CN114771334A - 一种一桩双枪并充机及其充电控制方法 - Google Patents

一种一桩双枪并充机及其充电控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种一桩双枪并充机及其充电控制方法，该充电机是大功率充电机，具有两支充电枪，在CCU的控制下可以同时对两台小功率电动车充电或者对一台大功率电动车充电。该方法公开了当两支充电枪***到同一台大功率电动车的两个充电接口时，如何控制对大功率电动车充电。本发明创设一种新型结构的一桩双***持并充充电控制方案，使其既可以给一台大功率电动车进行大功率充电，也可以给两台其他小车满功率充电，实现充电功率与充电端口数量的平衡，从而更加高效实用。

Description

一种一桩双枪并充机及其充电控制方法
技术领域
本发明涉及一桩双枪并充机及其充电控制方法领域。
背景技术
电动汽车由于零排量，运行成本低，深受广大用户喜爱，目前，电动汽车存量越来越多，因此，为了方便电动汽车充电，充电站将大量地建设。目前，根据市场需要，建有许多社会充电站，这些充电站基本上都是给小汽车如各式私家车充电的，而电动公共汽车则一般在专用的车场建设在功率的充电桩充电。
随着电动汽车技术的发展，很多大功率的工程车辆如建筑工地等处拉废土的俗称泥头车的自卸货车等也采用电力能源，电动大型货车与电动公共汽车一样，也是大功率的汽车，如果采用目前社会上的充电桩充电，由于这些社会充电桩充电功率有限，对这些大型车辆充电将需要要较长的时间，不能满足用户的需要，如果如公共汽车一样，在专用车场建设大功率的充电桩，将会增加这些大型电动汽车的运营成本，导致大型电动汽车推广瓶颈。因此，目前为了给大型电动汽车充电，往往在一个充电站中建设一些目前使用小型电动汽车充电的社会充电桩，同时还需要建设一些供电泥头车等大型电动汽车充电的大功率充电桩。社会充电桩和大功率充电桩分别为小型车和大型车充电，这样浪费了社会资源。
发明内容
本发明根据目前充电站需要分别建设社会充电桩和大功率充电桩分别为小型车和大型车充电，这样浪费了社会资源的不足，提供一种一桩双枪并充机及其充电控制方法，在大功率充电桩中引出两支充电枪分别可以对两辆小车充电，也可以为一台大型电动汽车如泥头车充电。
本发明为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种一桩双枪并充机，包括大功率充电模块、充电控制单元、计费联网单元、云平台服务器；所述的云平台服务器、充电控制单元、计费联网单元之间相互通信连接，充电控制单元控制大功率充电模块；
所述的大功率充电模块包括功率模组A和功率模组B；还包括分别与功率模组A相连的充电枪A、与功率模组B相连的充电枪B；
所述的充电控制单元包括分别控制功率模组A和功率模组B的充电控制单元A和充电控制单元B；
所述充电控制单元利用充电枪A和充电枪B共同为大型电动汽车充电或者分别为小型电动汽车充电；
还包括用户终端，所述用户终端登录云平台服务器完成充电和结算。
进一步的，上述的一桩双枪并充机中：充电控制单元设置在充电桩内与计费联网单元和云平台服务器采用互联网相互通信连接。
进一步的，上述的一桩双枪并充机中：充电控制单元和计费联网单元均设置在充电桩内。
进一步的，上述的一桩双枪并充机中：在所述的充电枪A和充电枪B***车辆充电接口时，分别设置有通过车辆充电接口与车辆的车身控制器通信的通信接口，功率模组A和功率模组B通过充电桩内的CAN网络与充电枪A和充电枪B连接实现，充电枪A和充电枪B分别与车身控制器通信。
进一步的，上述的一桩双枪并充机中：所述的用户终端与车辆的车身控制器通过无线通信连接，利用车身控制器实现与充电桩内的充电控制单元通信。
本发明还提供一种根据上述的一桩双枪并充机的充电控制方法，在两支充电枪分别***到待充电的车辆的充电口后，该控制方法由相互通信的用户终端、充电控制单元、计费联网单元和云平台服务器共同完成；其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、云平台服务器下发双枪并充充电模式给计费联网单元；
步骤2、确定主枪的步骤，从***车辆充电口的A枪和B枪中确定主枪，另一支就是从枪；
步骤3、计费联网单元发送启动指令给主枪的功率控制单元；
步骤4、主枪的功率控制单元接收到启动指令以后，启动主枪的功率模组充电；从枪的功率控制单元监听到计费联网单元发送给主枪的功率控制单元的启动指令后，启动从枪的功率模组充电；
步骤5、充电过程中，主枪的功率控制单元与充电的车辆的车身控制器通信，从枪的功率控制单元监听；
步骤6、车辆的车身控制器通知主枪的功率控制单元充电完成，主枪的功率控制单元收到充电完成信号，同时，从枪的功率控制单元监听到充电完成信号，同时关闭主、从功率模组；
步骤7、计费联网单元进行双枪电量计量合并累计结算。
进一步的，上述的方法中：在双枪***到待充电车辆充电接口时还包括：
充电控制单元检测插枪状态上报给计费联网单元，计费联网单元将充电控制单元检测到的双枪状态实时上报给云平台服务器；云平台服务器与用户终端交互完成充电模式设定。
进一步的，上述的方法中：所述的用户终端通过扫描充电枪A上的二维码实现与云平台服务器通信。
进一步的，上述的方法中：在充电过程中，从枪充电控制单元监听主枪充电控制单元与待充电车辆车身控制器通信。
进一步的，上述的方法中：在充电过程中，主枪充电模块以充电桩内的辅助电源为充电电源，从枪充电模块以市电为充电电源。
本发明创设一种新型结构的一桩双***持并充充电控制方案，使其既可以给一台大功率电动车进行大功率充电，也可以给两台其他小车满功率充电，实现充电功率与充电端口数量的平衡，从而更加高效实用。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的说明。
附图说明
附图1为本发明实施例1充电机框架图；
附图2为本发明实施例1双枪并充的充电过程流程图。
具体实施方式
实施例1，本实施例是一种一桩双枪并充机，它是在目前为泥头车等大型电动车充电的大功率充电桩的基础，通过对输出充电进行整合形成的，在充电桩中本身具有辅助电源，为了实现对泥头车等进行大功率充电，在充电桩中设置有辅助电源，辅助电源在平时利用市电充电，将市电电能存储到充电桩内的电池中，充电时，辅助电源和市电同时对泥头车充电，实现大功率充电，该充电机器包括大功率充电模块、充电控制单元CCU、计费联网单元TCU、云平台服务器；云平台服务器、充电控制单元、计费联网单元之间相互通信连接，充电控制单元控制大功率充电模块。
其中，大功率充电模块包括功率模组A和功率模组B；还包括分别与功率模组A相连的充电枪A、与功率模组B相连的充电枪B。在实践中，功率模组A与充电枪A相连，它主要是一种DCDC模块，实现将辅助电源(蓄电池)输出的电压变换成充电电压对待充电电动车充电，目前，这些大功率的车辆的电池充电时，车身控制器BCM中的电池管理模块BMS智能地将车上的蓄电池分成两组，每组电池分别通过一个充电接口充电，每组都可以使用充电枪充电，本实施例中，双枪并充机中，两支充电枪可以同时***到两个充电接口中，同时对两组蓄电池充电。两支充电枪也可以同时为两台私家车充电，充电枪A使用充电桩内的辅助电源对一台小车充电，充电枪B使用市电对另一台小车充电。功率模组A其实是DC/DC模块，将平常存储在辅助电源电能转移到小车中，功率模组B它就是平常充电桩上的功率模组，实现市电向小车充电，实践中，只要功率模组B没工作，也就是充电枪B没有正在为电动车充电，当辅助电源没有充满电时，就可以随时对辅助电源充电。
充电控制单元包括分别控制功率模组A和功率模组B的充电控制单元A和充电控制单元B。本实施例中，功率模组A就是利用辅助电源对电动车充电的，功率模组B则是利用市电对电动车充电的，在实际应用中，可以单独分别对一台私家车充电，也可以分别对泥头车的两组电池充电。充电控制单元利用充电枪A和充电枪B共同为大型电动汽车充电或者分别为小型电动汽车充电。当两支充电枪分别给两台私家车充电时，TCU分别独立计费，当两支充电枪同时(双枪并充)对一台泥头车充电时，TCU统一计费。
还包括用户终端，用户终端登录云平台服务器完成充电和结算。
本实施例中，充电桩内实际上是有一台控制主机的，该控制主机中设置CCU和TCU等，当然TCU也可以设置在云服务器中，当充电控制单元设置在充电桩内与计费联网单元和云平台服务器采用互联网相互通信连接。充电控制单元和计费联网单元均设置在充电桩内。
本实施例中，在充电枪A和充电枪B***车辆充电接口时，分别设置有通过车辆充电接口与车辆的车身控制器BCM通信的通信接口，实际上，是完成CCU与汽车上的BMS之间的通信，完成充电控制，功率模组A和功率模组B通过充电桩内的CAN网络与充电枪A和充电枪B连接实现，充电枪A和充电枪B分别与车身控制器通信。实际中，用户终端与车辆的车身控制器通过无线通信连接，用户终端一般是用户自己的手机，它上面有APP，实现与车身控制器BCM之间的通信，本实施例中，可利用车身控制器实现与充电桩内的充电控制单元与用户终端之间的通信，也可以实现与后台云服务器之间的通信，通信链路为手机—车身控制器—充电枪—CCU—TCU—云平台服务器。其中，手机与车身控制器之间可以使用蓝牙无线通信模块实现无线通信，车身控制器通过车载CAN与充电枪接口以及CCU之间通信，CCU与TCU和云平台服务器之间采用现有的通信方式。这样，在用户手机没有信号的时候也可以通过这个链路实现通信和结算。
本实施例中一桩双枪并充机的充电控制方法，在两支充电枪分别***到待充电的车辆的充电口后，该控制方法由相互通信的用户终端、充电控制单元、计费联网单元和云平台服务器共同完成；包括以下步骤：
步骤1、云平台服务器下发双枪并充充电模式给计费联网单元；该步骤之前，双枪***，CCU检测插枪状态上报给TCU，TCU将CCU双枪状态实时上报给云平台服务器，服务器端根据是否同时***两枪并且空闲，如是，在APP端显示双枪并充按钮，否则不显示，为单枪充电。用户选择双枪充电模式按钮后，下发双枪充电模式，并锁定A、B枪，其他用户扫码充电无效，原扫码充电的枪为主枪，否则为从枪。主枪CCU与从枪CCU之间增加数据帧,不同于与BMS的数据帧协议，CCU之间互相确认是否为双枪充电。确认完之后主枪CCU与BMS通信，从枪CCU处于监听状态。充电控制单元检测插枪状态上报给计费联网单元，计费联网单元将充电控制单元检测到的双枪状态实时上报给云平台服务器；云平台服务器与用户终端交互完成充电模式设定。
步骤2、确定主枪的步骤，从***车辆充电口的A枪和B枪中确定主枪，另一支就是从枪；本实施例中，用户通过手机APP扫描A枪上的二维码实现与云平台服务器通信，进行登录和交互，确定A枪为主枪，B枪为从枪。
步骤3、计费联网单元发送启动指令给主枪的功率控制单元；
步骤4、主枪的功率控制单元接收到启动指令以后，启动主枪的功率模组充电；从枪的功率控制单元监听到计费联网单元发送给主枪的功率控制单元的启动指令后，启动从枪的功率模组充电；
步骤5、充电过程中，主枪的功率控制单元与充电的车辆的车身控制器通信，从枪的功率控制单元监听；
步骤6、车辆的车身控制器通知主枪的功率控制单元充电完成，主枪的功率控制单元收到充电完成信号，同时，从枪的功率控制单元监听到充电完成信号，同时关闭主、从功率模组；
步骤7、计费联网单元进行双枪电量计量合并累计结算。
用户自行操作将A、B枪***车辆，CCU-A、CCU-B检测到枪已连接，与TCU通信传送枪连接状态，TCU将状态传送到云平台服务器；接着用户打开APP或微信公众号等使用扫码方式进入启动充电选择页面，云平台服务器根据当前枪连接状态，以及用户选择，是否启动双枪并充，当用户选择双枪充电模式按钮后，云平台服务器下发双枪充电模式，并锁定A、B枪，其他用户扫码充电无效，原扫码充电的枪为主枪，否则为从枪，平台下发(假设A为主)双枪并充指令给TCU，TCU再分别发送启动指令给CCU-A、CCU-B以启动充电；CCU-A、CCU-B收到启动指令后分别进入启动充电序列，完成锁枪后由主枪A以特定协议向从枪B以CAN通信方式发出查询消息，从枪B接收到后给予及时响应回应，双方互通消息以传送各自状态及自检，完成后标记并确认进入协同并联充电模式，且一直保持周期通信；然后主枪A按正常国标(GB/T 27930-2015)流程输出辅助供电，对车辆BMS发起通信握手等；同时从枪B监听通信数据，以获取必要的控制信息，但不对车辆BMS发出回应消息；
在充电过程中，主枪CCU-A与从枪CCU-B保持周期通信，主枪A能根据车辆需求及双方模块组及桩体各项性能状态自动调节输出状态并向从枪B发送输出/限电流分配指令，引导、控制从枪B的输出负载动态调节，从枪B则及时响应、传送自身运行实时状态；
达到充电停止条件后，主枪CCU-A立即向从枪CCU-B发送停充指令，引导从枪B并与其一同进入停止充电动作序列；停充流程结束后，TCU监测到CCU-A、CCU-B协同并充完成，然后进行双枪电量计量合并累计，并回传到云平台服务器进行订单费用结算，再将费用信息显示到用户充电订单结算页面，整个充电流程完成。

Claims (10)

1.一种一桩双枪并充机，包括大功率充电模块、充电控制单元、计费联网单元、云平台服务器；所述的云平台服务器、充电控制单元、计费联网单元之间相互通信连接，充电控制单元控制大功率充电模块；其特征在于：
所述的大功率充电模块包括功率模组A和功率模组B；还包括分别与功率模组A相连的充电枪A、与功率模组B相连的充电枪B；
所述的充电控制单元包括分别控制功率模组A和功率模组B的充电控制单元A和充电控制单元B；
所述充电控制单元利用充电枪A和充电枪B共同为大型电动汽车充电或者分别为小型电动汽车充电；
还包括用户终端，所述用户终端登录云平台服务器完成充电和结算。
2.根据权利要求1所述的一桩双枪并充机，其特征在于：充电控制单元设置在充电桩内与计费联网单元和云平台服务器采用互联网相互通信连接。
3.根据权利要求1所述的一桩双枪并充机，其特征在于：充电控制单元和计费联网单元均设置在充电桩内。
4.根据权利要求2或3所述的一桩双枪并充机，其特征在于：在所述的充电枪A和充电枪B***车辆充电接口时，分别设置有通过车辆充电接口与车辆的车身控制器通信的通信接口，功率模组A和功率模组B通过充电桩内的CAN网络与充电枪A和充电枪B连接实现，充电枪A和充电枪B分别与车身控制器通信。
5.根据权利要求4所述的一桩双枪并充机，其特征在于：所述的用户终端与车辆的车身控制器通过无线通信连接，利用车身控制器实现与充电桩内的充电控制单元通信。
6.一种根据权利要求1所述的一桩双枪并充机的充电控制方法，在两支充电枪分别***到待充电的车辆的充电口后，该控制方法由相互通信的用户终端、充电控制单元、计费联网单元和云平台服务器共同完成；其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、云平台服务器下发双枪并充充电模式给计费联网单元；
步骤2、确定主枪的步骤，从***车辆充电口的A枪和B枪中确定主枪，另一支就是从枪；
步骤3、计费联网单元发送启动指令给主枪的功率控制单元；
步骤4、主枪的功率控制单元接收到启动指令以后，启动主枪的功率模组充电；从枪的功率控制单元监听到计费联网单元发送给主枪的功率控制单元的启动指令后，启动从枪的功率模组充电；
步骤5、充电过程中，主枪的功率控制单元与充电的车辆的车身控制器通信，从枪的功率控制单元监听；
步骤6、车辆的车身控制器通知主枪的功率控制单元充电完成，主枪的功率控制单元收到充电完成信号，同时，从枪的功率控制单元监听到充电完成信号，同时关闭主、从功率模组；
步骤7、计费联网单元进行双枪电量计量合并累计结算。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在双枪***到待充电车辆充电接口时还包括：
充电控制单元检测插枪状态上报给计费联网单元，计费联网单元将充电控制单元检测到的双枪状态实时上报给云平台服务器；云平台服务器与用户终端交互完成充电模式设定。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述的用户终端通过扫描充电枪A上的二维码实现与云平台服务器通信。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在充电过程中，从枪充电控制单元监听主枪充电控制单元与待充电车辆车身控制器通信。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在充电过程中，主枪充电模块以充电桩内的辅助电源为充电电源，从枪充电模块以市电为充电电源。
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