CN114793514A - 一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。包括：支撑架，用于放置作业部件；行走轮，用于带动整个底盘的位移；电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。

Description

一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法

技术领域

本发明公开了一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

目前市面上的高地隙作业车不能做到高度调节和延展控制，然而针对不同的作物，随着作物生长，再次对这些作物进行作业时，需要实时的高度调节；其次，设计一种可以延展控制的底盘装置，在进行作业时，可以有效地增加作业面积，减少作业时间和次数。所以，设计一种电磁移动升降延展底盘，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种电磁移动升降延展底盘及其工作方法，以实现底盘高度和宽度可调，本发明操作简单，提高了工作效率，减轻了劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一个目的是提供一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，包括：

支撑架，用于放置作业部件；

行走轮，用于带动整个底盘的位移；

电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；

滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；

电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。

其中，所述电磁升降机构中，磁体一安装于支撑架底部，且磁体一套置于导管一内，行走轮安装于导管一下方；线圈一缠绕于导管一外部，以与磁体一配合提供电磁力；控制器一安装于线圈一外部；所述张紧弹簧一置于所述导管一内，其两端分别与磁体一底部、导管一底部固接。所述行走轮与导管一之间设有行走轮支架，所述行走轮采用磁力电机作为驱动力。

上述方案中，磁体一在线圈一的磁力作用下，上下移动，用于升降底盘；线圈一以与磁体一配合，用于给升降机构提供磁力；控制器一，用于控制线圈一的电流强弱以及电流方向；张紧弹簧一，用于实时与磁体一和行走轮支架保持紧贴。所述控制器一包括控制线圈一电流方向的换向器以及控制线圈一电流大小的可控硅交流调压器。

其中，所述电磁延展机构中，导管二设置于所述支撑架内部；磁体二套设于导管二外并与导管二滑动配合，且与滑移支撑架固接；线圈二绕置于导管二内腔，以与磁体二配合提供电磁力；所述磁体二内置有直线轴承，以与导管二滑动配合；导管二的端部固接有横杆，所述滑移支撑架贯穿于横杆；张紧弹簧二套设于对应滑移支撑架外，其两端分别与对应横杆、磁体二固接。

上述方案中，磁体二，用于带动滑移支撑架横向移动，其内部嵌有直线轴承；线圈二，用于对磁体二提供磁力作用；控制器二，用于控制线圈二的电流强弱和电流方向；张紧弹簧二，用于实时与横杆和磁体二保持紧贴。所述控制器二包括控制线圈二电流方向的换向器以及控制线圈二电流大小的可控硅交流调压器。

本发明提出的一种电磁移动升降延展底盘，其结构新颖；磁体一和张紧弹簧一均置于导管一内，并且相互固连，实时保持紧贴，控制器一可以改变线圈一的电流方向，从而使得线圈一拥有不同方向的磁场力，控制器一还可以改变线圈一的电流强弱，从而使得线圈一拥有不同大小的磁场力；行走机构由磁力电机驱动；线圈二在支撑架上呈对称分布（滑移支撑架、横杆等均设置两组），磁体二与滑移支撑架固连，磁体二内部嵌有直线轴承，磁体二与张紧弹簧二固连，始终与横杆保持紧贴。本发明构造简单，原理清晰，降低造机成本，可靠性强，弥补了传统高地隙作业机在总体设计、结构参数、作业负荷度、高度宽度调节方面的缺陷，实现了在作业中基于磁控装置对高度和宽度的调节，降低了人工劳动成本，提高了工作效率。

本发明的第二个目的是提供一种电磁移动升降延展底盘的工作方法，其特征是，包括：

1）在需要调高底盘时，对电磁升降机构的控制器一进行操作，使得控制器一控制线圈一的电流流向所产生的磁场方向与磁体一磁极相同，此时磁体一会向上移动，以此带动底盘上升；

底盘高度位置控制可通过控制器一改变电流大小调节，当磁体一到达指定位置时，控制器一调节电流大小，使得磁体一在磁场中受力平衡，保持固定；

在需要调低底盘时，控制器一改变线圈一电流方向，并通过改变电流大小控制底盘位置，以此实现底盘的高度调节；

2）在底盘需要延展调节控制时，控制器二改变导管二内线圈二的电流方向，磁体二在线圈二产生的磁场力作用下左右移动，因磁体二与滑移支撑架固连，因此带动其一起左右移动，实现底盘延展，其精确位置由控制器二改变线圈二中电流大小来控制。

本发明可利用新型技术实现高地隙底盘的升降和延展，提高工作效率，降低劳动强度，对推动农耕产业的发展具有重要意义。

附图说明

图1为实施例1中本发明电磁升降机构的示意图；

图2为实施例1中本发明电磁延展机构的示意图；

图3为实施例2中一种电磁移动升降延展底盘的工作流程图；

图中：支撑架1、线圈一2、磁体一3、控制器一4、张紧弹簧一5、行走轮支架6、磁力电机7、行走轮8、滑移支撑架9、横杆10、张紧弹簧二11、磁体二12、导管二13、线圈二14、控制器二15、导管一16。

具体实施方式

实施例1

本实施例的一种电磁移动升降延展底盘，包括支撑架1、电磁升降机构、滑移支撑架9、电磁延展机构、行走轮支架6、磁力电机7、行走轮8。行走轮支架6与行走轮8固定设置在一起，中间设置有磁力电机7，为行走轮8提供动力。

其中，如图1所示，电磁升降机构设置四组，每组由线圈一2、磁体一3、控制器一4、张紧弹簧一5、导管一16组成；磁体一3固定设置在支撑架1下方，磁体一下方与张紧弹簧一5固连，磁体一3与张紧弹簧一5均置于导管一16内，导管一外部绕有线圈一2，控制器一4固定设置在线圈一2外部，行走轮支架设置在导管一下方。

其中，如图2所示，电磁延展机构设置两组，每组由滑移支撑架9、横杆10、张紧弹簧二11、磁体二12、导管二13、线圈二14、控制器二15组成；磁体二12与滑移支撑架9固连，且滑移支撑架9贯穿于横杆10，磁体二12与张紧弹簧二11固连，在带动滑移支撑架9左右移动时实时与横杆10保持紧贴，支撑架1内部设置有导管二13，导管二13内部绕行有线圈二14，两组线圈二14在支撑架1两侧成对称分布，控制器二15固定设置在横杆10两侧。

实施例2

如图3所示，在实施例1基础上，本实施例额定一种电磁移动升降延展底盘的工作方法如下：

1、在需要调高底盘时，对控制器一4进行操作，使得控制器一4控制线圈一2电流流向所产生的磁场方向与磁体一3磁极相同，此时磁体一3会向上移动，以此带动底盘移动，其高度位置控制可通过控制器一4改变电流大小调节，当磁体一3到达指定位置时，控制器一4调节电流大小，使得磁体一3在磁场中受力平衡，保持固定，在磁体移动过程中，张紧弹簧一5始终与其紧贴。

2、同理，在需要调低底盘时，控制器一4改变线圈一2电流方向，并通过改变电流大小控制其位置，以此实现高地隙底盘的高度调节。

3、延展调节控制时，其原理与高度调节时一致，控制器二15改变导管二13内线圈二14的电流方向，磁体二12在线圈二13产生的磁场力作用下左右移动，因磁体二12与滑移支撑架9固连，因此带动其一起左右移动，实现底盘延展，其精确位置由控制器二15改变线圈二13中电流大小来控制，以此实现高地隙底盘的延展控制。

本实施例中，控制器一和控制器二中均包括换向器、可控硅交流调压器，当数据采集***将作物高度信息（作业面信息）传输给控制端的机载计算机。控制端给换向器发出控制指令，以控制恒流源方向、线圈电流方向，继而控制磁场方向，实现磁体升降（左右移动），底盘得到升降（延展）。控制端给可硅胶交流调压器发送控制指令，以调节恒流源功率、线圈电流大小，继而调节磁场力大小，实现磁体升降（移动）位置调节，控制底盘升降（延展）位置。

Claims (10)

1.一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，包括：

支撑架，用于放置作业部件；

行走轮，用于带动整个底盘的位移；

电磁升降机构，安装于支撑架与行走轮之间，通过电磁升降机构调节支撑架的高度，实现整个底盘的升降；

滑移支撑架，与支撑架滑动配合，用于实现整个底盘的延展；

电磁延展机构，安装于滑移支撑架与支撑架之间，通过电磁延展机构调节滑移支撑架的位置，实现整个底盘的延展。

2.根据权利要求1所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述电磁升降机构包括：

磁体一，安装于支撑架底部；

导管一，所述磁体一套置于导管一内，所述行走轮安装于导管一下方；

线圈一，缠绕于导管一外部，以与磁体一配合提供电磁力；

控制器一，用于控制线圈一的电流强弱以及电流方向。

3.根据权利要求2所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述电磁延展机构包括：

导管二，设置于所述支撑架内部；

磁体二，套设于导管二外并与导管二滑动配合，且与滑移支撑架固接；

线圈二，绕置于导管二内腔，以与磁体二配合提供电磁力；

控制器二，用于控制线圈二的电流强弱以及电流方向。

4.根据权利要求3所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述控制器一包括控制线圈一电流方向的换向器以及控制线圈一电流大小的可控硅交流调压器；

所述控制器二包括控制线圈二电流方向的换向器以及控制线圈二电流大小的可控硅交流调压器。

5.根据权利要求2所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述行走轮与导管一之间设有行走轮支架，所述行走轮采用磁力电机作为驱动力。

6.根据权利要求3所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述磁体二内置有直线轴承，以与导管二滑动配合。

7.根据权利要求2所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述电磁升降机构还包括张紧弹簧一，所述张紧弹簧一置于所述导管一内，其两端分别与磁体一底部、导管一底部固接。

8.根据权利要求3所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述导管二的端部固接有横杆，所述滑移支撑架贯穿于横杆。

9.根据权利要求8所述的一种电磁移动升降延展底盘，其特征是，所述电磁延展机构还包括张紧弹簧二，所述张紧弹簧二套设于对应滑移支撑架外，其两端分别与对应横杆、磁体二固接。

10.根据权利要求4所述的一种电磁移动升降延展底盘的工作方法，其特征是，包括：

1）在需要调高底盘时，对电磁升降机构的控制器一进行操作，使得控制器一控制线圈一的电流流向所产生的磁场方向与磁体一磁极相同，此时磁体一会向上移动，以此带动底盘上升；

底盘高度位置控制可通过控制器一改变电流大小调节，当磁体一到达指定位置时，控制器一调节电流大小，使得磁体一在磁场中受力平衡，保持固定；

在需要调低底盘时，控制器一改变线圈一电流方向，并通过改变电流大小控制底盘位置，以此实现底盘的高度调节；

2）在底盘需要延展调节控制时，控制器二改变导管二内线圈二的电流方向，磁体二在线圈二产生的磁场力作用下左右移动，因磁体二与滑移支撑架固连，因此带动其一起左右移动，实现底盘延展，其精确位置由控制器二改变线圈二中电流大小来控制。

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