CN111993912A - 一种电动汽车远程预约充电控制***及方法 - Google Patents

一种电动汽车远程预约充电控制***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车远程预约充电控制方法，包括发送预约充电指令步骤：通过远程终端发送预约充电设置参数；预约充电控制步骤：电动汽车通过无线网络接收预约充电设置参数，并根据预约充电设置参数来控制电动汽车的充电流程。本发明优点在于可以自有设置充电时间，而且可以在不论汽车充电状态下进行预约充电的切换控制，提升远程预约充电的用户体验。

Description

一种电动汽车远程预约充电控制***及方法
技术领域
本发明涉及电动汽车充电领域，特别涉及一种电动汽车远程预约充电控制***及方法。
背景技术
电动汽车技术日益成熟，相关的充电桩等基础设施覆盖度也日益完善。随着道路上电动汽车越来越多，客户在使用的过程中提出了更多的要求。客户对充电时间、充电费用以及充电控制等提出了新的要求，要求既能满足灵活可靠，又可以节省电费以及随时控制，现有技术并不具备这种要求的充电控制***及方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供，电动汽车使用成本中的充电费用的优化方法相对缺乏，本发明提出一种预约充电的控制***及方法有效的优化充电费用及时间安排，并为客户用车提供了更方便的服务。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车远程预约充电控制方法，包括
发送预约充电指令步骤：通过远程终端发送预约充电设置参数；
预约充电控制步骤：电动汽车通过无线网络接收预约充电设置参数，并根据预约充电设置参数来控制电动汽车的充电流程。
在预约充电控制步骤中，接收到预约充电设置参数后，首先检测此时车辆的充电状态，然后根据此时车辆的充电状态来控制电动汽车的充电流程。
在检测车辆处于未进行充电工况时，通过车辆的无线通信模块接收到预约充电设置参数后，唤醒车辆CAN网络，将预约充电设置参数发送至电池管理***，电池管理***存储并设置此时远程预约时间，并在预约时间达到时开启充电。
在检测车辆处于未进行充电工况时，电池管理***设置远程预约充电时间后且未到达预约充电时间前，检测用户是否***充电枪，在***充电枪后车载充电机和电池管理***唤醒自检，并向整车控制器发送预约充电开启命令，整车控制器接收到发来的预约充电开启命令后，禁止进行交流充电，等待并进入休眠；
电池管理***实时判断是否到达设置的预约充电时间，到达预约时间后，电池管理***唤醒网络并向整车控制器发送远程预约充电条件满足命令，整车控制器发送充电允许命令至车载充电机，车载充电机接收到充电允许命令后，开始进入充电流程；
电池管理***判断是否到达充电结束条件，在满足充电结束条件后，发送预约充电结束指令至整车控制器，整车控制器控制充电机结束流程结束。
在检测车辆处于进行充电工况时，无线通讯模块接收到用户终端发来的预约充电请求后，通过CAN总线发送远程预约充电请求给电池管理***，电池管理***接收到预约充电请求后，向整车控制器发送远程预约充电开启命令，整车控制器给车载充电机发送停止充电命令，并断开充电回路，然后通过网络管理进入休眠，无线通讯模块、整车控制器、车载充电机相继进入休眠；
电池管理***判断到达预约时间后，向总线发送网络管理报文并向整车控制器发送远程预约充电条件满足命令；整车控制器接收到远程预约充电条件满足命令后，发送充电允许给车载充电机；车载充电机开始进入充电初始化，然后进行充电握手并进入正常充电流程；
电池管理***判断是否到达充电结束条件，在满足充电结束条件后，发送预约充电结束指令至整车控制器，整车控制器控制充电机结束流程结束。
所述充电结束条件包括达到预约充电设置参数中的充电结束时间和或电池管理***检测到电池充满电。
电池管理***在判断满足充电结束条件后，通过CAN网络以及无线通信模块反馈充电结束信息至用户终端。
一种电动汽车远程预约充电控制***，所述控制***用于运行所述的控制方法，所述控制***包括：用户终端、无线通信模块T-BOX、整车控制器VCU、电池管理***BMS、车载充电机OBC，所述无线通信模块T-BOX与用户终端通信连接，用于获取预约充电设置参数，所述无线通信模块T-BOX、电池管理***BMS、整车控制器VCU、车载充电机OBC分别连接至整车CAN总线网络，所述车载充电机OBC用于控制充电进程，所述电池管理***用于对预约充电设置参数进行监控，在满足充电开始及结束条件后发出控制指令至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU输出控制指令至车载充电机OBC以控制车载充电机OBC的工作。
本发明的优点在于：
1、可实现不同模式的家庭充电的远程预约充电；
2、用户可以先进行手机APP远程预约充电设置，再将电网与电动车辆进行连接，或者先将电网与电动车辆进行连接，再进行手机APP远程预约充电设置，来实现远程预约充电；
3、用户可以随时随地进行远程预约充电，自由选择充电时间；
4、用户通过远程预约充电，选择电价较低时间段进行充电，减少电动汽车电费成本。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明控制***结构原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本申请提供一种可平衡电价较低和用车需求自由选择时间段进行充电，降低了电动汽车使用成本，并提供灵活控制的纯电动车辆远程预约充电控制***。如图1所示，由手机APP、无线通讯模块T-BOX，整车控制器VCU、电池管理***BMS、车载充电机OBC及其他低压供电***组成。无线通信模块T-BOX与用户终端通信连接，用于获取预约充电设置参数，所述无线通信模块T-BOX、电池管理***BMS、整车控制器VCU、车载充电机OBC分别连接至整车CAN总线网络，所述车载充电机OBC用于控制充电进程，所述电池管理***用于对预约充电设置参数进行监控，在满足充电开始及结束条件后发出控制指令至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU输出控制指令至车载充电机OBC以控制车载充电机OBC的工作。
在预约充电控制步骤中，接收到预约充电设置参数后，首先检测此时车辆的充电状态，然后根据此时车辆的充电状态来控制电动汽车的充电流程。BMS根据此时的电池状态来对应判断此时是否处于充电流程，并根据处于不同的充电流程来进行不同的控制，实现远程预约充电，分为车辆处于充电中和车辆未进行充电两种工况。
车辆未进行充电工况进行预约充电；具体包括以下步骤：
1)用户先通过手机APP进行远程预约充电设置，无线通讯模块接收到手机APP端预约充电时间后，然后唤醒车辆CAN网络，发送至电池管理***，电池管理***记住此时远程预约时间，并在预约时间达到时开启(预约)充电；
2)设置成功预约充电后至预约充电开始前，用户***充电枪，车载充电机和电池管理***唤醒自检，并向整车控制器发送预约充电开启命令，整车控制器接收到发来的预约充电开启命令后，禁止进行交流充电，等待并进入休眠；
3)电池管理***BMS判断到达预约时间后，唤醒网络并向整车控制器发送远程预约充电条件满足命令，整车控制器发送充电允许命令至车载充电机，车载充电机接收到充电允许命令后，开始进入正常充电流程。
4)电池管理***BMS判断到达预约充电结束时间到达后或者充电充满后，发送预约充电结束指令至整车控制器，整车控制器控制充电流程结束。
5)电池管理***在判断满足充电结束条件后，通过CAN网络以及无线通信模块反馈充电结束信息至用户终端。充电结束通过网路反馈给用户终端app，方便用户及时了解充电情况。
进一步，所述车辆处于充电中的工况，具体包括以下步骤：
1)用户先通过充电连接装置将电网与电动车辆连接，车载充电机和电池管理***唤醒自检，此时未接收到预约充电开启命令，电池管理***进入正常充电初始化，与车载充电机进入正常充电流程；
2)此时用户通过手机APP进行远程预约充电设置，无线通讯模块接收到手机APP端预约充电请求后，向总线发送远程预约充电请求给电池管理***，电池管理***接收到预约充电请求后，向整车控制器发送远程预约充电开启命令，整车控制器给车载充电机发送停止充电命令，并断开充电回路，然后通过网络管理进入休眠，无线通讯模块、整车控制器、车载充电机相继进入休眠；
3)电池管理***判断到达预约时间后，向总线发送网络管理报文并向整车控制器发送远程预约充电条件满足命令；整车控制器接收到远程预约充电条件满足命令后，发送充电允许给车载充电机；车载充电机开始进入充电初始化，然后进行充电握手并进入正常充电流程。
4)电池管理***BMS判断到达预约充电结束时间到达后或者充电充满后，发送预约充电结束指令至整车控制器，整车控制器控制充电流程结束。
5)电池管理***在判断满足充电结束条件后，通过CAN网络以及无线通信模块反馈充电结束信息至用户终端。充电结束通过网路反馈给用户终端app，方便用户及时了解充电情况。
该发明一种纯电动车辆远程预约充电控制***，由手机APP、无线通讯模块T-BOX，整车控制器VCU、电池管理***BMS、车载充电机OBC及其供电***组成；用以实现远程预约充电，并分为先预约充电后进行充电枪连接和车辆处于充电中进行预约充电设置两种方式。***包括用户通过手机APP进行远程预约充电设置，电池管理***进行预约充电的进程控制，整车控制器进行整车充电条件的处理，车载充电机执行充电的进行和停止。
作为一个优选的，BMS接收传来的预约指令信息并记录接收到指令的时间戳，当接收到新的指令时，比较时间戳，以最新的指令进行远程预约充电控制。这样就可以实现随时更改预约充电指令。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车远程预约充电控制方法，其特征在于：包括
发送预约充电指令步骤：通过远程终端发送预约充电设置参数；
预约充电控制步骤：电动汽车通过无线网络接收预约充电设置参数，并根据预约充电设置参数来控制电动汽车的充电流程。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车远程预约充电控制方法，其特征在于：在预约充电控制步骤中，接收到预约充电设置参数后，首先检测此时车辆的充电状态，然后根据此时车辆的充电状态来控制电动汽车的充电流程。
3.如权利要求2所述的一种电动汽车远程预约充电控制方法，其特征在于：在检测车辆处于未进行充电工况时，通过车辆的无线通信模块接收到预约充电设置参数后，唤醒车辆CAN网络，将预约充电设置参数发送至电池管理***，电池管理***存储并设置此时远程预约时间，并在预约时间达到时开启充电。
4.如权利要求3所述的一种电动汽车远程预约充电控制方法，其特征在于：在检测车辆处于未进行充电工况时，电池管理***设置远程预约充电时间后且未到达预约充电时间前，检测用户是否***充电枪，在***充电枪后车载充电机和电池管理***唤醒自检，并向整车控制器发送预约充电开启命令，整车控制器接收到发来的预约充电开启命令后，禁止进行交流充电，等待并进入休眠；
电池管理***实时判断是否到达设置的预约充电时间，到达预约时间后，电池管理***唤醒网络并向整车控制器发送远程预约充电条件满足命令，整车控制器发送充电允许命令至车载充电机，车载充电机接收到充电允许命令后，开始进入充电流程；
电池管理***判断是否到达充电结束条件，在满足充电结束条件后，发送预约充电结束指令至整车控制器，整车控制器控制充电机结束流程结束。
5.如权利要求2所述的一种电动汽车远程预约充电控制方法，其特征在于：在检测车辆处于进行充电工况时，无线通讯模块接收到用户终端发来的预约充电请求后，通过CAN总线发送远程预约充电请求给电池管理***，电池管理***接收到预约充电请求后，向整车控制器发送远程预约充电开启命令，整车控制器给车载充电机发送停止充电命令，并断开充电回路，然后通过网络管理进入休眠，无线通讯模块、整车控制器、车载充电机相继进入休眠；
电池管理***判断到达预约时间后，向总线发送网络管理报文并向整车控制器发送远程预约充电条件满足命令；整车控制器接收到远程预约充电条件满足命令后，发送充电允许给车载充电机；车载充电机开始进入充电初始化，然后进行充电握手并进入正常充电流程；
电池管理***判断是否到达充电结束条件，在满足充电结束条件后，发送预约充电结束指令至整车控制器，整车控制器控制充电机结束流程结束。
6.如权利要求4或5所述的一种电动汽车远程预约充电控制方法，其特征在于：所述充电结束条件包括达到预约充电设置参数中的充电结束时间和或电池管理***检测到电池充满电。
7.如权利要求6所述的一种电动汽车远程预约充电控制方法，其特征在于：电池管理***在判断满足充电结束条件后，通过CAN网络以及无线通信模块反馈充电结束信息至用户终端。
8.一种电动汽车远程预约充电控制***，其特征在于：所述控制***用于运行如权利要求1-7任一所述的控制方法，所述控制***包括：用户终端、无线通信模块T-BOX、整车控制器VCU、电池管理***BMS、车载充电机OBC，所述无线通信模块T-BOX与用户终端通信连接，用于获取预约充电设置参数，所述无线通信模块T-BOX、电池管理***BMS、整车控制器VCU、车载充电机OBC分别连接至整车CAN总线网络，所述车载充电机OBC用于控制充电进程，所述电池管理***用于对预约充电设置参数进行监控，在满足充电开始及结束条件后发出控制指令至整车控制器VCU，所述整车控制器VCU输出控制指令至车载充电机OBC以控制车载充电机OBC的工作。
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