CN220592882U - 一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，其技术方案包括固定板，所述固定板的下侧固定设置有连接板，所述固定板的中部开设有圆柱孔，所述圆柱孔的周面上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有滑块，所述滑块的上侧面固定设置有第一夹紧件，所述第一夹紧件与所述固定板之间固定设置有夹紧驱动件，所述固定板上相对于所述第一夹紧件的一侧固定设置有第二夹紧件，本实用新型通过设置若干第一弹性件并在第一弹性件上固定设置第一弧形柔性件、设置若干第二弹性件并在第二弹性件上设置第二弧形柔性件，使得在夹紧扫地机器人转子时具有柔性夹紧的效果，防止夹紧过程中造成扫地机器人转子的表面损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具。
背景技术
企业在进行生产工作时经常用到夹具，而夹具一般分为焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。尤其是对于检测机器人的转子动平衡机器上会用到各种各样的夹具，而夹具在夹紧时的情况直接影响着检测的情况。
现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
常见的夹具在装夹时与扫地机器人转子之间都是硬接触，没有缓冲的过程，这就容易导致夹紧过程中扫地机器人转子的表面发生损坏。
鉴于此我们提出一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，包括固定板，所述固定板的下侧固定设置有连接板，所述固定板的中部开设有圆柱孔，所述圆柱孔的周面上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有滑块，所述滑块的上侧面固定设置有第一夹紧件，所述第一夹紧件与所述固定板之间固定设置有夹紧驱动件，所述固定板上相对于所述第一夹紧件的一侧固定设置有第二夹紧件，所述第一夹紧件的内弧面上固定设置有第一弹性组件，所述第二夹紧件的内弧面上固定设置有第二弹性组件。
优选的，所述第一弹性组件包括若干第一弹性件、第一弧形柔性件，若干所述第一弹性件的一端与所述第一夹紧件的内弧面相固定连接，若干所述第一弹性件的另一端与所述第一弧形柔性件相固定连接。
优选的，所述第二弹性组件包括若干第二弹性件、第二弧形柔性件，若干所述第二弹性件的一端与所述第二夹紧件的内弧面相固定连接，若干所述第二弹性件的另一端与所述第二弧形柔性件相固定连接。
优选的，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件围设有与所述圆柱孔的轴向相重合圆柱形插腔。
优选的，所述第一夹紧件包括第一安装部、第一夹持部，所述第一安装部的一端与所述固定板相固定连接，所述第一安装部的另一端与所述第一夹持部相固定连接，所述第一夹持部为半圆弧形，所述第一夹持部的轴线与所述圆柱孔的轴线相重合。
优选的，所述第二夹紧件包括第二安装部、第二夹持部，所述第二安装部的一端与所述固定板相固定连接，所述第二安装部的另一端与所述第二夹持部相固定连接，所述第二夹持部为半圆弧形。
优选的，夹紧驱动件包括手动件、驱动机构，所述驱动机构的侧部与所述固定板相固定连接，所述驱动机构的后端与所述手动件相转动连接，所述驱动机构的前端具有驱动端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在第一夹紧件与固定板之间固定设置有夹紧驱动件，使得夹紧驱动件能驱动第一夹紧件和滑块在滑槽中做朝向圆柱孔滑动或做远离圆柱孔滑动，从而实现了夹紧驱动件驱动第一夹紧件夹紧工作；通过在第一夹持部内弧面上设置若干第一弹性件并在第一弹性件上固定设置第一弧形柔性件、在第二夹持部的内弧面上设置若干第二弹性件并在第二弹性件上设置第二弧形柔性件，使得在夹紧扫地机器人转子时具有柔性夹紧的效果，防止夹紧过程中造成扫地机器人转子的表面损坏。
附图说明
图1为本实用新型的三维立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为本实用新型的第一夹紧件与滑块与固定板装配结构示意图。
图中：1、固定板；2、连接板；3、圆柱孔；4、滑槽；5、滑块；6、第一夹紧件；601、第一安装部；602、第一夹持部；7、夹紧驱动件；701、手动件；702、驱动机构；8、第二夹紧件；801、第二安装部；802、第二夹持部；9、第一弹性组件；901、第一弹性件；902、第一弧形柔性件；10、第二弹性组件；1001、第二弹性件；1002、第二弧形柔性件；11、插腔；12、驱动端。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提出的一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，包括固定板1，固定板1的下侧固定设置有连接板2，固定板1的中部开设有圆柱孔3，圆柱孔3的周面上开设有滑槽4，滑槽4中滑动设置有滑块5，滑块5的上侧面固定设置有第一夹紧件6，第一夹紧件6与固定板1之间固定设置有夹紧驱动件7，固定板1上相对于第一夹紧件6的一侧固定设置有第二夹紧件8，第一夹紧件6的内弧面上固定设置有第一弹性组件9，第二夹紧件8的内弧面上固定设置有第二弹性组件10；使用时，通过在第一夹紧件6与固定板1之间固定设置有夹紧驱动件7，使得夹紧驱动件7能驱动第一夹紧件6和滑块5在滑槽4中做朝向圆柱孔3滑动或做远离圆柱孔3滑动，从而实现了夹紧驱动件7驱动第一夹紧件6夹紧工作；通过在第一夹持部602内弧面上设置若干第一弹性件901并在第一弹性件901上固定设置第一弧形柔性件902、在第二夹持部802的内弧面上设置若干第二弹性件1001并在第二弹性件1001上设置第二弧形柔性件1002，使得在夹紧扫地机器人转子时具有柔性夹紧的效果，防止夹紧过程中造成扫地机器人转子的表面损坏。
如图1和图3所示，第一弹性组件9包括若干第一弹性件901、第一弧形柔性件902，若干第一弹性件901的一端与第一夹紧件6的内弧面相固定连接，若干第一弹性件901的另一端与第一弧形柔性件902相固定连接；使用时，通过设置若干第一弹性件901使得在夹紧过程中第一弧形柔性件902被扫地机器人转子抵触后挤压推动第一弹性件901，产生柔性夹紧的效果，防止了扫地机器人转子的表面被损坏。
如图1和图3所示，第二弹性组件10包括若干第二弹性件1001、第二弧形柔性件1002，若干第二弹性件1001的一端与第二夹紧件8的内弧面相固定连接，若干第二弹性件1001的另一端与第二弧形柔性件1002相固定连接；使用时，通过设置若干第二弹性件1001使得在夹紧过程中第二弧形柔性件1002被扫地机器人转子抵触后挤压推动第二弹性件1001，产生柔性夹紧的效果，防止了扫地机器人转子的表面被损坏。
如图1所示，第一夹紧件6与第二夹紧件8围设有与圆柱孔3的轴向相重合圆柱形插腔11；使用时，达到了能在插腔11中插放待检测的扫地机器人转子的效果。
如图1和图2所示，第一夹紧件6包括第一安装部601、第一夹持部602，第一安装部601的一端与固定板1相固定连接，第一安装部601的另一端与第一夹持部602相固定连接，第一夹持部602为半圆弧形，第一夹持部602的轴线与圆柱孔3的轴线相重合；使用时，通过在第一夹紧件6中设置第一安装部601使得第一夹紧件6能被固定安装在固定板1上，通过在第一夹紧件6中设置第一夹持部602，且第一夹持部602的轴线与圆柱孔3的轴线相重合，使得能与第二夹持部802相配合达到夹紧扫地机器人转子的效果。
如图1和图2所示，第二夹紧件8包括第二安装部801、第二夹持部802，第二安装部801的一端与固定板1相固定连接，第二安装部801的另一端与第二夹持部802相固定连接，第二夹持部802为半圆弧形；使用时，通过在第二夹紧件8中设置第二安装部801使得第二夹紧件8能被固定安装在滑块5上，通过在第二夹紧件8中设置第二夹持部802，且第二夹持部802的轴线与圆柱孔3的轴线方向相同，使得第二夹持部802能与第一夹持部602相配合达到夹紧扫地机器人转子的效果。
如图1和图2所示，夹紧驱动件7包括手动件701、驱动机构702，驱动机构702的侧部与固定板1相固定连接，驱动机构702的后端与手动件701相转动连接，驱动机构702的前端具有驱动端12；使用时，通过手动推、拉动手动件701即能控制驱动机构702推出或收缩驱动端12，从而实现控制第二夹紧件8的夹紧运动。
基于实施例一的扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具工作原理是：本实用新型在使用时，首先通过把扫地机器人转子插接到第一夹紧件6与第二夹紧件8围设的插腔11中，然后再通过手动推动手动件701，手动件701控制驱动机构702推出驱动端12，驱动端12推动第一夹紧件6在滑槽4中向圆柱孔3滑动，且第一夹紧件6上的第一安装部601带动滑块5在滑槽4中滑动，当第一夹紧件6上的第一夹持部602推动其上的若干第一弹性件901，进而若干第一弹性件901推动第一弧形柔性件902与扫地机器人转子相抵触，并且扫地机器人转子与另外一侧的第二弧形柔性件1002相抵触，且第二弧形柔性件1002把第二弹性件1001压缩至第二夹持部802上，使得把扫地机器人转子进行夹紧，从而达到了在夹紧扫地机器人转子时具有柔性夹紧的效果，防止夹紧过程中造成扫地机器人转子的表面损坏。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下侧固定设置有连接板(2)，所述固定板(1)的中部开设有圆柱孔(3)，所述圆柱孔(3)的周面上开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)中滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)的上侧面固定设置有第一夹紧件(6)，所述第一夹紧件(6)与所述固定板(1)之间固定设置有夹紧驱动件(7)，所述固定板(1)上相对于所述第一夹紧件(6)的一侧固定设置有第二夹紧件(8)，其特征在于：所述第一夹紧件(6)的内弧面上固定设置有第一弹性组件(9)，所述第二夹紧件(8)的内弧面上固定设置有第二弹性组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，其特征在于：所述第一弹性组件(9)包括若干第一弹性件(901)、第一弧形柔性件(902)，若干所述第一弹性件(901)的一端与所述第一夹紧件(6)的内弧面相固定连接，若干所述第一弹性件(901)的另一端与所述第一弧形柔性件(902)相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，其特征在于：所述第二弹性组件(10)包括若干第二弹性件(1001)、第二弧形柔性件(1002)，若干所述第二弹性件(1001)的一端与所述第二夹紧件(8)的内弧面相固定连接，若干所述第二弹性件(1001)的另一端与所述第二弧形柔性件(1002)相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，其特征在于：所述第一夹紧件(6)与所述第二夹紧件(8)围设有与所述圆柱孔(3)的轴向相重合圆柱形插腔(11)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，其特征在于：所述第一夹紧件(6)包括第一安装部(601)、第一夹持部(602)，所述第一安装部(601)的一端与所述固定板(1)相固定连接，所述第一安装部(601)的另一端与所述第一夹持部(602)相固定连接，所述第一夹持部(602)为半圆弧形，所述第一夹持部(602)的轴线与所述圆柱孔(3)的轴线相重合。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，其特征在于：所述第二夹紧件(8)包括第二安装部(801)、第二夹持部(802)，所述第二安装部(801)的一端与所述固定板(1)相固定连接，所述第二安装部(801)的另一端与所述第二夹持部(802)相固定连接，所述第二夹持部(802)为半圆弧形。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人转子的动平衡机检测专用夹具，其特征在于：夹紧驱动件(7)包括手动件(701)、驱动机构(702)，所述驱动机构(702)的侧部与所述固定板(1)相固定连接，所述驱动机构(702)的后端与所述手动件(701)相转动连接，所述驱动机构(702)的前端具有驱动端(12)。
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