CN114769136A - 丸类产品自动筛选蒸煮工艺及自动化筛选蒸煮一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及丸类产品自动筛选蒸煮工艺及自动化筛选蒸煮一体机，该丸类产品自动化筛选蒸煮一体机包括外筒和蒸煮筒，所述外筒内部安装有蒸煮筒，所述外筒外侧壁通过若干个支撑臂安装有中转筒，且中转筒与筛选机构连接，所述中转筒内部通过若干个隔板形成若干个隔间；将筛选功能和蒸煮功能进行结合使用，自动化程度高，提供生产效率，其中在筛选过程中，通过将丸子放置于筛选机构的主传送带上，此时沿着主传送带移动，经过集中板集中通过检测相机下方，通过检测相机对丸子进行筛分，筛分后的丸子在经过转板时，通过第一电机工作实现转板的旋转，进而将不同的丸子分别移动至不同的从传送带，经过从传送带输送至中转筒的隔间内，实现对丸子的自动筛选，方便操作。
Description
技术领域
本发明涉及丸子加工技术领域，尤其涉及丸类产品自动筛选蒸煮工艺及自动化筛选蒸煮一体机。
背景技术
丸子是一种油炸水煮食品，在世界各地都有出现，一般是用面团里面包上肉末、香菜等作料，然后将油烧开，将包好的丸子放入油锅里炸一段时间，或者通过蒸煮的方式完成丸子的熟化。
现有的丸子蒸煮装置不具有自动筛分功能，无法根据实际的情况对不同形状的丸子以及不同大小的丸子进行区分蒸煮加工，需要后期人工挑选；同时在蒸煮过程中，通过人工辅助操作实现丸子的上下料操作，自动化程度低，生产效率低。
发明内容
本发明解决的问题在于提供丸类产品自动筛选蒸煮工艺及自动化筛选蒸煮一体机，解决了现有的丸子蒸煮装置不具有自动筛分功能，无法根据实际的情况对不同形状的丸子以及不同大小的丸子进行区分蒸煮加工，需要后期人工挑选；同时在蒸煮过程中，通过人工辅助操作实现丸子的上下料操作，自动化程度低，生产效率低的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，包括外筒和蒸煮筒，所述外筒内部安装有蒸煮筒，所述外筒外侧壁通过若干个支撑臂安装有中转筒，且中转筒与筛选机构连接，所述中转筒内部通过若干个隔板形成若干个隔间；
所述中转筒底部等角度导通安装有若干个内管，且内管与隔间对应，所述内管底部外侧滑动套装有外管，且外管底端与筒盖导通安装；
所述外筒外侧安装有若干个卸料槽，所述蒸煮筒内部滑动安装有若干个蒸煮滤斗，且蒸煮滤斗分别位于外管下方，且蒸煮滤斗与卸料槽对应。
优选的，所述筛选机构包括主传送带和若干个从传送带，所述主传送带一端位于中转筒上方安装有若干个从传送带，且从传送带分别与中转筒的隔间对应。
优选的，所述主传送带顶部安装有两个支撑板，其中一个支撑板上安装有检测相机，且两个集中板对称安装在支撑板下，另一个所述支撑板顶部安装有第一电机，且第一电机输出端贯穿支撑板安装有连接板，所述连接板底侧平行安装有转板。
优选的，所述筒盖顶侧安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿筒盖安装有转盖，且转盖上开设有直径大于外管内径的料孔。
优选的，所述中转筒底侧安装有轴座，且轴座侧壁安装有第三电机，所述第三电机输出端位于轴座内安装有转轴，且转轴上连接有连接绳，且连接绳与筒盖连接。
优选的，所述蒸煮滤斗底侧开设有若干个滤孔，且蒸煮滤斗底侧为斜面，所述蒸煮滤斗的端部与蒸煮筒的内壁上的滑槽适配。
优选的，所述蒸煮筒外侧等距离安装有若干个安装板，且安装板底侧安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端贯穿安装板与L型的连接臂连接，且连接臂与蒸煮滤斗连接。
优选的，所述外筒内部通过若干个隔离板分割成如干个储料间，且每个储料间分别与蒸煮滤斗以及卸料槽对应。
一种丸类产品自动化筛选蒸煮一体机的自动筛选蒸煮工艺，该工艺的具体操作步骤如下：
步骤一：不同的丸子均放置于筛选机构的主传送带上，此时沿着主传送带移动，经过集中板集中通过检测相机下方，通过检测相机对丸子进行筛分，筛分后的丸子在经过转板时，通过第一电机工作实现转板的旋转，进而将不同的丸子分别移动至不同的从传送带，经过从传送带输送至中转筒的隔间内；
步骤二：通过第三电机工作带动转轴在轴座间旋转，实现对连接绳的收放，进而带动筒盖的移动，且筒盖升降时，外管在内管外侧滑动；
步骤三：此时通过第二电机工作带动转盖旋转，当转盖与外管重合时，对应隔间的丸子经过内管、外管和料孔落在对应的蒸煮滤斗内，当转盖的料孔位于相邻的两个外管之间时，此时外管处于封闭状态；
步骤四：安装板上的液压杆工作调整蒸煮滤斗的高度，当蒸煮滤斗位于蒸煮筒的液面以下时，进行煮丸子，当蒸煮滤斗位于蒸煮筒的液面以上时，进行蒸丸子，蒸煮完成后，筒盖上移，液压杆工作带动蒸煮滤斗上移至底侧与蒸煮筒顶部平齐，此时丸子沿着蒸煮滤斗的斜面滚落至外筒的储料间内，完成自动卸料。
本发明的有益效果是：将筛选功能和蒸煮功能进行结合使用，自动化程度高，提供生产效率，其中在筛选过程中，通过将丸子放置于筛选机构的主传送带上，此时沿着主传送带移动，经过集中板集中通过检测相机下方，通过检测相机对丸子进行筛分，筛分后的丸子在经过转板时，通过第一电机工作实现转板的旋转，进而将不同的丸子分别移动至不同的从传送带，经过从传送带输送至中转筒的隔间内，实现对丸子的自动筛选，方便操作；
同时在通过第二电机工作带动转盖旋转，当转盖与外管重合时，对应隔间的丸子经过内管、外管和料孔落在对应的蒸煮滤斗内，当转盖的料孔位于相邻的两个外管之间时，此时外管处于封闭状态，实现丸子的自动上料操作，且蒸煮完成后，筒盖上移，液压杆工作带动蒸煮滤斗上移至底侧与蒸煮筒顶部平齐，此时丸子沿着蒸煮滤斗的斜面滚落至外筒的储料间内，完成自动卸料，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明整体第一结构示意图；
图2为本发明整体第二结构示意图；
图3为本发明剖视图；
图4为本发明蒸煮筒结构示意图；
图5为本发明转盖结构示意图。
图例说明：
1、外筒；2、蒸煮筒；3、支撑臂；4、中转筒；5、筛选机构；6、主传送带；7、从传送带；8、支撑板；9、集中板；10、转板；11、检测相机；12、第一电机；13、隔板；14、筒盖；15、内管；16、外管；17、转盖；18、料孔；19、第二电机；20、轴座；21、转轴；22、第三电机；23、蒸煮滤斗；24、连接臂；25、安装板；26、液压杆；27、卸料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图5，一种丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，包括外筒1和蒸煮筒2，外筒1内部安装有蒸煮筒2，外筒1外侧壁通过若干个支撑臂3安装有中转筒4，且中转筒4与筛选机构5连接，筛选机构5包括主传送带6和若干个从传送带7，主传送带6一端位于中转筒4上方安装有若干个从传送带7，且从传送带7分别与中转筒4的隔间对应，主传送带6顶部安装有两个支撑板8，其中一个支撑板8上安装有检测相机11，且两个集中板9对称安装在支撑板8下，另一个支撑板8顶部安装有第一电机12，且第一电机12输出端贯穿支撑板8安装有连接板，连接板底侧平行安装有转板10，丸子均放置于筛选机构5的主传送带6上，此时沿着主传送带6移动，经过集中板9集中通过检测相机11下方，通过检测相机11对丸子进行筛分，筛分后的丸子在经过转板10时，通过第一电机12工作实现转板10的旋转，进而将不同的丸子分别移动至不同的从传送带7，中转筒4内部通过若干个隔板13形成若干个隔间；
中转筒4底部等角度导通安装有若干个内管15，且内管15与隔间对应，内管15底部外侧滑动套装有外管16，且外管16底端与筒盖14导通安装，中转筒4底侧安装有轴座20，且轴座20侧壁安装有第三电机22，第三电机22输出端位于轴座20内安装有转轴21，且转轴21上连接有连接绳，且连接绳与筒盖14连接，通过第三电机22工作带动转轴21在轴座20间旋转，实现对连接绳的收放，进而带动筒盖14的移动，筒盖14顶侧安装有第二电机19，第二电机19输出端贯穿筒盖14安装有转盖17，且转盖17上开设有直径大于外管16内径的料孔18，通过第二电机19工作带动转盖17旋转，当转盖17与外管16重合时，对应隔间的丸子经过内管15、外管16和料孔18落在对应的蒸煮滤斗23内，当转盖17的料孔18位于相邻的两个外管16之间时，此时外管16处于封闭状态；
外筒1外侧安装有若干个卸料槽27，蒸煮筒2内部滑动安装有若干个蒸煮滤斗23，且蒸煮滤斗23分别位于外管16下方，且蒸煮滤斗23与卸料槽27对应，蒸煮滤斗23底侧开设有若干个滤孔，且蒸煮滤斗23底侧为斜面，蒸煮滤斗23的端部与蒸煮筒2的内壁上的滑槽适配，蒸煮筒2外侧等距离安装有若干个安装板25，且安装板25底侧安装有液压杆26，液压杆26的伸缩端贯穿安装板25与L型的连接臂24连接，且连接臂24与蒸煮滤斗23连接，通过液压杆26的工作实现蒸煮滤斗23的升降，进而对蒸煮的模式进行调整，同时便于后续的卸料操作，外筒1内部通过若干个隔离板分割成如干个储料间，且每个储料间分别与蒸煮滤斗23以及卸料槽27对应，便于对筛选熟化后的丸子进行分类卸料。
一种丸类产品自动化筛选蒸煮一体机的自动筛选蒸煮工艺，该工艺的具体操作步骤如下：
步骤一：不同的丸子均放置于筛选机构5的主传送带6上，此时沿着主传送带6移动，经过集中板9集中通过检测相机11下方，通过检测相机11对丸子进行筛分，筛分后的丸子在经过转板10时，通过第一电机12工作实现转板10的旋转，进而将不同的丸子分别移动至不同的从传送带7，经过从传送带7输送至中转筒4的隔间内；
步骤二：通过第三电机22工作带动转轴21在轴座20间旋转，实现对连接绳的收放，进而带动筒盖14的移动，且筒盖14升降时，外管16在内管15外侧滑动；
步骤三：此时通过第二电机19工作带动转盖17旋转，当转盖17与外管16重合时，对应隔间的丸子经过内管15、外管16和料孔18落在对应的蒸煮滤斗23内，当转盖17的料孔18位于相邻的两个外管16之间时，此时外管16处于封闭状态；
步骤四：安装板25上的液压杆26工作调整蒸煮滤斗23的高度，当蒸煮滤斗23位于蒸煮筒2的液面以下时，进行煮丸子，当蒸煮滤斗23位于蒸煮筒2的液面以上时，进行蒸丸子，蒸煮完成后，筒盖14上移，液压杆26工作带动蒸煮滤斗23上移至底侧与蒸煮筒2顶部平齐，此时丸子沿着蒸煮滤斗23的斜面滚落至外筒1的储料间内，完成自动卸料。
将筛选功能和蒸煮功能进行结合使用，自动化程度高，提供生产效率，其中在筛选过程中，通过将丸子放置于筛选机构5的主传送带6上，此时沿着主传送带6移动，经过集中板9集中通过检测相机11下方，通过检测相机11对丸子进行筛分，筛分后的丸子在经过转板10时，通过第一电机12工作实现转板10的旋转，进而将不同的丸子分别移动至不同的从传送带7，经过从传送带7输送至中转筒4的隔间内，实现对丸子的自动筛选，方便操作；
同时在通过第二电机19工作带动转盖17旋转，当转盖17与外管16重合时，对应隔间的丸子经过内管15、外管16和料孔18落在对应的蒸煮滤斗23内，当转盖17的料孔18位于相邻的两个外管16之间时，此时外管16处于封闭状态，实现丸子的自动上料操作，且蒸煮完成后，筒盖14上移，液压杆26工作带动蒸煮滤斗23上移至底侧与蒸煮筒2顶部平齐，此时丸子沿着蒸煮滤斗23的斜面滚落至外筒1的储料间内，完成自动卸料，自动化程度高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，其特征在于，包括外筒(1)和蒸煮筒(2)，所述外筒(1)内部安装有蒸煮筒(2)，所述外筒(1)外侧壁通过若干个支撑臂(3)安装有中转筒(4)，且中转筒(4)与筛选机构(5)连接，所述中转筒(4)内部通过若干个隔板(13)形成若干个隔间；
所述中转筒(4)底部等角度导通安装有若干个内管(15)，且内管(15)与隔间对应，所述内管(15)底部外侧滑动套装有外管(16)，且外管(16)底端与筒盖(14)导通安装；
所述外筒(1)外侧安装有若干个卸料槽(27)，所述蒸煮筒(2)内部滑动安装有若干个蒸煮滤斗(23)，且蒸煮滤斗(23)分别位于外管(16)下方，且蒸煮滤斗(23)与卸料槽(27)对应。
2.根据权利要求1所述的丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，其特征在于，所述筛选机构(5)包括主传送带(6)和若干个从传送带(7)，所述主传送带(6)一端位于中转筒(4)上方安装有若干个从传送带(7)，且从传送带(7)分别与中转筒(4)的隔间对应。
3.根据权利要求2所述的丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，其特征在于，所述主传送带(6)顶部安装有两个支撑板(8)，其中一个支撑板(8)上安装有检测相机(11)，且两个集中板(9)对称安装在支撑板(8)下，另一个所述支撑板(8)顶部安装有第一电机(12)，且第一电机(12)输出端贯穿支撑板(8)安装有连接板，所述连接板底侧平行安装有转板(10)。
4.根据权利要求1所述的丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，其特征在于，所述筒盖(14)顶侧安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出端贯穿筒盖(14)安装有转盖(17)，且转盖(17)上开设有直径大于外管(16)内径的料孔(18)。
5.根据权利要求1所述的丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，其特征在于，所述中转筒(4)底侧安装有轴座(20)，且轴座(20)侧壁安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)输出端位于轴座(20)内安装有转轴(21)，且转轴(21)上连接有连接绳，且连接绳与筒盖(14)连接。
6.根据权利要求1所述的丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，其特征在于，所述蒸煮滤斗(23)底侧开设有若干个滤孔，且蒸煮滤斗(23)底侧为斜面，所述蒸煮滤斗(23)的端部与蒸煮筒(2)的内壁上的滑槽适配。
7.根据权利要求1所述的丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，其特征在于，所述蒸煮筒(2)外侧等距离安装有若干个安装板(25)，且安装板(25)底侧安装有液压杆(26)，所述液压杆(26)的伸缩端贯穿安装板(25)与L型的连接臂(24)连接，且连接臂(24)与蒸煮滤斗(23)连接。
8.根据权利要求1所述的丸类产品自动化筛选蒸煮一体机，其特征在于，所述外筒(1)内部通过若干个隔离板分割成如干个储料间，且每个储料间分别与蒸煮滤斗(23)以及卸料槽(27)对应。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的丸类产品自动化筛选蒸煮一体机的自动筛选蒸煮工艺，其特征在于，该工艺的具体操作步骤如下：
步骤一：不同的丸子均放置于筛选机构(5)的主传送带(6)上，此时沿着主传送带(6)移动，经过集中板(9)集中通过检测相机(11)下方，通过检测相机(11)对丸子进行筛分，筛分后的丸子在经过转板(10)时，通过第一电机(12)工作实现转板(10)的旋转，进而将不同的丸子分别移动至不同的从传送带(7)，经过从传送带(7)输送至中转筒(4)的隔间内；
步骤二：通过第三电机(22)工作带动转轴(21)在轴座(20)间旋转，实现对连接绳的收放，进而带动筒盖(14)的移动，且筒盖(14)升降时，外管(16)在内管(15)外侧滑动；
步骤三：此时通过第二电机(19)工作带动转盖(17)旋转，当转盖(17)与外管(16)重合时，对应隔间的丸子经过内管(15)、外管(16)和料孔(18)落在对应的蒸煮滤斗(23)内，当转盖(17)的料孔(18)位于相邻的两个外管(16)之间时，此时外管(16)处于封闭状态；
步骤四：安装板(25)上的液压杆(26)工作调整蒸煮滤斗(23)的高度，当蒸煮滤斗(23)位于蒸煮筒(2)的液面以下时，进行煮丸子，当蒸煮滤斗(23)位于蒸煮筒(2)的液面以上时，进行蒸丸子，蒸煮完成后，筒盖(14)上移，液压杆(26)工作带动蒸煮滤斗(23)上移至底侧与蒸煮筒(2)顶部平齐，此时丸子沿着蒸煮滤斗(23)的斜面滚落至外筒(1)的储料间内，完成自动卸料。
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