CN110426990A - 一种适用于丸子筛选的智能方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于丸子筛选的智能方法，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对筛选结构执行智能指令操作。该方法通过色标传感器对丸子的360°表面图像的采集以及通过计算机预存的标准丸子图像进行比对，完成达到标准状态的丸子再通过筛选结构进行后续操作。有效、精准、灵活、智能高效地提高了丸子的筛选操作。更进一步地，使得丸子的销售及其商业价值大大提高。本公开还提供了一种适用于丸子筛选的智能装置。

Description

一种适用于丸子筛选的智能方法和装置
技术领域
本发明涉及食品自动控制技术领域，特别是涉及一种适用于丸子筛选的智能方法和装置。
背景技术
现有技术中，丸子的生产流程过于简单化，对于大小不一以及表面有杂点、黑点的丸子不容易及时检测出来，导致丸子成品质量的参差不齐以及生产成本的浪费。上述问题为现有技术中亟待需要解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统技术存在的问题，提供一种适用于丸子筛选的智能方法和装置，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对筛选结构执行智能指令操作。
第一方面，本发明实施例提供了适用于丸子筛选的智能方法，包括以下步骤：对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，所述筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至所述计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对所述筛选结构执行智能指令操作。
在其中一个实施例中，所述通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作包括：通过所述探测装置实时获取丸子360°的表面图像，其中，所述探测装置为色标传感器，所述色标传感器的数量至少为1个。
在其中一个实施例中，还包括：通过预设算法对所述探测装置获取的丸子的360°的所述表面图像与预存在所述计算机中的预设标准丸子的360°的所述表面图像进行比对。
在其中一个实施例中，还包括：当探测到丸子具有斑点时，则对丸子的图像进行打标操作，并将打标操作的丸子图像作为测试样本进行存储。
在其中一个实施例中，所述当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对所述筛选结构执行智能指令操作包括：将不具有斑点的丸子先通过设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘进行选型操作；对选型通过的丸子通过所述传送装置进入后续功能结构，其中，所述功能结构包括：蒸煮结构、冷却结构以及油炸结构，所述蒸煮结构与所述冷却结构、所述油炸结构顺次连接。蒸煮结构、冷却结构以及油炸结构，所述蒸煮结构与所述冷却结构、所述油炸结构顺次连接。
在其中一个实施例中，还包括：对选型不通过的丸子通过所述过滤部件进行过滤清除操作。
在其中一个实施例中，还包括：对机械装置进行设置，其中，所述机械装置被设置于所述探测装置的上方，所述机械装置，用于带动所述探测装置根据采集图像的清晰度自动对焦。
第二方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
第三方面，本公开实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
第四方面，本公开实施例提供了一种适用于丸子筛选的智能装置，所述装置包括：设置模块，用于对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，所述筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；探测与上传模块，用于通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至所述计算机；智能筛选执行模块，用于当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对所述筛选结构执行智能指令操作。
本发明提供的一种适用于丸子筛选的智能方法和装置，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对筛选结构执行智能指令操作。该方法通过色标传感器对丸子的360°表面图像的采集以及通过计算机预存的标准丸子图像进行比对，完成达到标准状态的丸子再通过筛选结构进行后续操作，有效、精准、灵活、智能高效地提高了丸子的筛选操作。更进一步地，使得丸子的销售及其商业价值大大提高。
附图说明
图1为本发明一个实施例中的一种适用于丸子筛选的智能方法的步骤流程示意图；
图2为本发明一个实施例中的一种适用于丸子筛选的智能装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的详细介绍。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本公开的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明适用于丸子筛选的智能方法和装置的具体实施方式进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为一个实施例中的一种适用于丸子筛选的智能方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
步骤102，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置。其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成。需要说明的是，预设形态排布的网格为矩阵形式的网格排布。由此，提高了螺旋盘上单位面积网格的数量。
步骤104，通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机。
具体的，通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作包括：通过探测装置实时获取丸子360°的表面图像，其中，探测装置为色标传感器，色标传感器的数量至少为1个。需要说明的是，色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。此外，需要说明的是，色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。
进一步地，本公开提出的一种适用于丸子筛选的智能方法还包括：通过预设算法对探测装置获取的丸子的360°的表面图像与预存在计算机中的预设标准丸子的360°的表面图像进行比对。其中，预设算法包括但不限于对获取的丸子的360°图像进行图像校正操作，灰度与二值化处理操作。由此，使得后续的比对具有更高的快速性与精准性。此外，在一个实施例中，本公开提出的适用于丸子筛选的智能方法还包括：对机械装置进行设置，其中，机械装置被设置于探测装置的上方，机械装置，用于带动探测装置根据采集图像的清晰度自动对焦。由此，提高了探测装置获取丸子360°表面图像的精准性、简捷性与易用性。
步骤106，当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对筛选结构执行智能指令操作。
具体的，当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对筛选结构执行智能指令操作包括：将不具有斑点的丸子先通过设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘进行选型操作；对选型通过的丸子通过传送装置进入后续功能结构，其中，功能结构包括：蒸煮结构、冷却结构以及油炸结构，所述蒸煮结构与所述冷却结构、所述油炸结构顺次连接。蒸煮结构、冷却结构以及油炸结构，所述蒸煮结构与所述冷却结构、所述油炸结构顺次连接。
需要说明的是，与油炸结构配置的温度传感器通过油温的获取，进一步完成控制丸子所处的环境操作；与蒸煮结构配置的PH传感器通过PH数值的获取，进一步完成丸子所处环境的控制，以及通过离子传感器获取丸子所处的水环境的离子数值，以及通过水位传感器获取丸子所处水环境的水位数值，进一步完成丸子所处环境的控制操作；与冷却结构配置的温度传感器通过温度的获取，进一步丸子所处环境的冷却操作。由此，提高丸子食用性与高价值性。此外，需要说明的是，对选型不通过的丸子通过过滤部件进行过滤清除操作。由此，有效提高了达到标准状态的丸子的生产效率。
进一步地，还需要说明的是，当探测到丸子具有斑点时，则对丸子的图像进行打标操作，并将打标操作的丸子图像作为测试样本进行存储。由此，为后续获取图像进行比对的高效性提供更多的数据支持，具有易用性。
本发明提供的一种适用于丸子筛选的智能方法，对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对筛选结构执行智能指令操作。该方法通过色标传感器对丸子的360°表面图像的采集以及通过计算机预存的标准丸子图像进行比对，完成达到标准状态的丸子再通过筛选结构进行后续操作，有效、精准、灵活、智能高效地提高了丸子的筛选操作。更进一步地，使得丸子的销售及其商业价值大大提高。
基于同一发明构思，还提供了一种适用于丸子筛选的智能装置。由于此装置解决问题的原理与前述一种适用于丸子筛选的智能方法相似，因此，该装置的实施可以按照前述方法的具体步骤实现，重复之处不再赘述。
如图2所示，为一个实施例中的一种适用于丸子筛选的智能装置的结构示意图。该适用于丸子筛选的智能装置10包括：设置模块200、探测与上传模块400和智能筛选执行模块600。
其中，设置模块200用于对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；探测与上传模块400用于通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；智能筛选执行模块600用于当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对筛选结构执行智能指令操作。
本发明提供的一种适用于丸子筛选的智能装置，首先通过设置装置对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；再通过探测与上传装置通过探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至计算机；最终通过智能筛选执行模块使得当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对筛选结构执行智能指令操作。该装置通过色标传感器对丸子的360°表面图像的采集以及通过计算机预存的标准丸子图像进行比对，完成达到标准状态的丸子再通过筛选结构进行后续操作，有效、精准、灵活、智能高效地提高了丸子的筛选操作。更进一步地，使得丸子的销售及其商业价值大大提高。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被图1中处理器执行。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述图1的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本公开中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为示例性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC(即A和B和C)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。
还需要指出的是，在本公开的***和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了示例和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，所述方法包括：
对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，所述筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；
通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至所述计算机；
当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对所述筛选结构执行智能指令操作。
2.根据权利要求1所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，所述通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作包括：通过所述探测装置实时获取丸子360°的表面图像，其中，所述探测装置为色标传感器，所述色标传感器的数量至少为1个。
3.根据权利要求1所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，还包括：通过预设算法对所述探测装置获取的丸子的360°的所述表面图像与预存在所述计算机中的预设标准丸子的360°的所述表面图像进行比对。
4.根据权利要求1或3所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，还包括：当探测到丸子具有斑点时，则对丸子的图像进行打标操作，并将打标操作的丸子图像作为测试样本进行存储。
5.根据权利要求1所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，所述当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对所述筛选结构执行智能指令操作包括：将不具有斑点的丸子先通过设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘进行选型操作；
对选型通过的丸子通过所述传送装置进入后续功能结构，其中，所述功能结构包括：蒸煮结构、冷却结构、油炸结构以及冷却冻结结构，所述所述蒸煮结构、冷却结构、油炸结构与所述冷却冻结结构顺次连接。
6.根据权利要求5所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，还包括：对选型不通过的丸子通过所述过滤部件进行过滤清除操作。
7.根据权利要求1所述的适用于丸子筛选的智能方法，其特征在于，还包括：对机械装置进行设置，其中，所述机械装置被设置于所述探测装置的上方，所述机械装置，用于带动所述探测装置根据采集图像的清晰度自动对焦。
8.一种适用于丸子筛选的智能装置，其特征在于，所述装置包括：
设置模块，用于对计算机、探测装置以及筛选结构进行设置，其中，所述筛选结构由设有预设尺寸与形态排布的网格的螺旋盘、过滤部件以及传送装置组成；
探测与上传模块，用于通过所述探测装置对丸子的斑点进行探测操作，并将探测结果上传至所述计算机；
智能筛选执行模块，用于当判定到丸子不具有斑点时，则通过丸子筛选数控***对所述筛选结构执行智能指令操作。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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