧，折叠勺的中间折叠柄和外侧折叠柄自由伸展，此时，整个折叠勺大概呈U型，之后，通过所述移动驱动件带动，将折叠勺摆动到勺体趋于水平并位于整个折叠勺的最上方，移动，将中间折叠柄和外侧折叠柄的铰接点往所述折勺挡边位和折勺斜面之间移动，折勺挡边位触碰并折叠外侧折叠柄，随着折叠勺的向下移动，进一步收合外侧折叠柄，之后，带动折叠勺向着远离折勺挡边移动，折勺斜面碰触并折叠中间折叠柄，从而将外侧折叠柄收合在中间折叠柄和勺体之间，再通过移动驱动件带动折叠勺到顶盖的勺槽顶部，所述夹爪进一步捏住勺体的两侧，让勺体的宽度变小，最后通过按压件按压，将折叠勺完全压入顶盖的勺槽内，并脱离夹爪，实现折叠勺的折勺入盖组装工艺。

优选的，所述输送带包括传送轨道、一对皮带轮、传送皮带和传送电机。所述传送轨道的顶部设有沿着轨道方向贯通的滑槽。两所述传送皮带轮分别安装在所述传送轨道的两端。所述传送皮带的两端分别套在两所述皮带轮上，所述传送轨道位于所述传送皮带内，所述传送皮带的上部分嵌入所述滑槽内。所述传送电机靠近所述传送轨道安装并连接带动一所述皮带轮。

工作时，由外部的输送设备将顶盖一个一个输送到输送带上，输送带送料时，顶盖的顶面的凸出板落入所述传送轨道顶部的滑槽，并由所述滑槽内的传送皮带带动顶盖沿着滑槽移动，进入储料机构，最后再进入入盖机构。

优选的，所述储料平台包括安装板、转动台和转动驱动件。所述安装板呈长条状，靠近所述传送轨道的出料端安装并平行于所述传送轨道。所述转动台转动安装在所述安装板顶部，且也设有与所述滑槽等宽的储料槽。所述转动驱动件安装在所述安装板的底部并连接带动所述转动台转动。送料时，所述转动台转动，将所述储料槽与滑槽对齐连接，能够承接过滑槽送过来的顶盖，之后转动九十度，能够将储料槽上的顶盖送入所述储料组件一侧的入盖机构的放料平台。

所述入盖机构的放料平台靠近所述安装板的侧部安装。所述放料平台上设有与所述转动台数量一致且一一对应的放置槽，所述放置槽的宽度等于所述储料槽的宽度。所述放料平台的顶面与所述转动台的顶面平齐，所述放置槽的底面与所述储料槽的底面平齐。所述出料机构的输出带设置在所述安装板和防止板之间的底部。

优选的，所述拨料机构还包括安装架和拨料驱动件。所述安装架活动设置在所述转动台的上方。所述拨料驱动件靠近所述安装板并连接带动所述安装架沿着垂直于所述传送轨道的方向往复移动。所述拨料件为拨杆，顶部安装在所述安装架的底部，底部靠近所述转动台的上方，能够跟随着所述安装架往复移动，实现拨料的动作。

优选的，为了防止出现落料的问题，所述储料平台还包括防护板。所述防护板安装在所述转动台的上方并与所述转动台的顶面间隔。所述防护板上对应所述拨料件设有让位孔。

优选的，所述折勺机构包括条形的第一折板和第二折板。所述第一折板的一侧安装在机架上，另一侧弯曲折叠并朝向所述放料平台，侧边形成所述折勺挡边。所述第二折板的一侧安装在机架上并介于所述第一折板和放料平台之间，另一侧弯曲折叠并朝向所述折勺挡边，形成所述折勺斜面。所述放料平台呈条形。

所述放料平台上的放置槽有一排，沿着所述放料平台的顶部设置。所述勺槽的前后端垂直所述放置槽，且所述勺槽的勺体限位块设置在所述勺槽的两侧。所述折勺斜面和折勺挡边靠近并平行所述放料平台安装。

优选的，所述移动驱动件包括水平移动板、水平驱动部件、竖直移动板和竖直驱动部件。所述水平驱动部件安装在机架上并连接带动所述水平移动板水平往复移动。所述竖直驱动部件安装在所述水平移动板上并连接带动所述竖直移动板上下往复移动。

所述水平驱动部件为气缸。所述竖直驱动部件包括电机、齿轮和齿条。所述竖直移动板通过滑轨安装在所述水平移动板上。所述电机安装在所述水平移动板上并通过齿轮和齿条连接带动所述竖直移动板。

优选的，为了便于所述抓取按压机构夹取或者对接其它设备输送过来的折叠勺，所述抓取按压机构还包括转动板和转动驱动件。所述转动板通过转动驱动件安装在所述竖直移动板上。所述夹爪和按压件均安装在所述转动板上。

优选的，所述夹爪为气动爪，端部垂直安装在所述转动板远离所述竖直移动板的一侧。所述夹爪包括两个夹指。所述按压件包括按压板和按压块，所述按压块安装在所述按压板上，且所述按压板在所述按压块的两侧设有所述夹指的让位孔。所述夹爪的夹指通过所述按压板的让位孔，所述按压块设置在两所述夹指之间。所述按压驱动件安装在所述转动板上并连接带动所述按压板前进或后退。

优选的，为了提高组装线的产量，且减少设备成本，所述进料机构、储料机构依次安装，所述入盖机构、折勺机构和抓取按压机构有两组，分别设置在所述储料机构的两侧。所述拨料机构设置在所述储料机构的顶部，并将所述储料机构上的顶盖拨动到任一所述入盖机构中。所述出料机构设置在两所述入盖机构的底部。

由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置具有折勺斜面和折勺挡边的折勺组件，配合夹爪，可以轻易实现自动收合折叠勺的动作，折勺组件的结构简单，成本低，效果显著，大幅度提高了折叠勺折弯入盖的效率；

2、设置具有旋转功能的抓取按压组件，便于抓取按压组件向上承接外部设备输送过来的折叠勺，也便于向下折叠和按压折叠勺，结构巧妙；

3、通过设置带有滑槽的传送轨道，并在滑槽内设置传送皮带，从而能够将落入滑槽内的盖体一一输送出，同时，被输送的盖体的角度一致，便于下一步工序的组装，也降低卡料和落料的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

其中：

图1是一种三节勺入盖装配机的轴侧视图一；

图2是一种三节勺入盖装配机的轴侧视图二；

图3是一种三节勺入盖装配机的轴侧视图三；

图4是一种三节勺入盖装配机的轴侧视图四；

图5是一种三节勺入盖装配机的轴侧视图五；（储料机构设有防护板）

图6是一种三节勺入盖装配机的正视图；

图7是一种三节勺入盖装配机的剖视图一；

图8是一种三节勺入盖装配机的剖视图二；

图9是一种三节勺入盖装配机的剖视图三；

图1到图9中的标识分别是：进料机构1、传送轨道11、滑槽111、储料机构2、转动台21、储料槽211、防护板22、入盖机构3、放料平台31、放置槽311、出料机构4、输出带41、拨料机构5、拨料件51、折勺机构6、折勺斜面61、折勺挡边62、抓取按压机构7、夹爪71、水平移动板72、竖直移动板73、转动板74、转动驱动件75、按压板76、按压块77、按压驱动件78、外侧折叠柄81、中间折叠柄82。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1到图5，一种三节勺入盖装配机，包括进料机构1、储料机构2、入盖机构3、出料机构4、拨料机构5、折勺机构6和抓取按压机构7，其中，

所述进料机构1包括输送顶盖的输送带。

在其它实施例中，所述输送带包括传送轨道11、一对皮带轮、传送皮带和传送电机。所述传送轨道11的顶部设有沿着轨道方向贯通的滑槽111。两所述传送皮带轮分别安装在所述传送轨道11的两端。所述传送皮带的两端分别套在两所述皮带轮上，所述传送轨道11位于所述传送皮带内，所述传送皮带的上部分嵌入所述滑槽111内。所述传送电机靠近所述传送轨道11安装并连接带动一所述皮带轮。优选的，为了放置顶盖在输送中掉落，通过在所述传送轨道11的两侧加入U型的条形防护板即可。

所述储料机构2包括储料平台，连接所述输送带的末端，能够承接并临时放置顶盖。

在其他实施例中，所述储料平台包括安装板、转动台21和转动驱动件75。所述安装板呈长条状，靠近所述传送轨道11的出料端安装并平行于所述传送轨道11。所述转动台21转动安装在所述安装板顶部，且也设有与所述滑槽111等宽的储料槽211。所述转动驱动件75安装在所述安装板的底部并连接带动所述转动台21转动

所述入盖机构3包括放料平台31，靠近所述储料平台的侧部设置。

在其它实施例中，所述入盖机构3的放料平台31靠近所述安装板的侧部安装。所述放料平台31上设有与所述转动台21数量一致且一一对应的放置槽311，所述放置槽311的宽度等于所述储料槽211的宽度。所述放料平台31的顶面与所述转动台21的顶面平齐，所述放置槽311的底面与所述储料槽211的底面平齐。所述出料机构4的输出带41设置在所述安装板和防止板之间的底部。

所述出料机构4包括输出带41，靠近所述放料平台31，用于送出装入折叠勺的顶盖。

所述拨料机构5包括拨料件51，所述拨料件51在所述储料平台、放料平台31和输出带41之间往复移动，能够将放置在所述储料平台上的顶盖拨到放料平台31，再将放料平台31上的顶盖拨到输出带41。

在其他实施例中，所述拨料机构5还包括安装架52和拨料驱动件。所述安装架52活动设置在所述转动台21的上方。所述拨料驱动件靠近所述安装板并连接带动所述安装架52沿着垂直于所述传送轨道11的方向往复移动。所述拨料件51为拨杆，顶部安装在所述安装架52的底部，底部靠近所述转动台21的上方，能够跟随着所述安装架52往复移动，实现拨料的动作。优选的，为了防止出现落料的问题，所述储料机构2还包括防护板22。所述防护板22安装在所述转动台21的上方并与所述转动台21的顶面间隔。所述防护板22上对应所述拨料件51设有让位孔。

所述折勺机构6包括折勺斜面61和折勺挡边62。所述折勺挡边62位于所述折勺斜面61的正上方且相互平行，所述折勺挡边62到折勺斜面61的垂直距离小于折叠勺外侧的折叠柄的长度。

在其他实施例中，所述折勺机构6包括条形的第一折板和第二折板。所述第一折板的一侧安装在机架上，另一侧弯曲折叠并朝向所述放料平台31，侧边形成所述折勺挡边62。所述第二折板的一侧安装在机架上并介于所述第一折板和放料平台31之间，另一侧弯曲折叠并朝向所述折勺挡边62，形成所述折勺斜面61。所述放料平台31呈条形。优选的，所述放料平台31上的放置槽311有一排，沿着所述放料平台31的顶部设置。所述勺槽的前后端垂直所述放置槽，且所述勺槽的勺体限位块设置在所述勺槽的两侧。所述折勺斜面61和折勺挡边62靠近并平行所述放料平台31安装。

所述抓取按压机构7包括夹住折叠勺主体两侧的夹爪71、移动驱动件、按压件和按压驱动件78。所述移动驱动件连接并带动所述夹爪71在折勺机构6和入盖机构3之间来回往复移动。所述按压驱动件78连接并带动所述按压件，将抓取在所述夹爪71上的折叠勺按压入所述放料平台31上的顶盖的勺槽内。

在其他实施例中，所述移动驱动件包括水平移动板72、水平驱动部件、竖直移动板73和竖直驱动部件。所述水平驱动部件安装在机架上并连接带动所述水平移动板72水平往复移动。所述竖直驱动部件安装在所述水平移动板72上并连接带动所述竖直移动板73上下往复移动。优选的，所述水平驱动部件为气缸。所述竖直驱动部件包括电机、齿轮和齿条。所述竖直移动板73通过滑轨安装在所述水平移动板72上。所述电机安装在所述水平移动板72上并通过齿轮和齿条连接带动所述竖直移动板73。

为了便于所述抓取按压机构7夹取或者对接其它设备输送过来的折叠勺，所述抓取按压机构7还包括转动板74和转动驱动件75。所述转动板74通过转动驱动件75安装在所述竖直移动板73上。所述夹爪71和按压件均安装在所述转动板74上。

所述夹爪71为气动爪，端部垂直安装在所述转动板74远离所述竖直移动板73的一侧。所述夹爪71包括两个夹指。所述按压件包括按压板76和按压块77，所述按压块77安装在所述按压板76上，且所述按压板76在所述按压块77的两侧设有所述夹指的让位孔。所述夹爪71的夹指通过所述按压板76的让位孔，所述按压块77设置在两所述夹指之间。所述按压驱动件78为气缸，安装在所述转动板74上并连接带动所述按压板76前进或后退。

在其它实施例中，为了提高组装线的产量，且减少设备成本，所述进料机构1、储料机构2依次安装，所述入盖机构3、折勺机构6和抓取按压机构7有两组，分别设置在所述储料机构2的两侧。所述拨料机构5设置在所述储料机构2的顶部，并将所述储料机构2上的顶盖拨动到任一所述入盖机构3中。所述出料机构4设置在两所述入盖机构3的底部。

工作时，由外部的输送设备将顶盖一个一个输送到输送带上，输送带送料时，顶盖的顶面的凸出板落入所述传送轨道11顶部的滑槽111，并由所述滑槽111内的传送皮带带动顶盖沿着滑槽111移动，此时，所述转动台21转动，将所述储料槽211与滑槽111对齐连接，能够承接过滑槽111送过来的顶盖，之后所述转动台21转动九十度，通过所述拨料机构5将储料槽211上的顶盖送入所述储料组件一侧的入盖机构3的放料平台31。

而所述抓取按压机构7通过夹爪71捏住折叠勺的勺体两侧，折叠勺的中间折叠柄82和外侧折叠柄81自由伸展，此时，整个折叠勺大概呈U型，之后，通过所述移动驱动件带动，将折叠勺摆动到勺体趋于水平并位于整个折叠勺的最上方，移动，将中间折叠柄82和外侧折叠柄81的铰接点往所述折勺挡边62位和折勺斜面61之间移动，折勺挡边62位触碰并折叠外侧折叠柄81，随着折叠勺的向下移动，进一步收合外侧折叠柄81，之后，带动折叠勺向着远离折勺挡边62移动，折勺斜面61碰触并折叠中间折叠柄82，从而将外侧折叠柄81收合在中间折叠柄82和勺体之间，再通过移动驱动件带动折叠勺到顶盖的勺槽顶部，所述夹爪71进一步捏住勺体的两侧，让勺体的宽度变小，最后通过按压件按压，将折叠勺完全压入顶盖的勺槽内，并脱离夹爪71，实现折叠勺的折勺入盖组装工艺。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种三节勺入盖装配机，其特征在于，包括：

进料机构，包括输送带；

储料机构，包括储料平台，连接所述输送带的末端；

入盖机构，包括放料平台，靠近所述储料平台的侧部设置；

出料机构，包括输出带，靠近所述放料平台；

拨料机构，包括拨料件，所述拨料件在所述储料平台、放料平台和输出带之间往复移动；

折勺机构，包括折勺斜面和折勺挡边；所述折勺挡边位于所述折勺斜面的正上方且相互平行，所述折勺挡边到折勺斜面的垂直距离小于折叠勺外侧的折叠柄的长度；

抓取按压机构，包括夹住折叠勺主体两侧的夹爪、移动驱动件、按压件和按压驱动件；所述移动驱动件连接并带动所述夹爪在折勺机构和入盖机构之间来回往复移动；所述按压驱动件连接并带动所述按压件，将抓取在所述夹爪上的折叠勺按压入所述放料平台上的顶盖的勺槽内；

所述输送带包括传送轨道、一对皮带轮、传送皮带和传送电机；所述传送轨道的顶部设有沿着轨道方向贯通的滑槽；两所述皮带轮分别安装在所述传送轨道的两端；所述传送皮带的两端分别套在两所述皮带轮上，所述传送轨道位于所述传送皮带内，所述传送皮带的上部分嵌入所述滑槽内；所述传送电机靠近所述传送轨道安装并连接带动一所述皮带轮；

所述储料平台包括安装板、转动台和转动驱动件；所述安装板呈长条状，靠近所述传送轨道的出料端安装并平行于所述传送轨道；所述转动台转动安装在所述安装板顶部，且也设有与所述滑槽等宽的储料槽；所述转动驱动件安装在所述安装板的底部并连接带动所述转动台转动；所述入盖机构的放料平台靠近所述安装板的侧部安装；所述放料平台上设有与所述转动台数量一致且一一对应的放置槽，所述放置槽的宽度等于所述储料槽的宽度；所述放料平台的顶面与所述转动台的顶面平齐，所述放置槽的底面与所述储料槽的底面平齐；所述出料机构的输出带设置在所述安装板和防止板之间的底部；

所述拨料机构还包括安装架和拨料驱动件；所述安装架活动设置在所述转动台的上方；所述拨料驱动件靠近所述安装板并连接带动所述安装架沿着垂直于所述传送轨道的方向往复移动；所述拨料件为拨杆，顶部安装在所述安装架的底部，底部靠近所述转动台的上方；

所述储料平台还包括防护板；所述防护板安装在所述转动台的上方并与所述转动台的顶面间隔；所述防护板上对应所述拨料件设有让位孔；

所述折勺机构包括条形的第一折板和第二折板；所述第一折板的一侧安装在机架上，另一侧弯曲折叠并朝向所述放料平台，侧边形成所述折勺挡边；所述第二折板的一侧安装在机架上并介于所述第一折板和放料平台之间，另一侧弯曲折叠并朝向所述折勺挡边，形成所述折勺斜面；所述放料平台呈条形；所述放料平台上的放置槽有一排，沿着所述放料平台的顶部设置；所述勺槽的前后端垂直所述放置槽，且所述勺槽的勺体限位块设置在所述勺槽的两侧；所述折勺斜面和折勺挡边靠近并平行所述放料平台安装；

所述移动驱动件包括水平移动板、水平驱动部件、竖直移动板和竖直驱动部件；所述水平驱动部件安装在机架上并连接带动所述水平移动板水平往复移动；所述竖直驱动部件安装在所述水平移动板上并连接带动所述竖直移动板上下往复移动；

所述水平驱动部件为气缸；所述竖直驱动部件包括电机、齿轮和齿条；所述竖直移动板通过滑轨安装在所述水平移动板上；所述电机安装在所述水平移动板上并通过齿轮和齿条连接带动所述竖直移动板；

所述抓取按压机构 还包括转动板和转动驱动件；所述转动板通过转动驱动件安装在所述竖直移动板上；所述夹爪和按压件均安装在所述转动板上。

2.根据权利要求1所述的一种三节勺入盖装配机，其特征在于，所述夹爪为气动爪，端部垂直安装在所述转动板远离所述竖直移动板的一侧；所述夹爪包括两个夹指；所述按压件包括按压板和按压块，所述按压块安装在所述按压板上，且所述按压板在所述按压块的两侧设有所述夹指的让位孔；所述夹爪的夹指通过所述按压板的让位孔，所述按压块设置在两所述夹指之间；所述按压驱动件安装在所述转动板上并连接带动所述按压板前进或后退。

3.根据权利要求1所述的一种三节勺入盖装配机，其特征在于，所述进料机构、储料机构依次安装，所述入盖机构、折勺机构和抓取按压机构有两组，分别设置在所述储料机构的两侧；所述拨料机构设置在所述储料机构的顶部，并将所述储料机构上的顶盖拨动到任一所述入盖机构中；所述出料机构设置在两所述入盖机构的底部。

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