CN114789222B - 用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于照明灯生产设备技术领域，本发明公开了一种用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法，该铆接机包括机架和控制电路，机架上设有可转动的转盘、转盘驱动机构，转盘上设有若干个用于定位玻璃灯杯的定位装置，机架上设有上料工位、测量工位、铆接工位和下料工位，机架上测量工位处设有高度测量装置，机架上铆接工位处设有铆接装置。本发明的铆接机及其铆接方法，在铆接接线柱前先采用高度测量装置测量出杯底的高度并将测量数据发送给控制电路，然后控制电路根据接收到的测量数据控制铆接装置铆接玻璃灯杯的接线柱，铆接更加精准，铆接一致性非常好，提高了铆接品质，降低了铆接不良率，自动化水平也高，提高了生产效率。

Description

用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法
技术领域
本发明属于照明灯生产设备技术领域，涉及一种用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法。
背景技术
玻璃灯杯，其成本低、耐高温性能优越，广泛应用在照明灯具上。玻璃灯杯设有接线柱，接线柱一般是铆接在玻璃灯杯的杯底。目前，现有的用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机，其往往存在一些不足点：人工操作铆接机的下压手柄来铆接接线柱，由于玻璃灯杯的材质为玻璃，而且玻璃灯杯的杯底的厚度存在尺寸误差，不同的玻璃灯杯，其杯底的厚度尺寸往往不同，采用人工操作铆接机铆接接线柱，铆接质量往往不够稳定，铆接压力偏小容易导致接线柱铆接不紧，铆接压力偏大容易导致玻璃灯杯破裂，因此铆接一致性较差，铆接不良率偏高，生产效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法，以解决上述技术问题。
就用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机而言，为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机，包括机架和控制电路；
所述机架上设有可转动的转盘、转盘驱动机构，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有若干个用于定位玻璃灯杯的定位装置；
所述机架上设有上料工位、测量工位、铆接工位和下料工位，所述机架上所述测量工位处设有高度测量装置，所述高度测量装置用于测量玻璃灯杯的杯底的高度，所述机架上所述铆接工位处设有铆接装置，所述铆接装置用于铆接玻璃灯杯的接线柱。
进一步的，所述高度测量装置包括第一支撑架、第一驱动机构、第一移动座、设有测量探头的高度测量仪，所述第一支撑架安装于所述机架，所述第一移动座安装于所述第一支撑架，所述第一移动座可在所述第一支撑架上作上下移动，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动座作上下移动，所述高度测量仪安装于所述第一移动座上，所述测量探头设有压柱，所述压柱的底面设有让位槽。
进一步的，所述第一支撑架上设有滑动块，所述滑动块可在所述第一支撑架上作上下滑动，所述第一移动座安装于所述滑动块；所述第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机安装于所述第一支撑架，所述第一丝杆可转动安装于所述第一支撑架，所述第一丝杆与所述滑动块螺纹配合，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆的一端连接。
进一步的，所述铆接装置包括第二支撑架、第二驱动机构、第二移动座、铆杆和铆杆旋转驱动机构，所述第二支撑架安装于所述机架，所述第二移动座通过第一直线导轨副安装于所述第二支撑架，所述第二移动座可在所述第二支撑架上作上下移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动座作上下移动，所述第二移动座上设有可转动的转动轴，所述铆杆安装于所述转动轴，所述铆杆旋转驱动机构用于驱动所述转动轴转动，进而驱动所述铆杆转动。
进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杆螺母副，所述第二电机安装于所述机架，所述第二电机通过第二丝杆螺母副驱动所述第二移动座作上下移动；所述铆杆旋转驱动机构包括旋转驱动电机和第一皮带传动机构，所述旋转驱动电机安装于所述第二支撑架，所述第一皮带传动机构包括第一主带轮、第一副带轮和第一传动皮带，所述第一主带轮安装于所述旋转驱动电机的输出端，所述第一副带轮可转动安装于所述第二支撑架，所述转动轴的一端与所述第一副带轮连接，所述转动轴可在所述第一副带轮上作上下移动，所述第一主带轮通过所述第一传动皮带与所述第一副带轮连接。
进一步的，所述定位装置包括定位块、第二直线导轨副和驱动件，所述定位块通过第二直线导轨副安装于所述转盘，所述定位块可在所述转盘上移动，所述驱动件用于驱动所述定位块移动，所述定位块上设有用于放置玻璃灯杯的放置位和用于放置接线柱的凹槽，所述放置位与所述凹槽上下对应。
进一步的，所述定位块的外形呈“凵”形，所述定位块包括上板、竖板和下板，所述竖板的一侧与所述上板连接，所述竖板的另一侧与所述下板连接，所述下板通过所述第二直线导轨副安装于所述转盘，所述上板上设有所述放置位，所述下板上设有所述凹槽。
进一步的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述转盘，所述驱动气缸的活塞杆与所述定位块连接。
进一步的，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机、第二皮带传动机构和变速箱，所述变速箱安装于所述机架，所述转盘安装于所述变速箱的输出端，所述转盘驱动电机安装于所述机架，所述第二皮带传动机构包括第二主带轮、第二副带轮和第二传动皮带，所述第二主带轮安装于所述转盘驱动电机的输出端，所述第二副带轮安装于所述变速箱的输入端，所述第二主带轮通过所述第二传动皮带与所述第二副带轮连接。
就用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机的铆接方法而言，为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机的铆接方法，包括如下步骤：
步骤一：在上料工位处，将接线柱放置于定位装置的凹槽，接着将玻璃灯杯放置于定位装置的放置位，接线柱的一端插装于玻璃灯杯的铆孔；
步骤二：高度测量装置测量玻璃灯杯的杯底的高度，并将测量到的数据传输给控制电路；
步骤三：控制电路根据接收到的测量数据控制铆接装置铆接玻璃灯杯的接线柱；
步骤四：在下料工位处，将铆接好接线柱的玻璃灯杯取出来。
本发明有益效果：本发明的用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法，铆接机设置有用于测量杯底高度的高度测量装置，在铆接接线柱前先采用高度测量装置测量出杯底的高度并将测量数据发送给控制电路，然后控制电路根据接收到的测量数据控制铆接装置铆接玻璃灯杯的接线柱，这样接线柱的铆接更加精准，铆接一致性非常好，提高了铆接品质，降低了铆接不良率，自动化水平也高，提高了生产效率，因此本发明的铆接机及其铆接方法很好地解决了现有铆接机所存在的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例的铆接机的立体图。
图2是本发明实施例的铆接机的主视图。
图3是图2的左视图。
图4是图2的俯视图。
图5是本发明实施例的高度测量装置的第一立体图。
图6是本发明实施例的高度测量装置的第二立体图。
图7是图6中I的放大视图。
图8是本发明实施例的铆接装置的立体图。
图9是本发明实施例的铆接装置的内部结构示意图。
图10是本发明实施例的转盘驱动机构的结构示意图。
图11是本发明实施例的定位装置的第一立体图。
图12是本发明实施例的定位装置的第二立体图。
图13是本发明实施例的玻璃灯杯的第一立体图。
图14是本发明实施例的玻璃灯杯的第二立体图。
图15是本发明实施例的玻璃灯杯的主视图。
图16是图15的左视图。
图17是图16中A-A的剖视图。
图18是去除接线柱时玻璃灯杯的结构示意图。
附图标记说明：
机架11、上料工位12、测量工位13、铆接工位14、下料工位15、高度测量装置16、铆接装置17、转盘18、转盘驱动机构19、定位装置20、玻璃灯杯21；
第一支撑架161、第一电机162、第一丝杆163、滑动块164、第一移动座165、高度测量仪166、测量探头167；
压柱1671、让位槽1672；
第二支撑架171、第二电机172、第二移动座173、转动轴174、铆杆175、铆杆旋转驱动机构176；
旋转驱动电机1761、第一主带轮1762、第一传动皮带1763、第一副带轮1764；
转盘驱动电机191、第二主带轮192、第二传动皮带193、第二副带轮194、变速箱195；
定位块201、第二直线导轨副202、侧板203、驱动气缸204；
上板2011、竖板2012、下板2013；
放置位20111；
凹槽20131；
接线柱211、内腔212、杯底213、铆孔214。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本实施例的用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机，该铆接机包括机架11和控制电路（附图未示出）。
参照图10，机架11上设有转盘18、转盘驱动机构19。转盘驱动机构19包括转盘驱动电机191、第二皮带传动机构和变速箱195，变速箱195安装于机架11的顶面，转盘18安装于变速箱195的输出端，转盘驱动电机191安装于机架11内，转盘驱动电机191与控制电路电连接，第二皮带传动机构包括第二主带轮192、第二副带轮194和第二传动皮带193，第二主带轮192安装于转盘驱动电机191的输出端，第二副带轮194安装于变速箱195的输入端，第二主带轮192通过第二传动皮带193与第二副带轮194连接。工作时，转盘驱动电机191通过第二皮带传动机构和变速箱195驱动转盘18转动。
转盘18上安装有四个用于定位玻璃灯杯21的定位装置20。参照图11和图12，定位装置20包括定位块201、第二直线导轨副202和驱动件。定位块201的外形呈“凵”形，定位块201包括上板2011、竖板2012和下板2013，竖板2012的一侧与上板2011连接，竖板2012的另一侧与下板2013连接，下板2013通过第二直线导轨副202安装于转盘18，这样定位块201可在转盘18上移动，上板2011上加工有两个用于放置玻璃灯杯21的放置位20111，下板2013上放置位20111的下方处加工有两个用于放置接线柱211的凹槽20131，放置位20111与凹槽20131上下对应。驱动件为驱动气缸204，驱动气缸204的缸体固定于转盘18，定位块201上固定有侧板203，驱动气缸204的活塞杆与定位块201的侧板连接。工作时，驱动气缸204可驱动定位块201移动，以实现对玻璃灯杯21的两个接线柱211分别进行铆接。
参照图4，机架11上设置有上料工位12、测量工位13、铆接工位14和下料工位15，机架11上测量工位13处安装有高度测量装置16，高度测量装置16用于测量玻璃灯杯21的杯底213的高度，机架11上铆接工位14处安装有铆接装置17，铆接装置17用于铆接玻璃灯杯21的接线柱211。
参照图5和图6，高度测量装置16包括第一支撑架161、第一驱动机构、第一移动座165、安装有测量探头167的高度测量仪166。第一支撑架161安装于机架11的顶面，第一支撑架161上安装有滑动块164，滑动块164可在第一支撑架161上作上下滑动。第一移动座165安装于滑动块164，高度测量仪166安装于第一移动座165，高度测量仪166与控制电路电连接。第一驱动机构包括第一电机162和第一丝杆163，第一电机162安装于第一支撑架161，第一电机162与控制电路电连接，第一丝杆163可转动安装于第一支撑架161，第一丝杆163与滑动块164螺纹配合，第一电机162的输出端与第一丝杆163的一端连接。工作时，第一电机162驱动第一丝杆163转动从而驱动滑动块164作上下移动，进而驱动高度测量仪166作上下移动。参照图7，测量探头167的下端加工有两个压柱1671，压柱1671的底面加工有用于避让玻璃灯杯21的接线柱211的让位槽1672。高度测量装置16的工作原理是：第一驱动机构驱动高度测量仪166下降，测量探头167的压柱1671压紧玻璃灯杯21的杯底213，此时测量出杯底213的高度，高度测量仪166将测量数据传输给控制电路，接着第一驱动机构驱动高度测量仪166上升复位。
参照图8和图9，铆接装置17包括第二支撑架171、第二驱动机构、第二移动座173、铆杆175和铆杆旋转驱动机构176。第二支撑架171安装于机架11的顶面，第二移动座173通过第一直线导轨副安装于第二支撑架171，第二移动座173可在第二支撑架171上作上下移动，第二驱动机构用于驱动第二移动座173作上下移动。第二驱动机构包括第二电机172和第二丝杆螺母副，第二电机172安装于机架11，第二电机172与控制电路电连接，第二电机172通过第二丝杆螺母副驱动第二移动座173作上下移动。第二移动座173上安装有可转动的转动轴174，铆杆175安装于转动轴174的下端，铆杆旋转驱动机构176用于驱动转动轴174转动，进而驱动铆杆175转动。铆杆旋转驱动机构176包括旋转驱动电机1761和第一皮带传动机构，旋转驱动电机1761安装于第二支撑架171的背面，旋转驱动电机1761与控制电路电连接，第一皮带传动机构包括第一主带轮1762、第一副带轮1764和第一传动皮带1763，第一主带轮1762安装于旋转驱动电机1761的输出端，第一副带轮1764可转动安装于第二支撑架171的顶面，转动轴174的上端插装于第一副带轮1764的轴孔，转动轴174与第一副带轮1764的轴孔间隙配合，转动轴174可在第一副带轮1764的轴孔内作上下移动，第一主带轮1762通过第一传动皮带1763与第一副带轮1764连接。
玻璃灯杯21的结构如图13-17所示，玻璃灯杯21加工有内腔212，参照图18，玻璃灯杯21的杯底213上加工有两个铆孔214，接线柱211的一端插装于铆孔214，接线柱211铆接于杯底213，从而实现将接线柱211固定于杯底213。
本实施例的用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机的铆接方法，包括如下步骤：
步骤一：在上料工位12处，将接线柱211放置于定位装置20的凹槽20131，接着将玻璃灯杯21放置于定位装置20的放置位20111，接线柱211的一端插装于玻璃灯杯21的铆孔214；
步骤二：转盘驱动机构19驱动转盘18转动，转盘18的转动方向如图4中B箭头所示，将上料工位12处的玻璃灯杯21送到测量工位13处，高度测量装置16测量玻璃灯杯21的杯底213的高度，并将测量到的数据传输给控制电路；
步骤三：测量完成后转盘驱动机构19驱动转盘18转动，将测量工位13处的玻璃灯杯21送到铆接工位14处，控制电路根据接收到的测量数据控制铆接装置17铆接玻璃灯杯21的接线柱211；
步骤四：铆接完成后转盘驱动机构19驱动转盘18转动，将铆接工位14处的玻璃灯杯21送到下料工位15处，在下料工位15处将铆接好接线柱211的玻璃灯杯21取出来。
本发明的用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法，铆接机设置有用于测量杯底高度的高度测量装置，在铆接接线柱前先采用高度测量装置测量出杯底的高度，然后控制电路根据接收到的测量数据控制铆接装置铆接接线柱，这样接线柱的铆接更加精准，铆接一致性非常好，提高了铆接品质，降低了铆接不良率，自动化水平也高，提高了生产效率，因此本发明的铆接机及其铆接方法很好地解决了现有铆接机所存在的技术问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机，包括机架(11)和控制电路，其特征在于：
所述机架(11)上设有可转动的转盘(18)、转盘驱动机构(19)，所述转盘驱动机构(19)用于驱动所述转盘(18)转动，所述转盘(18)上设有若干个用于定位玻璃灯杯(21)的定位装置(20)；
所述机架(11)上设有上料工位(12)、测量工位(13)、铆接工位(14)和下料工位(15)，所述机架(11)上所述测量工位(13)处设有高度测量装置(16)，所述高度测量装置(16)用于测量玻璃灯杯(21)的杯底(213)的高度，所述机架(11)上所述铆接工位(14)处设有铆接装置(17)，所述铆接装置(17)用于铆接玻璃灯杯(21)的接线柱(211)；
所述定位装置(20)包括定位块(201)、第二直线导轨副(202)和驱动件，所述定位块(201)通过第二直线导轨副(202)安装于所述转盘(18)，所述定位块(201)可在所述转盘(18)上移动，所述驱动件用于驱动所述定位块(201)移动，所述定位块(201)上设有用于放置玻璃灯杯(21)的放置位(20111)和用于放置接线柱(211)的凹槽(20131)，所述放置位(20111)与所述凹槽(20131)上下对应。
2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述高度测量装置(16)包括第一支撑架(161)、第一驱动机构、第一移动座(165)、设有测量探头(167)的高度测量仪(166)，所述第一支撑架(161)安装于所述机架(11)，所述第一移动座(165)安装于所述第一支撑架(161)，所述第一移动座(165)可在所述第一支撑架(161)上作上下移动，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动座(165)作上下移动，所述高度测量仪(166)安装于所述第一移动座(165)上，所述测量探头(167)设有压柱(1671)，所述压柱(1671)的底面设有让位槽(1672)。
3.根据权利要求2所述的铆接机，其特征在于，所述第一支撑架(161)上设有滑动块(164)，所述滑动块(164)可在所述第一支撑架(161)上作上下滑动，所述第一移动座(165)安装于所述滑动块(164)；所述第一驱动机构包括第一电机(162)和第一丝杆(163)，所述第一电机(162)安装于所述第一支撑架(161)，所述第一丝杆(163)可转动安装于所述第一支撑架(161)，所述第一丝杆(163)与所述滑动块(164)螺纹配合，所述第一电机(162)的输出端与所述第一丝杆(163)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述铆接装置(17)包括第二支撑架(171)、第二驱动机构、第二移动座(173)、铆杆(175)和铆杆旋转驱动机构(176)，所述第二支撑架(171)安装于所述机架(11)，所述第二移动座(173)通过第一直线导轨副安装于所述第二支撑架(171)，所述第二移动座(173)可在所述第二支撑架(171)上作上下移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动座(173)作上下移动，所述第二移动座(173)上设有可转动的转动轴(174)，所述铆杆(175)安装于所述转动轴(174)，所述铆杆旋转驱动机构(176)用于驱动所述转动轴(174)转动，进而驱动所述铆杆(175)转动。
5.根据权利要求4所述的铆接机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机(172)和第二丝杆螺母副，所述第二电机(172)安装于所述机架(11)，所述第二电机(172)通过第二丝杆螺母副驱动所述第二移动座(173)作上下移动；所述铆杆旋转驱动机构(176)包括旋转驱动电机(1761)和第一皮带传动机构，所述旋转驱动电机(1761)安装于所述第二支撑架(171)，所述第一皮带传动机构包括第一主带轮(1762)、第一副带轮(1764)和第一传动皮带(1763)，所述第一主带轮(1762)安装于所述旋转驱动电机(1761)的输出端，所述第一副带轮(1764)可转动安装于所述第二支撑架(171)，所述转动轴(174)的一端与所述第一副带轮(1764)连接，所述转动轴(174)可在所述第一副带轮(1764)上作上下移动，所述第一主带轮(1762)通过所述第一传动皮带(1763)与所述第一副带轮(1764)连接。
6.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述定位块(201)的外形呈“凵”形，所述定位块(201)包括上板(2011)、竖板(2012)和下板(2013)，所述竖板(2012)的一侧与所述上板(2011)连接，所述竖板(2012)的另一侧与所述下板(2013)连接，所述下板(2013)通过所述第二直线导轨副(202)安装于所述转盘(18)，所述上板(2011)上设有所述放置位(20111)，所述下板(2013)上设有所述凹槽(20131)。
7.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸(204)，所述驱动气缸(204)的缸体固定于所述转盘(18)，所述驱动气缸(204)的活塞杆与所述定位块(201)连接。
8.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述转盘驱动机构(19)包括转盘驱动电机(191)、第二皮带传动机构和变速箱(195)，所述变速箱(195)安装于所述机架(11)，所述转盘(18)安装于所述变速箱(195)的输出端，所述转盘驱动电机(191)安装于所述机架(11)，所述第二皮带传动机构包括第二主带轮(192)、第二副带轮(194)和第二传动皮带(193)，所述第二主带轮(192)安装于所述转盘驱动电机(191)的输出端，所述第二副带轮(194)安装于所述变速箱(195)的输入端，所述第二主带轮(192)通过所述第二传动皮带(193)与所述第二副带轮(194)连接。
9.一种利用权利要求1所述的用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机的铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：在上料工位(12)处，将接线柱(211)放置于定位装置(20)的凹槽(20131)，接着将玻璃灯杯(21)放置于定位装置(20)的放置位(20111)，接线柱(211)的一端插装于玻璃灯杯(21)的铆孔(214)；
步骤二：高度测量装置(16)测量玻璃灯杯(21)的杯底(213)的高度，并将测量到的数据传输给控制电路；
步骤三：控制电路根据接收到的测量数据控制铆接装置(17)铆接玻璃灯杯(21)的接线柱(211)；
步骤四：在下料工位(15)处，将铆接好接线柱(211)的玻璃灯杯(21)取出来。
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