CN114799694A - 一种插秧机的自动焊接工装*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于插秧机加工技术领域,具体涉及一种插秧机的自动焊接工装***。该自动焊接工装***包括焊接工作台,所述焊接工作台顶部设置有主安装架,主安装架顶部铰接有主压板,所述焊接工作台顶部设置有多个压固部件,其中一个压固部件用于压紧主压板,且此压固部件底部设置有支撑板,其余的压固部件底部焊接有支撑柱,支撑柱与辅支杆均固定连接在焊接工作台顶部;本发明通过操作第一、第二与第三压固部件,并推动操作面板抵紧这三个压固部件,即可完成操作面板的定位,最后扳动主压板逆时针转动半周,并将最前侧的两个压固部件分别压紧操作面板和主压板即可完成对操作面板的固定,提高了固定的效率。
Description
技术领域
本发明属于插秧机加工技术领域,特别涉及一种插秧机的自动焊接工装***。
背景技术
在进行插秧机生产时,其中一个工序是将插秧机的电机固定板和传动轴焊接在插秧机操作面板上,在焊接前,需要先将操作面板进行固定,随后再将电机固定板和传动轴进行固定,最后才进行焊接。
现有的操作面板焊接工装不仅无法快速对操作面板、电机固定板和传动轴进行快速固定,同时无法在焊接完成后对传动轴与电机固定板上的缺口(电机出轴)间距进行快速检测以判断焊接位置是否达标。
因此,发明一种插秧机的自动焊接工装***来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种插秧机的自动焊接工装***,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种插秧机的自动焊接工装***,包括焊接工作台,所述焊接工作台顶部设置有主安装架,主安装架顶部铰接有主压板,所述焊接工作台顶部设置有多个压固部件,其中一个压固部件用于压紧主压板,且此压固部件底部设置有支撑板,其余的压固部件底部焊接有支撑柱,支撑柱与辅支杆均固定连接在焊接工作台顶部,焊接有支撑柱且位置为左后-右后-右前-左前的压固部件,依次定义为第一、第二、第三与第四压固部件,且第一、第二与第三压固部件依次连线形成的夹角为锐角,第一、第二与第三压固部件均位于主压板后侧,所述焊接工作台顶部设置有焊接检具。
优选的,所述压固部件包括卡紧部,卡紧部顶部铰接有活动连接有操作部,操作部内侧顶部铰接有连接部,连接部底端活动连接有压紧部,压紧部尾端铰接在卡紧部上,首端插接有压紧螺杆,压紧螺杆外侧螺纹连接有两个分别位于压紧部顶部和底部的螺母。
优选的,所述焊接工作台顶部设置有底撑件,底撑件表面螺纹连接有螺栓,螺栓螺纹连接在焊接工作台顶部。
优选的,所述焊接工作台顶部设置有中心支撑部件,中心支撑部件包括固定座,固定座顶部前侧铰接有操作柄,操作柄中部铰接有连接柄,连接柄远离操作柄的一端铰接有抵紧柄,抵紧柄与底撑件前侧面接触,抵紧柄外侧套接有导向管,导向管底部固定连接在固定座顶部。
优选的,所述主压板顶部设置有把手,把手外侧套接有糖葫芦状的防滑套。
优选的,所述主安装架顶部两侧均设置有延伸部,当主压板与延伸部接触时,主压板处于水平状态。
优选的,所述压紧部外侧套接有安装套,安装套与压紧部焊接,压紧螺杆螺纹贯穿在安装套上。
优选的,所述焊接检具包括手柄,手柄底部设置有安装部,安装部底部中心处设置有中心定位管,中心定位管转动插接在安装部中部,安装部底部一端安装有止轴,另一端安装有通轴。
优选的,所述中心定位管双层设置,内层设置为耐磨衬套,外层设置为固定套,所述中心定位管转动插接在安装部中部。、
优选的,所述安装部中部贯穿设有环形限位筒,中心定位管安装在环形限位筒上,环形限位筒将安装部分成左右两部分,安装部的左右两部分之间连接有同一个限位圈,限位圈卡接在环形限位筒外侧,限位圈底部固定连接有下调弹簧,下调弹簧内侧设置有限位管,限位管固定连接在限位圈底部,限位管底端插接有限位杆,环形限位筒底部开设有通孔。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过操作第一、第二与第三压固部件,并推动操作面板抵紧这三个压固部件,即可完成操作面板的定位,最后扳动主压板逆时针转动半周,并将最前侧的两个压固部件分别压紧操作面板和主压板即可完成对操作面板的固定,提高了固定的效率;
2、本发明通过将中心定位管套接在传动轴外侧,观察通轴是否正对操作面板上的电机固定板的缺口,即随后将止轴对应在电机固定板上,止轴不能穿过电机固定板上,即可快速判断是否合格。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明插秧机的自动焊接工装***的俯视图;
图2是本发明中图1的A-A向视图;
图3是本发明中压固部件的整体结构示意图;
图4是本发明中主压板压合后的主视图;
图5是本发明中主压板压合前的主视图;
图6是本发明中焊接检具的整体结构示意图;
图7是本发明中环形限位筒的整体结构示意图;
图8为一实施例的焊接组件、导向组件与抵持组件的立体示意图;
图9为图8中所示焊接组件、导向组件与抵持组件的另一视角的立体示意图;
图10为图9中所示焊接组件、导向组件与抵持组件的再一视角的立体示意图;
图11为图9中B处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围;
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本发明提供了如图1-5所示的一种插秧机的自动焊接工装***,包括焊接工作台1,所述焊接工作台1顶部设置有主安装架2,主安装架2顶部铰接有主压板3,所述焊接工作台1顶部设置有多个压固部件4,其中一个压固部件4用于压紧主压板3,且此压固部件4底部设置有支撑板5,其余的压固部件4底部焊接有支撑柱6,支撑柱6与辅支杆均固定连接在焊接工作台1顶部,焊接有支撑柱6且位置为左后-右后-右前-左前的压固部件4,依次定义为第一、第二、第三与第四压固部件,且第一、第二与第三压固部件依次连线形成的夹角为锐角,第一、第二与第三压固部件均位于主压板3后侧,所述焊接工作台1顶部设置有焊接检具。
进行焊接前,可将操作面板放置在支撑柱6上,随后操作第一、第二与第三压固部件4,并推动操作面板抵紧这三个压固部件4,即可完成操作面板的定位,最后扳动主压板3逆时针转动半周,并将最前侧的两个压固部件4分别压紧操作面板和主压板3即可完成对操作面板的固定,提高了固定的效率。
参照说明书附图1和图3,所述压固部件4包括卡紧部41,卡紧部41顶部铰接有活动连接有操作部42,操作部42内侧顶部铰接有连接部,连接部底端活动连接有压紧部44,压紧部44尾端铰接在卡紧部41上,首端插接有压紧螺杆45,压紧螺杆45外侧螺纹连接有两个分别位于压紧部44顶部和底部的螺母46。
压固部件4的压紧过程如下,首先调整压紧部44水平,使压紧部44端部的压紧螺杆45压紧在操作面板或者主压板3上,随后扳动操作部42,使操作部42带动连接部逐渐转动,直至连接部和操作部42同时处于竖直状态,连接部和操作部42可完成对压紧部44的压紧固定,压紧部44的自由端无法再偏转,当需要解除固定时,可首先扳动操作部42顶端向远离压紧部44自由端的偏转,即可解除对压紧部44的活动的限制,并且通过拧动两个螺母46,来调节压紧螺杆45的高度,使压紧螺杆45底端到支撑柱6顶端的间距,以压紧不同厚度的操作面板。
参照说明书附图1-2,所述焊接工作台1顶部设置有底撑件7,底撑件7表面螺纹连接有螺栓,螺栓螺纹连接在焊接工作台1顶部。
底撑件7从底部中心处对操作面板进行支撑,保证焊接时的稳定性。
参照说明书附图1-2,所述焊接工作台1顶部设置有中心支撑部件8,中心支撑部件8包括固定座81,固定座81顶部前侧铰接有操作柄82,操作柄82中部铰接有连接柄83,连接柄83远离操作柄82的一端铰接有抵紧柄84,抵紧柄84与底撑件7前侧面接触,抵紧柄84外侧套接有导向管85,导向管85底部固定连接在固定座81顶部。
在底撑件7从中心处对操作面板进行支撑时,通过调整操作柄82顶端向后偏转,使操作柄82带动连接柄83移动,连接柄83推动抵紧柄84横向移动,当连接柄83抵紧底撑件7后,此时连接柄83与抵紧柄84同时处于水平状态,并在同一个直线上,停止操作柄82的偏转,即可通过连接柄83对底撑件7起到抵紧作用,防止底撑件7倾斜变形。
参照说明书附图1、图4和图5,所述主压板3顶部设置有把手9,把手9外侧套接有糖葫芦状的防滑套10。
通过把手9和防滑套10的设置,可方便将主压板3扳动,使主压板3快速覆盖在操作面板上,或从操作面板上离开,糖葫芦状的防滑套10,防滑性能更好,防止在扳动时,手部从把手9上松脱。
参照说明书附图4,所述主安装架2顶部两侧均设置有延伸部11,当主压板3与延伸部11接触时,主压板3处于水平状态。
延伸部11对主压板3起到水平支撑的作用,使主压板3处于水平状态。
参照说明书附图3,所述压紧部44外侧套接有安装套12,安装套12与压紧部44焊接,压紧螺杆45螺纹贯穿在安装套12上。
安装套12可方便压紧螺纹安装在压紧部44上,当长久使用,安装套12和压紧螺杆45磨损严重后,可在压紧部44的其他位置处焊接新的安装套12,并在这个新的安装套12上安装新的压紧螺杆45。
参照说明书附图6,所述焊接检具包括手柄13,手柄13底部设置有安装部14,安装部14底部中心处设置有中心定位管15,中心定位管15转动插接在安装部14中部,安装部14底部一端安装有止轴16,另一端安装有通轴17。
将电机固定板、传动轴焊接在插秧机操作面板上之后,对传动轴与电机固定板上缺口(电机出轴)间距是否达标需要进行检测。
当对传动轴和电机固定板的间距进行测定时,可通过将中心定位管15套接在传动轴外侧,观察通轴17是否正对操作面板上的电机固定板的缺口,即随后将止轴16对应在电机固定板上,止轴16能不能穿过电机固定板,即可快速判断是否合格。
参照说明书附图6,所述中心定位管15双层设置,内层设置为耐磨衬套19,外层设置为固定套18。
外层为耐磨衬套18,耐磨衬套19为镀铬金属,耐磨性能好,能够长期检测不同的传动轴,外层为固定套18,与操作面板上表面接触。
参照说明书附图6-7,所述安装部14中部贯穿设有环形限位筒20,中心定位管15安装在环形限位筒20上,环形限位筒20将安装部14分成左右两部分,安装部14的左右两部分之间连接有同一个限位圈21,限位圈21卡接在环形限位筒20外侧,限位圈21底部固定连接有下调弹簧22,下调弹簧22内侧设置有限位管23,限位管23固定连接在限位圈21底部,限位管23下部内侧插接有限位杆24,环形限位筒20底部开设有通孔25。下调弹簧22的下端连接于限位杆24的下端。
在对传动轴与电机固定板上的缺口(电机出轴)间距进行检测时,当通轴17位于操作面板上的电机固定板的缺口上方时,可按压手柄13,手柄带动安装部14和限位圈21下移,安装部14可带动通轴17下移到缺口内,从而使通轴17完全进入到缺口内,更直观地观察间距是否合适,当松开手柄13后,下调弹簧22复原,推动通轴17上移脱离缺口处,方便转动手柄13,使通轴17在转动过程中不会触碰到电机固定板;
例如,在一实施例中,限位杆24的上端止脱地卡设于限位管23内,限位杆24的下端抵持于环形限位筒20的下部环上,也可在进行测试时将下调弹簧22转动至通孔25处,限位杆24首先进入到通孔处,此时表明下调弹簧22已到达通孔25处,随后松开手柄13,在手柄13、限位圈21的重力作用下,下调弹簧22完全进入到通孔25内,此时通轴17的高度降低,通过此种方式调节后,将中心定位管15套接在传动轴上时,无需按压手柄13,即可使通轴17进入到缺口内,当需要转动手柄13时,上提手柄13,直至通轴17高于电机固定板。
例如,在现有技术中,有时候需要两个钣金薄板抵靠在一起并焊接,然而,在焊接过程中,两个钣金薄板容易因为焊接而发生翘曲,从而造成焊接不严或者虚焊的现象,为了解决这个问题,在一实施例中,请一并参阅图8至图11,尤其重要的是,插秧机操作面板上需要焊接两个钣金薄板101,插秧机操作面板上还开设有导向槽105。两个钣金薄板101具有挠性,通过外力将两个钣金薄板101整体折弯使得其上边缘抵靠于一起,从而形成焊接缝隙108,该焊接缝隙108的高度逐渐变化,两个钣金薄板101下侧构成***空间109,导向槽105位于两个钣金薄板101之间并位于***空间109的底部。所述插秧机的自动焊接工装***包括驱动机构(图未示)、导向组件30、焊接组件50与抵持组件70,导向组件30包括导向底板31、竖立板33与导向顶板35,竖立板33连接于驱动机构的输出端,导向顶板35与导向底板31分别垂直连接于竖立板33的上下两端,导向底板31插设于***空间109内并滑动支撑于插秧机操作面板的上表面上,导向底板31的底部设置有多个进入块313,多个进入块313分别滑动地插设于导向槽105内,进入块313的前侧底部形成倒角斜面315,便于进入块313卡入导向槽105内。驱动机构用于驱动导向组件30前移进入***空间109内,并配合焊接过程推动焊接组件50前移,从而实现一边移动一边焊接,以焊死上述焊接缝隙108。
可以理解,该实施例为图1至图7所示实施例的基础上增加驱动机构(图未示)、导向组件30、焊接组件50与抵持组件70而过程,也可以理解,该实施例为插秧机的自动焊接工装***,其可以不包括图1至图7所示结构。
例如,导向底板31的宽度沿远离竖立板33的方向逐渐减小,从而使得导向底板31容易进入***空间109内,导向底板31的上表面开设有多个安装槽,每个安装槽内通过压簧安装有升降支架312,升降支架312的顶部设置有刮渣轮313,刮渣轮313的轴向相对导向底板31的长度方向垂直。升降支架312上开设有刮渣槽,刮渣轮313安装于刮渣槽内,刮渣槽的边缘形成有刮渣侧壁,刮渣侧壁紧贴刮渣轮313的周面。升降支架312用于弹性驱动刮渣轮313从***空间109内侧上升以抵持于焊接缝隙108的下侧,以在焊接时实现刮渣作业,在导向底板31的前移过程中,刮渣轮313旋转刮渣并利用刮渣侧壁刮落刮渣轮313周面上的焊渣。刮渣侧壁紧贴刮渣轮313的周面从而可以较大程度地刮落刮渣轮313周面上的焊渣。
例如,导向顶板35上转动地设置有丝杆351,导向顶板35的端部设置有电机353,电机353的输出轴与丝杆351连接。焊接组件50包括滑动架51、升降动力件53与焊接头55,滑动架51滑动地设置于导向顶板35上并螺合于丝杆351上,升降动力件53安装于滑动架51上且其主轴穿设至导向顶板35的下方,焊接头55安装于主轴的下端并对准焊接缝隙108。电机353用于驱动丝杆351旋转以调整焊接组件50相对刮渣轮313的前后位置,从而便于使得刮渣轮313位于焊接头55的正下方或者下方后侧,使得焊接刚完成的瞬时,即进行刮渣或者过几秒钟即进行刮渣,从而可以调整刮渣效果。
例如,滑动架51的两侧分别凸设有安装翼板511,主轴的中部形成有环肋(图未示),环肋位于安装翼板511的下方,抵持组件70包括横板71、两个导向柱73、两个第一导向弹簧75、转轮结构77与两个第二导向弹簧78,横板71平行地设置于安装翼板511的下方,主轴滑动地穿设于横板71的中央,两个导向柱73的顶端分别垂直固定于两个安装翼板511上,横板71的相对两端分别滑动地套设于两个导向柱73的上部,环肋抵持于横板71的上表面上,两个第一导向弹簧75分别套设于两个导向柱73上,导向柱73的下表面形成有配合斜面731。例如,第一导向弹簧75的上端连接于横板71板的端部下表面,转轮结构77包括上半盘771与下半盘773。上半盘771与下半盘773的中部均凸设有筒形套(图未示),上半盘771的筒形套滑动地套设于导向柱73上,下半盘773的筒形套套设并螺合于上半盘771的筒形套上,导向柱73的下部还设置有挡止环肋(图未示),挡止环肋挡止于下半盘773的底面上,以防止转轮结构77松脱。第一导向弹簧75的下端抵持于上半盘771的上表面,上半盘771与下半盘773之间形成环形间隙775,环形间隙775围绕下半盘773的筒形套的周缘,第二导向弹簧78的上端通过转环连接于下半盘773的底面并套设于导向柱73上,第二导向弹簧78的弹性力小于第一导向弹簧75的弹性力,第二导向弹簧78的整体外径小于第一导向弹簧75的整体外径。第二导向弹簧78的下端低于配合斜面731。
在导向组件30前移的过程中,升降动力件53驱动焊接头55下移,同时通过环肋抵持横板71下移,从而压持第一导向弹簧75,同时利用第二导向弹簧78压持于钣金薄板101上,使得第二导向弹簧78弯折偏斜并暴露配合斜面731,从而利用第二导向弹簧78自身的侧壁抵持在钣金薄板101上,在前移过程中第二导向弹簧78可以旋转。导向柱73底端的配合斜面731与钣金薄板101之间形成有间距,转轮结构77的侧壁转动地抵持于钣金薄板101的配合斜面731上。焊接组件50焊接过程中,刮渣轮313前移并通过摩擦力而旋转,而转轮结构77也通过摩擦力旋转。通过第二导向弹簧78与转轮结构77的抵持使得两个钣金薄板101能够较好地相互搭接/抵持定位以便于焊接,而且由于焊接缝隙108的高度会变化,因此焊接动力件在焊接过程中也会带动焊接头55升降,此时可以依靠第一导向弹簧75的伸展力促使转轮结构77保持弹性压持。
例如,在有的情况下,钣金薄板101的上表面较窄,此时第二导向弹簧78可能位于钣金薄板101的下方,需要减小转轮结构77对钣金薄板101的接触面时,可以通过旋转上半盘771与下半盘773,从而使得上半盘771于下半盘773相互闭合,进而可以消除环形间隙775从而形成一条线,以减小转轮结构77与钣金薄板101的接触阻力,也适合对较小上表面的钣金薄板101进行焊接。
例如,在有的情况下,当两个钣金薄板101的搭接阻力较大时,即不易将两个钣金薄板101压持于一起时,则通过升降动力件53的持续下降,可以使得导向柱73底端的配合斜面731抵持于钣金薄板101上,以施加更大的压持力度,从而使得两个钣金薄板101的上边缘相互抵持于一起。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种插秧机的自动焊接工装***,包括焊接工作台(1),其特征在于:所述焊接工作台(1)顶部设置有主安装架(2),主安装架(2)顶部铰接有主压板(3),所述焊接工作台(1)顶部设置有多个压固部件(4),其中一个压固部件(4)用于压紧主压板(3),且此压固部件(4)底部设置有支撑板(5),其余的压固部件(4)底部焊接有支撑柱(6),支撑柱(6)与辅支杆均固定连接在焊接工作台(1)顶部,焊接有支撑柱(6)且位置为左后-右后-右前-左前的压固部件(4),依次定义为第一、第二、第三与第四压固部件,且第一、第二与第三压固部件依次连线形成的夹角为锐角,第一、第二与第三压固部件均位于主压板(3)后侧,所述焊接工作台(1)顶部设置有焊接检具。
2.根据权利要求1所述的插秧机的自动焊接工装***,其特征在于:所述压固部件(4)包括卡紧部(41),卡紧部(41)顶部铰接有活动连接有操作部(42),操作部(42)内侧顶部铰接有连接部(43),连接部(43)底端活动连接有压紧部(44),压紧部(44)尾端铰接在卡紧部(41)上,首端插接有压紧螺杆(45),压紧螺杆(45)外侧螺纹连接有两个分别位于压紧部(44)顶部和底部的螺母(46)。
3.根据权利要求1所述的插秧机的自动焊接工装***,其特征在于:所述焊接工作台(1)顶部设置有底撑件(7),底撑件(7)表面螺纹连接有螺栓,螺栓螺纹连接在焊接工作台(1)顶部。
4.根据权利要求3所述的插秧机的自动焊接工装***,其特征在于:所述焊接工作台(1)顶部设置有中心支撑部件(8),中心支撑部件(8)包括固定座(81),固定座(81)顶部前侧铰接有操作柄(82),操作柄(82)中部铰接有连接柄(83),连接柄(83)远离操作柄(82)的一端铰接有抵紧柄(84),抵紧柄(84)与底撑件(7)前侧面接触,抵紧柄(84)外侧套接有导向管(85),导向管(85)底部固定连接在固定座(81)顶部。
5.根据权利要求1所述的插秧机的自动焊接工装***,其特征在于:所述主压板(3)顶部设置有把手(9),把手(9)外侧套接有糖葫芦状的防滑套(10)。
6.根据权利要求1所述的插秧机的自动焊接工装***,其特征在于:所述主安装架(2)顶部两侧均设置有延伸部(11),当主压板(3)与延伸部(11)接触时,主压板(3)处于水平状态。
7.根据权利要求1所述的插秧机的自动焊接工装***,其特征在于:所述压紧部(44)外侧套接有安装套(12),安装套(12)与压紧部(44)焊接,压紧螺杆(45)螺纹贯穿在安装套(12)上。
8.根据权利要求1所述的插秧机的自动焊接工装***,其特征在于:,其特征在于:所述焊接检具包括手柄(13),手柄(13)底部设置有安装部(14),安装部(14)底部中心处设置有中心定位管(15),中心定位管(15)转动插接在安装部(14)中部,安装部(14)底部一端安装有止轴(16),另一端安装有通轴(17)。
9.根据权利要求8所述的自动焊接工装***,其特征在于:所述中心定位管(15)双层设置,内层设置为耐磨衬套(18),外层设置为固定套(19)。
10.根据权利要求8所述的自动焊接工装***,其特征在于:所述安装部(14)中部贯穿设有环形限位筒(20),中心定位管(15)安装在环形限位筒(20)上,环形限位筒(20)将安装部(14)分成左右两部分,安装部(14)的左右两部分之间连接有同一个限位圈(21),限位圈(21)卡接在环形限位筒(20)外侧,限位圈(21)底部固定连接有下调弹簧(22),下调弹簧(22)内侧设置有限位管(23),限位管(23)固定连接在限位圈(21)底部,限位管(23)底端插接有限位杆(24),环形限位筒(20)底部开设有通孔(25)。
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