CN221214831U - 自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装盒机，自动装盒机包括：安装架；支撑板设置于安装架，支撑板用于放置包装盒，输送机构设置于安装架，且输送机构在第一方向上投影与支撑板在第一方向上的投影互相交错，输送机构包括输送板，输送板可沿第二方向移动以将待装盒产品输送至包装盒内，第一方向与第二方向正交；其中支撑板靠近输送机构的一端与安装架可转动地连接。根据本实用新型设计的自动装盒机，通过支撑板靠近输送机构的一端与安装架可转动地连接，以使得包装盒满装完待装盒产品后，包装盒跟随支撑板转动并使得包装盒的底部与地面之间的距离减小，以便于将包装盒取下。

Description

自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及装盒机领域，尤其是涉及一种自动装盒机。

背景技术

相关技术中，电脑显示器生产完后需装入定制的独立包装内，然后将多个独立包装收纳至一个更大的包装盒内以方便运输，但是因为电脑显示器属于易碎物品，在装盒时需要人工操作或是在流水线上设置推送机构以推动的方式将独立包装盒输送至大的包装盒内以避免电脑显示器损坏，但是这些方式效率都较为低下，同时大的包装盒装入较多产品后，大的包装盒较重，使得其不易运输同时伴有摔坏的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种自动装盒机。根据本实用新型设计的自动装盒机，通过支撑板靠近输送机构的一端与安装架可转动地连接，以使得包装盒满装完待装盒产品后，包装盒跟随支撑板转动并使得包装盒的底部与地面之间的距离减小，以便于将包装盒取下。

根据本实用新型的自动装盒机包括：安装架；支撑板，所述支撑板设置于所述安装架，所述支撑板用于放置包装盒；输送机构，所述输送机构设置于所述安装架，且所述输送机构在第一方向上投影与所述支撑板在第一方向上的投影互相交错，所述输送机构包括输送板，所述输送板可沿第二方向移动以将待装盒产品输送至包装盒内，第一方向与第二方向正交；其中所述支撑板靠近所述输送机构的一端与所述安装架可转动地连接。

根据本实用新型的自动装盒机，通过支撑板靠近输送机构的一端与安装架可转动地连接，以使得包装盒满装完待装盒产品后，包装盒跟随支撑板转动并使得包装盒的底部与地面之间的距离减小，从而便于将包装盒从自动装盒机上取走，同时支撑板远离输送机构的一端与地面止抵后，包装盒处于倾斜状态，使得包装盒的运输更方便并使得包装盒内的待装盒产品不易从包装盒内洒出。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构可转动地设置于所述安装架，所述第一驱动机构具有第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述支撑板的自由端可转动地连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板在第三方向上的两端设置有第一挡板，所述支撑板在第一方向上并远离所述输送机构的一端设置有第二挡板。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架的至少部分构造为在第一方向上延伸的第一门框，所述第一门框的顶部设置有限位通道，所述输送板设置有限位杆，所述限位杆的自由端朝向第二方向延伸且所述限位杆可移动地设置于所述限位通道内；所述输送机构还包括：第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述输送板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括：升降板；第二气缸，所述第二气缸设置于所述安装架，所述第二气缸的活塞杆与所述升降板连接并适于驱动所述升降板沿第一方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架的至少部分构造为在第一方向上延伸的第二门框，所述第二门框的延伸方向与所述第一门框的延伸方向平行，所述自动装盒机还包括：定位机构，所述第二门框在第三方向的两侧均设置有所述定位机构，所述定位机构适于推动待装盒产品在第三方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括：定位板；第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述定位板连接并适于驱动所述定位板沿第三方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二门框在第一方向上的一侧可移动地设置有第一限位板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二门框在第三方向上的两侧均可移动地设置有第二限位板。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：输送带，所述输送带设置于所述安装架，且所述输送带用于将待装盒产品输送至输送机构。

综上所述，根据本实用新型的自动装盒机，通过支撑板靠近输送机构的一端与安装架可转动地连接，以使得包装盒满装完待装盒产品后，包装盒跟随支撑板转动并使得包装盒的底部与地面之间的距离减小，从而便于将包装盒从自动装盒机上取走，同时支撑板远离输送机构的一端与地面止抵后，包装盒处于倾斜状态，使得包装盒的运输更方便并使得包装盒内的待装盒产品不易从包装盒内洒出。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的自动装盒机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的自动装盒机的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的自动装盒机的俯视图。

附图标记：1、自动装盒机；2、包装盒；3、待装盒产品；

10、安装架；11、第一门框；12、第二门框；121、第一限位板；122、第五气缸；123、第二限位板；124、第六气缸；

20、支撑板；21、第一挡板；22、第二挡板；23、第一驱动机构；

30、输送机构；31、输送板；311、限位杆；32、升降板；33、第二气缸；

40、定位机构；41、定位板；42、第三气缸；

50、输送带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术中，电脑显示器生产完后需装入定制的独立包装内，然后将多个独立包装收纳至一个更大的包装盒内以方便运输，但是因为电脑显示器属于易碎物品，在装盒时需要人工操作或是在流水线上设置推送机构以推动的方式将独立包装盒输送至大的包装盒内以避免电脑显示器损坏，但是这些方式效率都较为低下，同时大的包装盒装入较多产品后，大的包装盒较重，使得其不易运输同时伴有摔坏的风险。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的自动装盒机1。

如图1-图3所示，根据本实用新型的自动装盒机1包括：安装架10、支撑板20和输送机构30，支撑板20设置于安装架10，支撑板20用于放置包装盒2，输送机构30设置于安装架10，且输送机构30在第一方向上投影与支撑板20在第一方向上的投影互相交错，输送机构30包括输送板31，输送板31可沿第二方向移动以将待装盒产品3输送至包装盒2内，第一方向与第二方向正交；其中支撑板20靠近输送机构30的一端与安装架10可转动地连接。具体地，在一些实施例中，第一方向构造为安装架10的高度方向，第二方向构造为安装架10的长度方向，第三方向构造为安装架10的宽度方向，安装架10在第三方向的一端设置有支撑板20，且另一端设置有输送机构30，支撑板20与输送机构30错位设置，支撑板20在第二方向上的两端分别构造为第一端和第二端，第一端构造为靠近输送机构30的一端，安装架10在第三方向的两侧均设置有安装座，第一端在第三反向的两侧分别与两个安装座转动连接。

可以理解的是，支撑板20上放置有包装盒2，且包装盒2的开口朝向输送机构30设置，输送机构30将待装盒产品3输送至包装盒2内后，支撑板20可以绕与安装架10的转动连接点转动，以减小支撑板20远离输送机构30的一端与地面之间的距离直至使得支撑板20远离输送机构30的一端与地面止抵，从而便于将包装盒2从自动装盒机1上取出。

根据本实用新型的自动装盒机1，通过支撑板20靠近输送机构30的一端与安装架10可转动地连接，以使得包装盒2满装完待装盒产品3后，包装盒2跟随支撑板20转动并使得包装盒2的底部与地面之间的距离减小，从而便于将包装盒2从自动装盒机1上取走，同时支撑板20远离输送机构30的一端与地面止抵后，包装盒2处于倾斜状态，使得包装盒2的运输更方便并使得包装盒2内的待装盒产品3不易从包装盒2内洒出。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，自动装盒机1还包括第一驱动机构23，第一驱动机构23可转动地设置于安装架10，第一驱动机构23具有第一驱动杆，第一驱动杆与支撑板20的自由端可转动地连接。具体地，在一些实施例中，第一驱动机构23可以构造为第四气缸，第一驱动杆构造为第四气缸的活塞杆，第四气缸的底座与安装架10可转动地连接，且第四气缸的活塞杆与支撑板20远离输送机构30的一端可转动地连接，第四气缸运转可以驱动支撑板20绕支撑板20与安装架10的转动连接点转动。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，支撑板20在第三方向上的两端设置有第一挡板21，两端的第一挡板21朝向彼此设置，且两端的第一挡板21用于与包装盒2沿第三方向的两侧止抵，以将包装盒2设置于预设位置，从而便于自动装盒机1的使用，支撑板20在第一方向上并远离输送机构30的一端设置有第二挡板22，第二挡板22用于与包装盒2的底部止抵，避免输送机构30将待装盒产品3输送至包装盒2内时，包装盒2发生移动而影响装盒效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，安装架10的至少部分构造为在第一方向上延伸的第一门框11，第一门框11的顶部设置有限位通道，输送板31设置有限位杆311，限位杆311的自由端朝向第二方向延伸且限位杆311可移动地设置于限位通道内；输送机构30还包括第一气缸，第一气缸的活塞杆与输送板31连接。具体地，在一些实施例中，第一门框11包括第一横梁和两个第一立柱，两个第一立柱分别设置于安装架10在第三方向的两端，两个第一立柱的自由端分别与第一横梁的两端连接，第一横梁上设置有限位通道，与输送板31连接的限位杆311穿设于限位通道内，以使得输送板31在第二方向上的移动更稳定，安装架10上还设置有第一电机，第一电机的活塞杆与输送板31连接，第一电机运转以驱动输送板31沿第二方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，输送机构30还包括升降板32和第二气缸33，第二气缸33设置于所述安装架10，第二气缸33的活塞杆与升降板32连接并适于驱动升降板32沿第一方向移动。具体地，在一些实施例中，安装架10上设置有第二气缸33，第二气缸33的活塞杆与升降板32连接，第二气缸33运转使得第二气缸33的活塞杆可以驱动升降板32沿第一方向往复运动，升降板32用于放置待装盒产品3，升降板32将待装盒产品3提升至预设高度后，然后输送板31沿第二方向运动以将待装盒产品3输送至包装盒2内，以将待装盒产品3以堆叠的方式装入包装盒2，从而使得自动装盒机1可以采取满装的形式将待装盒产品3装入包装盒2，增强自动装盒机1的效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，安装架10的至少部分构造为在第一方向上延伸的第二门框12，第二门框12的延伸方向与第一门框11的延伸方向平行，自动装盒机1还包括：定位机构40，第二门框12在第三方向的两侧均设置有定位机构40，定位机构40适于推动待装盒产品3在第三方向上移动。具体地，在一些实施例中，第二门框12包括第二横梁和两个第二立柱，两个第二立柱分别设置于安装架10在第三方向的两端，且两个立柱的自由端分别与第二横梁的两端连接，两个立柱上均设置有定位机构40，定位机构40可以推动待装盒产品3在第三方向上移动，以使得自动装盒机1可以将待装盒产品3输送至一个较大的包装盒2，以提高装盒效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，定位机构40包括定位板41和第三气缸42，第三气缸42的活塞杆与定位板41连接并适于驱动定位板41沿第三方向移动。具体地，在一些实施例中，两个第三立柱均设置有第三气缸42，且第三气缸42的活塞杆可朝向第三方向运动以驱动定位板41沿第三方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，第二门框12在第一方向上的一侧可移动地设置有第一限位板121。具体地，在一些实施例中，第二横梁设置有第五气缸122，且第五气缸122的活塞杆可朝向第一方向运动以驱动第一限位板121沿第一方向运动，可以理解的是，包装盒2具有翻盖，包装盒2放置于支撑板20后，包装盒2在第一方向上远离自动装盒机1的翻盖在重力作用下回向下翻折，第五气缸122驱动第一限位板121移动从而对向下翻折的翻盖，使得其处于水平状态或向上翻折状态，从而避免影响自动装盒机1的装盒效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，第二门框12在第三方向上的两侧均可移动地设置有第二限位板123。具体地，在一些实施例中，两个立柱均设置有第六气缸124，且第六气缸124的活塞杆可朝向第三方向运动以驱动第二限位板123沿第三方向运动，可以理解的是，包装接放置于支撑板20后，包装盒2在第三方向上的两个翻盖可能会存在朝向彼此转动的趋势，第六气缸124带动第二限位板123运动从而将第三方向上的两个翻盖限位，避免影响自动装盒机1的装盒效率。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，自动装盒机1还包括输送带50，输送带50设置于安装架10，且输送带50用于将待装盒产品3输送至输送机构30。具体地，在一些实施例中，安装架10上设置有输送带50，支撑板20、输送机构30和输送带50在第二方向上依次且间隔设置，装盒时，输送带50可以将待装盒产品3输送至输送机构30，输送机构30再将待装盒产品3输送至包装盒2，以提高自动装盒机1的装盒效率。

综上所述，根据本实用新型的自动装盒机1，通过支撑板20靠近输送机构30的一端与安装架10可转动地连接，以使得包装盒2满装完待装盒产品3后，包装盒2跟随支撑板20转动并使得包装盒2的底部与地面之间的距离减小，从而便于将包装盒2从自动装盒机1上取走，同时支撑板20远离输送机构30的一端与地面止抵后，包装盒2处于倾斜状态，使得包装盒2的运输更方便并使得包装盒2内的待装盒产品3不易从包装盒2内洒出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动装盒机，其特征在于，包括：

安装架；

支撑板，所述支撑板设置于所述安装架，所述支撑板用于放置包装盒；

输送机构，所述输送机构设置于所述安装架，且所述输送机构在第一方向上投影与所述支撑板在第一方向上的投影互相交错，所述输送机构包括输送板，所述输送板可沿第二方向移动以将待装盒产品输送至包装盒内，第一方向与第二方向正交；其中

所述支撑板靠近所述输送机构的一端与所述安装架可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构可转动地设置于所述安装架，所述第一驱动机构具有第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述支撑板的自由端可转动地连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动装盒机，其特征在于，所述支撑板在第三方向上的两端设置有第一挡板，所述支撑板在第一方向上并远离所述输送机构的一端设置有第二挡板。

4.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述安装架的至少部分构造为在第一方向上延伸的第一门框，所述第一门框的顶部设置有限位通道，所述输送板设置有限位杆，所述限位杆的自由端朝向第二方向延伸且所述限位杆可移动地设置于所述限位通道内；

所述输送机构还包括：第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述输送板连接。

5.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述输送机构还包括：

升降板；

第二气缸，所述第二气缸设置于所述安装架，所述第二气缸的活塞杆与所述升降板连接并适于驱动所述升降板沿第一方向移动。

6.根据权利要求4所述的自动装盒机，其特征在于，所述安装架的至少部分构造为在第一方向上延伸的第二门框，所述第二门框的延伸方向与所述第一门框的延伸方向平行，所述自动装盒机还包括：定位机构，所述第二门框在第三方向的两侧均设置有所述定位机构，所述定位机构适于推动待装盒产品在第三方向上移动。

7.根据权利要求6所述的自动装盒机，其特征在于，所述定位机构包括：

定位板；

第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述定位板连接并适于驱动所述定位板沿第三方向移动。

8.根据权利要求6所述的自动装盒机，其特征在于，所述第二门框在第一方向上的一侧可移动地设置有第一限位板。

9.根据权利要求8所述的自动装盒机，其特征在于，所述第二门框在第三方向上的两侧均可移动地设置有第二限位板。

10.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，还包括：输送带，所述输送带设置于所述安装架，且所述输送带用于将待装盒产品输送至输送机构。