CN114771937A - 一种滤棒码垛整形装置 - Google Patents

一种滤棒码垛整形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114771937A
CN114771937A CN202210479670.0A CN202210479670A CN114771937A CN 114771937 A CN114771937 A CN 114771937A CN 202210479670 A CN202210479670 A CN 202210479670A CN 114771937 A CN114771937 A CN 114771937A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
push plate
guide
push
shaping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210479670.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114771937B (zh
Inventor
鲁赛赛
徐轶锴
葛健炎
高小康
徐辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Cigarette Filter Co Ltd
Original Assignee
Nantong Cigarette Filter Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Cigarette Filter Co Ltd filed Critical Nantong Cigarette Filter Co Ltd
Priority to CN202210479670.0A priority Critical patent/CN114771937B/zh
Publication of CN114771937A publication Critical patent/CN114771937A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114771937B publication Critical patent/CN114771937B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B65B35/52—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging building-up the stack from the bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明涉及滤棒包装技术领域，公开一种滤棒码垛整形装置。该滤棒码垛整形装置包括托盘和至少四个推料组件，托盘用于承载滤棒和滤棒上的隔板；四个推料组件分别设置在托盘的四侧边，每个推料组件包括第一推板和位于第一推板下方的第二推板，第一推板和第二推板具有初始位置，第一推板和第二推板能朝向托盘的中心移动并能退回初始位置，四个第一推板均朝向托盘中心移动时能将隔板推动至第一预设位置，四个第二推板均朝向托盘中心移动时能将滤棒推动至第二预设位置。该滤棒码垛整形装置适用于不同规格的滤棒包装，滤棒包装质量较高。

Description

一种滤棒码垛整形装置
技术领域
本发明涉及滤棒包装技术领域，尤其涉及一种滤棒码垛整形装置。
背景技术
现有滤棒包装方式有托盘包装、箱式包装等多种形式。由于滤棒需求量的增长，滤棒包装码垛机械生产线应用越来越普及。目前，在滤棒托盘式包装过程中，滤棒包装方式为一层隔板一层滤棒交替摆放，一层滤棒摆放方式为前后三盒平行摆放，中间无缝隙。但是，由于不同规格的滤棒需采用不同规格的包装盒，当包装盒偏大时，现有的滤棒码垛整形装置推动滤棒的距离不变，隔板有可能不落在滤棒中心处，边缘滤棒裸露在外，从而导致滤棒包装质量下降。
因此，亟需一种滤棒码垛整形装置来解决上述问题。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种滤棒码垛整形装置，适用于不同规格的滤棒包装，滤棒包装质量较高。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种滤棒码垛整形装置，用于将每层滤棒以及每层所述滤棒上的隔板码放整齐，其特征在于，包括：
托盘，用于承载所述滤棒和所述滤棒上的所述隔板；
至少四个推料组件，四个所述推料组件分别设置在所述托盘的四侧边，每个所述推料组件包括第一推板和位于所述第一推板下方的第二推板，所述第一推板和所述第二推板具有初始位置，所述第一推板和所述第二推板能朝向所述托盘的中心移动并能退回所述初始位置，四个所述第一推板均朝向所述托盘中心移动时能将所述隔板推动至第一预设位置，四个所述第二推板均朝向所述托盘中心移动时能将所述滤棒推动至第二预设位置。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，所述托盘能沿高度方向上下移动，每个所述第一推板的下端设置有导向件，所述导向件的长度方向沿所述高度方向设置，所述托盘向下移动时，所述隔板的四边分别沿四个所述导向件的长度方向移动。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，所述导向件和所述第一推板为一体成型结构。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，所述第一推板的两端分别向下突出延伸设置有导向条，两个所述导向条形成所述导向件，并和所述第一推板之间形成容纳槽，所述第一推板和所述第二推板位于所述初始位置时，所述第二推板容纳于所述容纳槽中。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，所述导向条的长度大于所述第二推板在所述高度方向上的长度。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，每个所述推料组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设置在所述托盘的一侧，所述第一驱动件驱动连接于所述第一推板，所述第二驱动件驱动连接于所述第二推板。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，还包括：
码垛架，围设在所述托盘的外周，每个所述推料组件的所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述码垛架上。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，每个所述推料组件还包括：
固定板，设置在所述码垛架上，四个所述固定板分别位于所述托盘的四侧，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述固定板上。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，每个所述推料组件还包括：
至少一个第一导向杆，所述固定板上开设有至少一个第一导向孔，一个所述第一导向杆滑动穿设于一个所述第一导向孔并连接于所述第一推板，所述第一导向杆的长度方向与所述第一推板的移动方向一致。
作为一种滤棒码垛整形装置的优选方案，每个所述推料组件还包括：
至少一个第二导向杆，所述固定板上开设有至少一个第二导向孔，一个所述第二导向杆滑动穿设于一个所述第二导向孔并连接于所述第二推板，所述第二导向杆的长度方向与所述第二推板的移动方向一致。
本发明的有益效果为：
本发明提供一种滤棒码垛整形装置，该滤棒码垛整形装置包括托盘和至少四个推料组件，通过托盘四侧的第一推板和第二推板同时向托盘中心移动，使得第一推板推动隔板向第一预设位置移动直至隔板被推动至第一预设位置，同时，第二推板推动滤棒向第二预设位置移动直至滤棒被推动至第二预设位置，即使得隔板按预设位置盖设在滤棒上，保证后续包装的一致性，提高包装质量。第一推板和第二推板将隔板和滤棒整形完成后可以回到初始位置等待对下一层滤棒和隔板的整形。在上述结构下，该滤棒码垛整形装置能有效地解决滤棒盒子大小不固定导致隔板不能完全覆盖滤棒的问题，提高滤棒的包装质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的滤棒码垛整形装置的结构示意图(只示出一个推料组件)；
图2是本发明实施例提供的在第一视角下的固定板和推料组件的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的在第二视角下的固定板和推料组件的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的推料组件的结构示意图。
图中：
1、托盘；2、推料组件；21、第一推板；22、第二推板；23、第一驱动件；24、第二驱动件；25、固定板；26、第一导向杆；27、第二导向杆；3、导向条；4、码垛架；10、容纳槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
如图1至图4所示，本实施例提供一种滤棒码垛整形装置，该滤棒码垛整形装置用于将每层滤棒以及每层滤棒上的隔板码放整齐，每层滤棒可以并排设置多个滤棒。具体地，滤棒码垛整形装置包括码垛架4、托盘1和推料机构，码垛架4围设在托盘1的外周，托盘1能沿高度方向上下移动，其中，托盘1用于承载滤棒和滤棒上的隔板；推料机构设置在码垛架4上用于对滤棒和隔板进行整形。每当推料机构对托盘1上的滤棒和隔板整形完成后，托盘1下移带动整形完成的滤棒和隔板移动到下一个工位。
更具体地，推料机构包括至少四个推料组件2，四个推料组件2分别设置在托盘1的四侧边，每个推料组件2包括第一推板21和位于第一推板21下方的第二推板22，第一推板21和第二推板22具有初始位置，第一推板21和第二推板22能朝向托盘1的中心移动并能退回初始位置，四个第一推板21均朝向托盘1中心移动时能将隔板推动至第一预设位置，四个第二推板22均朝向所述托盘1中心移动时能将滤棒推动至第二预设位置。通过托盘1四侧的第一推板21和第二推板22同时向托盘1中心移动，使得第一推板21推动隔板向第一预设位置移动直至隔板被推动至第一预设位置，同时，第二推板22推动滤棒向第二预设位置移动直至滤棒被推动至第二预设位置，即使得隔板按预设位置盖设在滤棒上，保证后续包装的一致性，提高包装质量。第一推板21和第二推板22将隔板和滤棒整形完成后可以回到初始位置等待对下一层滤棒和隔板的整形。在上述结构下，该滤棒码垛整形装置能有效地解决滤棒盒子大小不固定导致隔板不能完全覆盖滤棒的问题，提高滤棒的包装质量。
在本实施例中，第一预设位置和第二预设位置的中心位于同一直线，保证每层滤棒均位于隔板的中心，从而提高包装质量。当然，在其它实施例中，第一预设位置和第二预设位置具体根据实际包装需求设置。
可选地，推料组件2的数量还可以设置为四个以上，托盘1的一侧可以设置一个推料组件2、两个推料组件2或n个推料组件2，具体根据实际情况设置。
进一步地，如图1和图2所示，每个推料组件2还包括第一驱动件23和第二驱动件24，四个第一驱动件23分别设置在托盘1的四边，并分别驱动连接于一个第一推板21，四个第二驱动件24分别设置在托盘1的四边，并分别驱动连接于一个第二推板22。通过第一驱动件23和第二驱动件24分别驱动第一推板21和第二推板22移动，实现自动整形，且整形精度较高，有利于提高工作效率和包装质量。
可选地，第一驱动件23可以但不限于是驱动气缸，第二驱动件24可以但不限于是电缸。
进一步地，如图2至图4所示，每个第一推板21的下端设置有导向件，导向件的长度方向沿高度方向设置，托盘1向下移动时，隔板的四边分别沿四个导向件的长度方向移动。在四个第一推板21将隔板推动至第一预设位置后停留在此处，四个第二推板22将滤棒推至第二预设位置后返回至初始位置；然后托盘1下移带动滤棒和隔板下移，隔板在下落过程中，由于四侧的导向件的导向作用，避免了隔板在下落过程中发生位置偏移导致出现隔板未完全覆盖滤棒的情况。即隔板在下移过程中沿着四个导向件的长度方向移动，使得隔板下落盖在滤棒上后的中心依然与第一预设位置的中心位于同一直线，有利于提高每层滤棒和隔板的整形一致性，从而提高包装质量。
优选地，导向件和第一推板21为一体成型结构，便于加工，结构强度较高。
在本实施例中，第一推板21的两端分别向下突出延伸设置有导向条3形成上述的导向件，两个导向条3和第一推板21之间形成容纳槽10，第一推板21和第二推板22位于初始位置时，第二推板22容纳于容纳槽10中。在上述结构下，第一推板21和第二推板22在初始位置时，第二推板22能够容纳在容纳槽10中，且第二推板22在移动过程中能穿过容纳槽10，提高了结构紧凑性；且便于第二驱动件24驱动连接第二推板22，即第二驱动件24的输出端能穿过容纳槽10连接第二推板22。同时，隔板下移时，沿着四侧的导向条3移动，保证了隔板的下落稳定性。
优选地，导向条3的长度大于第二推板22在高度方向上的长度，较长的导向条3能为隔板提供更好的导向作用，提高整形精度，从而提高滤棒的包装质量。
更进一步地，如图1至图3所示，每个推料组件2还包括固定板25，固定板25设置在码垛架4上，四个固定板25分别位于托盘1的四侧，第一驱动件23和第二驱动件24均设置在固定板25上。固定板25为第一驱动件23和第二驱动件24提供了稳定的支撑力和安装位置。示例性地，固定板25包括横板和竖板，横板搭接于码垛架4，竖板沿高度方向延伸设置，第一驱动件23和第二驱动件24均设置在竖板上。在上述结构下，固定板25提供了转接作用，使得第一驱动件23和第二驱动件24的输出端能分别连接于第一推板21和第二推板22。
优选地，如图4所示，每个所述推料组件2包括至少一个第一导向杆26，固定板25上开设有至少一个第一导向孔，一个第一导向杆26滑动穿设于一个第一导向孔并连接于第一推板21，第一导向杆26的长度方向与第一推板21的移动方向一致。第一推板21在移动过程中，第一导向杆26为第一推板21提供了导向作用和支撑作用，避免第一推板21倾斜，减少第一驱动件23的输出端的受力，有利于延长第一推板21和第一驱动件23的使用寿命，也有利于提高隔板的整形精度。
优选地，如图4所示，每个推料组件2还包括至少一个第二导向杆27，固定板25上开设有至少一个第二导向孔，一个第二导向杆27滑动穿设于一个第二导向孔并连接于第二推板22，第二导向杆27的长度方向与第二推板22的移动方向一致。第二推板22在移动过程中，第二导向杆27为第二推板22提供了导向作用和支撑作用，避免第二推板22倾斜，减少第二驱动件24的输出端的受力，有利于延长第二推板22和第二驱动件24的使用寿命，也有利于提高滤棒的整形精度。
实施例二
本实施例提供了一种滤棒码垛整形装置，其与实施例一的结构大体相同，仅在实施例一的基础上进行了改进。故在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例一相同的结构在此不再赘述。
在本实施例中，第一推板21的下端向下突出延伸设置有多个导向板(图中未示出)，多个导向板沿第一推板21的长度方向间隔设置。在上述结构下，第二驱动件24的输出轴能够穿过相邻两个导向板之间的间隙并连接于第二推板22，且导向板为隔板提供了导向和限位作用。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种滤棒码垛整形装置，用于将每层滤棒以及每层所述滤棒上的隔板码放整齐，其特征在于，包括：
托盘(1)，用于承载所述滤棒和所述滤棒上的所述隔板；
至少四个推料组件(2)，四个所述推料组件(2)分别设置在所述托盘(1)的四侧边，每个所述推料组件(2)包括第一推板(21)和位于所述第一推板(21)下方的第二推板(22)，所述第一推板(21)和所述第二推板(22)具有初始位置，所述第一推板(21)和所述第二推板(22)能朝向所述托盘(1)的中心移动并能退回所述初始位置，四个所述第一推板(21)均朝向所述托盘(1)中心移动时能将所述隔板推动至第一预设位置，四个所述第二推板(22)均朝向所述托盘(1)中心移动时能将所述滤棒推动至第二预设位置。
2.根据权利要求1所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，所述托盘(1)能沿高度方向上下移动，每个所述第一推板(21)的下端设置有导向件，所述导向件的长度方向沿所述高度方向设置，所述托盘(1)向下移动时，所述隔板的四边分别沿四个所述导向件的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，所述导向件和所述第一推板(21)为一体成型结构。
4.根据权利要求2所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，所述第一推板(21)的两端分别向下突出延伸设置有导向条(3)，两个所述导向条(3)形成所述导向件，并和所述第一推板(21)之间形成容纳槽(10)，所述第一推板(21)和所述第二推板(22)位于所述初始位置时，所述第二推板(22)容纳于所述容纳槽(10)中。
5.根据权利要求3所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，所述导向条(3)的长度大于所述第二推板(22)在所述高度方向上的长度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，每个所述推料组件(2)还包括第一驱动件(23)和第二驱动件(24)，所述第一驱动件(23)和所述第二驱动件(24)分别设置在所述托盘(1)的一侧，所述第一驱动件(23)驱动连接于所述第一推板(21)，所述第二驱动件(24)驱动连接于所述第二推板(22)。
7.根据权利要求6所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，还包括：
码垛架(4)，围设在所述托盘(1)的外周，每个所述推料组件(2)的所述第一驱动件(23)和所述第二驱动件(24)均设置在所述码垛架(4)上。
8.根据权利要求7所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，每个所述推料组件(2)还包括：
固定板(25)，设置在所述码垛架(4)上，四个所述固定板(25)分别位于所述托盘(1)的四侧，所述第一驱动件(23)和所述第二驱动件(24)均设置在所述固定板(25)上。
9.根据权利要求8所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，每个所述推料组件(2)还包括：
至少一个第一导向杆(26)，所述固定板(25)上开设有至少一个第一导向孔，一个所述第一导向杆(26)滑动穿设于一个所述第一导向孔并连接于所述第一推板(21)，所述第一导向杆(26)的长度方向与所述第一推板(21)的移动方向一致。
10.根据权利要求8所述的滤棒码垛整形装置，其特征在于，每个所述推料组件(2)还包括：
至少一个第二导向杆(27)，所述固定板(25)上开设有至少一个第二导向孔，一个所述第二导向杆(27)滑动穿设于一个所述第二导向孔并连接于所述第二推板(22)，所述第二导向杆(27)的长度方向与所述第二推板(22)的移动方向一致。
CN202210479670.0A 2022-05-05 2022-05-05 一种滤棒码垛整形装置 Active CN114771937B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210479670.0A CN114771937B (zh) 2022-05-05 2022-05-05 一种滤棒码垛整形装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210479670.0A CN114771937B (zh) 2022-05-05 2022-05-05 一种滤棒码垛整形装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114771937A true CN114771937A (zh) 2022-07-22
CN114771937B CN114771937B (zh) 2024-05-17

Family

ID=82435894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210479670.0A Active CN114771937B (zh) 2022-05-05 2022-05-05 一种滤棒码垛整形装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114771937B (zh)

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB653990A (en) * 1948-08-25 1951-05-30 Alexander Hyde Webster Improvements in and relating to case- and package-stacking mechanisms
GB897835A (en) * 1959-12-07 1962-05-30 Drohmann Gmbh C Apparatus for forming stacks of packages
DE4140280A1 (de) * 1991-01-15 1992-07-16 Schelling & Co Einrichtung zum beschicken von aufteilsaegeanlagen
KR20020027125A (ko) * 2000-10-04 2002-04-13 정석화 모종 이식기
JP2003089421A (ja) * 2001-09-20 2003-03-25 N Tech:Kk 容器群積付け装置、及び容器群積付け方法
US20070041822A1 (en) * 2005-07-29 2007-02-22 Jungheinrich Aktiengesellschaft Three-side stacker
CN101497376A (zh) * 2008-01-29 2009-08-05 上海天和制药机械有限公司 一种双层推盒装置
CN202481365U (zh) * 2012-03-19 2012-10-10 南京中钞长城金融设备有限公司 钞券堆推送装置
CN103770961A (zh) * 2014-01-10 2014-05-07 杭州中亚机械股份有限公司 层叠式物品容纳装置及物品层叠方法
CN103950733A (zh) * 2014-04-22 2014-07-30 平阳县力泰机械有限公司 塑料杯推叠机的双排叠杯机构
US20140308107A1 (en) * 2013-04-12 2014-10-16 Michael Nickles Last-in, first-out bottom-loading, bottom-deloading vertical storage and retrieval system and method of manufacture
CN205910061U (zh) * 2016-06-22 2017-01-25 宁波金帅集团有限公司 一种洗衣机包装箱耐破测试装置
CN107089542A (zh) * 2017-06-12 2017-08-25 浙江东经科技股份有限公司 纸板堆码包装装置
US20180016043A1 (en) * 2015-01-23 2018-01-18 Ishida Co., Ltd. Push-in mechanism and box packing device provided with same
CN209455082U (zh) * 2018-12-19 2019-10-01 东莞天赋传奇自动化科技有限公司 一种气雾罐推料入箱装置
US20200002037A1 (en) * 2018-07-02 2020-01-02 Herzog + Heymann Gmbh & Co. Kg Method and device for stacking and packaging folded products
CN111924549A (zh) * 2020-09-02 2020-11-13 上海奇宝智能科技有限公司 磁瓦智能码垛***
US20210086930A1 (en) * 2019-09-25 2021-03-25 Zhengzhou Haiyi Technology Co. ltd. Cigarette filter rod boxing machine
CN112591190A (zh) * 2020-12-09 2021-04-02 天津友聚达钢结构有限公司 一种方管批量打包用管口对正装置
CN113371468A (zh) * 2021-07-16 2021-09-10 沧州恒睿自动化设备科技有限公司 塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机
CN214649324U (zh) * 2021-01-31 2021-11-09 浙江诚达机械股份有限公司 一种包装机的堆叠装置
WO2022062720A1 (zh) * 2020-09-28 2022-03-31 上海克来机电自动化工程股份有限公司 物流码垛***
CN216186303U (zh) * 2021-08-09 2022-04-05 南通烟滤嘴有限责任公司 一种具有推送装填装置的盒体

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB653990A (en) * 1948-08-25 1951-05-30 Alexander Hyde Webster Improvements in and relating to case- and package-stacking mechanisms
GB897835A (en) * 1959-12-07 1962-05-30 Drohmann Gmbh C Apparatus for forming stacks of packages
DE4140280A1 (de) * 1991-01-15 1992-07-16 Schelling & Co Einrichtung zum beschicken von aufteilsaegeanlagen
KR20020027125A (ko) * 2000-10-04 2002-04-13 정석화 모종 이식기
JP2003089421A (ja) * 2001-09-20 2003-03-25 N Tech:Kk 容器群積付け装置、及び容器群積付け方法
US20070041822A1 (en) * 2005-07-29 2007-02-22 Jungheinrich Aktiengesellschaft Three-side stacker
CN101497376A (zh) * 2008-01-29 2009-08-05 上海天和制药机械有限公司 一种双层推盒装置
CN202481365U (zh) * 2012-03-19 2012-10-10 南京中钞长城金融设备有限公司 钞券堆推送装置
US20140308107A1 (en) * 2013-04-12 2014-10-16 Michael Nickles Last-in, first-out bottom-loading, bottom-deloading vertical storage and retrieval system and method of manufacture
CN103770961A (zh) * 2014-01-10 2014-05-07 杭州中亚机械股份有限公司 层叠式物品容纳装置及物品层叠方法
CN103950733A (zh) * 2014-04-22 2014-07-30 平阳县力泰机械有限公司 塑料杯推叠机的双排叠杯机构
US20180016043A1 (en) * 2015-01-23 2018-01-18 Ishida Co., Ltd. Push-in mechanism and box packing device provided with same
CN205910061U (zh) * 2016-06-22 2017-01-25 宁波金帅集团有限公司 一种洗衣机包装箱耐破测试装置
CN107089542A (zh) * 2017-06-12 2017-08-25 浙江东经科技股份有限公司 纸板堆码包装装置
US20200002037A1 (en) * 2018-07-02 2020-01-02 Herzog + Heymann Gmbh & Co. Kg Method and device for stacking and packaging folded products
CN209455082U (zh) * 2018-12-19 2019-10-01 东莞天赋传奇自动化科技有限公司 一种气雾罐推料入箱装置
US20210086930A1 (en) * 2019-09-25 2021-03-25 Zhengzhou Haiyi Technology Co. ltd. Cigarette filter rod boxing machine
CN111924549A (zh) * 2020-09-02 2020-11-13 上海奇宝智能科技有限公司 磁瓦智能码垛***
WO2022062720A1 (zh) * 2020-09-28 2022-03-31 上海克来机电自动化工程股份有限公司 物流码垛***
CN112591190A (zh) * 2020-12-09 2021-04-02 天津友聚达钢结构有限公司 一种方管批量打包用管口对正装置
CN214649324U (zh) * 2021-01-31 2021-11-09 浙江诚达机械股份有限公司 一种包装机的堆叠装置
CN113371468A (zh) * 2021-07-16 2021-09-10 沧州恒睿自动化设备科技有限公司 塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机
CN216186303U (zh) * 2021-08-09 2022-04-05 南通烟滤嘴有限责任公司 一种具有推送装填装置的盒体

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张海飞;: "石蜡低位码垛机故障浅析", 化工管理, no. 11, pages 169 - 170 *
王勇;庞增拴;: "基于PLC的全自动软包装袋码垛控制***设计", 科技创新导报, no. 29, pages 17 - 18 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114771937B (zh) 2024-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209209922U (zh) 一种板式纸箱堆垛装置
CN114771937A (zh) 一种滤棒码垛整形装置
CN214652036U (zh) ***式供料机构
CN109368270A (zh) 一种pcb板自动上料装置
CN215401706U (zh) 模切机分料收料装置
CN218024057U (zh) 称重装置
CN214692196U (zh) 一种托盘自动上下料装置
CN219447540U (zh) 一种药品说明书纸下料顶起结构
CN217837296U (zh) 一种过滤棉播料分距机构
CN211136456U (zh) 一种自动上下料机
CN220198660U (zh) 包装纸箱的自动化组装设备
CN216684936U (zh) 一种卷带料盘自动装箱回收装置
CN214977275U (zh) 顶料式上下料装置及弯管机
CN220333928U (zh) 鱼钩绕线机之鱼钩上料机构
CN218318815U (zh) 推料装置及排列机
CN220334006U (zh) 自动卸料装置
CN213921703U (zh) 一种推料堆叠装置
CN220264162U (zh) 具有空盘重复利用功能的上下料装置
CN221214831U (zh) 自动装盒机
CN213703590U (zh) 瓦楞纸切槽机
CN220684237U (zh) 一种包装纸箱用分纸机的纸板叠放机构
CN217349348U (zh) 一种竹签往复式上料机构
CN218950457U (zh) 一种分料取料装置
CN219078506U (zh) 一种分盘上料机构
CN219191818U (zh) 一种可移动的自动货架堆垛装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant