CN114770287B - 一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，包括镜片粗料、传送带、研磨机、打标机以及抛光机，所述传送带依次穿过研磨机、打标机以及抛光机；所述研磨机、打标机以及抛光机均设有用于移动镜片粗料的机械手，所述研磨机内设有研磨液桶以及研磨头，所述研磨液桶内设有芯轴，该芯轴自顶至底依次连接设有螺旋叶片以及搅拌柱；研磨头连接设有液压伸缩转轴，所述芯轴以及液压伸缩转轴之间设有传动机构；实现了传送带运送镜片依次完成研磨、打标以及抛光，研磨机内液压伸缩转轴传动芯轴，根据研磨头转速自动调整芯轴转速，使研磨液的生成以及出液速度与研磨头的转速相匹，控制研磨液的浪费，提高研磨质量的同时避免温度过高。

Description

一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备
技术领域
本发明属于眼镜加工技术领域，尤其涉及一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备。
背景技术
在眼镜片的制作流程中，镜片毛坯经过研磨形成球面，球面的曲率满足所需的屈光度，再经过打标、抛光得到未切割的眼镜片，便能将眼镜片依据镜框切割后进行安装但在镜片毛坯加工时，需要人工操作多台机器进行研磨、打标以及抛光，且镜片研磨时需要加入研磨液进行辅助，现有的研磨机无法根据研磨头的转速调整研磨液的出液速度，对研磨后镜片成品的质量产生影响，使得人工加工效率较低，造成人力物力的浪费。因此，设计一种节省人力，适应加工需求的用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备成为了急需解决的技术问题。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供了一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备。
本发明的技术方案，一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，包括镜片粗料、传送带、研磨机、打标机以及抛光机，所述传送带依次穿过研磨机、打标机以及抛光机；所述研磨机、打标机以及抛光机均设有用于移动镜片粗料的机械手，所述传送带设有托盘，该托盘包含加工信息；所述研磨机、打标机以及抛光机均设有读取装置；所述研磨机设有作业腔，该作业腔内设有研磨底座、驱动机构、研磨头以及研磨液桶，所述研磨底座固定设置在作业腔的腔底，所述驱动机构连接设置在作业腔的顶部，该驱动机构连接设有液压伸缩转轴，所述液压伸缩转轴的底部设有伸长端，该伸长端的底部固定连接研磨头；所述研磨液桶沿轴线依次包括进料桶、送料圆管以及混合桶，该混合桶设有进水管以及出液管；所述送料圆管两端的外侧壁均设有卡接槽，所述进料桶的底面以及混合桶的顶面均设有连接口，所述连接口的边缘插设于卡接槽内；所述研磨液桶还沿轴线设有芯轴，所述芯轴包括插设于进料桶内的送料端以及插设于混合桶内的搅拌端，所述送料端的侧面连接设有连续的螺旋叶片，所述螺旋叶片的直径与进料桶相适应，所述搅拌端的侧面连接设有若干搅拌柱，所述送料圆管的内侧壁与芯轴之间连接设有固定杆；所述液压伸缩转轴还连接设有传动机构，该传动机构连接送料圆管进行配合转动；所述传动机构包括一对传动齿轮以及传动链，所述一对传动齿轮的轴心均设有穿孔，该一对传动齿轮分别固定套设在液压伸缩转轴以及送料圆管的外侧；所述传动链的首尾两端相连形成闭环，该传动链绕过一对传动齿轮且与传动齿轮的轮齿啮合。
采用上述方法后，通过镜片粗料放置在托盘上，传送带将托盘依次送入研磨机、打标机以及抛光机，读取装置控制进行加工处理；托盘到达研磨机后，机械手移动镜片粗料到研磨底座上，读取装置获取托盘上的加工信息，启动驱动机构驱动液压伸缩转轴旋转，液压伸缩转轴的伸长端下降使研磨头对镜片粗料进行研磨；同时驱动机构根据加工信息调整液压伸缩转轴的转速，液压伸缩转轴通过传动机构带动送料圆管转动，送料圆管通过固定杆带动芯轴转动，送料端的螺旋叶片转动输送研磨剂，加速研磨剂穿过送料圆管进入混合桶，搅拌端的搅拌柱转动将混合桶内原有的研磨液搅拌，消除研磨剂的沉积，同时将新送入的研磨剂与水混合稀释形成研磨液，通过进水管向混合桶内及时补充水；液压伸缩转轴的转速越高，螺旋叶片转动输送研磨剂的速度越快，搅拌柱的混合研磨剂与水速度也越快，且随着大量研磨剂与水进入混合桶，桶内压力增大，搅拌后的研磨液在压力的作用下加速从出液管涌出，辅助研磨头进行研磨以及降温；通过螺旋叶片的直径与进料桶相适应，防止研磨剂从螺旋叶片的侧面被甩出，提高螺旋叶片的输送效率；实现了传送带运送托盘依次完成研磨、打标以及抛光，研磨机内液压伸缩转轴与送料圆管联动，自动读取加工信息改变研磨头转速，调整研磨液桶内的芯轴转速，使研磨液的生成以及出液速度与研磨头的转速相匹，控制研磨液的浪费，提高研磨质量的同时避免温度过高；通过传动链啮合液压伸缩转轴以及送料圆管上的传动齿轮，传动链能适应因研磨时震动导致传动齿轮之间微小的位置变化，始终保持与传动齿轮啮合，避免了传动齿轮相互接触产生的磨损。
作为本发明的进一步改进，所述镜片粗料连接设有镜片座，该镜片粗料与镜片座之间还设有连接材料，所述连接材料包括低温焊锡；所述镜片座的底面设有定位凹槽，所述托盘以及研磨底座均设有与定位凹槽相对应的定位凸块。
采用上述方法后，通过低温焊锡连接镜片粗料以及镜片座，便于在加工结束后融化连接材料取下镜片座，同时保护镜片不被破坏；通过定位凸块***定位凹槽，防止运送镜片或研磨镜片的过程中镜片滑动移位，避免出现研磨错位或机械手无法抓取镜片粗料的情况发生。
作为本发明的进一步改进，所述若干搅拌柱呈阶梯状交错排列，该若干搅拌柱的端部均设有***杈。
采用上述方法后，通过若干搅拌柱呈阶梯状交错排列，且搅拌柱的端部设置***杈，增大与研磨剂的接触面积，加速研磨剂的搅拌。
作为本发明的进一步改进，所述研磨头顶面设有研磨液槽，所述研磨液槽的底部设有设有通水孔，所述通水孔贯穿至研磨头的底部；所述出液管的开口朝向研磨液槽。
采用上述方法后，通过出液管的开口朝向研磨液槽，部分研磨液直接喷淋研磨头，剩余研磨液落入研磨液槽，再从通水孔流到研磨头的底部，使研磨液能均匀流到研磨头与镜片粗料之间，提高研磨质量。
作为本发明的进一步改进，所述作业腔的底部设有排液口，该作业腔的侧壁还连接设有鼓风机，所述鼓风机的外侧固定套设有隔水罩，该隔水罩朝向排液口的一侧设有滤水网。
采用上述方法后，通过鼓风机向排液口方向鼓风，将研磨产生的研磨液废液吹向排液口，加速废液排出，保持工作腔内清洁；通过隔水罩套设在鼓风机外侧，避免鼓风机进水损坏，鼓风机从滤水网处出风，同时滤水网防止研磨液溅起进入隔水罩内。
作为本发明的进一步改进，所述排液口连接设有废液箱，所述废液箱的顶部设有过滤棉层以及排气口。
采用上述方法后，通过将研磨液的废液排入废液箱内进行收集，避免研磨转速提升后大量废液流出污染作业环境，同时通过排气口排气调整废液箱内的气压，过滤棉层将有刺激性气味以及有害的成分过滤吸收。
作为本发明的进一步改进，所述托盘的边缘设有挡板，所述挡板的内侧设有信息单槽，该挡板还设有与信息单槽的位置相对应的扫描口，所述信息单槽内插设有加工信息单，该加工信息单设有包含加工信息的识别条码；所述读取装置包括读码器以及解码器。
采用上述方法后，通过在加工信息单上打印对应加工信息的识别条码，再放入托盘的信息单槽内并使识别条码对准扫描口，实现赋予托盘加工信息，无需甄别托盘信息便于取用，且能通过更换加工信息单随时调整加工信息；当托盘经过读取装置时，能通过读取识别条码判断托盘就位，暂停传送带，还能读取加工信息自动调整加工模式，节省了操作时间以及人力消耗。
附图说明
图1所示为研磨机结构示意图。
图2所示为作业腔正视结构示意图。
图3所示为作业腔侧视剖面结构示意图。
图4所示为部分A研磨头剖面结构示意图。
图5所示为研磨液桶剖面结构示意图。
图6所示为托盘结构示意图。
1-镜片粗料，2-传送带，3-研磨机，4-机械手，5-托盘，6-读取装置，7-作业腔，8-研磨底座，9-驱动机构，10-研磨头，11-研磨液桶，12-液压伸缩转轴，13-伸长端，11A-进料桶，11B-送料圆管，11C-混合桶，14-进水管，15-出液管，16-卡接槽，17-芯轴，18-螺旋叶片，19-搅拌柱，20-固定杆，21-传动机构，21A-传动齿轮，21B-传动链，22-镜片座，23-定位凹槽，24-定位凸块，25-***杈，26-研磨液槽，27-通水孔，28-排液口，29-鼓风机，30-废液箱，31-过滤棉层，32-排气口，33-挡板，34-信息单槽，35-扫描口。
具体实施方式
如图1-图6所示一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，包括镜片粗料1、传送带2、研磨机3、打标机以及抛光机，所述传送带2依次穿过研磨机3、打标机以及抛光机；所述研磨机3、打标机以及抛光机均设有用于移动镜片粗料1的机械手4，所述传送带2设有托盘5，该托盘5包含加工信息；所述研磨机3、打标机以及抛光机均设有读取装置6；所述研磨机3设有作业腔7，该作业腔7内设有研磨底座8、驱动机构9、研磨头10以及研磨液桶11，所述研磨底座8固定设置在作业腔7的腔底，所述驱动机构9连接设置在作业腔7的顶部，该驱动机构9连接设有液压伸缩转轴12，所述液压伸缩转轴12的底部设有伸长端13，该伸长端13的底部固定连接研磨头10；所述研磨液桶11沿轴线依次包括进料桶11A、送料圆管11B以及混合桶11C，该混合桶11C设有进水管14以及出液管15；所述送料圆管11B两端的外侧壁均设有卡接槽16，所述进料桶11A的底面以及混合桶11C的顶面均设有连接口，所述连接口的边缘插设于卡接槽16内；所述研磨液桶11还沿轴线设有芯轴17，所述芯轴17包括插设于进料桶11A内的送料端以及插设于混合桶11C内的搅拌端，所述送料端的侧面连接设有连续的螺旋叶片18，所述螺旋叶片18的直径与进料桶11A相适应，所述搅拌端的侧面连接设有若干搅拌柱19，所述送料圆管11B的内侧壁与芯轴17之间连接设有固定杆20；所述液压伸缩转轴12还连接设有传动机构21，该传动机构21连接送料圆管11B进行配合转动；所述传动机构21包括一对传动齿轮21A以及传动链21B，所述一对传动齿轮21A的轴心均设有穿孔，该一对传动齿轮21A分别固定套设在液压伸缩转轴12以及送料圆管11B的外侧；所述传动链21B的首尾两端相连形成闭环，该传动链21B绕过一对传动齿轮21A且与传动齿轮21A的轮齿啮合。
通过镜片粗料1放置在托盘5上，传送带2将托盘依次送入研磨机3、打标机以及抛光机，读取装置6控制进行加工处理；托盘5到达研磨机3后，机械手4移动镜片粗料1到研磨底座8上，读取装置6获取托盘5上的加工信息，启动驱动机构9驱动液压伸缩转轴12旋转，液压伸缩转轴12的伸长端13下降使研磨头10对镜片粗料1进行研磨；同时驱动机构9根据加工信息调整液压伸缩转轴12的转速，液压伸缩转轴12通过传动机构21带动送料圆管11B转动，送料圆管11B通过固定杆20带动芯轴17转动，送料端的螺旋叶片18转动输送研磨剂，加速研磨剂穿过送料圆管11B进入混合桶，搅拌端的搅拌柱19转动将混合桶11C内原有的研磨液搅拌，消除研磨剂的沉积，同时将新送入的研磨剂与水混合稀释形成研磨液，通过进水管14向混合桶11C内及时补充水；液压伸缩转轴12的转速越高，螺旋叶片18转动输送研磨剂的速度越快，搅拌柱19的混合研磨剂与水速度也越快，且随着大量研磨剂与水进入混合桶11C，桶内压力增大，搅拌后的研磨液在压力的作用下加速从出液管15涌出，辅助研磨头10进行研磨以及降温；通过螺旋叶片18的直径与进料桶相适应，防止研磨剂从螺旋叶片18的侧面被甩出，提高螺旋叶片18的输送效率；实现了传送带2运送托盘5依次完成研磨、打标以及抛光，研磨机3内液压伸缩转轴12与送料圆管11B联动，自动读取加工信息改变研磨头10转速，调整研磨液桶11内的芯轴17转速，使研磨液的生成以及出液速度与研磨头10的转速相匹，控制研磨液的浪费，提高研磨质量的同时避免温度过高；通过传动链21B啮合液压伸缩转轴12以及送料圆管11B上的传动齿轮21A，传动链21B能适应因研磨时震动导致传动齿轮21A之间微小的位置变化，始终保持与传动齿轮21A啮合，避免了传动齿轮21A相互接触产生的磨损。
所述镜片粗料1连接设有镜片座22，该镜片粗料1与镜片座22之间还设有连接材料，所述连接材料包括低温焊锡；所述镜片座22的底面设有定位凹槽23，所述托盘5以及研磨底座8均设有与定位凹槽23相对应的定位凸块24。
通过低温焊锡连接镜片粗料1以及镜片座22，便于在加工结束后融化连接材料取下镜片座22，同时保护镜片不被破坏；通过定位凸块24***定位凹槽23，防止运送镜片或研磨镜片的过程中镜片滑动移位，避免出现研磨错位或机械手4无法抓取镜片粗料1的情况发生。
所述若干搅拌柱19呈阶梯状交错排列，该若干搅拌柱19的端部均设有***杈25。
通过若干搅拌柱19呈阶梯状交错排列，且搅拌柱19的端部设置***杈25，增大与研磨剂的接触面积，加速研磨剂的搅拌。
所述研磨头10顶面设有研磨液槽26，所述研磨液槽26的底部设有设有通水孔27，所述通水孔27贯穿至研磨头10的底部；所述出液管15的开口朝向研磨液槽26。
通过出液管15的开口朝向研磨液槽26，部分研磨液直接喷淋研磨头10，剩余研磨液落入研磨液槽26，再从通水孔27流到研磨头10的底部，使研磨液能均匀流到研磨头10与镜片粗料1之间，提高研磨质量。
所述作业腔7的底部设有排液口28，该作业腔7的侧壁还连接设有鼓风机29，所述鼓风机29的外侧固定套设有隔水罩，该隔水罩朝向排液口28的一侧设有滤水网。
通过鼓风机29向排液口28方向鼓风，将研磨产生的研磨液废液吹向排液口28，加速废液排出，保持工作腔7内清洁；通过隔水罩套设在鼓风机29外侧，避免鼓风机29进水损坏，鼓风机29从滤水网处出风，同时滤水网防止研磨液溅起进入隔水罩内。
所述排液口28连接设有废液箱30，所述废液箱30的顶部设有过滤棉层31以及排气口32。
通过将研磨液的废液排入废液箱30内进行收集，避免研磨转速提升后大量废液流出污染作业环境，同时通过排气口32排气调整废液箱30内的气压，过滤棉层31将有刺激性气味以及有害的成分过滤吸收。
所述托盘5的边缘设有挡板33，所述挡板33的内侧设有信息单槽34，该挡板33还设有与信息单槽34的位置相对应的扫描口35，所述信息单槽34内插设有加工信息单，该加工信息单设有包含加工信息的识别条码；所述读取装置6包括读码器以及解码器。
通过在加工信息单上打印对应加工信息的识别条码，再放入托盘5的信息单槽34内并使识别条码对准扫描口35，实现赋予托盘5加工信息，无需甄别托盘5信息便于取用，且能通过更换加工信息单随时调整加工信息；当托盘5经过读取装置6时，能通过读取识别条码判断托盘5就位，暂停传送带，还能读取加工信息自动调整加工模式，节省了操作时间以及人力消耗。

Claims (7)

1.一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，包括镜片粗料(1)、传送带(2)、研磨机(3)、打标机以及抛光机，所述传送带(2)依次穿过研磨机(3)、打标机以及抛光机；所述研磨机(3)、打标机以及抛光机均设有用于移动镜片粗料(1)的机械手(4)，其特征在于：所述传送带(2)设有托盘(5)，该托盘(5)包含加工信息；所述研磨机(3)、打标机以及抛光机均设有读取装置(6)；所述研磨机(3)设有作业腔(7)，该作业腔(7)内设有研磨底座(8)、驱动机构(9)、研磨头(10)以及研磨液桶(11)，所述研磨底座(8)固定设置在作业腔(7)的腔底，所述驱动机构(9)连接设置在作业腔(7)的顶部，该驱动机构(9)连接设有液压伸缩转轴(12)，所述液压伸缩转轴(12)的底部设有伸长端(13)，该伸长端(13)的底部固定连接研磨头(10)；所述研磨液桶(11)沿轴线依次包括进料桶(11A)、送料圆管(11B)以及混合桶(11C)，该混合桶(11C)设有进水管(14)以及出液管(15)；所述送料圆管(11B)两端的外侧壁均设有卡接槽(16)，所述进料桶(11A)的底面以及混合桶(11C)的顶面均设有连接口，所述连接口的边缘插设于卡接槽(16)内；所述研磨液桶(11)还沿轴线设有芯轴(17)，所述芯轴(17)包括插设于进料桶(11A)内的送料端以及插设于混合桶(11C)内的搅拌端，所述送料端的侧面连接设有连续的螺旋叶片(18)，所述螺旋叶片(18)的直径与进料桶(11A)相适应，所述搅拌端的侧面连接设有若干搅拌柱(19)，所述送料圆管(11B)的内侧壁与芯轴(17)之间连接设有固定杆(20)；所述液压伸缩转轴(12)还连接设有传动机构(21)，该传动机构(21)连接送料圆管(11B)进行配合转动；所述传动机构(21)包括一对传动齿轮(21A)以及传动链(21B)，所述一对传动齿轮(21A)的轴心均设有穿孔，该一对传动齿轮(21A)分别固定套设在液压伸缩转轴(12)以及送料圆管(11B)的外侧；所述传动链(21B)的首尾两端相连形成闭环，该传动链(21B)绕过一对传动齿轮(21A)且与传动齿轮(21A)的轮齿啮合。
2.根据权利要求1所述一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，其特征在于：所述镜片粗料(1)连接设有镜片座(22)，该镜片粗料(1)与镜片座(22)之间还设有连接材料，所述连接材料包括低温焊锡；所述镜片座(22)的底面设有定位凹槽(23)，所述托盘(5)以及研磨底座(8)均设有与定位凹槽(23)相对应的定位凸块(24)。
3.根据权利要求1所述一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，其特征在于：所述若干搅拌柱(19)呈阶梯状交错排列，该若干搅拌柱(19)的端部均设有***杈(25)。
4.根据权利要求1所述一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，其特征在于：所述研磨头(10)顶面设有研磨液槽(26)，所述研磨液槽(26)的底部设有设有通水孔(27)，所述通水孔(27)贯穿至研磨头(10)的底部；所述出液管(15)的开口朝向研磨液槽(26)。
5.根据权利要求1所述一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，其特征在于：所述作业腔(7)的底部设有排液口(28)，该作业腔(7)的侧壁还连接设有鼓风机(29)，所述鼓风机(29)的外侧固定套设有隔水罩，该隔水罩朝向排液口(28)的一侧设有滤水网。
6.根据权利要求5所述一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，其特征在于：所述排液口(28)连接设有废液箱(30)，所述废液箱(30)的顶部设有过滤棉层(31)以及排气口(32)。
7.根据权利要求1所述一种用于眼镜片研磨抛光的加工流水线设备，其特征在于：所述托盘(5)的边缘设有挡板(33)，所述挡板(33)的内侧设有信息单槽(34)，该挡板(33)还设有与信息单槽(34)的位置相对应的扫描口(35)，所述信息单槽(34)内插设有加工信息单，该加工信息单设有包含加工信息的识别条码；所述读取装置(6)包括读码器以及解码器。
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