CN103084530A - 全自动铁芯铆合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动铁芯铆合机，包括工作台面和铆合治具台，其特征在于，包括将硅钢片送至铆合治具台的硅钢片分料机构、将铁铆钉送至送至铆合治具台内硅钢片处的铁铆钉振动盘机构和铁铆钉送料机构、对硅钢片和铁铆钉进行铆合的油压铆合机构、将短路环加入铆合好的硅钢片和铁铆钉的组立件中进行再次铆合的短路环铆合机构、和将完成铆合的工件退出的退料机构。本发明
全自动铁芯铆合机操作方便，送料准确率高，产品一致性好，与原有生产工艺相比大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于硅钢片铆合领域，尤其涉及一种全自动化的铁芯铆合机。
背景技术
现有技术中E型铆合设备机构由送料治具和铆合模具构成，在生产过程中，人工将数好的硅钢片送入送料治具后，将铆钉放入硅钢片中,再由人工将硅钢片与铆钉的组合件送入到铆合治具中,铆合后人工从铆合治具中将工件取出.然后由人工将前一道铆合完成工件和短路环一起送至下一道铆合工序，该生产工序，生产效率低，人力成本较高，产品的一致性较差,且对于操作者有一定的安全隐患。
发明内容
本发明目的是：提供可以弥补现有技术缺陷，结构简单、操作方便,安全系数高,生产效率高的全自动铁芯铆合机。
本发明的技术方案是：
一种全自动铁芯铆合机，包括工作台面和铆合治具台，其特征在于，包括将硅钢片送至铆合治具台的硅钢片分料机构、将铁铆钉送至送至铆合治具台内硅钢片处的铁铆钉振动盘机构和铁铆钉送料机构、对硅钢片和铁铆钉进行铆合的油压铆合机构、将短路环加入铆合好的硅钢片和铁铆钉的组立件中进行再次铆合的短路环铆合机构、和将完成铆合的工件退出的退料机构；
所述硅钢片分料机构、铁铆钉送料机构、铁铆钉振动盘机构、油压铆合机构、短路环铆合机构和退料机构固定于所述工作台面上并依次成圆周形排列。
进一步的，所述硅钢片分料机构包括硅钢片固定座、推板、高度检测仪和滑块；其中，硅钢片从所述硅钢片固定座放料，所述推板位于硅钢片固定座下方右侧，所述高度检测仪位于硅钢片固定座的左侧，所述滑块位于硅钢片固定座出料口的下方；所述硅钢片固定座、推板、高度检测仪和滑块均连接设有相应的气缸作为平移的动力。
所述硅钢片先由所述高度检测仪通过检测其高度ＯＫ后，再将硅钢片送至铆合治具中。
进一步的，所述铁铆钉振动盘机构包括铁铆钉振动盘和电机，所述铁铆钉振动盘的出料口连接铁铆钉送料机构。
进一步的，所述铁铆钉送料机构包括将铁铆钉送入铆合治具台的铁铆钉固定座，所述铁铆钉固定座下方安装有向X方向移动的第一电机和向Y方向移动的第二电机，所述铁铆钉固定座连接有夹爪，所述夹爪连接有控制夹爪夹放动作的夹持气缸，所述夹持气缸连接有控制夹持气缸上下移动的垂直气缸。
第一电机带动固定座沿X方向位置移动, 所述固定座移动到设定位置后停止, 由夹持气缸和垂直气缸将其送至硅钢片中；同理,所述第二电机带动固定座沿X方向位置移动, 所述固定座移动到设定位置后停止, 由夹持气缸和垂直气缸将其送至硅钢片中。
进一步的，所述油压铆合机构从上到下依次设有双轴油压缸、冲头和油压缸，所述冲头连接与油压缸上，所述双轴油压缸向下压住需要铆合的硅钢片和铁铆钉的组立件，所述油压缸带动冲头对所述组立件施加压力进行铆接。
进一步的，所述短路环铆合机构包括进行短路环下料的短路环振动盘，所述短路环振动盘的出料口后侧设有推杆，所述推杆一端连接有推杆气缸，所述推杆在推杆气缸带动下将短路环推入上述硅钢片与铁铆钉的组立件中，还包括压住硅钢片与铁铆钉的组立件的压持气缸，所示压持气缸设置在所述短路环振动盘的左侧。
进一步的，所述退料机构包括将铆合好的工件顶出的顶针，所述顶针连接有顶针气缸，顶针上方设有滑轨，所述滑轨一端连接入料盒，铆合好的工件被顶出后通过所述滑轨落入所述入料盒中。
工作过程：
铆合前,硅钢片由分料机构分料送至铆合治具台上，铆钉送料盘机构将铁铆钉送至铁铆钉送料机构, 铁铆钉送料机构将铁铆钉送至铆合治具中的硅钢片内,油压铆合机构铆合后,短路环铆合机构将短路环铆合,之后退料机构送至入料盒中。
本发明的优点是：
本发明由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有的积极效果是：本发明全自动铁芯铆合机操作方便，送料准确率高，产品一致性好，与原有生产工艺相比大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1、本发明齿形咬合接着力检测装置的结构示意图；
图2、本发明硅钢片分料机构的立视图；
图3、本发明铁铆钉振动盘机构的俯视图；
图4、本发明铁铆钉送料机构的立视图；
图5、本发明铁铆钉送料机构的俯视图；
图6、本发明油压铆合机构的立视图；
图7、本发明短路环铆合机构的立视图；
图8、本发明退料机构的立视图。
其中：1、硅钢片分料机构，2、铁铆钉振动盘机构，3、铁铆钉送料机构，4、油压铆合机构，5、短路环铆合机构，6、退料机构，7、铆合治具台；
11、硅钢片固定座，12、硅钢片固定座的气缸，13、推板，14、推板的气缸，15、滑块的气缸，16、滑块，17、高度检测仪的气缸，18、高度检测仪；
21、电机，22、铁铆钉振动盘，23、工作台面；
31、第一电机，32、第二电机、33、铁铆钉固定座，34、夹持气缸，35、垂直气缸，36、夹爪；
41、双轴油压缸，42、冲头，43、油压缸；
51、短路环振动盘，52、压持气缸，53、推杆，54、推杆气缸；
61、铆合好的工件，62、滑轨，63、入料盒，64、顶针气缸，65、顶针。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体工程的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例：
如图1所示，一种全自动铁芯铆合机，包括工作台面23和铆合治具台，包括将硅钢片送至铆合治具台的硅钢片分料机构1、将铁铆钉送至送至铆合治具台内硅钢片处的铁铆钉振动盘机构2和铁铆钉送料机构3、对硅钢片和铁铆钉进行铆合的油压铆合机构4、将短路环加入铆合好的硅钢片和铁铆钉的组立件中进行再次铆合的短路环铆合机构5、和将完成铆合的工件退出的退料机构6；
所述硅钢片分料机构1、铁铆钉送料机构2、铁铆钉振动盘机构3、油压铆合机构4、短路环铆合机构5和退料机构6固定于所述工作台面23上并依次成圆周形排列。
如图2所示，硅钢片分料机构：硅钢片从硅钢片固定座11放料,经过硅钢片固定座的气缸12落料到推板13前面,进一步推板的气缸14推动推板13将硅钢片推入到合适位置,进一步高度检测仪的气缸17推动高度检测仪18测试OK后,进一步滑块的气缸15推动滑块16前进,将硅钢片推入到铆合治具台7中。
如图3所示：铆钉送料盘机构：铁铆钉振动盘22装置在工作台面23上,铆钉从铁铆钉振动盘22经过电机21震动送出。
如图4和图5所示：铁铆钉送料机构：第一电机31带动铁铆钉固定座33沿X方向位置移动,定位到铁铆钉放入硅钢片的孔位后停止,进一步垂直气缸35推动夹持气缸34向下移动到一定行程,夹持气缸34推动夹爪36到硅钢片较近的距离,进一步铁铆钉放入到硅钢片中.同理, 第二电机32带动铁铆钉固定座33沿Y方向位置移动, 定位到铁铆钉放入硅钢片的孔位后停止,进一步垂直气缸35推动夹持气缸34向下移动到一定行程,进一步夹持气缸34推动夹爪36到硅钢片较近的距离,进一步铁铆钉放入到硅钢片中。
如图6所示：油压铆合机构：双轴油压缸41向下压住硅钢片与铁铆钉的组立件,进一步油压缸43带动冲头42进行铆接。
如图7所示：短路环铆合机构：短路环经过短路环振动盘51震动下料到推杆53的前面,压持气缸52压住硅钢片与铁铆钉的铆合组立件,进一步推杆气缸54带动推杆53将短路环推入硅钢片与铁铆钉的铆合组立件中进行铆接。
如图8所示：退料机构：顶针气缸64带动顶针65顶出铆合好的工件61,然后铆合好的工件61经过滑轨62落入料盒63中。
工作过程：
铆合前,硅钢片经硅钢片分料机构1分料送至铆合治具台7上，铁铆钉振动盘机构2将铁铆钉送至铁铆钉送料机构3, 铁铆钉送料机构3将铁铆钉送至铆合治具台7中的硅钢片内,油压铆合机构4铆合后,短路环铆合机构5将短路环铆合,之后退料机构6送至入料盒63中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种全自动铁芯铆合机，包括工作台面和铆合治具台，其特征在于，包括将硅钢片送至铆合治具台的硅钢片分料机构、将铁铆钉送至送至铆合治具台内硅钢片处的铁铆钉振动盘机构和铁铆钉送料机构、对硅钢片和铁铆钉进行铆合的油压铆合机构、将短路环加入铆合好的硅钢片和铁铆钉的组立件中进行再次铆合的短路环铆合机构、和将完成铆合的工件退出的退料机构；
所述硅钢片分料机构、铁铆钉送料机构、铁铆钉振动盘机构、油压铆合机构、短路环铆合机构和退料机构固定于所述工作台面上并依次成圆周形排列。
2.根据权利要求1所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述硅钢片分料机构包括硅钢片固定座、推板、高度检测仪和滑块；其中，硅钢片从所述硅钢片固定座放料，所述推板位于硅钢片固定座下方右侧，所述高度检测仪位于硅钢片固定座的左侧，所述滑块位于硅钢片固定座出料口的下方；所述硅钢片固定座、推板、高度检测仪和滑块均连接设有相应的气缸作为平移的动力。
3.根据权利要求2所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述铁铆钉振动盘机构包括铁铆钉振动盘和电机，所述铁铆钉振动盘的出料口连接铁铆钉送料机构。
4.根据权利要求3所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述铁铆钉送料机构包括将铁铆钉送入铆合治具台的铁铆钉固定座，所述铁铆钉固定座下方安装有向X方向移动的第一电机和向Y方向移动的第二电机，所述铁铆钉固定座连接有夹爪，所述夹爪连接有控制夹爪夹放动作的夹持气缸，所述夹持气缸连接有控制夹持气缸上下移动的垂直气缸。
5.根据权利要求4所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述油压铆合机构从上到下依次设有双轴油压缸、冲头和油压缸，所述冲头连接与油压缸上，所述双轴油压缸向下压住需要铆合的硅钢片和铁铆钉的组立件，所述油压缸带动冲头对所述组立件施加压力进行铆接。
6.根据权利要求5所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述短路环铆合机构包括进行短路环下料的短路环振动盘，所述短路环振动盘的出料口后侧设有推杆，所述推杆一端连接有推杆气缸，所述推杆在推杆气缸带动下将短路环推入上述硅钢片与铁铆钉的组立件中，还包括压住硅钢片与铁铆钉的组立件的压持气缸，所示压持气缸设置在所述短路环振动盘的左侧。
7.根据权利要求5所述的全自动铁芯铆合机，其特征在于，所述退料机构包括将铆合好的工件顶出的顶针，所述顶针连接有顶针气缸，顶针上方设有滑轨，所述滑轨一端连接入料盒，铆合好的工件被顶出后通过所述滑轨落入所述入料盒中。
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