CN110549092A - 一种盖勺自动扣合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盖勺自动扣合装置，涉及盖勺装配技术领域，包括工作台，工作台转动连接有旋转盘，旋转盘上设有定位块，定位块上开设有卡接槽，工作台与旋转盘之间设有驱动结构，驱动结构包括步进电机，步进电机与旋转盘驱动连接，工作台上设有盖子取放部、压盖部、勺子取放部以及转送部，盖子取放部包括取盖结构以及移动结构，压盖部包括顶压块、安装架以及往复推动组件，勺子取放部包括取勺结构以及运动结构，取盖结构抓取盖子，移动结构带动盖子与卡接槽卡紧，压盖部进一步压紧盖子，取勺结构抓取勺子，运动结构带动勺子卡紧在盖子中，转送部将卡紧有勺子的盖子抓取转运至相应位置，提高装配效率，且减少操作人员的卸料工作。

Description

一种盖勺自动扣合装置

技术领域

本发明涉及盖勺装配技术领域，更具体地说，它涉及一种盖勺自动扣合装置。

背景技术

现有的八宝粥大部分采用灌装包装，包装罐包括罐体和盖体，盖体内装配有一可折叠的汤勺。在包装时，盖体与汤勺的装配主要通过人工装配，装配效率低，人工成本高。

现有公告号为CN203371241U的中国专利公开了一种八宝粥勺盖的装配机，它包括机座、压盖机构、压勺机构和送勺机构，压盖机构用于对八宝粥盖进行定位，它装接在机座，压勺机构用于对八宝粥勺进行定位，它装接在机座；送勺机构用于将八宝粥勺压入八宝粥盖中，它装接在机座且传动连接压勺机构。

上述技术方案中，盖子通过第一输送轨道送至工作台上，勺子通过第二输送轨道送至置勺块上，压盖机构工作使得两个第一压杆压紧盖子，压勺机构工作使得第二压杆抵靠在勺子上，合勺机构工作将勺柄转动至与勺本体相靠接，送勺机构工作将勺子压入盖子的装配槽中，完成盖子和勺子的装配，然而，盖子和勺子装配完成后，第三推杆将装配有勺子的盖子向上顶出，由于此时盖子失去支撑，容易飞出，需要操作人员随时用手抓取顶出的盖子，转移至其他位置，完成卸料工作，且一次完整的装配过程中，只能完成一个盖子和一个勺子的装配，操作效率较低。

发明内容

针对实际运用中的装配机需操作人员完成卸料工作且装配效率较低底这一问题，本发明目的在于提出一种盖勺自动扣合装置，同时对多个勺子和盖子进行装配，提高装配效率，且转送部自动完成将装配有勺子的盖子从定位块中转移，减少操作人员的卸料工作，具体方案如下：

一种盖勺自动扣合装置，包括工作台，所述工作台转动连接有旋转盘，所述旋转盘上设有多个定位块，所述定位块上开设有与盖子适配的卡接槽，所述工作台与所述旋转盘之间设有驱动结构，所述驱动结构包括步进电机，所述步进电机与所述旋转盘驱动连接且所述旋转盘绕同一方向旋转，所述工作台上沿所述旋转盘的旋转方向依次设有盖子取放部、压盖部、勺子取放部以及将卡紧有勺子的盖子从所述旋转盘转移的转送部，所述盖子取放部包括从料架上抓取盖子的取盖结构以及带动所述取盖结构运动至盖子与所述卡接槽卡紧的移动结构；

所述压盖部包括顶压块、安装架以及往复推动组件，所述往复推动组件包括导滑杆以及往复气缸，所述往复气缸、导滑杆均固定于所述工作台上，所述顶压块固定于所述安装架上，所述导滑杆滑动穿设于所述安装架上，当所述定位块处于所述顶压块正下方时，所述往复气缸带动所述顶压块顶压所述卡接槽中的盖子；

所述勺子取放部包括从料架上抓取勺子的取勺结构以及带动所述取勺结构运动至勺子与盖子卡紧的运动结构。

通过上述技术方案，装配盖子与勺子时，取盖结构工作从料架上抓取盖子，移动结构带动取盖结构逐渐靠近旋转盘上的定位块，且将盖子对应放在盖子的卡接槽中，使得盖子与卡接槽卡紧，完成对多个定位块装配盖子，之后启动步进电机，带动旋转盘转动，从而带动定位块转移至压盖部的正下方，往复气缸工作带动安装架做靠近定位块的运动，使得顶压块对定位块上的盖子施加顶压力，从而将未与卡接槽卡紧的盖子重新卡紧，加固盖子与卡接槽，且导滑杆的设置对安装架的往复运动起到导向作用，使得安装架上的顶压块在运动过程中减小晃动，与定位块对准，完成压盖工作之后，旋转盘带动定位块继续转动，此时，取勺结构工作从料架上抓取勺子，运动结构带动取勺结构逐渐靠近定位块，将勺子对应放在盖子中，且对勺子施加压力，将勺子卡紧在盖子中，旋转盘继续转动，带动定位块继续转动至转送部处，转送部将卡紧有勺子的盖子抓取转运至相应位置，综上，整个过程对多个盖子同时完成装配勺子，提高装配效率，且转送部自动完成将装配有勺子的盖子从定位块中转移，便于进行下一轮盖子和勺子的装配，减少操作人员的卸料工作。

进一步的，所述取盖结构包括吸附盘、安装框架以及与所述吸附盘固定连接的抽气杆，所述吸附盘固定于所述安装框架上，所述移动结构包括带动所述吸附盘上下往复运动的第一驱动组件，所述吸附盘开设有凹槽，当所述吸附盘与盖子贴紧时，所述凹槽与所述盖子形成负压空间。

通过上述技术方案，抽气杆与外部真空抽气机连通，当吸附盘处于料架上盖子的正上方时，第一驱动组件带动吸附盘靠近定位块，直至与吸附盘与盖子表面接触，抽气杆将负压空间中的空气吸尽，外部环境的压力大于负压空间中的压力，使得吸附盘与盖子贴紧，完成对盖子的自动抓取工作。

进一步的，所述安装框架包括固定部以及可相对所述固定部运动的运动部，所述工作台设有固定架，所述固定部固设于所述固定架上，所述第一驱动组件包括上下往复推动件以及呈竖直设置的导向杆，所述导向杆固定穿设在所述固定部上且所述导向杆滑动穿设在所述运动部上，所述上下往复推动件固设于所述固定部上且与所述运动部传动连接，所述吸附盘安装于所述运动部上。

通过上述技术方案，上下往复推动件固定在固定部上完成固定安装，当吸附盘处于盖子的正上方时，上下往复推动件带动运动部相对于固定部做远离以及靠近运动，使得运动部上的吸附盘完成从料架上抓取盖子，且当吸附盘处于定位块的正上方时，上下往复推动件带动运动部相对于固定部做远离以及靠近运动，将盖子卡紧在卡接槽中，且导向杆的设置对运动部的往复运动起到导向作用，使得运动部稳定运动。

进一步的，所述移动结构包括带动所述安装框架做靠近或远离所述定位块的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括滑轨以及水平往复推动件，所述滑轨固定于所述固定架上，所述固定部滑动于所述滑轨上，所述水平往复推动件与所述固定部传动连接。

通过上述技术方案，当吸附盘完成抓取盖子的工作时，水平往复推动件带动固定部在滑轨上滑动，使得吸附盘上的盖子处于定位块的正上方，进而在上下往复推动件的作用下带动吸附盘上的盖子靠近定位块，直至盖子卡紧在定位块中，此时抽气杆停止抽气，使得吸附盘与盖子分离，从而完成盖子与卡紧槽的卡紧工作。

进一步的，所述固定架与所述工作台之间形成安装空间，所述固定架上开设有安装开口，所述运动部处于所述安装空间中且处于所述安装开口的正下方，所述固定部处于所述安装开口的正上方。

通过上述技术方案，充分利用安装空间，为运动部的上下往复活动提供活动的空间，使得运动部上吸附盘对盖子的抓取工作以及将盖子移动至与卡接槽的工作在安装空间中完成，且固定部处于安装开口正上方完成水平的往复运动，固定部与运动部独立工作，互不影响。

进一步的，所述固定部上设有多个所述吸附盘，所述固定部上设置有调节滑道，所述吸附盘滑动于所述调节滑道上，所述吸附盘之间设有距离调节结构，所述距离调节结构包括调节杆以及锁紧螺栓，所述调节杆上开设有条形孔，所述锁紧螺栓穿过所述条形孔与所述吸附盘螺纹连接。

通过上述技术方案，调整锁紧螺栓在条形孔处的位置，从而增大或缩小相邻两个吸附盘之间的距离，使得吸附盘与旋转盘上的定位块能精准定位，从而使得吸附盘上的盖子处于卡接槽的正上方，便于精准在盖子卡紧在卡接槽中。

进一步的，所述旋转盘上绕自身转动方向设有四排定位结构，所述定位结构包括多个所述定位块。

通过上述技术方案，使得旋转盘在旋转过程中依次对四排定位结构上的定位块完成盖子的装配、勺子的装配、勺子与盖子的卡紧以及盖子的转运，从而提高盖子与勺子的装配效率，缩短加工时间。

进一步的，所述定位块与所述旋转盘可拆卸固定连接。

通过上述技术方案，方便在旋转盘上更换损坏的定位块，且方便更换尺寸较大的定位块，从而提高整套装置的适用性。

进一步的，所述旋转盘与所述工作台之间设有顶出结构，所述顶出结构包括多个沿竖直方向往复运动的顶出杆，所述顶出杆的数量与所述定位结构中定位块的数量一致，所述定位块上贯穿开设有供所述顶出杆穿过的穿孔。

通过上述技术方案，旋转盘旋转一周后顶出杆通过穿孔从定位块中穿出，从而将未被转送结构转移的盖子顶出，避免取盖结构无法进行下一轮对定位块装配盖子的工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)通过设置旋转盘、驱动结构、盖子取放部、压盖部、勺子取放部等，取盖结构工作从料架上抓取盖子，移动结构带动取盖结构逐渐靠近旋转盘上的定位块将盖子与卡接槽卡紧，步进电机带动旋转盘转动，从而带动定位块转移至压盖部的正下方，往复气缸工作使得顶压块对定位块上的盖子施加顶压力加固盖子与卡接槽，之后，旋转盘带动定位块继续转动，此时，取勺结构工作从料架上抓取勺子，运动结构带动取勺结构逐渐靠近定位块将勺子卡紧在盖子中，旋转盘继续转动，转送部将卡紧有勺子的盖子抓取转运至相应位置，综上，整个过程对多个盖子同时完成装配勺子，提高装配效率，且转送部自动完成将装配有勺子的盖子从定位块中转移，便于进行下一轮盖子和勺子的装配，减少操作人员的卸料工作；

(2)通过设置有调节滑道、距离调节结构，调整锁紧螺栓在条形孔处的位置，从而增大或缩小相邻两个吸附盘之间的距离，使得吸附盘与旋转盘上的定位块能精准定位，从而使得吸附盘上的盖子处于卡接槽的正上方，便于精准在盖子卡紧在卡接槽中。

附图说明

图1为本发明的实施例展示盖勺装配机的整体示意图；

图2为本发明为展示旋转盘与步进电机连接关系的结构示意图；

图3为本发明为展示顶压块与往复推动组件连接关系的结构示意图；

图4为本发明为展示第二驱动组件与固定部连接关系的结构示意图；

图5为本发明为展示第一驱动组件与固定部连接关系的结构示意图；

图6为本发明为展示顶出杆与定位块位置关系的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、旋转盘；3、定位块；31、卡接槽；4、步进电机；5、取盖结构；51、吸附盘；52、安装框架；521、固定部；522、运动部；53、抽气杆；6、固定架；61、安装开口；7、安装空间；8、第二驱动组件；81、滑轨；82、水平往复推动件；9、第一驱动组件；91、上下往复推动件；92、导向杆；10、调节滑道；11、距离调节结构；111、调节杆；1111、条形孔；112、锁紧螺栓；12、顶压块；13、安装架；14、往复推动组件；141、导滑杆；142、往复气缸；15、勺子取放部；16、转送部；17、盖子取放部；18、压盖部；19、顶出杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种盖勺自动扣合装置，包括工作台1，工作台1转动连接有旋转盘2，旋转盘2上设有多个定位块3，定位块3上开设有与盖子适配的卡接槽31，工作台1与旋转盘2之间设有驱动结构，驱动结构包括步进电机4，步进电机4的输出轴通过齿轮与旋转盘2传动连接且旋转盘2绕同一方向旋转，工作台1上沿旋转盘2的旋转方向依次设有盖子取放部17、压盖部18、勺子取放部15以及将卡紧有勺子的盖子从旋转盘2转移的转送部16，在旋转盘2的转动过程中，盖子取放部17从料架上抓取盖子以及将盖子卡紧在定位块3中的卡接槽31中，压盖部18进一步将盖子压紧在卡接槽31中，勺子取放部15从料架上抓取勺子以及将勺子卡紧在盖子中，转送部16将盖子转移至相应位置。

如图2所示，具体的，旋转盘2上绕自身转动方向设有四排定位结构，四排定位结构整体呈方框状，每排定位结构包括多个均匀间隔设置的定位块3，定位块3与旋转盘2之间通过螺钉可拆卸固定连接。

结合图4和图5，盖子取放部17包括从料架上抓取盖子的取盖结构5以及带动取盖结构5运动至盖子与卡接槽31卡紧的移动结构。具体的，取盖结构5包括吸附盘51、安装框架52以及与吸附盘51固定连接的抽气杆53，安装框架52包括固定部521以及可相对固定部521运动的运动部522，工作台1固安装有固定架6，固定架6整体框状，固定架6与工作台1之间形成安装空间7，固定架6远离工作台1的侧面开设有安装开口61，运动部522处于安装空间7中且处于安装开口61的正下方，固定部521处于安装开口61的正上方。

移动结构包括带动吸附盘51上下往复运动的第一驱动组件9以及带动安装框架52做靠近或远离定位块3的第二驱动组件8，第二驱动组件8包括滑轨81以及水平往复推动件82，滑轨81设置有两个，分别处于安装开口61处的两相对侧，滑轨81固定于固定架6上，固定部521滑动于滑轨81上，水平往复推动件82与固定部521传动连接，带动固定部521在水平方向往复运动。第一驱动组件9包括上下往复推动件91以及呈竖直设置的导向杆92，导向杆92设置有两根，两根导向杆92分别固定穿设在固定部521上且导向杆92滑动穿设在运动部522上，上下往复推动件91固设于固定部521上且与运动部522传动连接，带动运动部522在竖直方向往复运动。

本实施例中，水平往复推动件82以及上下往复推动件91均可设置为气缸，或者其他可以实现往复运动的装置。

吸附盘51安装于运动部522上，吸附盘51的数量与每排定位结构中定位块3的数量一致，吸附盘51采用软质的氟橡胶制成，吸附盘51开设有凹槽，当吸附盘51与盖子贴紧时，凹槽与盖子形成负压空间，抽气杆53与外部的真空抽气机连通，当真空抽气机工作时，通过抽气杆53将负压空间中的气体取出，负压空间中处于真空状态，外部环境的压力大于负压空间中的压力，使得吸附盘51与盖子紧紧粘连。

如图5所示，优化的，固定部521上设置有调节滑道10，吸附盘51通过设置一体连接的滑块滑动于调节滑道10上，吸附盘51之间设有距离调节结构11，距离调节结构11包括调节杆111以及锁紧螺栓112，调节杆111上开设有条形孔1111，相邻两个滑块之间设置有一个调节杆111，锁紧螺栓112穿过条形孔1111与吸附盘51上的滑块螺纹连接，通过调节锁紧螺栓112在条形孔1111中的位置从而调节两个吸附盘51之间的距离，使得吸附盘51能准确与盖子、定位块3对准。

如图3所示，压盖部18包括顶压块12、安装架13以及往复推动组件14，往复推动组件14包括导滑杆141以及往复气缸142，往复气缸142、导滑杆141均固定于工作台1上，顶压块12固定于安装架13上，且顶压块12的数量与每排定位结构中定位块3的数量一致，且对应设置，导滑杆141滑动穿设于安装架13上，当定位块3处于顶压块12正下方时，往复气缸142带动顶压块12顶压卡接槽31中的盖子，从而对盖子施加顶压力，当盖子未完全和卡接槽31卡紧时，顶压块12再次压紧盖子。

勺子取放部15包括从料架上抓取勺子的取勺结构以及带动取勺结构运动至勺子与盖子卡紧的运动结构，本实例中，取勺结构可采用与取盖结构5类似的结构，利用负压原理将吸附料架中的勺子，运动结构可采用与移动结构类似的结构，实现在竖直方向与水平方向上带动勺子运动到盖子的正上方，并且带动勺子靠近盖子，将勺子卡紧在盖子的凹槽中。本实施例中，转送部16可采用与取盖结构5类似的结构以及电动推杆结构，先将装配好勺子的盖子吸住，电动推杆推动盖子转动至其他位置。

如图6所示，优化的，旋转盘2与工作台1之间设有顶出结构，顶出结构靠近盖子取放部17设置，顶出结构包括多个沿竖直方向往复运动的顶出杆19，工作台1中设有带动多个顶出杆19运动的气缸，顶出杆19的数量与定位结构中定位块3的数量一致，定位块3上贯穿开设有供顶出杆19穿过的穿孔，顶出杆19从旋转一圈之后回到初始位置的定位块3的穿孔中穿出，避免上一步操作中的盖子遗留在定位块3中。

本发明的工作过程如下：

取盖结构5工作从料架上抓取盖子，移动结构带动取盖结构5逐渐靠近旋转盘2上的定位块3将盖子与卡接槽31卡紧，步进电机4带动旋转盘2转动，从而带动定位块3转移至压盖部18的正下方，往复气缸142工作使得顶压块12对定位块3上的盖子施加顶压力加固盖子与卡接槽31，之后，旋转盘2带动定位块3继续转动，此时，取勺结构工作从料架上抓取勺子，运动结构带动取勺结构逐渐靠近定位块3将勺子卡紧在盖子中，旋转盘2继续转动，转送部16将卡紧有勺子的盖子抓取转运至相应位置，且整个旋转盘2四组定位结构同时工作，实现盖子与勺子的连续装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种盖勺自动扣合装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)转动连接有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)上设有多个定位块(3)，所述定位块(3)上开设有与盖子适配的卡接槽(31)，所述工作台(1)与所述旋转盘(2)之间设有驱动结构，所述驱动结构包括步进电机(4)，所述步进电机(4)与所述旋转盘(2)驱动连接且所述旋转盘(2)绕同一方向旋转，所述工作台(1)上沿所述旋转盘(2)的旋转方向依次设有盖子取放部(17)、压盖部(18)、勺子取放部(15)以及将卡紧有勺子的盖子从所述旋转盘(2)转移的转送部(16)，所述盖子取放部(17)包括从料架上抓取盖子的取盖结构(5)以及带动所述取盖结构(5)运动至盖子与所述卡接槽(31)卡紧的移动结构；

所述压盖部(18)包括顶压块(12)、安装架(13)以及往复推动组件(14)，所述往复推动组件(14)包括导滑杆(141)以及往复气缸(142)，所述往复气缸(142)、导滑杆(141)均固定于所述工作台(1)上，所述顶压块(12)固定于所述安装架(13)上，所述导滑杆(141)滑动穿设于所述安装架(13)上，当所述定位块(3)处于所述顶压块(12)正下方时，所述往复气缸(142)带动所述顶压块(12)顶压所述卡接槽(31)中的盖子；

所述勺子取放部(15)包括从料架上抓取勺子的取勺结构以及带动所述取勺结构运动至勺子与盖子卡紧的运动结构。

2.根据权利要求1所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述取盖结构(5)包括吸附盘(51)、安装框架(52)以及与所述吸附盘(51)固定连接的抽气杆(53)，所述吸附盘(51)固定于所述安装框架(52)上，所述移动结构包括带动所述吸附盘(51)上下往复运动的第一驱动组件(9)，所述吸附盘(51)开设有凹槽，当所述吸附盘(51)与盖子贴紧时，所述凹槽与所述盖子形成负压空间。

3.根据权利要求2所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述安装框架(52)包括固定部(521)以及可相对所述固定部(521)运动的运动部(522)，所述工作台(1)设有固定架(6)，所述固定部(521)固设于所述固定架(6)上，所述第一驱动组件(9)包括上下往复推动件(91)以及呈竖直设置的导向杆(92)，所述导向杆(92)固定穿设在所述固定部(521)上且所述导向杆(92)滑动穿设在所述运动部(522)上，所述上下往复推动件(91)固设于所述固定部(521)上且与所述运动部(522)传动连接，所述吸附盘(51)安装于所述运动部(522)上。

4.根据权利要求3所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述移动结构包括带动所述安装框架(52)做靠近或远离所述定位块(3)的第二驱动组件(8)，所述第二驱动组件(8)包括滑轨(81)以及水平往复推动件(82)，所述滑轨(81)固定于所述固定架(6)上，所述固定部(521)滑动于所述滑轨(81)上，所述水平往复推动件(82)与所述固定部(521)传动连接。

5.根据权利要求3所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述固定架(6)与所述工作台(1)之间形成安装空间(7)，所述固定架(6)上开设有安装开口(61)，所述运动部(522)处于所述安装空间(7)中且处于所述安装开口(61)的正下方，所述固定部(521)处于所述安装开口(61)的正上方。

6.根据权利要求3所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述固定部(521)上设有多个所述吸附盘(51)，所述固定部(521)上设置有调节滑道(10)，所述吸附盘(51)滑动于所述调节滑道(10)上，所述吸附盘(51)之间设有距离调节结构(11)，所述距离调节结构(11)包括调节杆(111)以及锁紧螺栓(112)，所述调节杆(111)上开设有条形孔(1111)，所述锁紧螺栓(112)穿过所述条形孔(1111)与所述吸附盘(51)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述旋转盘(2)上绕自身转动方向设有四排定位结构，所述定位结构包括多个所述定位块(3)。

8.根据权利要求1所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述定位块(3)与所述旋转盘(2)可拆卸固定连接。

9.根据权利要求1所述的盖勺自动扣合装置，其特征在于，所述旋转盘(2)与所述工作台(1)之间设有顶出结构，所述顶出结构包括多个沿竖直方向往复运动的顶出杆(19)，所述顶出杆(19)的数量与所述定位结构中定位块(3)的数量一致，所述定位块(3)上贯穿开设有供所述顶出杆(19)穿过的穿孔。