CN210789914U - 一种勺盖压合组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种勺盖压合组装设备，其包括主输送装置、以及依次设置有入料工位、压合工位、检测工位和出料工位，于所述入料工位处设置有变距移载装置，所述压合工位上设置有压合移载装置；所述变距移载装置包括第一吸附装置、用于驱动所述第一吸附装置横移的第一横移装置、以及用于驱动所述第一吸附装置升降的第一升降装置；所述第一吸附装置包括第一安装件、至少四组吸附取料机构和用于调整相邻所述吸附取料机构之间间距的变距装置。本实用新型通过在有限的空间内设置四工位，同时完成入料、压合、检测和出料的操作，缩短盖子和勺子的转移时间，避免因生产环节过多而造成污染，定位精确度高，吸取稳定性良好，压合效率高，产品良品率高。

Description

一种勺盖压合组装设备

技术领域

本实用新型涉及压合组装设备领域，具体涉及一种勺盖压合组装设备。

背景技术

目前，市场上的八宝粥、酸奶等同类产品中通常使用压合有勺子的盖子进行包装，而盖勺组装产品仍采用传统生产工艺进行生产，即在注塑车间完成盖勺注塑成型后，再转移至包装车间进行压合组装、检测和出料等过程，然而在远距离的转移过程中，由于生产环节过多而极易受到污染，且在压合组装过程中，由于装置的可控性和定位精度差，不能保证调整盖子之间的距离以精确地放置于产品放置槽中，此外，现有的包装车间多为人工组装，工作效率低下，生产成本高，难以满足客户需求。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种勺盖压合组装设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种勺盖压合组装设备，其包括主输送装置、以及沿所述主输送装置的传送方向依次设置有入料工位、压合工位、检测工位和出料工位，于所述入料工位处设置有变距移载装置，所述压合工位上设置有压合移载装置；

所述变距移载装置包括用于吸取盖子的第一吸附装置、用于驱动所述第一吸附装置横移的第一横移装置、以及用于驱动所述第一吸附装置升降的第一升降装置；

所述第一吸附装置包括设置于所述第一升降装置上的第一安装件、至少四组设置于所述第一安装件上的吸附取料机构和用于调整相邻所述吸附取料机构之间间距的变距装置。

上述的勺盖压合组装设备，其中所述吸附取料机构包括第一固定吸附治具和至少两组相邻所述第一固定吸附治具设置的活动吸附治具，于相邻设置的所述活动吸附治具之间设置有第二固定吸附治具，所述第一固定吸附治具固定设置于所述第一安装件上，所述变距装置驱动所述活动吸附治具于所述第一安装件上移动。

上述的勺盖压合组装设备，其中所述变距装置包括横向设置于所述第一安装件上的第一气缸、以及与所述第一气缸的活塞杆固定连接的拉杆，于所述拉杆上设有用于限定所述活动吸附治具横移的后限位块和前限位块，所述第二固定吸附治具与所述拉杆固定连接且活动设置于所述第一安装件上。

上述的勺盖压合组装设备，其中所述第一横移装置包括设置于所述入料工位上方的支撑架、水平设置于所述支撑架上的第一导轨和由第一电机驱动的丝杆组，所述丝杆组水平设置于所述支撑架上，所述丝杆组的驱动方向垂直于所述主输送装置的传送方向，所述第一升降装置与所述丝杆组的滑台固定连接且活动设置于所述第一导轨上。

上述的勺盖压合组装设备，其中所述第一升降装置包括通过第一导向柱与所述第一安装件连接的第二安装件和纵向设置于所述第二安装件上的第二气缸，所述第一安装件与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二安装件与所述丝杆组的滑台固定连接且活动设置于所述第一导轨上。

上述的勺盖压合组装设备，其中所述压合移载装置包括用于吸取勺子的第二吸附装置、用于驱动所述第二吸附装置横移的第二横移装置、以及用于驱动所述第二吸附装置升降的第二升降装置；

所述第二吸附装置包括设置于所述第二升降装置上的第三安装件、至少四组按间隔距离设置于所述第三安装件上的吸附压合机构。

上述的勺盖压合组装设备，其中所述吸附压合机构包括通过第二导向柱与所述第三安装件连接的第四安装件以及两组并列设置于所述第四安装件上的吸勺机构，所述第二导向柱上套置有压簧，于所述第三安装件与所述第四安装件之间对应所述吸勺机构设置有压块，所述压块中对应所述吸勺机构活动设置有定位件。

上述的勺盖压合组装设备，其中所述主输送装置包括水平设置的第一输送带、对应所述第一输送带设置于所述入料工位的第一定位装置和对应所述第一输送带设置于所述压合工位的第二定位装置，于所述第一输送带上按间隔距离至少设置有八组产品载料机构，每组所述产品载料机构至少包括四组载料盘，每组所述载料盘并列设置有两个产品放置槽。

上述的勺盖压合组装设备，其中对应所述变距移载装置设置有理盖输送装置，所述理盖输送装置包括第二输送带、两个分别设置于所述第二输送带两侧的侧挡板以及连接两个所述侧挡板设置的后挡板，所述第二输送带的输送方向与所述主输送装置的传送方向平行，于两个所述侧挡板之间设置有分列隔挡件，所述分列隔挡件与所述侧挡板之间形成供盖子排列移动的移盖槽。

上述的勺盖压合组装设备，其中对应所述压合移载装置设置有理勺输送装置，所述理勺输送装置包括第三输送带，所述第三输送带的输送方向与所述主输送装置的传送方向垂直，于所述第三输送带上至少并列设置有四条移勺槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在有限的空间内设置四工位，可同时完成入料、压合、检测和出料的操作，采用变距移载装置和压合移载装置进行入料，缩短了盖子和勺子的转移时间，避免因生产环节过多而对盖子和勺子造成污染，且定位精确度高，在勺盖压合过程中极大地保证产品的压合效果，吸取稳定性良好，压合效率和精度高，产品良品率高，其中在变距移载装置中，根据实际生产情况，利用变距装置对吸附取料机构精准调位，确保盖子准确地置入产品载料机构中，定位精确，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中变距移载装置的立体示意图；

图3为本实用新型中第一吸附装置的立体示意图；

图4为本实用新型中压合移载装置的立体示意图；

图5为本实用新型中第二吸附装置的立体示意图；

图6为本实用新型中主输送装置的立体示意图；

图7为本实用新型中理盖输送装置的立体示意图；

图8为本实用新型中理勺输送装置的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图8，本实施例提供的一种勺盖压合组装设备，其包括主输送装置1、以及沿所述主输送装置1的传送方向依次设置有入料工位11、压合工位12、检测工位13和出料工位14，于所述入料工位11处设置有变距移载装置2，所述压合工位12上设置有压合移载装置3；

所述变距移载装置2包括用于吸取盖子的第一吸附装置21、用于驱动所述第一吸附装置21横移的第一横移装置、以及用于驱动所述第一吸附装置21升降的第一升降装置；

所述第一吸附装置21包括设置于所述第一升降装置上的第一安装件211、至少四组设置于所述第一安装件211上的吸附取料机构和用于调整相邻所述吸附取料机构之间间距的变距装置。

参见图3，较佳地，所述吸附取料机构包括第一固定吸附治具212和至少两组相邻所述第一固定吸附治具212设置的活动吸附治具213，于相邻设置的所述活动吸附治具213之间设置有第二固定吸附治具214，所述第一固定吸附治具212固定设置于所述第一安装件211上，所述变距装置驱动所述活动吸附治具213于所述第一安装件211上移动；具体地，于所述第一安装件211上水平设有第二导轨，所述第一固定吸附治具212、所述第二固定吸附治具214和所述活动吸附治具213的结构相同，所述第一固定吸附治具212包括第五安装件2121和两组并列设置于所述第五安装件2121上的吸盖机构2122，所述吸盖机构2122包括并列设置的第一左吸嘴和第一右吸嘴，于所述第五安装件2121上对应所述第一左吸嘴和所述第一右吸嘴之间设置有用于定位盖子的限位凹槽，所述第一左吸嘴和所述第一右吸嘴连接有负压装置，当所述吸盖机构2122吸取盖子时，所述第一左吸嘴和所述第一右吸嘴同时吸取盖子以保证良好的吸取稳定性，此时盖子的定位柱插置于所述限位凹槽中。

进一步地，所述变距装置包括横向设置于所述第一安装件211上的第一气缸2151、以及与所述第一气缸2151的活塞杆固定连接的拉杆，于所述拉杆上设有用于限定所述活动吸附治具213横移的后限位块2152和前限位块2153，所述第二固定吸附治具214与所述拉杆固定连接且活动设置于所述第一安装件211上；具体地，所述第一固定吸附治具212的第五安装件2121固定设置于所述第一安装件211上，所述第二固定吸附治具214的第五安装件2121于所述拉杆固定连接且活动设置于所述第二导轨上，所述活动吸附治具213共设置有两组且均活动设置于所述第二导轨上，所述活动吸附治具213的第五安装件2121对应所述后限位块2152和所述前限位块2153设有限制件；当所述第一气缸2151的活塞杆伸出时，驱动所述拉杆的后限位块2152推动所述限制件从而带动所述活动吸附治具213前移，此时所述第一固定吸附治具212与所述活动吸附治具213、所述第二固定吸附治具214与所述活动吸附治具213之间的距离增大至相同距离；当所述第一气缸2151的活塞杆缩回时，驱动所述拉杆的前限位块2153推动所述限制件从而带动所述活动吸附治具213后移，此时所述第一固定吸附治具212与所述活动吸附治具213、所述第二固定吸附治具214与所述活动吸附治具213之间的距离缩小至相同距离，从而实现了所述变距装置对相邻所述吸附取料机构之间间距进行调整，所述吸附取料机构一次性吸取八个盖子。

参见图2，进一步地，所述第一横移装置包括设置于所述入料工位11上方的支撑架221、水平设置于所述支撑架221上的第一导轨和由第一电机驱动的丝杆组222，所述丝杆组222水平设置于所述支撑架221上，所述丝杆组222的驱动方向垂直于所述主输送装置1的传送方向，所述第一升降装置与所述丝杆组222的滑台固定连接且活动设置于所述第一导轨上；所述第一升降装置包括通过第一导向柱与所述第一安装件211连接的第二安装件231和纵向设置于所述第二安装件231上的第二气缸232，所述第一安装件211与所述第二气缸232的活塞杆固定连接，所述第二安装件231与所述丝杆组222的滑台固定连接且活动设置于所述第一导轨上；具体地，所述第一电机驱动所述第一升降装置左右移动，所述第二气缸232伸出或缩回驱动所述第一吸附装置21下降或上升，便于所述第一吸附装置21快速地左右、上下移动，从而实现精确地吸取定位盖子。

参见图4，较佳地，所述压合移载装置3包括用于吸取勺子的第二吸附装置31、用于驱动所述第二吸附装置31横移的第二横移装置32、以及用于驱动所述第二吸附装置31升降的第二升降装置33；所述第二吸附装置31包括设置于所述第二升降装置33上的第三安装件311、至少四组按间隔距离设置于所述第三安装件311上的吸附压合机构；具体地，所述第二横移装置32的结构与所述第一横移装置的结构相同，且所述第二升降装置33的结构与所述第一升降装置的结构相同，便于所述第二吸附装置31快速地左右、上下移动，从而实现精确地吸取定位勺子。

参见图5，进一步地，所述吸附压合机构包括通过第二导向柱与所述第三安装件311连接的第四安装件312以及两组并列设置于所述第四安装件312上的吸勺机构313，所述第二导向柱上套置有压簧，于所述第三安装件311与所述第四安装件312之间对应所述吸勺机构313设置有压块314，所述压块314中对应所述吸勺机构313活动设置有定位件315；具体地，于所述压块314的压合面自下而上依次纵向设置有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的直径，所述定位件315包括定位柱、设置于所述定位柱上端面的限位凸起和设置于所述定位柱下端面的定位针，所述定位柱活动设置于所述第一通孔中，所述限位凸起活动设置于所述第二通孔中，所述限位凸起的直径大于所述第一通孔的直径；所述吸勺机构313包括并列设置的第二左吸嘴和第二右吸嘴，所述第二左吸嘴和所述第二右吸嘴连接有负压装置，当所述吸勺机构313吸取勺子时，所述第二左吸嘴和所述第二右吸嘴同时吸取勺子以保证良好的吸取稳定性，此时所述定位针插置于勺子的压合槽中；所述第二吸附装置31吸取勺子后，所述第一横移装置驱动所述第二吸附装置31移至置有盖子的所述主输送装置1的上方，所述第二升降装置33驱动所述第一横移装置下降以将勺子压合至盖子上，即所述吸勺机构313吸取勺子后，此时所述定位针插置于勺子的压合槽中，当所述吸勺机构313进一步下降时，所述压块314抵住所述吸勺机构313将勺子的压合槽卡置于盖子的定位柱中以完成勺盖压合操作，此时所述定位件315缩回所述压块314中，所述压簧避免因过度挤压而影响压合效果，确保勺子平稳精确地压合至盖子中，压合精度高。

参见图6，较佳地，所述主输送装置1包括水平设置的第一输送带15、对应所述第一输送带15设置于所述入料工位11的第一定位装置16和对应所述第一输送带15设置于所述压合工位12的第二定位装置17，于所述第一输送带15上按间隔距离至少设置有八组产品载料机构18，每组所述产品载料机构18至少包括四组载料盘，每组所述载料盘并列设置有两个产品放置槽；具体地，所述第一输送带15上由第二电机驱动以进行间歇运动，所述产品载料机构18的两端分别设有定位槽，所述第一定位装置16的结构、工作原理与所述第二定位装置17的结构、工作原理相同，所述第一定位装置16包括横向设置于所述第一输送带15上的第三气缸和对应所述定位槽与所述第三气缸的活塞杆固定连接的定位推块，当所述产品载料机构18移至所述入料工位11时，所述第三气缸的活塞杆伸出，驱动所述定位推块卡置于所述定位槽中以固定所述产品载料机构18，便于保证良好的定位精确度。

进一步地，于所述出料工位14处设有接近传感器，所述产品载料机构18上对应所述接近传感器设置有感应片，当所述接近传感器感应所述感应片接近时，所述第二电机停止驱动所述第一输送带15，所述变距移载装置2精准放置盖子于所述产品载料机构18中，且所述压合移载装置3将勺子精准压合至盖子上，实现所述产品载料机构18精准感应定位，降低运动累积误差。

参见图7，进一步地，对应所述变距移载装置2设置有理盖输送装置4，所述理盖输送装置4包括第二输送带41、两个分别设置于所述第二输送带41两侧的侧挡板42以及连接两个所述侧挡板42设置的后挡板43，所述第二输送带41的输送方向与所述主输送装置1的传送方向平行，于两个所述侧挡板42之间设置有分列隔挡件44，所述分列隔挡件44与所述侧挡板42之间形成供盖子排列移动的移盖槽45；具体地，所述第二输送带41由第三电机驱动，于所述第二输送带41的两侧对应设置有光电开关46，将盖子置于所述移盖槽45上移动，当所述光电开关46感测盖子排列至所需个数后，所述变距移载装置2吸取盖子。

参见图8，进一步地，对应所述压合移载装置3设置有理勺输送装置5，所述理勺输送装置5包括第三输送带，所述第三输送带的输送方向与所述主输送装置1的传送方向垂直，于所述第三输送带上至少并列设置有四条移勺槽51；具体地，所述第三输送带由第四电机驱动，所述移勺槽51共设有四条，勺子经由所述移勺槽51依次排列移动。

较佳地，于所述检测工位13对应所述产品载料机构18设置有CCD视觉检测装置6，所述CCD视觉检测装置6对已完成勺盖压合操作的产品进行检测，以确认勺子是否正确压合于盖子上，从而区分不良品以待移至所述出料工位14处进行不良品剔除操作。

本实用新型在工作时，其步骤包括：

步骤1，盖子经由所述移盖槽45上料以等待所述第一吸附装置21取料，勺子经由所述移勺槽51上料以等待所述第二吸附装置31取料；

步骤2，所述第一吸附装置21吸取盖子后，经由所述第一横移装置、所述第一升降装置移至所述入料工位11处，并将盖子放置于所述产品载料机构18中，载有盖子的所述产品载料机构18移至所述压合工位12；

步骤3，所述第二吸附装置31吸取勺子后，经由所述第二横移装置32、所述第二升降装置33移至所述产品载料机构18处后，将勺子压合至盖子上以完成勺盖压合操作，载有已完成勺盖压合操作的产品的所述产品载料机构18移至所述检测工位13；

步骤4，所述CCD视觉检测装置6对产品进行检测，并区分良品与不良品；

步骤5，载有已完成检测的产品的所述产品载料机构18移至所述出料工位14后进行后续处理。

本实用新型通过在有限的空间内设置四工位，可同时完成入料、压合、检测和出料的操作，采用变距移载装置和压合移载装置进行入料，缩短了盖子和勺子的转移时间，避免因生产环节过多而对盖子和勺子造成污染，且定位精确度高，在勺盖压合过程中极大地保证产品的压合效果，吸取稳定性良好，压合效率和精度高，产品良品率高，其中在变距移载装置中，根据实际生产情况，利用变距装置对吸附取料机构精准调位，确保盖子准确地置入产品载料机构中，定位精确，实用性强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种勺盖压合组装设备，其特征在于，其包括主输送装置、以及沿所述主输送装置的传送方向依次设置有入料工位、压合工位、检测工位和出料工位，于所述入料工位处设置有变距移载装置，所述压合工位上设置有压合移载装置；

所述变距移载装置包括用于吸取盖子的第一吸附装置、用于驱动所述第一吸附装置横移的第一横移装置、以及用于驱动所述第一吸附装置升降的第一升降装置；

所述第一吸附装置包括设置于所述第一升降装置上的第一安装件、至少四组设置于所述第一安装件上的吸附取料机构和用于调整相邻所述吸附取料机构之间间距的变距装置。

2.根据权利要求1所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，所述吸附取料机构包括第一固定吸附治具和至少两组相邻所述第一固定吸附治具设置的活动吸附治具，于相邻设置的所述活动吸附治具之间设置有第二固定吸附治具，所述第一固定吸附治具固定设置于所述第一安装件上，所述变距装置驱动所述活动吸附治具于所述第一安装件上移动。

3.根据权利要求2所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，所述变距装置包括横向设置于所述第一安装件上的第一气缸、以及与所述第一气缸的活塞杆固定连接的拉杆，于所述拉杆上设有用于限定所述活动吸附治具横移的后限位块和前限位块，所述第二固定吸附治具与所述拉杆固定连接且活动设置于所述第一安装件上。

4.根据权利要求1所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，所述第一横移装置包括设置于所述入料工位上方的支撑架、水平设置于所述支撑架上的第一导轨和由第一电机驱动的丝杆组，所述丝杆组水平设置于所述支撑架上，所述丝杆组的驱动方向垂直于所述主输送装置的传送方向，所述第一升降装置与所述丝杆组的滑台固定连接且活动设置于所述第一导轨上。

5.根据权利要求4所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，所述第一升降装置包括通过第一导向柱与所述第一安装件连接的第二安装件和纵向设置于所述第二安装件上的第二气缸，所述第一安装件与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二安装件与所述丝杆组的滑台固定连接且活动设置于所述第一导轨上。

6.根据权利要求1所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，所述压合移载装置包括用于吸取勺子的第二吸附装置、用于驱动所述第二吸附装置横移的第二横移装置、以及用于驱动所述第二吸附装置升降的第二升降装置；

所述第二吸附装置包括设置于所述第二升降装置上的第三安装件、至少四组按间隔距离设置于所述第三安装件上的吸附压合机构。

7.根据权利要求6所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，所述吸附压合机构包括通过第二导向柱与所述第三安装件连接的第四安装件以及两组并列设置于所述第四安装件上的吸勺机构，所述第二导向柱上套置有压簧，于所述第三安装件与所述第四安装件之间对应所述吸勺机构设置有压块，所述压块中对应所述吸勺机构活动设置有定位件。

8.根据权利要求1所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，所述主输送装置包括水平设置的第一输送带、对应所述第一输送带设置于所述入料工位的第一定位装置和对应所述第一输送带设置于所述压合工位的第二定位装置，于所述第一输送带上按间隔距离至少设置有八组产品载料机构，每组所述产品载料机构至少包括四组载料盘，每组所述载料盘并列设置有两个产品放置槽。

9.根据权利要求8所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，对应所述变距移载装置设置有理盖输送装置，所述理盖输送装置包括第二输送带、两个分别设置于所述第二输送带两侧的侧挡板以及连接两个所述侧挡板设置的后挡板，所述第二输送带的输送方向与所述主输送装置的传送方向平行，于两个所述侧挡板之间设置有分列隔挡件，所述分列隔挡件与所述侧挡板之间形成供盖子排列移动的移盖槽。

10.根据权利要求9所述的勺盖压合组装设备，其特征在于，对应所述压合移载装置设置有理勺输送装置，所述理勺输送装置包括第三输送带，所述第三输送带的输送方向与所述主输送装置的传送方向垂直，于所述第三输送带上至少并列设置有四条移勺槽。

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